畢業(yè)論文qtz80塔吊設(shè)計(jì)

揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文課題名稱QTZ80塔吊設(shè)計(jì)院部機(jī)械工程學(xué)院總目錄第一部分任務(wù)書(shū)第二部分開(kāi)題報(bào)告第三部分正文第一部分任務(wù)書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書(shū)院（部）機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造班級(jí)1002機(jī)制學(xué)生姓名指導(dǎo)教師職稱講師課題名稱QTZ80塔吊設(shè)計(jì)課題工作內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)機(jī)械專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的一次全面訓(xùn)練，目的在于鞏固和擴(kuò)大學(xué)生在校所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決問(wèn)題的能力。是培養(yǎng)、鍛煉學(xué)生獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新精神之最佳手段。畢業(yè)設(shè)計(jì)要求每個(gè)學(xué)生在工作過(guò)程中，要獨(dú)立思考，刻苦鉆研，有所創(chuàng)新、解決相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握塔式起重機(jī)的總體設(shè)計(jì)、吊臂的設(shè)計(jì)、整體穩(wěn)定性計(jì)算等內(nèi)容，為今后步入社會(huì)、走上工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。指標(biāo)要求一、論文技術(shù)指標(biāo)1、主要任務(wù)學(xué)生應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成一項(xiàng)給定的設(shè)計(jì)任務(wù)，編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，并正確繪制機(jī)械與電氣工程圖紙，獨(dú)立撰寫(xiě)一份畢業(yè)論文，并繪制有關(guān)圖表。2、知識(shí)要求學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中，應(yīng)綜合運(yùn)用多學(xué)科的理論、知識(shí)與技能，分析與解決工程問(wèn)題。通過(guò)學(xué)習(xí)、鉆研與實(shí)踐，深化理論認(rèn)識(shí)、擴(kuò)展知識(shí)領(lǐng)域、延伸專業(yè)技能。3、能力培養(yǎng)要求學(xué)生應(yīng)學(xué)會(huì)依據(jù)技術(shù)課題任務(wù)，完成資料的調(diào)研、收集、加工與整理，正確使用工具書(shū)；培養(yǎng)學(xué)生掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的程序、方法與技術(shù)規(guī)范，提高工程設(shè)計(jì)計(jì)算、圖紙繪制、編寫(xiě)技術(shù)文件的能力；培養(yǎng)學(xué)生掌握實(shí)驗(yàn)、測(cè)試等科學(xué)研究的基本方法；鍛煉學(xué)生分析與解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。4、綜合素質(zhì)要求通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)掌握正確的設(shè)計(jì)思想；培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)；在工程設(shè)計(jì)中，應(yīng)能樹(shù)立正確的生產(chǎn)觀、經(jīng)濟(jì)觀與全局觀。二、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)按學(xué)院規(guī)定的撰寫(xiě)格式、要求和紙張格式裝訂成冊(cè)，內(nèi)容順序?yàn)榉饷?、中英文摘要、目錄、說(shuō)明書(shū)正文、參考書(shū)目錄、小結(jié)、封底；2、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的論證要有科學(xué)根據(jù)，要有說(shuō)服力；3、說(shuō)明書(shū)要求章節(jié)分明，層次清楚，文理通順；進(jìn)程安排1、熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的任務(wù)要求，搜集相關(guān)資料；1周2、查閱資料、外文文獻(xiàn)翻譯、開(kāi)題報(bào)告；2周3、了解和掌握各種材料的選擇和加工工藝；3周4、總體方案設(shè)計(jì)；3周5、起重臂設(shè)計(jì)、變幅機(jī)構(gòu)選擇；2周6、編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)，整理并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；1周7、畢業(yè)設(shè)計(jì)成果審閱、評(píng)閱、答辯。主要參考文獻(xiàn)1、塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T13752922、鋼結(jié)構(gòu)宣國(guó)梅謝瑞健3、結(jié)構(gòu)力學(xué)陳榮波編國(guó)防工業(yè)出版社4、工程起重機(jī)顧迪民中國(guó)建筑出版社5、互換性與技術(shù)測(cè)量廖念釗古瑩庵等編中國(guó)計(jì)量出版社6、機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)冶金工業(yè)出版社7、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社8、起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社9、機(jī)械設(shè)計(jì)鄂中凱等編東北工學(xué)院出版社10、材料力學(xué)張如三編中國(guó)建筑工業(yè)出版社起止日期2012年8月1日2012年11月1日院部蓋章教研室主任簽字年月日年月日說(shuō)明畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)系部審核蓋章后生效。此任務(wù)書(shū)要求按固定格式雙面打印,在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作開(kāi)始前一周內(nèi)填寫(xiě)并發(fā)給學(xué)生。第二部分開(kāi)題報(bào)告揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院2013屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告書(shū)（表（表1）學(xué)生姓名專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造班級(jí)學(xué)號(hào)題目QTZ80塔吊設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師職稱講師學(xué)位碩士題目類別工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)研究應(yīng)用研究其它【課題的內(nèi)容與要求】主要內(nèi)容本文主要結(jié)合實(shí)例針對(duì)工藝流程進(jìn)行闡述，對(duì)各種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行簡(jiǎn)要論述和總結(jié)。具體要求1、凡給定的設(shè)計(jì)內(nèi)容，包括說(shuō)明書(shū)、計(jì)算書(shū)、圖紙等必須完整，不得有未完的部分，不應(yīng)出現(xiàn)缺頁(yè)、少圖紙現(xiàn)象。2、對(duì)設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容，包括設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)械構(gòu)造、工作原理、整機(jī)布置等，均有清晰的了解。對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程、計(jì)算步驟有明確的概念，能用圖紙完整的表達(dá)機(jī)械結(jié)構(gòu)與工藝要求，有比較熟練的認(rèn)識(shí)圖紙能力。對(duì)運(yùn)輸、安裝、使用等亦有一般了解。3、說(shuō)明書(shū)、計(jì)算書(shū)內(nèi)容要精練，表述要清楚，取材合理，取值合適，設(shè)計(jì)計(jì)算步驟正確，數(shù)學(xué)計(jì)算準(zhǔn)確，各項(xiàng)說(shuō)明要有依據(jù)，插圖、表格及字跡均應(yīng)工整、清楚、不得隨意涂改。制圖要符合機(jī)械機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)，且清潔整齊。4、對(duì)國(guó)內(nèi)外塔式起重機(jī)情況有一般的了解，對(duì)各種塔式起重機(jī)有一定的分析、比較能力?！厩把浴克C(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)和民用建筑的主要施工機(jī)械之一。在高層建筑中，塔機(jī)的利用幅度比其他類型的起重機(jī)高，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，高層建筑越來(lái)越多，塔機(jī)的運(yùn)用也成為高層建筑中不可缺少的機(jī)械之一，尤其是現(xiàn)代化建設(shè)日新月異的今天，塔機(jī)的身影更無(wú)處不在。由于塔機(jī)性能不斷完善，使得建筑工藝可能進(jìn)行重大改革，能夠應(yīng)用大型磚塊，甚至是箱形結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)建筑物結(jié)構(gòu)件的預(yù)制轉(zhuǎn)配化、工廠化。同時(shí)，新技術(shù)的不斷出現(xiàn)反過(guò)來(lái)對(duì)塔機(jī)的性能和參數(shù)提出了更高的要求。相信隨著經(jīng)濟(jì)的繼續(xù)發(fā)展，塔機(jī)將會(huì)發(fā)揮出更顯著的作用，貢獻(xiàn)更大力量?！痉桨傅谋容^與評(píng)價(jià)】通過(guò)電子圖書(shū)館，查閱及搜集書(shū)籍資料網(wǎng)絡(luò)，參考萬(wàn)方、超星和中文科技期刊全文數(shù)據(jù)等相關(guān)網(wǎng)站資料，并利用UG軟件進(jìn)行應(yīng)力分析、利用AUTOCAD軟件完成二維圖的生成、利用SOLIDWORKS制作三維效果圖。【預(yù)期的效果及指標(biāo)】1、凡給定的設(shè)計(jì)內(nèi)容，包括說(shuō)明書(shū)、計(jì)算書(shū)、圖紙等必須完整，不得有未完的部分，不應(yīng)出現(xiàn)缺頁(yè)、少圖紙現(xiàn)象。2、對(duì)設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容，包括設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)械構(gòu)造、工作原理、整機(jī)布置等，均有清晰的了解。對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程、計(jì)算步驟有明確的概念，能用圖紙完整的表達(dá)機(jī)械結(jié)構(gòu)與工藝要求，有比較熟練的認(rèn)識(shí)圖紙能力。對(duì)運(yùn)輸、安裝、使用等亦有一般了解。3、說(shuō)明書(shū)、計(jì)算書(shū)內(nèi)容要精練，表述要清楚，取材合理，取值合適，設(shè)計(jì)計(jì)算步驟正確，數(shù)學(xué)計(jì)算準(zhǔn)確，各項(xiàng)說(shuō)明要有依據(jù)，插圖、表格及字跡均應(yīng)工整、清楚、不得隨意涂改。制圖要符合機(jī)械機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)，且清潔整齊。4、對(duì)國(guó)內(nèi)外塔式起重機(jī)情況有一般的了解，對(duì)各種塔式起重機(jī)有一定的分析、比較能力?！具M(jìn)度安排】2012年8月1日2012年8月7日熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的任務(wù)要求，搜集相關(guān)資料；2012年8月8日2012年8月22日查閱資料、外文文獻(xiàn)翻譯、開(kāi)題報(bào)告；2012年8月22日2012年9月11日了解和掌握各種材料的選擇和加工工藝；2012年9月12日2012年10月2日總體方案設(shè)計(jì)2012年10月3日2012年10月16日起重臂設(shè)計(jì)、變幅機(jī)構(gòu)選擇；2012年10月17日2012年11月1日編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)，整理并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；【參考文獻(xiàn)】1、塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T13752922、鋼結(jié)構(gòu)宣國(guó)梅謝瑞健3、結(jié)構(gòu)力學(xué)陳榮波編國(guó)防工業(yè)出版社4、工程起重機(jī)顧迪民中國(guó)建筑出版社5、互換性與技術(shù)測(cè)量廖念釗古瑩庵等編中國(guó)計(jì)量出版社6、機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)冶金工業(yè)出版社7、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社8、起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社9、機(jī)械設(shè)計(jì)鄂中凱等編東北工學(xué)院出版社10、材料力學(xué)張如三編中國(guó)建筑工業(yè)出版社【指導(dǎo)教師意見(jiàn)】（有針對(duì)性地說(shuō)明選題意義及工作安排是否恰當(dāng)?shù)龋┩馓峤婚_(kāi)題論證修改后提交不同意提交（請(qǐng)說(shuō)明理由）指導(dǎo)教師簽章年月日【系部意見(jiàn)】同意指導(dǎo)教師意見(jiàn)不同意指導(dǎo)教師意見(jiàn)（請(qǐng)說(shuō)明理由）其它（請(qǐng)說(shuō)明）院（部）主任簽章年月日揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查及指導(dǎo)記錄表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查及指導(dǎo)記錄表表表2（指導(dǎo)教師填寫(xiě)）學(xué)生姓名專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造班級(jí)學(xué)號(hào)題目QTZ80塔吊設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師姓名職稱講師學(xué)位碩士是否按計(jì)劃完成工作任務(wù)是基本按計(jì)劃要求否是否有能力獨(dú)立按期完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是基本按計(jì)劃要求否【目前進(jìn)展情況】（學(xué)生工作進(jìn)展、資料搜集和利用情況、教師指導(dǎo)情況等）【對(duì)此后設(shè)計(jì)（論文）工作的建議，包括應(yīng)注意的問(wèn)題及采取的措施】指導(dǎo)教師簽章年月日【學(xué)院意見(jiàn)】同意指導(dǎo)教師意見(jiàn)不同意指導(dǎo)教師意見(jiàn)（請(qǐng)說(shuō)明理由）其它（請(qǐng)說(shuō)明）學(xué)院院長(zhǎng)簽章年月日揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)分表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)分表（表（表3）學(xué)生姓名于順專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造班級(jí)1002機(jī)制學(xué)號(hào)1003120247分項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分內(nèi)容具體要求分值A(chǔ)BCDE學(xué)習(xí)態(tài)度努力學(xué)習(xí)，遵守紀(jì)律，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)，按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)。10108764創(chuàng)新論文（設(shè)計(jì)）有新觀點(diǎn)、新方法、新材料、新發(fā)現(xiàn)。10108764調(diào)研論證能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及從事其他形式的調(diào)研，能較好地理解課題任務(wù)并提出實(shí)施方案，有分析整理各類信息并從中獲取新知識(shí)的能力。10108764綜合能力能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，發(fā)現(xiàn)及解決實(shí)際問(wèn)題。20201715128表述論證、分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算、結(jié)構(gòu)、建模、實(shí)驗(yàn)正確合理，繪圖（表）符合要求。20201715128文獻(xiàn)閱讀查閱文獻(xiàn)有一定廣泛性；有綜合歸納資料的能力和自己的見(jiàn)解。10108764撰寫(xiě)質(zhì)量結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、文字通順、用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范，圖表清楚，格式規(guī)范，符合規(guī)定字?jǐn)?shù)要求。20201715128【指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的價(jià)值；反映學(xué)生掌握知識(shí)、能力情況；設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容、結(jié)構(gòu)、結(jié)論以及整體水平等】是否同意提交答辯是修改后提交否（請(qǐng)說(shuō)明理由）評(píng)定成績(jī)（百分制）指導(dǎo)教師簽章年月日揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院畢畢業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)（論論文文）評(píng)評(píng)閱閱人人評(píng)評(píng)分分表表（表表4）學(xué)生姓名于順專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造班級(jí)1002機(jī)制學(xué)號(hào)1003120247分項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分內(nèi)容具體要求分值A(chǔ)BCDE任務(wù)量畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)量飽滿，難度較大。20201715128創(chuàng)新設(shè)計(jì)（論文）有新觀點(diǎn)、新方法、新材料、新發(fā)現(xiàn)。10108764表述論證、分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算、結(jié)構(gòu)、建模、實(shí)驗(yàn)正確合理，繪圖（表）符合要求。404035302520文獻(xiàn)閱讀查閱文獻(xiàn)有一定廣泛性；有綜合歸納資料的能力和自己的見(jiàn)解。10108764撰寫(xiě)質(zhì)量結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、文字通順、用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范，圖表清楚，字跡工整、書(shū)寫(xiě)格式規(guī)范，符合規(guī)定字?jǐn)?shù)要求。20201715128是否同意提交答辯是修改后提交否（請(qǐng)說(shuō)明理由）評(píng)定成績(jī)（百分制）評(píng)閱人簽章年月日揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院2013屆畢畢業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)（論論文文）答答辯辯評(píng)評(píng)分分表表（表（表5）學(xué)生姓名于順專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造班級(jí)1002機(jī)制學(xué)號(hào)1003120247分項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分內(nèi)容具體要求分值A(chǔ)BCDE自述總結(jié)思路清晰，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，觀點(diǎn)正確，分析歸納合理。303025211815創(chuàng)新設(shè)計(jì)（論文）有新觀點(diǎn)、新方法、新材料、新發(fā)現(xiàn)。10108764答辯能夠正確回答所提出的問(wèn)題，基本概念清楚，有理有據(jù)。505045383020資料資料齊全，符合揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作條例規(guī)定。10108764是否通過(guò)答辯通過(guò)不通過(guò)其它（請(qǐng)說(shuō)明）答辯小組評(píng)定成績(jī)（百分制）答辯小組組長(zhǎng)簽章年月日【學(xué)院）意見(jiàn)】是否同意答辯小組意見(jiàn)同意不同意（請(qǐng)附件說(shuō)明理由）是否評(píng)定為院級(jí)優(yōu)秀論文是否學(xué)院院長(zhǎng)簽章年月日揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院2013屆畢畢業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)（論論文文）答答辯辯記記錄錄表表（表（表6）學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)題目答辯時(shí)間年月日答辯小組組長(zhǎng)答辯小組成員【問(wèn)題及回答要點(diǎn)】以問(wèn)答形式記錄記錄人簽字年月日第三部分正文QTZ80塔吊設(shè)計(jì)于順1002機(jī)制摘要隨著我國(guó)社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，美麗的高層建筑已成為現(xiàn)代化城市的一個(gè)重要標(biāo)志，與此相隨的高層建筑的建設(shè)就成為現(xiàn)代工業(yè)最重要的組成部分，塔式起重機(jī)是工業(yè)與民用建筑中最重要的施工設(shè)備，也是最具代表性的起重機(jī)械。塔式起重機(jī)既是最重要的建筑機(jī)械，同時(shí)，他的整體結(jié)構(gòu)使用工況復(fù)雜，也是危險(xiǎn)性最大的建筑機(jī)械，安全可靠與經(jīng)濟(jì)性是塔機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，以往，設(shè)計(jì)者都是以類比的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，考慮最多的是安全性，很難達(dá)到安全性與經(jīng)濟(jì)性的統(tǒng)一，而且，這種設(shè)計(jì)方法，計(jì)算復(fù)雜，工作效率底，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。我這次設(shè)計(jì)的是QTZ80塔式起重機(jī)，它的吊臂全長(zhǎng)56米，分為七節(jié)三部分。上面包括牽引機(jī)構(gòu)，變幅小車，吊鉤等。它的起重量在136噸。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我在周力軍、王波老師的指導(dǎo)下，對(duì)QTZ80塔式起重機(jī)吊臂進(jìn)行設(shè)計(jì)，為了解決上述問(wèn)題，我運(yùn)用了已編好的程序，這樣，設(shè)計(jì)者只要按要求輸入原始參數(shù)，計(jì)算機(jī)就能自動(dòng)的進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，輸出滿足強(qiáng)度和穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)方案，達(dá)到經(jīng)濟(jì)性和社會(huì)性的統(tǒng)一，并且設(shè)計(jì)更合理，更適用。關(guān)鍵詞塔式起重機(jī)、吊臂、牽引機(jī)構(gòu)、變幅小車、吊鉤ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFMODERNCONSTRUCTIONINDUSTRY,THECONSTRUCTIONOFHIGHBUILDINGSCOMINGTOBETHEMAINCOMPONENTOFTHEMODERNCITIESCONSTRUCTIONTHETOWERCRANEISANIMPORTANTCONSTRUCTIVEMACHINEANDALSOARIPERTENTATIVELIFTINGMACHINEATTHESAMETIMETHETOWERCRANEISVERYDANGEROUS,CRANEWASDESIGNEDBYMEANSOFANALOGYORMANUALCALCULATIONANDTHEMORESAFEFACTORYWERECONSIDERED,SOTHATITISTOODIFFICULTTOREACHTHEBESTUNITYOFECONOMYANDRELIABILITYTHEDESIGNERSMUSTDOAGREATDEALOFCOMPLICATEDCALCULATIONWITHLOWEREFFICIENCYANDAFTERTHEYTENDTOMAKEMANYMISTAKETHISGRADUATIONDESIGNMAKESFULLUSEOFPOWERFULLCALCULATIONANDPROGRAMWITHFOTTRAN77COMPUTERLANGUAGE,WHATTHEUSERSNEEDTODOISTOINPUTTHEPRIMARYDESIGNPARAMETERS,ACCORDINGTOTHEDEMANDSOFPROGRAM,THEOPTIMUMMETHODISUSETOMAKEDESIGNRESULTGETTHEECONOMICAIMDOTINGPROGRAMMINGFORDESIGNCALCULATIONTHEOPTIMUMDESIGNPARAMETERSAREUSEDTOMEETTHEREQUIREMENTSOFSTRENGTHANDSTABILITY,SOTHATTHELOADTHELOADBEARINGCAPACITYOFMATERIALOFEACHPARTISCOMPLETELYUSEDTOGETTHERESULTSWITHTHELIGHTESTWEIGHTANDTHELOWESTCOSTIDESIGNISTHEQTZ800TOWERTYPEDERRICKTHISTIME,ITMOURNSTHEARMWHOLELONG56METERED,ISDIVIDEDINTOSEVENSECTIONSTHREEPARTINCLUDELEADINGTHEORGANIZATIONUP,CHANGINGRANGEUSELITTLECAR,MOURNTHEHOOKETCITSSINCETHEWEIGHTISIN136TONSINALLCOURSEOFTHISPRACTICEANDDESIGNING,IAMBADLYBENEFITEDFROMLIBIN,ANDALLSTAFFSFROMENGINEERINGMACHINE,HEREIWILLSHOWTHANKSTOTHETEACHERSFORTHEIRCARESANDSUPPORTSBUTITISHARDTOELIMINATEALLERRORSINCOURSEOFDESIGNING,DUETOMYFIRSTGENERAL,DETAILINGDESIGNINGBESIDESMYLITTLEKNOWLEDGE,RUSHHOURSCAREDATAANDINSUFFICIENTEXPERIENCEKEYWORDTOWERCRANECHANGINGRANGEUSELITTLECARLITTERCRANEOPTIMUMDESIGN目錄前言101吊臂起重特性及設(shè)計(jì)方案202吊臂力學(xué)分析403塔身的幾何特性參數(shù)3304配重的計(jì)算與選擇4105應(yīng)力計(jì)算與穩(wěn)定性計(jì)算4206拉桿的長(zhǎng)度計(jì)算4907材料選擇5008應(yīng)力結(jié)果分析5109銷軸校核5210耳板校核5311參考文獻(xiàn)54致謝55前言塔機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)和民用建筑的主要施工機(jī)械之一。在高層建筑中，塔機(jī)的利用幅度比其他類型的起重機(jī)高，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，高層建筑越來(lái)越多，塔機(jī)的運(yùn)用也成為高層建筑中不可缺少的機(jī)械之一，尤其是現(xiàn)代化建設(shè)日新月異的今天，塔機(jī)的身影更無(wú)處不在。由于塔機(jī)可以靠近建筑，幅度利用率可達(dá)到全幅的80，而普通的輪胎式、履帶式起重機(jī)幅度利用率只達(dá)到50，而且隨著高度的增加而急劇減少，相比之下塔機(jī)顯示出了獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。因此塔機(jī)在工業(yè)與民用建筑施工中一直處于領(lǐng)先地位。運(yùn)用塔機(jī)對(duì)于加快施工進(jìn)度、縮短工期、降低工程造價(jià)起著重要作用。由于塔機(jī)性能不斷完善，使得建筑工藝可能進(jìn)行重大改革，能夠應(yīng)用大型磚塊，甚至是箱形結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)建筑物結(jié)構(gòu)件的預(yù)制轉(zhuǎn)配化、工廠化。同時(shí)，新技術(shù)的不斷出現(xiàn)反過(guò)來(lái)對(duì)塔機(jī)的性能和參數(shù)提出了更高的要求。相信隨著經(jīng)濟(jì)的繼續(xù)發(fā)展，塔機(jī)將會(huì)發(fā)揮出更顯著的作用，貢獻(xiàn)更大力量。本次設(shè)計(jì)的QTZ80塔式起重機(jī)是一種新型的塔式起重機(jī)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑特別適合用于場(chǎng)地狹窄，地形復(fù)雜的施工現(xiàn)場(chǎng)。本機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅三個(gè)工作機(jī)構(gòu)，可以單獨(dú)或復(fù)雜動(dòng)作以提高工作效率。起升機(jī)構(gòu)具有兩種工作速度，可實(shí)現(xiàn)不同的工作要求；起重臂可實(shí)現(xiàn)正反自由旋轉(zhuǎn)360度；水平臂架、小車變幅、靈活可靠、起吊就位準(zhǔn)確，可一次滿足施工中垂直及水平運(yùn)輸?shù)囊?。本機(jī)最顯著的優(yōu)點(diǎn)是性能可靠。目前工程中普遍使用塔式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)機(jī)械，上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)應(yīng)用最多。但是，上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)卻存在一些問(wèn)題，如安裝吊臂后需要在懸空的吊臂上安裝起升鋼絲繩，調(diào)整變幅鋼絲繩等。這種工作危險(xiǎn)大，勞動(dòng)前度高，且特別臟。QTZ80塔式起重機(jī)采用了新技術(shù)方案，在原用的上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)的基礎(chǔ)上增設(shè)了小車站，使得塔式起重機(jī)在拆裝中將變幅小車、起升釣鉤、滑輪組和上轉(zhuǎn)肽等上部結(jié)構(gòu)形成一個(gè)單元，這樣可以避免安裝中在空中拆卸、安裝鋼絲繩。臂端變幅導(dǎo)向滑輪和起升繩的固定都是靠拖車和臂端的鎖定裝置自動(dòng)連鎖固定，手動(dòng)操縱分離。另外該機(jī)的變幅繩全部布置在臂架的外側(cè)下邊，變幅繩由兩個(gè)卷筒驅(qū)動(dòng)，可分別實(shí)現(xiàn)放繩、收繩過(guò)程。工作時(shí)可用兩個(gè)卷筒連在一起，實(shí)現(xiàn)正常的變幅工作。因此，該機(jī)可實(shí)現(xiàn)快速的拆裝，減輕了工作強(qiáng)度，降低了工作的危險(xiǎn)性，節(jié)省了時(shí)間，提高了效率。1吊臂起重特性及設(shè)計(jì)方案11、設(shè)計(jì)方案起重臂采用等腰三角形桁架結(jié)構(gòu)，上弦桿為圓鋼管，下弦桿為等肢角鋼焊成的方管。斜腹桿為圓鋼管，節(jié)點(diǎn)間距為125CM。臂架全長(zhǎng)為56米，由七節(jié)臂組成。前四節(jié)臂每節(jié)長(zhǎng)10米，五六兩節(jié)節(jié)長(zhǎng)5米，七節(jié)節(jié)臂長(zhǎng)6米，第一臂節(jié)裝有小車牽引機(jī)構(gòu)。節(jié)臂結(jié)構(gòu)如下圖。圖11圖1212起重特性按移動(dòng)載荷對(duì)上鉸點(diǎn)的力矩為恒值計(jì)算起重特性曲線標(biāo)定56米處起重量為1300KGKGRMQ13089MAX1考慮小車質(zhì)量為GC182KG，吊具質(zhì)量為G147KG則這一幅度的運(yùn)動(dòng)載荷對(duì)上鉸點(diǎn)的力矩為MJ（Q1GCG）RMAXEGCERGCAX因此得起重特性方程為1MAXAX891MRGGCEREGGCMQ式中QMAX起升機(jī)構(gòu)額定起重量（6000KG）M標(biāo)定起重力矩（800KNM）GC小車質(zhì)量（182KG）G吊鉤質(zhì)量（147KG）RMAX基本臂最大幅度（56M）E上鉸點(diǎn)到回轉(zhuǎn)中心距離（058M）R1QMAX所能達(dá)到最大幅度其中8415014782605613EGGCQMAXR1R）（）但最小幅度為2M表112吊臂力學(xué)分析塔式起重機(jī)的小車變幅的水平吊臂，以往多采用單吊點(diǎn)形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)計(jì)算、生產(chǎn)和使用都比較容易。但隨著建筑業(yè)的發(fā)展，長(zhǎng)臂架起重機(jī)逐漸增多，如仍采用單吊點(diǎn)形式，必然使結(jié)構(gòu)笨重，材料利用不充分。因此目前多數(shù)長(zhǎng)臂架塔式起重機(jī)采用雙吊點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式，使吊臂受力情況大為改善，與單吊點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式相比，大大減少了結(jié)構(gòu)尺寸，減輕了自重。但雙吊點(diǎn)結(jié)構(gòu)使吊臂受力強(qiáng)框更為復(fù)雜，在起升平面內(nèi)，雙吊點(diǎn)結(jié)構(gòu)構(gòu)成了一個(gè)一次超靜定系統(tǒng)。在計(jì)算吊臂穩(wěn)定性前，必須了解此靜定系統(tǒng)。塔式起重機(jī)受力為空間力系，下邊分別討論。21吊點(diǎn)的確定211單吊點(diǎn)情況下吊點(diǎn)位置B（或）的確定2L取整個(gè)吊臂是等截面的，吊點(diǎn)B以左是一簡(jiǎn)桁架梁，以右是一個(gè)懸臂梁。當(dāng)小車位于懸臂最外端C點(diǎn)，很明顯B點(diǎn)的彎矩最大，其截面上各弦桿中的內(nèi)力也最大。但當(dāng)小車從B向A行走時(shí)，到何處其跨間各弦桿中的內(nèi)力為最大呢如果找到了這樣的一個(gè)位置，解出一個(gè)來(lái)，使其各弦桿中最大內(nèi)力與上述B2L點(diǎn)截面上相應(yīng)各弦桿中的最大內(nèi)力相等，則這個(gè)就是近似的理想的吊點(diǎn)位置。2當(dāng)設(shè)計(jì)好吊臂尺寸后，再將自重，慣性力，風(fēng)力等影響考慮進(jìn)去，再以中跨間各弦桿中的最大應(yīng)力和吊點(diǎn)位置處各弦桿中的最大應(yīng)力相等為目標(biāo)，可以再次求得一個(gè)對(duì)于該吊臂來(lái)講的一個(gè)理想的吊點(diǎn)位置。在未選取截面尺寸時(shí)，先初選吊點(diǎn)B位置，其近似方法如下XK（1）XXMAYR2LDX1X0D22X2L4就是說(shuō)，當(dāng)小車從B向A行走時(shí)，當(dāng)小車的第一個(gè)行走輪壓力走到距A1P點(diǎn)的距離為（）時(shí)，行走輪壓力處的彎矩最大。2L4D1P但是，當(dāng)我們?nèi)∩厦嫠玫降腦，不會(huì)是正好在桁架的1個(gè)節(jié)2L4D1點(diǎn)上。譬如節(jié)點(diǎn)可能在和之間，而由于跨距AB很大，節(jié)點(diǎn)間的距離W1P2與之比是很小的，我們可以近似的取它在附近的一個(gè)節(jié)點(diǎn)上，這樣是不會(huì)有很大的影響的。通過(guò)求得的X，就可以得到AB跨中上弦桿中的最大內(nèi)力。令2L4D20S等于，也即是等彎矩原理，這樣就可以解出極為近似的理想的20S102MB來(lái)了。2LK（1）20S2LDXHX（1）1022KSINQQ解出2L424422KKDLDLKD由上式計(jì)算出來(lái)的，就是我們的近似理想的吊點(diǎn)位置。若要精確些，必須是在截面選定后，甚至考慮全部載荷的影響，在強(qiáng)度和穩(wěn)定相等的條件下求得吊點(diǎn)的理想位置。22、起升平面內(nèi)力學(xué)分析221力學(xué)模型在起升平面內(nèi)，吊臂可看作是彈性支承的超靜定多塔連續(xù)架，其上作用有自重載荷和起升載荷，前面?zhèn)z拉桿可看作兩個(gè)彈性支承，如下圖所示圖21圖22圖23Q1，Q2，Q3吊臂自重載荷T1，T2拉桿拉力MA，MB，MC，MT，集中理想中心簡(jiǎn)化的附加力矩PI起升載荷G變幅機(jī)構(gòu)自重TI鋼絲繩拉力R幅度MAT11T22E2COSSM2T11E1MCT22E1COSMTTIE2一第一、二節(jié)臂臂架高度為H110CM，寬度為B125CM1上弦桿截面面積2293684CMACML2545136I查表有1/AII897IL9802下弦桿截面面積（焊成邊長(zhǎng)為87MM的方管）26043CCML5143897I查表有2/AI9IL31903斜桁架斜腹桿48352284184CMCML82496I查表有5/AI357IL7404水平桁架斜腹桿423226834CMACML256144076I查表有381/I213IL51305自重載荷CMKGQI920145966繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。圖24CMLX963429201LS754221895763424309251CMIX（二）第三四五節(jié)臂臂架高度為H10945CM，寬度為B125CM1上弦桿截面面積2293684CMACML254451I查表有612/AII8947IL8902下弦桿截面面積（焊成邊長(zhǎng)為76MM的方管）2849CMCL1549741203I查表有/AI6IL9103斜桁架斜腹桿423228364CMCML4244076I查表有381/AI29IL6704水平桁架斜腹桿3232276CMCL15844934I查表有01/AI152IL2905自重載荷CMKGQI6976繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。CML376285140851LS736926149382914022XI（三）第六七節(jié)臂臂架高度為H109CM1上弦桿截面面積226815864CMACML1254465864CMI查表有/AII25IL8902下弦桿截面面積（焊成邊長(zhǎng)為67MM的方管）28612436CCL14787MI查表有5/AI50IL803斜桁架斜腹桿323227364CCL12449MI查表有01/AI71IL4704水平桁架斜腹桿28322368CCML6594487164MI查表有90/AI39IL205自重載荷CMKGQI546繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。CML79342168091CLS724094226597341281685CMIX四吊臂總重KGQ413總222超靜定結(jié)構(gòu)的計(jì)算方法本程序的求解方法就是結(jié)構(gòu)力學(xué)中求解超靜定系統(tǒng)的一般方法，即由一個(gè)力矩平衡方程和一個(gè)位移協(xié)調(diào)方程聯(lián)立求解未知拉桿力。力矩平衡方程采用對(duì)上鉸點(diǎn)A的力矩平衡方程，即21MRPIA2132BCABSQSSQSINSI212113LTLGLSCBABC0位移協(xié)調(diào)方程式采用對(duì)B點(diǎn)的位移協(xié)調(diào)方程，預(yù)先設(shè)定兩拉桿拉力為，則去掉B點(diǎn)約束而代之以未知力后有下式成立21T,1TTBCBBAXBMYYMQYP21CBLRG式中BRYMGBQYPCBTTCCBAABXB支座力在點(diǎn)產(chǎn)生的位移在彎矩電引起的位移變幅機(jī)構(gòu)自重在點(diǎn)引起的位移在力矩點(diǎn)引起的位移在力矩點(diǎn)引起的位移在力矩點(diǎn)引起的位移自重載荷在點(diǎn)引起的位移起升載荷在點(diǎn)的真實(shí)位移點(diǎn)的真實(shí)位移223位移計(jì)算11A1BSINSEL222TYC式中為短拉桿，長(zhǎng)拉桿的長(zhǎng)度BAL,為短拉桿，長(zhǎng)拉桿的截面面積21SE為材料的楊氏彈性模量（1）單位載荷作用于B點(diǎn)時(shí)的彎矩方程和彎矩圖圖25單位力作用下彎矩方程XLMX121L（2）自重載荷作用下彎矩方程和B點(diǎn)位移21221ABAAAASLSQSQVLBCBC3圖26彎矩方程2211AAAAXSXQSXQVMLXSAB點(diǎn)位移DXMEIYXLBQ11XIASLLXDX1Q21V12A02122EIDXVSXAADXQSQXAA2211整理得1XBQEIY61383214212LQVLQLVAA21141213SSLSAAA21212233QLLVEIAX222132146SQSLQAA842122111AAASLQLSV22211AASQLQ（3）彎矩MA作用下的彎矩方程和B點(diǎn)位移圖27彎矩方程（0XL）AAXML在B點(diǎn)產(chǎn)生的位移DXEIMYXA1120211LXDXLASLALXDXMEIDXASXAA112整理得3231312112LSMLLMLEIYAAAXAB112121SAAA23112132ABAAAXSLMSLSLMEI（4）彎矩作用下B點(diǎn)位移BY,圖28彎矩方程BMXLLX1DEIYXB1DXLMXLXBSBLXA120211DMEIBLSXA122整理得23121112LSMLLIYABBBXBBAABSSM33121131121322ABABBAXSLMSLMSLEI（5）彎矩作用下B點(diǎn)位移CMCY圖29彎矩方程XLMCX0LXDEIYXB1DXLMXXLXCSLCLXA10211DMEILSXA12整理得CACACXCBMLSLSLEIMY2331112312123XI12（6）支座反力BYR點(diǎn)位移引起的BYR圖2101SINTRBY彎矩方程BYBYXRLXM1201LXDEIRYXB11220211LXXLLSBYLXA12122EIDRXLSXBYYAXLLBYY12整理得331312121LSRLREIRYABYBYXB121221SLABYABY322322ABYYXSLRSLREI1ABYSL7彎矩TTMM點(diǎn)位移作用下圖211彎矩方程TXM0LX（DEIYXTB1DXMLXXXLTSLTXA120211DMEITX122整理得21121121LSLSLIMYATATTXTB211ATATXMSLEI（8）移動(dòng)載荷作用下B點(diǎn)位移IBPY塔式起重機(jī)在工作過(guò)程中，起升載荷在吊臂上按一定步長(zhǎng)改變作用點(diǎn)，而吊臂為了減輕自重往往也做成變截面形式，因此由起升載荷PI產(chǎn)生的B點(diǎn)位移計(jì)算必須分段進(jìn)行。IBPY彎矩方程XPLRMIIIXRX圖212A時(shí)之間時(shí)，即作用在當(dāng)1100LRLPIDXMEYXIBIILIRXPRXXPLI11220DXDISLA11PLRXEIISXA12整理得IIXIBRLEPY2311323211121AIAISRLPSPIAXIAILREPLSRPL121113123121AIASPSBAIRLLP之間時(shí)，即作用在當(dāng)11102111LPXRDXPLRXEIPYILILXIBDISRA11DXPLXLEIISXA12整理得IIXIBPLRLRPY2312311111SSPEIAIAIXIXIAPLRELRS321232321AIIASPLRSLSPCAI之間時(shí)，即作用于當(dāng)DXMEYXIB1120211LXPLIASLILXREIDXRISXIA22DXLPLLIRI11整理得33312121SPREIPYAIIXIB321221AIXAISRLEILSLR32131RLPSRPLIAI1321IID時(shí)之間，即作用在當(dāng)CCISRLSLP圖213彎矩方程XLRPMIXDEIYXB1XLXILX120DRPASLI121XLXEISIXA122整理得33131212SPLRPLRIPYAIIXIB3123212112AIXAISEISLR21AISLPRL（9）小車牽引機(jī)構(gòu)自重G引起的B點(diǎn)位移BGY圖214彎矩方程XGLMX3L3DEIYXBG1XDLGXLLLX13312320ASLDGX1312SXAXLEI3122整理得231231323GLLIYXBG31231312LSAGEIGLSLSAXAA311212SAA3321231224以上各位移的表示方法（1）自重引起的位移表示方法61333121LSQVLWAAALQSVLSLQWAA821312421412EI216333121AAASLQSLS2441112124QLVIAAA21ASLLQSQIAA82212121525436EII6YBQ（2）MA引起的位移表示方法LSLSLEIAAX331211231212311SLA3121222SLIAXAABMY1（3）MB引起的B點(diǎn)位移的表示方法23111212113LSSLSLEIAAAX1212322AAXIBBMY1（4）引起的位移表示方法CLSLSLEICAAX23311123212122AAXICCBMY1（5）在B點(diǎn)引起的位移表示法R332121231211LSLSLEIDAAX121SA321212222AAAXSLLSLI1211SINTDRDRYBYB（6）引起的位移表示法TM2111211LSLSEIGAAX1222LIAXTTBMY1（7）變幅機(jī)構(gòu)自重引起的位移表示方法GLSLSSLZAAA3211231310GEIX12230231L33212312112GSLSLSEIZAAAX1ZYBG（8）起升載荷引起的位移表示方法IP起升載荷作用在不同位移時(shí)的位移計(jì)算公式中的系數(shù)均用I表示，參看源程序FNT,、IFNIBPTY225解超靜定結(jié)構(gòu)力矩平衡條件M002121122122331LSINTICOSETOSETCOSEOSEGLSQSQRPBABABAI將上式看作則可令21O1321122121SINCOSGLSQSSQRPOLEBCABABAI位移協(xié)調(diào)條件BCBGMTBCMBARYBQPIYLYY21將以上各式代上式中，可得112212211221SINSINCOSCOSCOINESLTSLETETCEBEADYYABBMTQPIG將上式看作是則可令PT2111212121SINCOSCOSSINESLEBEADPAYBGMTBQYPISELCEAB22121212212ICO解聯(lián)立線性方程組得PTO210/212121POT因?yàn)榻⒘肆W(xué)模型時(shí)將拉桿當(dāng)作彈性支撐處理。因此，有可能使解方程解出的兩拉桿力1與出現(xiàn)負(fù)值。這種情況不符合拉桿本身的力學(xué)特性。故在解方程得拉桿2T力為負(fù)時(shí)，程序作如下處理如果0，則令0，將系統(tǒng)看作只有長(zhǎng)拉桿作用，短拉桿不起11T作用，則系統(tǒng)變成靜定系統(tǒng)，按力矩平衡方程解出長(zhǎng)拉桿拉力2TCOSSIN/1221133ELGLSQSSQRPTBCABABAI如果則令同理可解出022T1TCOSSIN/21211332ELGLSQSSQRPTBCABABAI至此，求解超靜定系統(tǒng)完畢，并已解出了兩根拉桿的拉力與。下一1T2步就是計(jì)算截面內(nèi)力。226起升平面內(nèi)內(nèi)力計(jì)算圖215支座反力AIBCBAYVTPGSQSSQR213SINSI起升平面內(nèi)截面內(nèi)力是分段函數(shù)（1）當(dāng)截面在0之間，即0X時(shí)，3L3LA當(dāng)RX則彎矩21RXPQMVITA軸力IXTN21SINCO剪力IAPQB當(dāng)RX則21XQMVTAIXTN21SINCOQA（2）當(dāng)截面位于之間，即X時(shí)，3L13L1A當(dāng)RX則TAMXQ213IAGPVMITTN21COSSXQIAXBRX則TAMQ213AXLGVMITTN21COSSXQGVAX1（3）當(dāng)截面在之間時(shí)，即X時(shí)1LS1LASA當(dāng)RX則BTAMLXMXSIN2PM1113IAITN2COSIIAXPQGV11SINBRX則BTAMLXMSIN21LM113AXITNCOSIIAXPQGV11SI4當(dāng)截面位于之間時(shí)即XSLASLA當(dāng)RX則2211A13IAX1SIN2XQGPVMABTASQLXMITN2COSSIN211AIAAXSXQPSGVBRX則2211A13AX1SIN2LMABTSQLXMITN2COSSIN211AIAAXSXQSGV5當(dāng)截面位于之間時(shí)即XLBSLBSA當(dāng)RX則TBCBCBMXQM22132ITN23SSQBBCXBRX則22132XRPMSXSXSMITBCBCBXITNIBBCXPSQSQ236當(dāng)截面位于之間時(shí)即X時(shí)CBCSA當(dāng)RX則TCMSM2321ITN3XQCXBRX則2123XRPMSMITCXITNICXQ3（三）、回轉(zhuǎn)平面內(nèi)力學(xué)計(jì)算231力學(xué)模型吊臂在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)可以按懸臂梁處理。其上作用有風(fēng)載荷和回轉(zhuǎn)起制動(dòng)慣性載荷，其中桁架部分的風(fēng)載荷按均布載荷處理。吊重風(fēng)載荷按集中載荷處理。吊臂桁架的慣性載荷按線性分布載荷處理，吊重的慣性載荷按集中載荷處理?？紤]最危險(xiǎn)情況，把風(fēng)載荷取與慣性載荷同向。如圖示圖231232、載荷計(jì)算臂架風(fēng)載荷CBHSAKQF式中KH風(fēng)力高度變化系數(shù)CB風(fēng)力系數(shù)（臂架）結(jié)構(gòu)充實(shí)率Q計(jì)算風(fēng)壓AB臂架的迎風(fēng)面積吊重風(fēng)載荷DWAQCP式中CD吊重風(fēng)力系數(shù)AD吊重迎風(fēng)面積臂架回轉(zhuǎn)慣性力取一微元體，則慣性力為YDIPDTWLGQD如果要計(jì)算出某一截面的由慣性力引起的載荷，用上式作積分單元，在計(jì)算長(zhǎng)度上積分即可得到。式中QI積分位置所對(duì)應(yīng)的自重載荷G重心加速度W回轉(zhuǎn)速度T塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)起制動(dòng)時(shí)間吊重回轉(zhuǎn)制動(dòng)慣性力M吊重質(zhì)量T意義同上。TMPG/3、轉(zhuǎn)平面內(nèi)力計(jì)算1當(dāng)計(jì)算截面位于0之間，即0X，ASASARX,則2/303021XSQDYXLTGXQDYXLTGDPXYMYCFSDSDSCXCBBAA303021XSDYLTGXDYLTGYCFSDSDCBBAABRX則2/303021XRPXSQDYXLTGXQDYXLTGMYWGCFSDSDCBBAAWGCFSDSDXPDYLTGDYLTYCBBAA3030212當(dāng)截面位于之間時(shí)即X時(shí)AASBARX,則2/30302XSQDYXLTGXQDYXLTGXQMYCFSDSDCBB2TTFSSXCBBBRX則2/3030XRPXSQDYXLTGQDYXLTGMYWGCFSDSDCBBWGCFSDXPSQDYLTGCBB303當(dāng)截面位于之間時(shí)即X時(shí)BARX,則2/603XSQDYXLTGXQMYCFSDC3TFSXCBRX則2/30XRPXSQDYXLTGMYWGCFSDCWGCFSDPSQDYTC30以上就把計(jì)算截面的內(nèi)力全部求解完畢。3塔身的幾何特性參數(shù)31、單肢參數(shù)311、主弦桿AA截面主肢角鋼16016016圓鋼50截面積4906719635D687022CM圖31X慣性矩22121XXHAII40875CM4268306CDI2149CA235M0201XZ4906745519635413037583CMCAXD42170685MZHX901C321402231065678375XI121464CMX回轉(zhuǎn)半徑CAIRDXX2470681慣性矩0Y2020121YYYHAII0XZA4563912496CMCAXD1820764CHY01CM450182342220450631986795YI52094C的回轉(zhuǎn)半徑0YCMAIRDYY754206890單肢長(zhǎng)度CML0125長(zhǎng)細(xì)比3947Y查塔機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范得穩(wěn)定系數(shù)906BB截面主肢角鋼16016016圓鋼38截面積490671134160408DA2CM圖32X慣性矩22121XXHAII40875CM4223506CMDI2149CA23M0201XZ4906745511341352629483CCMAXD5408692CMXZHX197035401822285304162875XI1195474CMX回轉(zhuǎn)半徑CAIRDXX49086715慣性矩0Y2020121YYYHAII0XZA534311621CMCAXD1920486CHY01CM29315222093140674948YI515594C的回轉(zhuǎn)半徑0YCMAIRDYY924086510單肢長(zhǎng)度L長(zhǎng)細(xì)比7920Y查塔機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范得穩(wěn)定系數(shù)9130CC截面主肢角鋼16016016截面積49067DA2CM圖33X慣性矩410875CMIX回轉(zhuǎn)半徑CAIRDXX894071慣性矩0Y4598CMIY的回轉(zhuǎn)半徑0CAIRDYY1430790單肢長(zhǎng)度ML25長(zhǎng)細(xì)比81430Y查塔機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范得穩(wěn)定系數(shù)928322橫腹桿和斜腹桿由于橫腹桿為零桿，所以不予考慮。斜腹桿角鋼90908截面積13944DA2CM圖34X軸慣性矩47106CMIX回轉(zhuǎn)半徑CAIRDXX7629413慣性矩0Y47CMIY的回轉(zhuǎn)半徑0CAIRDYY7819430單肢長(zhǎng)度ML5長(zhǎng)細(xì)比07810Y查塔機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范得穩(wěn)定系數(shù)5321AA截面XX軸的慣性矩圖3524XLAIDXA24180761215746134CM截面積468702274808DA2CM322BB截面XX軸的慣性矩圖3624XLAIDXB2354806719513875134CM截面積468702241632DA2CM323CC截面XX軸的慣性矩（如下頁(yè)圖）圖37204ZLAIDXC254879817511220644CM截面積4490719628DA2CM334塔身各截面的XYI0335塔身的計(jì)算長(zhǎng)度CML451820總I90總336用AA截面計(jì)算長(zhǎng)細(xì)比CMIRAX758024163長(zhǎng)細(xì)比97考慮變截面等因素，取12查塔機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范得穩(wěn)定系數(shù)4604、配重的計(jì)算與選擇吊臂中為4134KG重心在距回轉(zhuǎn)中心2637M處撐架拉索重為1995KG重心在距回轉(zhuǎn)中心9273M處平衡臂重為3420KG重心在距回轉(zhuǎn)中心69M處起升機(jī)構(gòu)重為1300KG重心在距回轉(zhuǎn)中心10M處變幅機(jī)構(gòu)重為400KG重心在距回轉(zhuǎn)中心5214M處電控箱重為300KG重心在距回轉(zhuǎn)中心233M處起重量限制器重為20KG重心在距回轉(zhuǎn)中心129M處司機(jī)室重為378KG重心在距回轉(zhuǎn)中心1174M處吊鉤重為147KG變幅小車重為182KG其余固定載荷可視為重心在回轉(zhuǎn)中心上，前部載荷引起的前傾力矩為2910743821450273915372641QM130068067MKG后部自重（不含配重）引起的后傾力矩32013963420H37297KG空載后傾力矩3729061852XMH1255X92771067滿載前