電力拖動(dòng)基本控制電路分析.ppt

電力拖動(dòng)基本控制電路分析,長(zhǎng)興職教中心戴月根,維修電工高級(jí)工培訓(xùn),第一單元電氣控制基礎(chǔ)知識(shí),電力拖動(dòng)是電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的統(tǒng)稱(chēng)。它通常由電動(dòng)機(jī)、控制電路、保護(hù)電器與生產(chǎn)機(jī)械及傳動(dòng)裝置組成。電動(dòng)機(jī)在按照生產(chǎn)機(jī)械的要求運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需要一定的電氣裝置組成控制電路。由于生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作各有不同，它所要求的控制電路也不一樣，但各種控制電路總是由一些基本控制環(huán)節(jié)組成。電力拖動(dòng)常用的基本控制電路有電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制、改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制（正、反轉(zhuǎn)）、改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制（調(diào)速）、電動(dòng)機(jī)的順序控制、電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制等。,一、電氣控制系統(tǒng)圖的分類(lèi),電氣控制系統(tǒng)是由電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接而成。為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求，需要用統(tǒng)一的工程語(yǔ)言即用工程圖的形式來(lái)表達(dá)，這種工程圖是一種電氣圖，叫做電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電氣安裝接線圖和電氣元件位置圖。原理圖主要用于閱讀和分析其工作原理，安裝接線圖主要用于安裝和檢修電氣設(shè)備，元件位置圖主要用于電器元件的布置和安裝。在實(shí)際中，原理圖、接線圖和位置圖要結(jié)合起來(lái)使用。,1、電氣原理圖,電氣原理圖又稱(chēng)電路圖，是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)，按照電氣設(shè)備和電器的工作順序，詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部基本組成和連接關(guān)系，而不考慮其實(shí)際位置的一種簡(jiǎn)圖。圖1所示為CW6140普通車(chē)床電氣控制原理圖。電氣原理圖能充分表達(dá)電氣設(shè)備和電器的用途、作用和工作原理，是電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。,圖1CW6140普通車(chē)床電氣控制原理圖,(1)原理圖一般分電源電路、主電路、控制電路和輔助電路四部分來(lái)繪制,電源電路畫(huà)成水平線，三相交流電源相序L1、L2、L3自上而下依次畫(huà)出，中線N和保護(hù)接地線PE依次畫(huà)以相線之下。直流電源的“”端畫(huà)在上邊，“”極畫(huà)在下邊。電源開(kāi)關(guān)要水平畫(huà)出。主電路是從電源向用電設(shè)備供電的路徑，由主熔斷器、接觸器的主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件以及電動(dòng)機(jī)等組成。主電路通過(guò)的是電動(dòng)機(jī)的工作電流，電流較大。主電路要垂直電源電路畫(huà)在原理圖的左側(cè)。,控制電路是指控制主電路工作狀態(tài)的電路；輔助電路一般包括信號(hào)電路和照明電路等。信號(hào)電路是指顯示主電路工作狀態(tài)的電路；照明電路是指實(shí)現(xiàn)機(jī)床設(shè)備局部照明的電路。這些電路由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、主令電器的觸點(diǎn)、信號(hào)燈和照明燈等電器元件組成，通過(guò)的電流都較小，一般不超過(guò)5A。畫(huà)控制電路和輔助電路圖時(shí)，控制電路和輔助電路要跨接在兩根電源線之間，一般按照控制電路、信號(hào)電路和照明電路的順序依次垂直畫(huà)在主電路圖的右側(cè)，且電路中的耗能元件（如接觸器和繼電器的線圈、信號(hào)燈、照明燈等）要畫(huà)在電路圖的下方，與下邊電源線相連，而電器的觸點(diǎn)要畫(huà)在耗能元件與上邊電源線之間。為讀圖方便，一般應(yīng)按照自左至右，自上而下的排列來(lái)表示操作順序。,(2)原理圖中，各電器的觸點(diǎn)位置都按電路未通電或電器未受外力作用時(shí)的常態(tài)位置畫(huà)出。分析原理時(shí)，應(yīng)從觸點(diǎn)的常態(tài)位置出發(fā)。(3)原理圖中各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形圖，而是采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)來(lái)表示。,(4)原理圖中，同一電器的各元件不按它們的實(shí)際位置畫(huà)在一起，而是按其在線路中所起作用分別畫(huà)在不同的電路中，但它們的動(dòng)作卻是相互關(guān)聯(lián)的，必須標(biāo)以相同的文字符號(hào)。如圖1中的交流接觸器KM的線圈畫(huà)在控制電路中，而三對(duì)常開(kāi)主觸點(diǎn)則畫(huà)在主電路中。若線圈得電，主觸點(diǎn)隨即動(dòng)作，因此，均標(biāo)以相同的文字符號(hào)KM，來(lái)表示它們屬于同一個(gè)接觸器的元件。若圖中相同的電器較多時(shí)，需要在電器文字符號(hào)后面加注不同的數(shù)字，以示區(qū)別，如圖1中SB1、SB2或Q1、Q2等。,(5)畫(huà)原理圖，電路用平行線繪制，盡量減少線條和避免線條交叉，并盡可能按照動(dòng)作順序排列，便于閱讀。對(duì)交叉而不連接的導(dǎo)線在交叉處不加黑圓點(diǎn)；對(duì)“”形連接點(diǎn)（有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉連接點(diǎn)），必須要用小黑圓點(diǎn)表示；對(duì)“T”形連接點(diǎn)處則可不加。(6)為安裝檢修方便，在電氣原理圖中各元件的連接導(dǎo)線往往予以編號(hào)，即對(duì)電路中的各個(gè)接點(diǎn)用字母或數(shù)字編號(hào)。,主電路的電氣連接點(diǎn)一般用一個(gè)字母和一個(gè)一位或二位的數(shù)字標(biāo)號(hào)，如在電源開(kāi)關(guān)的出線端按相序依次編號(hào)為L(zhǎng)11、L12、L13。編號(hào)的順序是從上至下、從左至右依次進(jìn)行，標(biāo)號(hào)的方法是經(jīng)過(guò)一個(gè)元件就變一個(gè)號(hào)，如L21、L22、L23，L31、L32、L33等。單臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)（或設(shè)備）的三根引出線按相序依次編號(hào)為U、V、W。對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)引出線的編號(hào)，為了不致引起誤解和混淆，可在字母前用不同的數(shù)字加以區(qū)別，如1U、1V、1W，2U、2V、2W等?？刂齐娐泛洼o助電路編號(hào)按“等電位”原則以從上至下、從左至右的順序用數(shù)字依次編號(hào)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)電器元件后，編號(hào)要依次遞增?？刂齐娐肪幪?hào)的起始數(shù)字必須是1，其它輔助電路編號(hào)的起始數(shù)字依次遞增100，如照明電路編號(hào)從101開(kāi)始，信號(hào)電路編號(hào)從201開(kāi)始等。,(7)各元件在圖中還要標(biāo)有位置編號(hào)，以便尋找對(duì)應(yīng)的元件。對(duì)電路或分支電路可用數(shù)字編號(hào)表示其位置。數(shù)字編號(hào)應(yīng)按從左到右或自上而下的順序排列。如果某些元件符號(hào)之間有相關(guān)功能或因果關(guān)系的，還應(yīng)表示出它們之間的關(guān)系，如圖1所示，圖中接觸器KM線圈下面豎線的左邊有3個(gè)2，表示在2號(hào)位置上有它的三副主觸頭；第二條豎線左邊有一個(gè)5，表示在5號(hào)位置上有一副常開(kāi)輔助觸頭；第二條豎線右邊表示常閉輔助觸頭的位置（本圖中沒(méi)有常閉觸頭）。,2、電氣安裝接線圖,安裝接線圖是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置和安裝情況繪制的，只用來(lái)表示電氣設(shè)備和電器元件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動(dòng)作原理。圖2所示為CW6140普通車(chē)床電氣接線圖。這種圖對(duì)于實(shí)際安裝、接線、調(diào)整和檢修工作是很方便的，但從接線圖來(lái)了解復(fù)雜的線路工作原理較為困難。,圖2CW6140普通車(chē)床電氣控制接線圖,3、電氣元件位置圖,電氣元件位置圖是根據(jù)電器元件在控制板上的實(shí)際安裝位置，采用簡(jiǎn)化的外形符號(hào)（如正方形、矩形、圓形等）而繪制的一種簡(jiǎn)圖。它不表達(dá)各電器的具體結(jié)構(gòu)、作用、接線情況以及工作原理，主要用于電器元件的布置和安裝。圖中各電器的文字符號(hào)必須與原理圖和接線圖的標(biāo)注相一致。,二、電氣控制原理圖的閱讀與分析方法,在閱讀電氣原理圖時(shí)，首先應(yīng)了解被控對(duì)象對(duì)電力拖動(dòng)的要求，了解被控對(duì)象有哪些運(yùn)動(dòng)部件，這些運(yùn)動(dòng)部件是如何運(yùn)動(dòng)的，各個(gè)運(yùn)動(dòng)之間是否有相互制約的關(guān)系；并要熟悉電氣原理圖的繪圖規(guī)則以及電氣元件的圖形符號(hào)。在此基礎(chǔ)上采取先看主電路，后分析控制電路及輔助電路的步驟來(lái)看圖。通過(guò)控制電路的分析，掌握主電路中電器的動(dòng)作規(guī)律，根據(jù)主電路的動(dòng)作要求，進(jìn)一步加深對(duì)控制電路的理解。最后通過(guò)輔助電路的分析，全面了解電氣原理圖的工作原理。,1、閱讀主電路的步驟,(1)首先看本設(shè)備所用的電源。一般生產(chǎn)機(jī)械所用的電源通常都是380V、50Hz的三相交流電源。對(duì)需采用直流電源的設(shè)備，往往都是采用直流發(fā)電機(jī)供電或采用整流裝置。(2)分析主電路中有幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分清各電動(dòng)機(jī)的用途。目前，一般生產(chǎn)機(jī)械中所用電動(dòng)機(jī)以籠型異步電動(dòng)機(jī)為主，但繞線式異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)也有著各種應(yīng)用。所以，在分析有幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同時(shí)，還要注意電動(dòng)機(jī)的類(lèi)別。,(3)分清各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作要求。如起動(dòng)方式、是否有正反轉(zhuǎn)，調(diào)速及制動(dòng)的要求，各臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間是否相互有制約關(guān)系（可通過(guò)控制電路來(lái)進(jìn)行分析）。(4)掌握主電路中所用的控制電器及保護(hù)電器的動(dòng)作過(guò)程及作用。在電氣設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程中，要掌握主電路中各電器元件的動(dòng)作順序，分清哪些電器元件先動(dòng)作，哪些后動(dòng)作。并要掌握每一個(gè)電器元件的作用。(5)了解主電路中電器元件的規(guī)格等。,2、閱讀控制電路和輔助電路,由于生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的類(lèi)型各不相同，它們對(duì)電力拖動(dòng)的控制要求也不相同，所以在電氣原理圖上會(huì)表現(xiàn)各不相同的控制電路和輔助電路。分析控制電路時(shí)，首先應(yīng)分析控制電路的電源電壓。通常的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，如僅有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)或較少電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的設(shè)備，控制電路較簡(jiǎn)單，為減少電源種類(lèi)，控制電路電壓常采用交流380V，可直接由主電路引入。對(duì)于采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)且控制要求又較復(fù)雜的設(shè)備，也有采用由控制變壓器供電的交流110V、交流220V控制電壓或由整流裝置供電的直流控制電壓等。其次要了解控制電路中所采用的各種繼電器、接觸器的用途，如果采用了一些特殊結(jié)構(gòu)的繼電器，還應(yīng)了解它們的動(dòng)作原理。最后，就可以結(jié)合主電路的具體動(dòng)作要求，對(duì)控制電路的動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行分析。,控制電路總是按動(dòng)作順序畫(huà)在兩條水平線或兩條垂直線之間的。因此，也就可以從左到右或從上到下來(lái)進(jìn)行分析。對(duì)復(fù)雜的控制電路，還可將它分成幾個(gè)功能來(lái)分析，如起動(dòng)部分、制動(dòng)部分、循環(huán)部分等。對(duì)于控制電路的分析，必須隨時(shí)結(jié)合主電路的動(dòng)作要求來(lái)進(jìn)行，只有全面了解主電路對(duì)控制電路的要求以后，才能真正掌握控制電路的動(dòng)作原理，不可孤立地看待各部分的動(dòng)作原理，而應(yīng)注意各個(gè)動(dòng)作之間是有互相制約的關(guān)系，如電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)之間應(yīng)設(shè)有聯(lián)鎖等。,以常見(jiàn)的交流籠型電動(dòng)機(jī)控制電路起動(dòng)過(guò)程為例，對(duì)控制電路的分析過(guò)程一般分為以下四步：(1)按下起動(dòng)按鈕。(2)分析按下起動(dòng)按鈕后，哪些繼電器或接觸器的線圈得電動(dòng)作。(3)分析這些繼電器或接觸器線圈得電后，其主觸點(diǎn)或輔助觸點(diǎn)的動(dòng)作情況。(4)根據(jù)主觸點(diǎn)或輔助觸點(diǎn)的動(dòng)作情況，分析這些動(dòng)作后的觸點(diǎn)在電路中的具體作用。,輔助電路一般比較簡(jiǎn)單，它常包含有照明和信號(hào)部分，其電壓一般由控制變壓器提供。照明通常為白熾燈，電壓為24V或36V；信號(hào)是指示生產(chǎn)機(jī)械動(dòng)作狀態(tài)的，工作過(guò)程中可使操作者隨時(shí)觀察，掌握機(jī)器工作運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，通常以綠燈或白燈指示工作正常，以紅燈指示出現(xiàn)故障。上面所介紹的讀圖方法和步驟，只是一般的通用方法，平時(shí)需通過(guò)對(duì)具體線路的分析來(lái)逐步掌握。,三、對(duì)電氣控制電路的要求,1、短路保護(hù)2、過(guò)載保護(hù)3、欠壓保護(hù)4、失壓保護(hù),第二單元電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制電路,電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)是通過(guò)開(kāi)關(guān)或接觸器，將額定電壓直接加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的一種起動(dòng)方式。這種起動(dòng)方法的優(yōu)點(diǎn)是所需電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是起動(dòng)電流大，一般起動(dòng)電流為額定電流的47倍，故適用于直接起動(dòng)容量較小的電動(dòng)機(jī)。一般規(guī)定電源容量在180KVA以上，對(duì)于7kW以下的三相異步電動(dòng)機(jī)可采用直接起動(dòng)。也可根據(jù)電源容量，采用下面經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定是否允許電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)：式中：Ist電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流（A）；IN電動(dòng)機(jī)額定電流（A）。不滿(mǎn)足上述條件就必須采用降壓起動(dòng)法，以限制起動(dòng)電流。,一、電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路,正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路只能使電動(dòng)機(jī)朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。,1、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路,2、具有電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)的自鎖正轉(zhuǎn)控制電路,3、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混合控制的正轉(zhuǎn)控制電路,4、多地控制的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路,二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,許多生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動(dòng)部件可以正、反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，如機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退，主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，起重機(jī)的上升與下降等，這就要求電動(dòng)機(jī)能正、反雙向旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。正、反轉(zhuǎn)控制電路是通過(guò)改變通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相交流電源相序，即把接入電動(dòng)機(jī)的三相交流電源進(jìn)線中的任意兩根接線對(duì)調(diào)后，就能實(shí)現(xiàn)改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的目的。,1、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路,2、按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路,3、雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路,4、自動(dòng)往返控制電路,有些生產(chǎn)機(jī)械，如萬(wàn)能銑床等要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，以便對(duì)工件進(jìn)行連續(xù)加工，而實(shí)現(xiàn)這種控制要求所依靠的主要電器是位置開(kāi)關(guān)（又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)）。圖示為由位置開(kāi)關(guān)控制的工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)示意圖。,圖工作臺(tái)自動(dòng)往返行程控制電路,第三單元電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路,前面介紹的三相異步電動(dòng)機(jī)和各種控制電路均為全壓起動(dòng)電路。三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流一般為額定電流的47倍。在電力變壓器容量不夠大而電動(dòng)機(jī)功率較大時(shí)，全壓起動(dòng)將導(dǎo)致電源變壓器的輸出電壓下降，這不僅會(huì)使電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，而且還會(huì)影響同一供電線路中其它電器設(shè)備的正常工作。因此，較大容量的電動(dòng)機(jī)需要采用降壓起動(dòng)。,降壓起動(dòng)是將電源電壓適當(dāng)降低后，再加到電動(dòng)機(jī)定子繞組上進(jìn)行起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再使電壓恢復(fù)到額定值。降壓起動(dòng)的目的在于減小起動(dòng)電流，但由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比，所以降壓起動(dòng)也將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大為降低。因此，降壓起動(dòng)僅適用于空載或輕載下的起動(dòng)。常見(jiàn)的降壓起動(dòng)方法有四種：定子繞組中串聯(lián)電阻降壓起動(dòng)，自耦變壓器降壓起動(dòng)，星形三角形降壓起動(dòng)和延邊三角形降壓起動(dòng)。,一、定子繞組串聯(lián)電阻降壓起動(dòng)控制電路,定子繞組串聯(lián)電阻降壓起動(dòng)是指在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的定子繞組與電源之間串聯(lián)電阻，由于電阻上產(chǎn)生電壓降，使加在電動(dòng)機(jī)繞組上的電壓低于電源電壓，待起動(dòng)后，再將串聯(lián)的電阻短接，電動(dòng)機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。定子繞組串聯(lián)電阻的降壓起動(dòng)控制電路有接觸器控制和時(shí)間繼電器自動(dòng)控制等兩種形式。,1、按鈕-接觸器控制電路,2、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制電路,二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路,自耦變壓器降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來(lái)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的起動(dòng)電壓；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再使電動(dòng)機(jī)與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運(yùn)行。這種降壓起動(dòng)分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種。,1、手動(dòng)控制補(bǔ)償器降壓控制電路,2、自動(dòng)控制補(bǔ)償器降壓控制電路,三、星形三角形（Y）降壓起動(dòng)控制電路,星形三角形降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形接法，以降低起動(dòng)時(shí)加到定子繞組上的電壓，限制起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形接法，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。凡是在正常運(yùn)行時(shí)定子繞組作三角形連接的異步電動(dòng)機(jī)，均可采用這種降壓起動(dòng)方法。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加在每相定子繞組上的起動(dòng)電壓只有三角形接法的1/，起動(dòng)電流為三角形接法的1/3，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只有三角形接法的1/3，所以這種降壓起動(dòng)方法，只適用于輕載或空載下起動(dòng)。,1、手動(dòng)控制Y降壓起動(dòng),2、按鈕和接觸器控制Y降壓起動(dòng)控制電路,3、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y降壓起動(dòng)控制電路,QX313型Y自動(dòng)起動(dòng)器控制電路,四、延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路,延邊三角形降壓起動(dòng)的方法是在每相定子繞組中引出一個(gè)抽頭，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)將一部分定子繞組接成形，另一部分定子繞組接成形，使整個(gè)繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。,電動(dòng)機(jī)定子繞組作延邊三角形接線時(shí)，每相定子繞組所承受的電壓大于形接法時(shí)的相電壓，而小于形接法時(shí)的相電壓。并且電動(dòng)機(jī)每相繞組電壓的大小可隨電動(dòng)機(jī)繞組抽頭（U3、V3、W3）位置的改變而調(diào)節(jié)，從而克服了降壓起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電壓偏低、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩偏小的缺點(diǎn)。但采用延邊三角形起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)需要有九個(gè)出線端，故這種起動(dòng)方式適用于JO3系列三相籠形異步電動(dòng)機(jī)。,延邊三角形降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組連接示意圖,延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路,第四單元電動(dòng)機(jī)順序控制電路和變極調(diào)速,一、電動(dòng)機(jī)的順序控制電路在裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械上，各電動(dòng)機(jī)所起的作用是不相同的，有時(shí)需按一定順序起動(dòng)，才能保證操作過(guò)程的合理性及工作的安全可靠。對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)的控制方式叫做電動(dòng)機(jī)的順序控制。實(shí)現(xiàn)順序控制的方法有兩種：一種是主電路的順序控制，另一種是控制電路的順序控制。,1、主電路的順序控制,2、控制電路的順序控制（一）,2、控制電路的順序控制（二）,二、籠形異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速,一般機(jī)床的電動(dòng)機(jī)只有一種速度，但在有些機(jī)床中，如T68型鏜床和M1342A型萬(wàn)能外圓磨床的主軸，要得到較寬的調(diào)速范圍