ABB-機(jī)器人介紹PPT課件

機(jī)器人簡介,ABB機(jī)器人,全球ABB機(jī)器人數(shù)量超過100,000臺(tái)。,里程碑：1974年世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生。1979年成套生產(chǎn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)。1983年采用帶操縱桿的示教器。1986年采用交流伺服電機(jī)。1991年采用中空手腕。1998年離線編程新突破。1998年開始生產(chǎn)世界上運(yùn)行最快的機(jī)器人。2001年開始生產(chǎn)最大承載為500kg的機(jī)器人。2002年全球機(jī)器人數(shù)量超過100,000臺(tái)。,機(jī)器人常規(guī)型號(hào),S1IRB6S2IRB60IRB90S3IRB1500IRB2000IRB3000IRB6000S4IRB1400IRB2400IRB4400IRB6400S4CIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6400,機(jī)器人常規(guī)型號(hào),IRB指ABB標(biāo)準(zhǔn)系列機(jī)器人。無論何種型號(hào)機(jī)器人，都表示機(jī)器人本體特性，適用于任何機(jī)器人控制系統(tǒng)。,S4CplusIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600IRC5IRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600,機(jī)器人控制系統(tǒng),S41994-1996生產(chǎn)的機(jī)器人。S4C1997-1999生產(chǎn)的機(jī)器人。S4Cplus2000年以后生產(chǎn)的機(jī)器人。IRC52004年以后生產(chǎn)的機(jī)器人,機(jī)器人控制系統(tǒng),IRC5ABB公司最近推出最新控制柜,機(jī)器人應(yīng)用,點(diǎn)焊弧焊水切割激光切割鑄造折邊搬運(yùn)分揀裝卸堆垛噴涂涂裝裝配粘合打磨,IRB1400,最大工作半徑1444mm。最大承載5kg。常用于焊接與小范圍搬運(yùn)。,IRB1400,IRB2400,最大承載5kg-16kg。最大工作半徑1550mm-1810mm。常用于焊接、涂刷、搬運(yùn)與切割。機(jī)器人類型：,IRB2400LIRB2400FLIRB2400/10IRB2400F/10IRB2400/16IRB2400F/16,IRB2400,IRB4400,最大承載10kg-60kg。最大工作半徑1955mm-2745mm。常用于搬運(yùn)。機(jī)器人類型：,IRB4400/45IRB4400F/45IRB4400L/30IRB4400FSIRB4400/60IRB4400F/60IRB4400FL/30IRB4400L/10,IRB4400,IRB6400,最大承載75kg-200kg。最大工作半徑2250mm-3000mm。常用于搬運(yùn)與點(diǎn)焊。機(jī)器人類型：,IRB6400(F)/2.4-120IRB6400(F)/2.4-150IRB6400(F)/2.4-200IRB6400(F)/2.8-120IRB6400(F)/3.0-75IRB6400(F)S/2.9-120IRB6400FHDIRB6400PE/2.25-75,IRB6400,IRB6400R,最大承載120kg-200kg。最大工作半徑2469mm-2999mm。常用于搬運(yùn)與點(diǎn)焊。IRB6400改進(jìn)機(jī)型。機(jī)器人類型：,IRB6400R/2.5-120IRB6400R/2.5-150IRB6400R/2.5-200IRB6400R/2.8-150IRB6400R/2.8-200IRB6400R/3.0-100,IRB6600/6650,IRB6600/2.55-175IRB6600/2.8-175IRB6600/2.55-225IRB6650/2.75-200IRB6650/3.2-125,最大承載125kg-225kg。最大工作半徑2550mm-3200mm。常用于搬運(yùn)與點(diǎn)焊。IRB6400R改進(jìn)機(jī)型。機(jī)器人類型：,IRB7600,最大承載150kg-500kg。最大工作半徑2300mm-3500mm。常用于搬運(yùn)。機(jī)器人類型：,IRB7600/3.5-150IRB7600/2.55-400IRB7600/2.3-500,IRB140,最大工作半徑810mm。最大承載5kg。常用于焊接與噴涂。,IRB340,三軸或四軸機(jī)器人。,最大工作半徑566mm。,最大承載1kg。,分揀專用機(jī)器人。,IRB340,IRB640,四軸機(jī)器人。最大承載160kg。最大工作半徑2905mm。堆垛專用機(jī)器人。,IRB640,IRB840(0),龍門架機(jī)械手，工作范圍很大。最大承載12000kg。常用于搬運(yùn)。,IRB840(0),IRB940,垂直最大承載1300kg。水平最大承載350kg。鑄造行業(yè)專用機(jī)器人。,噴涂機(jī)器人,最大承載5kg-35kg。最大工作半徑2813mm。機(jī)器人類型：,IRB5400IRB540IRB5300IRB