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文檔簡介

1 基于PLC的自動售貨機控制系統(tǒng)設計 12機制班 熊妙虎 指導老師 尉蓉 2 PLC控制系統(tǒng)設計原則 1 最大限度地滿足被控對象的控制要求 2 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下 力求使控制系統(tǒng)簡單 經(jīng)濟 使用及維修方便 3 保證控制系統(tǒng)的安全 可靠 4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進 在選擇PLC容量時 應適當留有裕量 3 PLC的組成 4 自動售貨機的控制要求 1 投幣類型分為1元 5元 10元 20元 50元 2 各種紙幣一個投錢處 3 分為五種飲料汽水 可樂 牛奶 咖啡 紅茶 價格分別為3元 4元 5元 6元 7元 4 當錢數(shù)大于3時汽水燈亮 5 當錢數(shù)大于4時汽水 可樂燈亮 6 當錢數(shù)大于5時汽水 可樂 牛奶燈亮等等 7 按下飲料的按鈕 電動機得電指示燈亮 相應飲料的燈閃 錢數(shù)減去飲料錢數(shù) 等閃爍3秒 出貨結束 8 按下退幣按鈕退幣 5 三菱FX2N 32型PLC自動售貨機流程圖 6 I O分配表 7 硬件接線圖 8 程序設計可分為6個部分 分別為 1啟動清零部分 2投幣部分 3表示可購買顯示部分 4選擇飲料部分 5貨幣相減部分和6退幣部分 程序設計 9 1 啟動清零 M8002為初始脈沖 當PLC從STOP撥到RUN時接通瞬間 自動初始清零 10 2投幣部分 用PLS上升沿觸發(fā)投幣 用ADD指令作加法運算 11 3表示可購買顯示部分 用 D1K3 比較指令 當D1 K3輸出 12 4飲料選擇部分 購買 出貨 Y0 可購買汽水X5 選擇汽水Y5 輸出汽水 當按下購買的按鈕之后 相應的商品指示燈閃爍 同時排出商品 3秒后 貨物排出完畢 相應指示燈停止閃爍 13 5貨幣相減部分 這里使用了SUB減法運算用于計算投幣額與商品價格之差 14 6退幣部分 按下退幣按鈕X12 機械自鎖按鈕 后 當D1大于1時 M61得電 D1等于1時 M62得電 執(zhí)行DECP指令 減1 并輸出 退幣線圈Y12得電 退幣完成后 把X12按鈕復位 完成售貨 15 系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試的設備 16 硬件調(diào)試 1按照相關的要求連接繼電器 和熱繼電器以及相關的飲料輸出電機 2檢查繼電器的觸點是否有問題 沒有問題正確接線 3檢查電機是否能夠正常運轉 把熱繼電器連入電路中 17 軟件調(diào)試 1運行PLC D1自動清零 2按下1元投幣開關X0和5元投幣開關X1后 表示投了6塊錢 然后汽水顯示燈 Y0 可樂顯示燈 Y1 牛奶顯示燈 Y2 咖啡顯示燈 Y3 亮 表示可以購買 3按下可樂購買開關 X6 后可樂顯示燈 Y2 閃爍 同時可樂輸出線圈 Y6 亮 三秒后完成 說明可樂排出

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