電力行業(yè)智能巡檢方案ppt精選課件

金惠科技電力行業(yè)智能巡檢方案,.,背景需求,解決方案,應(yīng)用領(lǐng)域,匯報提綱,電力行業(yè)智能巡檢背景,在智能電網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，電力設(shè)備巡檢已不再滿足于人工巡檢的現(xiàn)狀，它需要融合電力設(shè)備狀態(tài)檢（監(jiān)）測技術(shù)，整合變電站、輸電線路、電纜管廊、開閉所等各類在線檢（監(jiān)）測數(shù)據(jù)，以大數(shù)據(jù)平臺為基礎(chǔ)，以物聯(lián)網(wǎng)為紐帶，關(guān)聯(lián)PMS系統(tǒng)及其它異構(gòu)數(shù)據(jù)，進而形成電力設(shè)備狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)。,電力設(shè)備巡檢現(xiàn)狀,電纜隧道巡檢目前傳統(tǒng)的電力電纜隧道巡檢方法,主要依靠人工及少量環(huán)境監(jiān)控器實現(xiàn)。但是由于電力電纜隧道路程長,封閉性強,構(gòu)造物多,通訊不便,有害氣體存在，一旦出現(xiàn)突發(fā)事故,將對巡檢人員的人身安全造成極大威脅。,變電站等電力設(shè)備巡檢傳統(tǒng)設(shè)備巡檢普遍采用的是人工巡視、手工紙介質(zhì)記錄的工作方式，該方式存在著人為因素多、管理成本高、無法準(zhǔn)確考核巡檢人員工作狀態(tài)等明顯缺陷。隨著無人值守變電站的普及，改革傳統(tǒng)落后的巡檢方式勢在必行。,電力設(shè)備巡檢現(xiàn)狀,輸電線路巡檢傳統(tǒng)的巡檢方式存在效率低、質(zhì)量差、危險度高、勞動強度大等缺陷，環(huán)境條件惡劣的區(qū)域更是如此。巡檢方式的改變和提高迫在眉睫。,配電所/開閉所巡檢與變電站巡檢類似，盡管現(xiàn)在有手持式智能巡檢儀器，但對于無人值守的站所仍存在著實時性不強、精確度不高、操作繁瑣、人力資源浪費等缺陷。,.,背景需求,解決方案,應(yīng)用領(lǐng)域,匯報提綱,智能巡檢機器人系統(tǒng)解決方案,系統(tǒng)組成機器人系統(tǒng)采用分層式控制結(jié)構(gòu),分為三層結(jié)構(gòu)：信息采集層、運動層、通信控層。,智能巡檢機器人系統(tǒng)架構(gòu)組成,智能巡檢機器人系統(tǒng)解決方案,系統(tǒng)組成機器人系統(tǒng)采用分層式控制結(jié)構(gòu),分為三層結(jié)構(gòu)：信息采集層、運動層、通信控制層。,智能巡檢機器人子系統(tǒng)架構(gòu)組成,電纜隧道吊軌巡檢機器人功能,紅外熱成像精確測溫系統(tǒng)可見光智能識別系統(tǒng)聲音采集系統(tǒng)應(yīng)急實時對講系統(tǒng)快速追蹤識別系統(tǒng)強大的告警聯(lián)動系統(tǒng)隧道環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)(溫濕度,有害氣體含量,空氣含氧量,隧道內(nèi)煙霧、火焰探測)無縫漫游的MESH無線通信系統(tǒng)先進的快速無線充電系統(tǒng)多種巡檢模式：定時巡檢、周期巡檢、不間斷巡檢、特除巡檢自動穿越防火門功能,輸電線路巡檢無人機功能,紅外熱成像精確測溫系統(tǒng)可見光智能識別系統(tǒng)無縫漫游的MESH無線通信系統(tǒng)多種巡檢模式：定時巡檢、周期巡檢、不間斷巡檢、特除巡檢,配電所/開閉所吊軌巡檢機器人功能,紅外熱成像精確測溫系統(tǒng)可見光智能識別系統(tǒng)聲音采集系統(tǒng)應(yīng)急實時對講系統(tǒng)無縫漫游的MESH無線通信系統(tǒng)先進的快速無線自主充電系統(tǒng)多種巡檢模式：定時巡檢、周期巡檢、不間斷巡檢、特除巡檢,吊軌巡檢機器人系統(tǒng)架構(gòu)圖,系統(tǒng)組成機器人系統(tǒng)采用分層式控制結(jié)構(gòu),分為三層結(jié)構(gòu)：信息采集層、運動層、通信控制層。,站端服務(wù)器站端服務(wù)器主要由監(jiān)控計算機系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)集線器（HUB）或交換機、激光打印機以及相應(yīng)的通訊設(shè)備組成。,變電站激光導(dǎo)航巡檢機器人功能,紅外熱成像精確測溫系統(tǒng)可見光智能識別（表計、油位、斷路器及隔離開關(guān)合分狀態(tài)）系統(tǒng)音頻采集系統(tǒng)應(yīng)急實時對講系統(tǒng)精準(zhǔn)的激光導(dǎo)航系統(tǒng)無縫漫游的MESH無線通信系統(tǒng)先進的快速無線自主充電系統(tǒng)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)多種巡檢模式：定時巡檢、周期巡檢、特殊巡檢多站集中控制系統(tǒng),變電站磁導(dǎo)航機器人功能,紅外熱成像精確測溫系統(tǒng)可見光智能識別（表計、油位、斷路器及隔離開關(guān)合分狀態(tài)）系統(tǒng)音頻采集系統(tǒng)應(yīng)急實時對講系統(tǒng)精準(zhǔn)的磁導(dǎo)航系統(tǒng)無縫漫游的MESH無線通信系統(tǒng)先進的快速無線自主充電系統(tǒng)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)多種巡檢模式：定時巡檢、周期巡檢、特殊巡檢多站集中控制系統(tǒng),磁（激光）導(dǎo)航機器人系統(tǒng)架構(gòu)圖,磁（激光）導(dǎo)航機器人系統(tǒng)架構(gòu)圖,智能巡檢機器人軟件系統(tǒng),智能機器人巡檢系統(tǒng)包括實時監(jiān)控、信息查詢、自主巡檢、特殊巡檢、遙控巡檢等功能子系統(tǒng)。,系統(tǒng)可以實時呈現(xiàn)被監(jiān)測設(shè)備的狀態(tài)，以及巡檢機器人在巡檢環(huán)境中的狀態(tài),大數(shù)據(jù)分析與決策支持系統(tǒng),大數(shù)據(jù)分析與決策支持系統(tǒng)可以對包含紅外測溫影像，紫外影像，紅外測氣體泄漏影像，超聲局放信號，特高頻局放信號，油中溶解氣體圖譜，介損電容量，暫態(tài)地電壓，可見光影像和音頻圖譜進行分析；根據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)實時傳送的輸變電檢測數(shù)據(jù)，利用紅外測溫、氣體泄漏、可見光影像識別技術(shù)進行識別，對于異常信息進行報警；實現(xiàn)變電站設(shè)備在線檢測、機器人帶電檢測數(shù)據(jù)的后臺自動在線模式識別，自動判別缺陷及其風(fēng)險程度，推送預(yù)警信息。,智能巡檢機器人識別系統(tǒng),噪聲檢測子系統(tǒng)是通過對聲音數(shù)據(jù)的分析，自動判斷變壓器等電氣設(shè)備是否處于正常工作狀態(tài)。,紅外測溫子系統(tǒng)分析目標(biāo)圖像，當(dāng)目標(biāo)范圍內(nèi)有超溫的設(shè)備時，判斷報警級別。按照電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)自動形成紅外測溫報告。,表計識別子系統(tǒng)對可見光模塊監(jiān)測的圖像進行實時處理，應(yīng)用邊緣檢測、圓與橢圓擬合、指針檢測角度化算法等實現(xiàn)，具有精度高、處理速度快等優(yōu)勢。,.,背景需求,解決方案,應(yīng)用領(lǐng)域,匯報提綱,智能巡檢機器人應(yīng)用領(lǐng)域,變電站變電站智能巡檢系統(tǒng)以機器人適合室外全天候工作，是基于可見光、紅外熱成像、紫外、SF6泄漏狀態(tài)檢測等多功能的實用化變電站智能巡檢機器人，是特種應(yīng)用機器人在電網(wǎng)中應(yīng)用的代表產(chǎn)品。巡檢機器人將監(jiān)測數(shù)據(jù)通過無線通訊實時傳輸?shù)阶冸娬敬髷?shù)據(jù)系統(tǒng)，同時與其他在線檢（監(jiān)）測的數(shù)據(jù)進行融合、分析和處理，連同其它變電站的大數(shù)據(jù)信息傳往上層的大數(shù)據(jù)處理中心，該中心再和PMS系統(tǒng)及其它異構(gòu)數(shù)據(jù)進一步實時關(guān)聯(lián)分析。這種多層的分布式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，支撐了狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)源，構(gòu)成了數(shù)據(jù)采集、分析、預(yù)警及輔助決策的閉環(huán)系統(tǒng)。,智能巡檢機器人應(yīng)用領(lǐng)域,電力隧道采用隧道智能巡檢機器人進行巡檢，可實現(xiàn)不間斷地反復(fù)巡檢，并對隧道狀態(tài)的連續(xù)動態(tài)采集，補充了原有隧道內(nèi)在線監(jiān)測系統(tǒng)的不足，確保第一時間發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)的突發(fā)情況。一旦發(fā)生火災(zāi)、恐怖襲擊等惡性事故，智能巡檢機器人可第一時間進入事故現(xiàn)場，把現(xiàn)場的視頻、圖像、空氣中有害氣體的含量、溫度/濕度報警等數(shù)據(jù)發(fā)送回指揮中心。,智能巡檢機器人應(yīng)用領(lǐng)域,輸電線路采用無人機對輸電線路的導(dǎo)線、線夾、引流線等進行紅外發(fā)熱點檢測，對桿塔倒塌、傾斜、線路斷線、絕緣子脫落等現(xiàn)象進行快速分析識別。,智能巡檢機器人應(yīng)用領(lǐng)域,配電所/開閉所結(jié)合室內(nèi)實際情況，智能巡檢機器人系統(tǒng)主要包括可見光視頻巡視、紅外熱象儀視頻巡視、自動定點設(shè)備照片存檔、自動定點設(shè)備紅外熱圖存檔、自動定點