第1章 Linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ).ppt

嵌入式系統(tǒng)控制與應(yīng)用,課程目的,理論與實(shí)踐相結(jié)合以嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)及嵌入式軟件的核心嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為重點(diǎn)，以應(yīng)用為目的，全面介紹嵌入式系統(tǒng)使大家既能對(duì)嵌入式系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)有一個(gè)全景的把握，又能深入理解嵌入式操作系統(tǒng)。配套ARM9平臺(tái)的嵌入式Linux開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn),課程特點(diǎn),利用PC機(jī)就可以自己動(dòng)手搭建嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，熟悉應(yīng)用開(kāi)發(fā)，更方便地學(xué)習(xí)和理解嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)：從純軟件到硬/軟件結(jié)合從“紙”上談兵（編程序）到“板”上談兵從“懂”怎么做到“會(huì)”做從講/聽(tīng)到講/聽(tīng)/做,課程的主要內(nèi)容,linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ).（2學(xué)時(shí)）嵌入式linux系統(tǒng)基礎(chǔ)（2學(xué)時(shí)）嵌入式linux內(nèi)核、引導(dǎo)系統(tǒng)和文件系統(tǒng)（3學(xué)時(shí)）嵌入式linux接口設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)程序（3學(xué)時(shí)）嵌入式linux開(kāi)源軟件移植與應(yīng)用（3學(xué)時(shí)）嵌入式linux圖形用戶界面（4學(xué)時(shí)）嵌入式linux下的通信應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與標(biāo)準(zhǔn)（3學(xué)時(shí)）,課程的主要內(nèi)容,嵌入式系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn),約8學(xué)時(shí)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具軟件分析設(shè)計(jì)方法,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的內(nèi)容,目標(biāo)平臺(tái),開(kāi)發(fā)工具,嵌入式操作系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,配套4個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，具體是：實(shí)驗(yàn)1：基于RedhatLinux9.0的開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建；（2學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)2：基于MINI2440實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行LED控制程序、按鍵程序和UDP網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)驗(yàn)；（2學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)3：基于MINI2440實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序模塊程序設(shè)計(jì)；（2學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)4：基于MINI2440實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行yaffs根文件系統(tǒng)映象的制作實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）,教材及參考資料,嵌入式Linux程序設(shè)計(jì)案例與實(shí)驗(yàn)教程，俞輝主編，機(jī)械工業(yè)出版社.嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)詳解-基于ARM，孫紀(jì)坤，人民郵電出版社.ARM體系結(jié)構(gòu)與編程，杜春雷，清華大學(xué)出版社.,課程成績(jī),課程成績(jī)平時(shí)成績(jī)實(shí)驗(yàn)成績(jī)期末考試成績(jī)(或大作業(yè)成績(jī))平時(shí)成績(jī)20分，其中作業(yè)兩次每次5分，中期課堂測(cè)驗(yàn)10分實(shí)驗(yàn)成績(jī)20分，每個(gè)實(shí)驗(yàn)5分期末考試：開(kāi)卷考試60分,聯(lián)系方式：,辦公室電話：62282410e-mail：guolei,聯(lián)系方式,自動(dòng)化工程師的必備技能,電路設(shè)計(jì)；軟件編程；執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)：1、算法級(jí)仿真；2、工程具體實(shí)現(xiàn)；,引言嵌入式系統(tǒng)概述,嵌入式系統(tǒng),概述,經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在很大程度改變了人們的生活、工作和娛樂(lè)方式，而且這些改變還在加速。嵌入式系統(tǒng)具有無(wú)數(shù)的種類(lèi)，每類(lèi)都具有自己獨(dú)特的個(gè)性。例如，MP3、數(shù)碼相機(jī)與打印機(jī)就有很大的不同。汽車(chē)中更是具有多個(gè)嵌入式系統(tǒng)，使汽車(chē)更輕快、更干凈、更容易駕駛。,現(xiàn)實(shí)中的嵌入式系統(tǒng),即使不可見(jiàn)，嵌入式系統(tǒng)也無(wú)處不在。嵌入式系統(tǒng)在很多產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用并逐步改變著這些產(chǎn)業(yè)，包括工業(yè)自動(dòng)化、國(guó)防、運(yùn)輸和航天領(lǐng)域。例如神州飛船和長(zhǎng)征火箭中肯定有很多嵌入式系統(tǒng)，導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)也是嵌入式系統(tǒng)，高檔汽車(chē)中也有多達(dá)幾十個(gè)嵌入式系統(tǒng)。在日常生活中，人們使用各種嵌入式系統(tǒng)，但未必知道它們。事實(shí)上，幾乎所有帶有一點(diǎn)“智能”的家電（全自動(dòng)洗衣機(jī)、電腦電飯煲）都是嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)廣泛的適應(yīng)能力和多樣性，使得視聽(tīng)、工作場(chǎng)所甚至健身設(shè)備中到處都有嵌入式系統(tǒng)。,現(xiàn)實(shí)中的嵌入式系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)的概念,目前，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義多種多樣，但沒(méi)有一種定義是全面的。下面給出兩種比較合理定義：從技術(shù)的角度定義：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。從系統(tǒng)的角度定義：嵌入式系統(tǒng)是設(shè)計(jì)完成復(fù)雜功能的硬件和軟件，并使其緊密耦合在一起的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。術(shù)語(yǔ)嵌入式反映了這些系統(tǒng)通常是更大系統(tǒng)中的一個(gè)完整的部分，稱為嵌入的系統(tǒng)。嵌入的系統(tǒng)中可以共存多個(gè)嵌入式系統(tǒng)。,嵌入式系統(tǒng)示例,汽車(chē)控制系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)示例,汽車(chē)控制系統(tǒng),尾燈控制系統(tǒng),后車(chē)門(mén)控制系統(tǒng),前車(chē)門(mén)控制系統(tǒng),座椅控制系統(tǒng),發(fā)動(dòng)器控制系統(tǒng),所有的控制系統(tǒng)都是一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)的未來(lái),早在1990年之前，嵌入式系統(tǒng)通常是很簡(jiǎn)單的且具有很長(zhǎng)的產(chǎn)品生命周期的自主設(shè)備。近些年來(lái)，嵌入式工業(yè)經(jīng)歷了巨大的變革。產(chǎn)品市場(chǎng)窗口現(xiàn)在預(yù)計(jì)翻番的周期狂熱到69個(gè)月。全球重新定義市場(chǎng)的機(jī)會(huì)和膨脹的應(yīng)用空間?；ヂ?lián)現(xiàn)在是一個(gè)需求而不是輔助性的，包括用有線和剛剛顯露頭角的無(wú)線技術(shù)。基于電子的產(chǎn)品更復(fù)雜化?；ヂ?lián)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生新的依賴網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用。微處理器的處理能力按莫爾定律（MooresLaw）預(yù)計(jì)的速度在增加。該定律認(rèn)為集成電路和晶體管個(gè)數(shù)每18個(gè)月翻一番。,嵌入式處理器,嵌入式微處理器的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)中的CPU。在應(yīng)用中，將微處理器裝配在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的電路板上，只保留和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能，這樣可以大幅度減小系統(tǒng)體積和功耗。為了滿足嵌入式應(yīng)用的特殊要求，嵌入式微處理器雖然在功能上和標(biāo)準(zhǔn)微處理器基本是一樣的，但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了各種增強(qiáng)。和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，但是在電路板上必須包括ROM、RAM、總線接口、各種外設(shè)等器件，從而降低了系統(tǒng)的可靠性，技術(shù)保密性也較差。嵌入式微處理器及其存儲(chǔ)器、總線、外設(shè)等安裝在一塊電路板上，稱為單板計(jì)算機(jī)。如STD-BUS、PC104等。,嵌入式微處理器,嵌入式處理器,嵌入式微控制器又稱單片機(jī)，它是將整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一塊芯片中。嵌入式微控制器一般以某一種微處理器內(nèi)核為核心，芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、WatchDog、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、FlashRAM、EEPROM等各種必要功能和外設(shè)。為適應(yīng)不同的應(yīng)用需求，一般一個(gè)系列的單片機(jī)具有多種衍生產(chǎn)品，每種衍生產(chǎn)品的處理器內(nèi)核都是一樣的，不同的是存儲(chǔ)器和外設(shè)的配置及封裝。這樣可以使單片機(jī)最大限度地和應(yīng)用需求相匹配，功能不多不少，從而減少功耗和成本。和嵌入式微處理器相比，微控制器的最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱微控制器。嵌入式微控制器目前的品種和數(shù)量最多，比較有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300、數(shù)目眾多ARM芯片等。目前MCU占嵌入式系統(tǒng)約70的市場(chǎng)份額。,嵌入式微控制器,嵌入式處理器,DSP處理器對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，使其適合于執(zhí)行DSP算法，編譯效率較高，指令執(zhí)行速度也較高。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等方面DSP算法正在大量進(jìn)入嵌入式領(lǐng)域，DSP應(yīng)用正從在通用單片機(jī)中以普通指令實(shí)現(xiàn)DSP功能，過(guò)渡到采用嵌入式DSP處理器。嵌入式DSP處理器比較有代表性的產(chǎn)品是TexasInstruments的TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。TMS320系列處理器包括用于控制的C2000系列，移動(dòng)通信的C5000系列，以及性能更高的C6000和C8000系列。DSP56000目前已經(jīng)發(fā)展成為DSP56000，DSP56100，DSP56200和DSP56300等幾個(gè)不同系列的處理器。另外PHILIPS公司近年也推出了基于可重置嵌入式DSP結(jié)構(gòu)低成本、低功耗技術(shù)上制造的R.E.A.LDSP處理器，特點(diǎn)是具備雙Harvard結(jié)構(gòu)和雙乘/累加單元，應(yīng)用目標(biāo)是大批量消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品。,嵌入式DSP處理器,嵌入式處理器,隨著EDA的推廣和VLSI設(shè)計(jì)的普及化及半導(dǎo)體工藝的迅速發(fā)展，在一個(gè)硅片上實(shí)現(xiàn)一個(gè)更為復(fù)雜的系統(tǒng)的時(shí)代已來(lái)臨，這就是SystemOnChip(SOC)。各種通用處理器內(nèi)核將作為SOC設(shè)計(jì)公司的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，和許多其它嵌入式系統(tǒng)外設(shè)一樣，成為VLSI設(shè)計(jì)中一種標(biāo)準(zhǔn)的器件，用標(biāo)準(zhǔn)的VHDL等語(yǔ)言描述，存儲(chǔ)在器件庫(kù)中。用戶只需定義出其整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)，仿真通過(guò)后就可以將設(shè)計(jì)圖交給半導(dǎo)體工廠制作樣品。這樣除個(gè)別無(wú)法集成的器件以外，整個(gè)嵌入式系統(tǒng)大部分均可集成到一塊或幾塊芯片中去，應(yīng)用系統(tǒng)電路板將變得很簡(jiǎn)潔，對(duì)于減小體積和功耗、提高可靠性非常有利。SoC可以分為通用和專(zhuān)用兩類(lèi)。通用系列包括Infineon的TriCore、Motorola的M-Core、某些ARM系列器件、Echelon和Motorola聯(lián)合研制的Neuron芯片等。專(zhuān)用SoC一般專(zhuān)用于某個(gè)或某類(lèi)系統(tǒng)中，不為一般用戶所知。一個(gè)有代表性的產(chǎn)品是Philips的SmartXA，它將XA單片機(jī)內(nèi)核和支持超過(guò)2048位復(fù)雜RSA算法的CCU單元制作在一塊硅片上，形成一個(gè)可加載JAVA或C語(yǔ)言的專(zhuān)用的SOC，可用于公眾互聯(lián)網(wǎng)如Internet安全方面。,嵌入式片上系統(tǒng)(SOC),第1章Linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ),引言,第一章Linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)第二章嵌入式Linux基礎(chǔ)第三章嵌入式Linux內(nèi)核文件系統(tǒng)與存儲(chǔ)第四章嵌入式Linux接口設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)程序第五章嵌入式Linux開(kāi)源軟件移植與應(yīng)用第六章嵌入式Linux圖形用戶接口第七章嵌入式Linux下的通信應(yīng)用第八章嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與標(biāo)準(zhǔn)第九章OMAP5910與LinuxGateway第十章嵌入式Linux綜合項(xiàng)目實(shí)例,第一章Linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ),主要內(nèi)容第一節(jié)Linux系統(tǒng)概述第二節(jié)Linux系統(tǒng)的使用第三節(jié)全屏幕編輯器與vi第四節(jié)LinuxShell編程,學(xué)習(xí)方法與建議,本章主要講述了linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)，包括linux系統(tǒng)介紹,linux系統(tǒng)常用命令,vi使用，Shell程序的設(shè)計(jì)，由于這四部分在日常程序設(shè)計(jì)中會(huì)頻繁使用。建議讀者熟練掌握。其中命令和vi的使用需要多練才能掌握，Shell程序的設(shè)計(jì)是本章的難點(diǎn)，建議讀者通過(guò)實(shí)例來(lái)學(xué)習(xí)，這樣可以達(dá)到事半功倍的效果。,一、Linux簡(jiǎn)介簡(jiǎn)單介紹Linux系統(tǒng)的歷史。二、Linux系統(tǒng)的特點(diǎn)Linux系統(tǒng)之所以受到極大歡迎，源于它所具有的良好特性。三、Linux系統(tǒng)的組成Linux操作系統(tǒng)由內(nèi)核、Shell、文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序四部分組成。,第一節(jié)Linux系統(tǒng)概述,第一節(jié)Linux系統(tǒng)概述一、Linux簡(jiǎn)介,Linux是由芬蘭赫爾辛基大學(xué)一位名叫LinusTorvalds的學(xué)生編寫(xiě)的，是一種類(lèi)Unix系統(tǒng)。Linus最初編寫(xiě)它的目的是替代Minix操作系統(tǒng)。Minix是由AndrewTannebaum教授所編寫(xiě)的專(zhuān)門(mén)用于教學(xué)的操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有操作系統(tǒng)的所有特征，并且能夠兼容Unix系統(tǒng)。因此，Linux具有Unix系統(tǒng)的許多功能和特點(diǎn)，甚至可以將一臺(tái)普通的個(gè)人電腦升級(jí)為功能強(qiáng)大的Unix工作站。Linux是一個(gè)免費(fèi)的操作系統(tǒng)。用戶可以免費(fèi)獲得其源代碼，并能夠隨意修改。它是在GNU的公用許可證GPL保護(hù)下發(fā)行的自由軟件。GNU是一個(gè)自由軟件計(jì)劃，其軟件可以自由使用和修改，不過(guò)用戶在發(fā)布GNU軟件時(shí)必須讓下一個(gè)用戶具有獲得其源代碼的權(quán)利。,3,第一節(jié)Linux系統(tǒng)概述二、Linux系統(tǒng)的特點(diǎn),（1）完全免費(fèi)且開(kāi)源由于用戶可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或其他途徑免費(fèi)獲得Linux，并可以任意修改其源代碼，因此全世界的程序員都能夠參與Linux的修改和編寫(xiě)工作（2）完全兼容POSIX1.0標(biāo)準(zhǔn)Linux能夠兼容其他各種操作系統(tǒng)的書(shū)寫(xiě)習(xí)慣和風(fēng)格，因此習(xí)慣使用其他操作系統(tǒng)的用戶能夠快速適應(yīng)Linux環(huán)境。（3）良好的可移植性所謂可移植性，是指能夠完成某個(gè)軟件在不同硬件體系結(jié)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移。由于Linux軟件大部分是開(kāi)源的，因此只要使用不同的編譯器進(jìn)行編譯就可以完成相應(yīng)的移植。所以說(shuō)Linux是移植性很強(qiáng)的操作系統(tǒng)，這對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)尤其重要。（4）設(shè)備獨(dú)立性設(shè)備獨(dú)立性是指操作系統(tǒng)把所有外部設(shè)備描述成文件形式，只要安裝驅(qū)動(dòng)程序，就可以像操作文件一樣來(lái)操作這些設(shè)備。具有設(shè)備獨(dú)立性的操作系統(tǒng)能夠容納任意種類(lèi)和數(shù)量的設(shè)備，而且可以建立每個(gè)設(shè)備和內(nèi)核之間的訪問(wèn)連接。,（5）內(nèi)核穩(wěn)定Linux擁有一個(gè)多用戶、多任務(wù)且功能強(qiáng)大的內(nèi)核，不僅能夠滿足各種應(yīng)用需要，而且使用了多種安全機(jī)制來(lái)協(xié)助完成文件和用戶管理等工作。（6）豐富的應(yīng)用軟件幾乎所有的Linux發(fā)行版都包含豐富的應(yīng)用軟件，而且大部分軟件遵循GNU規(guī)則，因而能夠非常方便地完成移植工作。另外，在Linux發(fā)行版本中還包含大量的軟件開(kāi)發(fā)工具，能夠開(kāi)發(fā)出更多的應(yīng)用程序。（7）兩種操作方式在Linux操作系統(tǒng)中，可以使用終端進(jìn)行文本輸入，也可以使用X圖形界面進(jìn)行操作。文本輸入對(duì)于命令、編譯等操作而言非常方便，而圖形界面則適合進(jìn)行批量文件操作和圖形軟件開(kāi)發(fā)。因此，這兩種操作方式可以互相彌補(bǔ)，從而提高操作系統(tǒng)的使用效率。,第一節(jié)Linux系統(tǒng)概述二、Linux系統(tǒng)的特點(diǎn),Linux操作系統(tǒng)由內(nèi)核、Shell、文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序四部分組成。,第一節(jié)Linux系統(tǒng)概述三、Linux系統(tǒng)的組成,第二節(jié)Linux系統(tǒng)的使用,一、常見(jiàn)命令Linux常用的一些命令二、文件和目錄命令Linux的文件和目錄命令,7,掌握Linux登錄的兩種方式1，圖形用戶界面登錄，在圖形界面上輸入用戶名和密碼即可登錄成功優(yōu)點(diǎn)：操作界面美觀，方便用戶熟悉操作；缺點(diǎn)：圖形界面會(huì)占用系統(tǒng)一部分資源2，字符界面登錄：修改/etc/inittab文件，如下所示：把5改為3，保存設(shè)置，重啟系統(tǒng)之后會(huì)進(jìn)入字符登錄界面，輸入用戶名和密碼即可登錄成功,第二節(jié)Linux系統(tǒng)的使用一、常見(jiàn)命令,8,關(guān)機(jī)命令用shutdownhelp命令可以查看關(guān)機(jī)命令的幫助信息shutdown-hnow馬上注銷(xiāo)，之后停機(jī)init0馬上關(guān)機(jī)lsls命令用于查看當(dāng)前系統(tǒng)支持的Shell。exitexit命令用來(lái)退出服務(wù)器或當(dāng)前用戶命令passwdpasswd用來(lái)修改用戶口令whowho命令用來(lái)查看當(dāng)前用戶echoecho命令用來(lái)在終端顯示字符串,第二節(jié)Linux系統(tǒng)的使用一、常見(jiàn)命令,9,calcal命令用來(lái)顯示日歷clearclear命令用來(lái)清除當(dāng)前屏幕顯示內(nèi)容idid命令用于進(jìn)行用戶認(rèn)證catcat命令用于查看文件內(nèi)容datedate命令用于顯示或設(shè)置日期或時(shí)間ifconfigifconfig命令用于查看IP信息routeroute命令用于添加網(wǎng)關(guān)netstatnetstat命令用于查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)manman是手冊(cè)命令whatiswhatis命令用來(lái)描述一個(gè)命令執(zhí)行什么功能whereiswhere命令用來(lái)找出程序的源、二進(jìn)制文件或手冊(cè),第二節(jié)Linux系統(tǒng)的使用一、常見(jiàn)命令,10,第二節(jié)Linux系統(tǒng)的使用二、文件和目錄命令,catcat命令用來(lái)查看文件內(nèi)容cdcd命令用來(lái)改變工作目錄用法：cdnamename：目錄名cpcp命令用來(lái)復(fù)制文件用法：cp-r源地址目的地址-r參數(shù)表示復(fù)制內(nèi)容包括文件夾mvmv命令用來(lái)移動(dòng)或更改文件、目錄名稱用法：mv源地址目的地址mkdirmkdir命令用來(lái)建立新目錄用法：mkdir目錄名rmdirrmdir命令用來(lái)刪除目錄用法：rmdir目錄名或rm目錄名rmrm命令用來(lái)刪除文件用法：rm文件名,11,pwdpwd命令用來(lái)列出當(dāng)前所在的目錄位置dudu命令用來(lái)查看目錄所占磁盤(pán)容量用法：du-s目錄舉例：dudir1顯示目錄dir1的總?cè)萘考捌渥幽夸浀娜萘?以KB為單位)。du-sdir1顯示目錄dir1的總?cè)萘縞hmod/chownchmod和chown命令用來(lái)改變文件權(quán)限的設(shè)定chmodchmod命令用來(lái)改變文件或目錄的讀、寫(xiě)以及執(zhí)行權(quán)限。用法：chmod-Rmodenamename：文件名或目錄名。mode：3個(gè)8位數(shù)字或rwxugo的組合，它們的含義為：r-read（讀權(quán)限），w-write（寫(xiě)權(quán)限），x-execute（執(zhí)行權(quán)限）u-user（當(dāng)前用戶），g-group（當(dāng)前用戶所在組其他用戶）,o-other（組外用戶）chownchown命令用來(lái)改變文件或目錄的所有權(quán)。用法：chown-R用戶名name,第二節(jié)Linux系統(tǒng)的使用二、文件和目錄命令,12,groupsgroups命令用于檢查自己所屬的工作組名稱chgrpchgrp命令用來(lái)改變文件或目錄工作組所有權(quán)用法：chgrp-R工作組名namename：文件名或目錄名touchtouch命令用來(lái)改變文件或目錄的最后修改時(shí)間用法：touchnamename：文件名或目錄名。lnln命令用來(lái)進(jìn)行文件的鏈接。用法：ln老文件名新文件名舉例：ln-s老文件名新文件名grepgrep命令用來(lái)進(jìn)行文件中字符串的查尋用法：grepstringfilediffdiff命令用來(lái)比較文件或目錄的內(nèi)容用法：diff-rname1name2name1,name2：文件名或者目錄名filefile命令用來(lái)查看文件屬性用法：file文件名,第二節(jié)Linux系統(tǒng)的使用二、文件和目錄命令,13,第三節(jié)全屏幕編輯器與vi,一、vi簡(jiǎn)介關(guān)于vi的簡(jiǎn)單介紹二、基本命令解釋vi的基本命令簡(jiǎn)單介紹三、常用操作vi的常用操作,14,第三節(jié)全屏幕編輯器與vi一、vi簡(jiǎn)介,vi（visualedit），即可視化的全屏幕文本編輯器，是Linux常用的編輯器。如果掌握其基本命令并且能夠熟練運(yùn)用，便可以大大提高編程效率。vi有三種方式，即編輯方式、插入方式和命令方式。在命令方式下，所有命令都要以：開(kāi)始，所鍵入的字符系統(tǒng)均作為命令來(lái)處理；在命令方式下按下i就會(huì)進(jìn)入插入方式，用戶輸入的可視字符都添加到文件中，按下ESC就可以回到命令狀態(tài)。這三種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換下圖所示。,15,第三節(jié)全屏幕編輯器與vi二、基本命令解釋,1光標(biāo)命令k、j、h、l上、下、左、右移動(dòng)光標(biāo)。nG跳轉(zhuǎn)命令。n為行數(shù)，該命令使光標(biāo)立即跳到指定行。Ctrl+G報(bào)告光標(biāo)所在位置的行數(shù)和列數(shù)。w、b使光標(biāo)向前或向后跳過(guò)一個(gè)單詞。2編輯命令i、a、r在光標(biāo)的前、后以及所在處插入字符(i=insert、a=append、r=replace)。cw、dw改變(置換)/刪除光標(biāo)所在處的單詞(c=change、d=delete)。x、d$、dd刪除一個(gè)字符、刪除光標(biāo)所在處到行尾的所有字符以及刪除整行。3查找命令-/string、?string從光標(biāo)所在處向后或向前查找相應(yīng)的字符串。鍵入n則查找下一個(gè)相應(yīng)字符串。4拷貝復(fù)制命令-yy、p復(fù)制一行到剪貼板或取出剪貼板中內(nèi)容。注意，在命令提示符（：）下鍵入y3，表示從當(dāng)前光標(biāo)處開(kāi)始復(fù)制3行（可以根據(jù)需要修改要復(fù)制的行數(shù)），之后將光標(biāo)移動(dòng)到需要粘貼的地方，鍵入p即可粘貼剛剛復(fù)制的內(nèi)容。,16,第三節(jié)全屏幕編輯器與vi三、常用操作,1）無(wú)論是創(chuàng)建新文檔或修改舊文件，都可以使用vi，所需命令為：$vifilename如果文件是新創(chuàng)建的，就會(huì)在屏幕底部看到用戶正在創(chuàng)建新文件的消息。如果文件已存在，則會(huì)顯示文件的開(kāi)頭內(nèi)容，之后用戶可通過(guò)光標(biāo)的上下移動(dòng)來(lái)讀取文件內(nèi)容。2）在插入方式下，如果要輸入命令，必須先按Esc鍵進(jìn)入命令方式。之后在編輯模式下輸入命令時(shí)，需要先按冒號(hào)（:），改變?yōu)槊罘绞?。具體命令如下所示：:q!放棄任何改動(dòng)而退出vi，也就是強(qiáng)行退出。:w存檔。:w!對(duì)于只讀文件強(qiáng)行存檔。:wq存檔并退出vi。:x、:zz與wq的工作一樣。,17,vi編輯器的插入命令,第三節(jié)全屏幕編輯器與vi三、常用操作,18,第四節(jié)LinuxShell編程,一、Shell程序的編寫(xiě)和執(zhí)行二、Shell的變量三、Shell的測(cè)試命令四、條件語(yǔ)句五、循環(huán)語(yǔ)句六、函數(shù),19,第四節(jié)LinuxShell編程一、Shell程序的編寫(xiě)和執(zhí)行,因?yàn)镾hell腳本是以文本方式進(jìn)行存儲(chǔ)的，所以可以用任何的文本編輯器來(lái)編輯。在文本中輸入要執(zhí)行的Shell命令或Linux命令并保存為一個(gè)新的文件。當(dāng)要運(yùn)行這個(gè)腳本時(shí)，可調(diào)用這個(gè)腳本來(lái)執(zhí)行其中的所有指令。在Linux環(huán)境下，任何對(duì)文件有執(zhí)行權(quán)限的用戶都可以執(zhí)行文件。對(duì)于Shell腳本而言，可以修改其權(quán)限來(lái)允許不同的用戶執(zhí)行。我們可以通過(guò)如下命令來(lái)更改Shell腳本的權(quán)限：chmodu+xfilename只有用戶自己可以執(zhí)行，其他人不能執(zhí)行。chmodug+xfilename只有用戶自己以及同一工作組的人可以執(zhí)行，其他人不能執(zhí)行。chmod+xfilename所有人都可以執(zhí)行。,20,第四節(jié)LinuxShell編程二、Shell的變量,1給變量賦值在默認(rèn)的情況下，所有變量都被認(rèn)為是字符串。給變量賦值的方法：count=5注意，在等號(hào)兩邊不能有空格，如果字符串中有空格的話，要用引號(hào)把它括起來(lái)。例如：test=“HelloWorld!”。由于Shell語(yǔ)言是一種不需要類(lèi)型檢查的解釋語(yǔ)言，因此在使用之前無(wú)須先定義。2輸出變量的值可以使用$讀取變量的值。下面的命令可以將count變量的內(nèi)容輸出到屏幕上：echo$count當(dāng)需要從鍵盤(pán)輸入數(shù)據(jù)賦值給一個(gè)變量的時(shí)候，可以使用read命令。如下所示：#readvar1var2var3Hellomyfriends#echo$var1$var2$var3Hellomyfriends,21,第四節(jié)LinuxShell編程三、Shell的測(cè)試命令,test命令用于檢查某個(gè)條件是否成立，可以和系統(tǒng)運(yùn)算符一起使用。系統(tǒng)運(yùn)算符可以分為四類(lèi)：整數(shù)運(yùn)算符、字符串運(yùn)算符、文件運(yùn)算符和邏輯運(yùn)算符。下表為整數(shù)運(yùn)算符的表達(dá)式與說(shuō)明,22,下表為字符串運(yùn)算符的表達(dá)式與說(shuō)明,第四節(jié)LinuxShell編程三、Shell的測(cè)試命令,23,下表為文件運(yùn)算符的表達(dá)式與說(shuō)明,第四節(jié)LinuxShell編程三、Shell的測(cè)試命令,24,下表為邏輯運(yùn)算符的表達(dá)式與說(shuō)明,另外，Shell也能完成簡(jiǎn)單的算術(shù)運(yùn)算，例如：var1=2var2=$var1*10+1,第四節(jié)LinuxShell編程三、Shell的測(cè)試命令,25,1if語(yǔ)句Shell程序中的條件分支是通過(guò)if語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其一般格式為：ifexpressionthencommandselsecommandsfi,第四節(jié)LinuxShell編程四、條件語(yǔ)句,26,2case語(yǔ)句對(duì)同一個(gè)變量進(jìn)行多次測(cè)試時(shí)，可以使用case條件語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)。其格式如下：casevarinvar1)commands;var2)commands;varn)commands;*)commandsesac,第四節(jié)LinuxShell編程四、條件語(yǔ)句,27,1for語(yǔ)句在bash中，for語(yǔ)句的表達(dá)式如下：forvar1inlistdocommandsdone對(duì)list中的每一項(xiàng)，for語(yǔ)句都執(zhí)行一次。list可以是包括幾個(gè)單詞的、由空