PLC梯形圖編程方法PPT課件

，階梯經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，教育目的，1，編寫程序以確定典型可編程邏輯控制器的典型鏈接電路2，要求學(xué)生掌握基本程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法也被稱為試錯(cuò)方法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法確定了大量典型電路，在這些典型電路的基礎(chǔ)上充分理解了實(shí)際控制問題，將實(shí)際控制問題分解為典型控制電路，然后將梯形圖收集到典型電路或修改過的常規(guī)電路中。階梯圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法步驟，分解階梯程序輸入信號(hào)邏輯組合使用輔助元件和輔助觸點(diǎn)使用計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能命令繪制互鎖條件繪制保護(hù)條件，通用默認(rèn)鏈接階梯程序，1 .啟動(dòng)、保留和停止回路2。常閉輸入信號(hào)處理3。多個(gè)繼電器線圈控制電路4。多控制電路5。聯(lián)鎖控制電路6。順序啟動(dòng)控制電路7。集中式和分布式控制電路，8 .自動(dòng)和手動(dòng)控制電路9。閃爍電路10。擴(kuò)展電路11。計(jì)時(shí)范圍擴(kuò)展電路，開始、保留和停止回路，實(shí)現(xiàn)Y10的開始、保留和停止的四種梯形圖。這些階梯圖提供了開始、保留和停止功能。X0是開始信號(hào)，X1是停止信號(hào)。圖a，c是使用Y10常開觸點(diǎn)保持自動(dòng)鎖定，圖b，d是使用SET、RST命令保持自動(dòng)鎖定。啟動(dòng)、保留和停止回路，電動(dòng)機(jī)正向控制演示，常閉輸入信號(hào)處理，如果輸入信號(hào)僅在常開接點(diǎn)上提供，則階梯圖中的接點(diǎn)類型與繼電器電路中的接點(diǎn)類型完全相符。如果PLC連接到用于輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)，則階梯圖中使用的X1觸點(diǎn)類型與PLC外部SB2的常開觸點(diǎn)相反，與繼電器回路圖的習(xí)慣相反。建議使用常開觸點(diǎn)作為PLC輸入信號(hào)(如果可能)。多個(gè)繼電器線圈控制電路，下圖是可以同時(shí)自動(dòng)鎖定四個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0是啟動(dòng)按鈕，X1是停止按鈕。多控制電路，下圖是在兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈的程序。其中X0和X1是一個(gè)位置的啟動(dòng)和停止控制按鈕，X2和X3是另一個(gè)位置的啟動(dòng)和停止控制按鈕。聯(lián)鎖控制電路，下圖為三個(gè)輸出線圈的聯(lián)鎖電路。其中X0、X1和X2是啟動(dòng)按鈕，X3是停止按鈕。Y0，Y1，Y2一次僅連接一個(gè)，因此Y0，Y1，Y2的常閉接點(diǎn)連接至兩個(gè)不同線圈的控制電路。按順序啟動(dòng)控制回路，如圖所示。Y0的常開觸點(diǎn)字符串位于Y1的控制回路上，Y1的連接以Y0的連接為條件。這樣，只有Y0連接允許Y1連接。Y0斷開時(shí)，Y1也關(guān)閉，Y0連接后，Y1自身連接并停止。X0、X2是啟動(dòng)按鈕，X1、X3是停止按鈕。集中式和分布式控制電路、由多個(gè)獨(dú)立組成的自動(dòng)線具有總操作臺(tái)的集中式控制和獨(dú)立操作臺(tái)的分布式控制驅(qū)動(dòng)。集中式和分布式控制的階梯圖，如圖所示。X2是選擇開關(guān)，將觸點(diǎn)用作集中控制和分布式控制的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)。如果X2為ON，則啟動(dòng)對(duì)獨(dú)立超差的控制。如果X2為OFF，則為集中式總啟動(dòng)控制。在這兩種情況下，獨(dú)立和完整控制臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。自動(dòng)和手動(dòng)控制電路、自動(dòng)和半自動(dòng)操作裝置具有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)，如圖所示。輸入信號(hào)X1是觸點(diǎn)為聯(lián)鎖模型的選擇開關(guān)。X1為ON時(shí)，執(zhí)行主控命令，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制有效，系統(tǒng)在執(zhí)行功能命令CJP63時(shí)直接跳過手動(dòng)控制程序，手動(dòng)調(diào)整控制無效。如果X1為OFF，則不執(zhí)行主控命令，自動(dòng)控制無效，不執(zhí)行跳躍命令，手動(dòng)控制有效。閃爍電路。開關(guān)連接X0打開時(shí)，脈沖發(fā)生器啟動(dòng)。2s延遲后，Y0打開，1s延遲后，Y0分離。此過程會(huì)定期重復(fù)。Y0輸出一系列脈沖信號(hào)，其周期為3s，脈沖寬度為1s。，延伸延遲分割電路，如圖所示，以X0控制Y0。連接X0的常開觸點(diǎn)后，T0開始計(jì)劃，10s后打開T0的常開觸點(diǎn)，Y0打開。如果X0為ON，那么常閉觸點(diǎn)將重置T1，X0更改為OFF，那么T1將開始計(jì)時(shí)，5s后T1的常閉觸點(diǎn)將斷開，Y0將關(guān)閉，T1也將重置。Y0由啟動(dòng)、保持和停止回路控制。計(jì)時(shí)范圍擴(kuò)展電路，F(xiàn)X2N系列PLC計(jì)時(shí)器的最大計(jì)時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果需要更長(zhǎng)的計(jì)時(shí)時(shí)間，則可以通過以下方法獲得較長(zhǎng)的延遲時(shí)間：多個(gè)計(jì)時(shí)器組合電路計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合，1)如圖所示的多個(gè)計(jì)時(shí)器組合電路。打開X0時(shí)，T0線圈打開，延遲開始，延遲到T0常開觸點(diǎn)，T1線圈斷電，延遲開始，計(jì)時(shí)器T1延遲后關(guān)閉常開觸點(diǎn)，T2線圈打開，延遲開始，計(jì)時(shí)器T2延遲后關(guān)閉常開觸點(diǎn)，Y0打開。因此，從X0開始，從ON開始，然后從Y0開始，總共啟用9000s。2)計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合，如果X1為ON，則T1啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，在0.6s后T1的計(jì)時(shí)時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，復(fù)位自身，復(fù)位后T1的當(dāng)前值為零，打開常閉觸點(diǎn)后，將對(duì)自身線圈重新通電，開始計(jì)時(shí)。T1繼續(xù)這樣工作，直到X1關(guān)閉。分析表明，1的頂行電路是脈沖信號(hào)發(fā)生器，等于T1的設(shè)定值。結(jié)果脈沖列給C0計(jì)數(shù)，3個(gè)寫滿后，C0的當(dāng)前值等于設(shè)置值，常開觸點(diǎn)關(guān)閉，Y0開始輸出。計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合計(jì)時(shí)演示，案例1，在生產(chǎn)實(shí)踐中，一些生產(chǎn)機(jī)器通常需要同時(shí)進(jìn)行正常啟動(dòng)和位置調(diào)整工作。使用可編程控制器的基本邏輯命令控制電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)和連續(xù)運(yùn)行。一、異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖、異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖，圖(a)主回路。運(yùn)行時(shí)，刀開關(guān)QS，通過QS的三相交流，保險(xiǎn)絲浦，接觸器KM主觸點(diǎn)，熱繼電器FR 3相交流電動(dòng)機(jī)。圖(b)是最簡(jiǎn)單的點(diǎn)控制線。啟動(dòng)按鈕如果SB沒有并聯(lián)接觸器KM的自動(dòng)鎖定觸點(diǎn)，則按SB鍵，為KM線圈供電，松開按鈕SB后，接觸器KM線圈將重新過帳，相應(yīng)的主觸點(diǎn)將斷開，電動(dòng)機(jī)將停止工作。圖(c)是帶有手動(dòng)開關(guān)SA的點(diǎn)手動(dòng)控制線路。如果需要點(diǎn)控制，請(qǐng)斷開交換機(jī)SA，以便由SB2按鈕執(zhí)行點(diǎn)控制。如果需要運(yùn)行時(shí)間，可以通過關(guān)閉交換機(jī)SA并訪問KM的自動(dòng)鎖定觸點(diǎn)來進(jìn)行連續(xù)控制。圖(d)中添加了復(fù)合按鈕SB3以控制點(diǎn)。如果需要點(diǎn)操作，按SB3點(diǎn)移動(dòng)按鈕，常閉觸點(diǎn)首先斷開自鎖回路，觸發(fā)常開觸點(diǎn)后連接閉合啟動(dòng)控制回路，KM接觸器線圈打開，主觸點(diǎn)關(guān)閉，三相電源打開，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行。松開移動(dòng)點(diǎn)按鈕SB3后，KM線圈丟失，KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止工作。電動(dòng)機(jī)必須連續(xù)工作時(shí)，接觸器KM的輔助觸點(diǎn)由停止按鈕SB1和啟動(dòng)按鈕SB2自動(dòng)鎖定。第二，電機(jī)運(yùn)行和連續(xù)運(yùn)行所需設(shè)備的可編程控制器硬件連接：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、交流接觸器KM、熱繼電器JR和刀開關(guān)QS等。主回路的連接如圖所示。第三，使用圖形符號(hào)和圖形符號(hào)的相互關(guān)系的編程語(yǔ)言，表示階梯圖的設(shè)計(jì)、階梯圖的控制關(guān)系。兩部分符號(hào)映射顯示在表中。階梯設(shè)計(jì)可以根據(jù)輸入輸出線圈，像感應(yīng)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)階梯圖(a)一樣進(jìn)行設(shè)計(jì)。工作過程分析如下：按下SB1時(shí)，輸入繼電器X0打開，異步電動(dòng)機(jī)未過熱，熱繼電器常開觸點(diǎn)未關(guān)閉，輸入繼電器X2未打開，相應(yīng)的常閉觸點(diǎn)保持關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，輸出繼電器Y0打開，接觸器KM打開，相應(yīng)的父觸點(diǎn)打開電動(dòng)機(jī)電源后，電動(dòng)機(jī)開始工作。松開按鈕SB1后，X0丟失、觸點(diǎn)斷開、Y0丟失、接觸點(diǎn)KM斷電、電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，此階梯圖將啟用點(diǎn)操縱控制。階梯設(shè)計(jì)、圖(b)是電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的階梯圖，工作流程分析：按SB1時(shí)連接X0，如果Y0設(shè)置為1，則電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。如果需要停車，請(qǐng)按停止按鈕SB2，連接到Y(jié)0線圈回路的X1的常閉觸點(diǎn)將斷開，Y0設(shè)置為1，電動(dòng)機(jī)將電氣停止。起始-保證-停止回路，階梯圖(b)稱為起始-保證-停止回路。此名稱主要衍生自地物的自保持觸點(diǎn)Y0。在X0常開接點(diǎn)上平行執(zhí)行的Y0常開接點(diǎn)，即使按鈕SB1已釋放，輸入繼電器X0已分離，線圈Y0仍保持打開狀態(tài)。工程將此觸點(diǎn)稱為“自保持觸點(diǎn)”。自-到回路是包含階梯過程所有元素的最常用單位。a，事件每個(gè)階梯分支以事件為目標(biāo)。事件輸出線圈(或功能方塊)在此范例中顯示為Y0。b，事件發(fā)生條件“階梯”分支除了線圈以外還有觸點(diǎn)的組合，因此線圈設(shè)置為1的條件是事件發(fā)生條件，在此示例中，開始按鈕X0設(shè)置為1。c，延續(xù)事件的條件接點(diǎn)組合中線圈持續(xù)到1的條件。在此范例中，Y0的自我維持接點(diǎn)與X0平行。d，結(jié)束事件的條件接點(diǎn)組合將線圈切斷為1的條件。在此范例中，X1上的常閉接點(diǎn)已分離。4，語(yǔ)句表，點(diǎn)控制，即用于地物(a)的默認(rèn)命令，在總線上為常開觸點(diǎn)命令LD；常閉接點(diǎn)的線內(nèi)指令A(yù)NI；輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)命令OUT。每個(gè)命令為：0LDX01ANIX12OUTY0、語(yǔ)句表，連續(xù)執(zhí)行控件(b)使用的基本命令是總線上的no命令LD；常開觸點(diǎn)的并行命令or；常閉接點(diǎn)的線內(nèi)指令A(yù)NI；輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)命令OUT。語(yǔ)句表如下所示：程序步驟命令組件0LDX01ORY02ANIX13ANIX24OUTY0，如實(shí)例2、電動(dòng)機(jī)和拖動(dòng)基礎(chǔ)中所示，三相交流異步電動(dòng)機(jī)通常產(chǎn)生相當(dāng)于額定電流的5-7倍的大電流。因此，對(duì)于功率大的電動(dòng)機(jī)，必須使用降壓?jiǎn)?dòng)方法，Y/降壓?jiǎn)?dòng)是常用方法之一。啟動(dòng)時(shí)，定子繞組首先連接到星形，速度上升到接近額定速度，然后將定子繞組的接線改為三角形，電機(jī)進(jìn)入整個(gè)電壓的正常運(yùn)行。第一，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)Y/降壓?jiǎn)?dòng)控制電路，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)Y/降壓起動(dòng)控制電路，運(yùn)行過程分析如下：第二，可編程控制器的硬件連接，此模塊所需的硬件和輸入/輸出端口分配。圖中顯示：此模塊添加了一些設(shè)備，其中SB1是可編程控制器，SB2是啟動(dòng)按鈕，F(xiàn)R是熱繼電器的常開觸點(diǎn)，KM1主電源接觸器，KM2是型操作接觸器，KM3是y型啟動(dòng)接觸器。第三，軟件設(shè)計(jì)，1，分析控制要求，輸入，輸出設(shè)備確定，I/O接線圖繪制：1)要實(shí)現(xiàn)汽車左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只需對(duì)汽車的牽引電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向反轉(zhuǎn)控制即可。此處使用兩個(gè)接觸器控制汽車左行(KM2)右行(KM1)。2)系統(tǒng)啟動(dòng)(左側(cè)SB2，右側(cè)SB1)，停止(SB3)需要三個(gè)按鈕，開始和結(jié)束的兩個(gè)行程開關(guān)用于自動(dòng)控制汽車的往返運(yùn)動(dòng)，必須作為輸入設(shè)備運(yùn)行(例3，2，修改以符合控制要求，改進(jìn)：1)汽車裝載在兩個(gè)地方，卸載需要延遲，必須增加計(jì)時(shí)器。2)延遲結(jié)束，汽車要自動(dòng)繼續(xù)向左或向右行，必須在Y2和Y3線圈前添加計(jì)時(shí)器的延遲觸點(diǎn)。3)汽車到達(dá)SQ1或SQ2時(shí)，必須在Y2和Y3線圈前添加相應(yīng)行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)才能自動(dòng)停止。4)轎車停在SQ1或SQ2上，按停止按鈕也能自行啟動(dòng)。解決方法：增加輔助中繼內(nèi)存啟動(dòng)信號(hào)。，兩個(gè)或兩個(gè)裝卸車輛控制系統(tǒng)的階梯設(shè)計(jì)：要求：運(yùn)輸車輛的第一右行從SQ3卸下；第二個(gè)右側(cè)行從SQ2卸載。1，分析控制要求，輸入，確定輸出設(shè)備，繪制I/O接線圖：與上述示例相比，添加了移動(dòng)開關(guān)SQ3以進(jìn)行兩次卸載，只需將SQ3連接到PLC的輸入部X5即可。2、修改以滿足控制要求，改善：1)要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)裝卸，判斷車向右行駛