基于plc自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PPT課件

1 基于PLC的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12機(jī)制班 熊妙虎 指導(dǎo)老師 尉蓉 2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 1 最大限度地滿足被控對象的控制要求 2 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下 力求使控制系統(tǒng)簡單 經(jīng)濟(jì) 使用及維修方便 3 保證控制系統(tǒng)的安全 可靠 4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進(jìn) 在選擇PLC容量時 應(yīng)適當(dāng)留有裕量 3 PLC的組成 4 自動售貨機(jī)的控制要求 1 投幣類型分為1元 5元 10元 20元 50元 2 各種紙幣一個投錢處 3 分為五種飲料汽水 可樂 牛奶 咖啡 紅茶 價格分別為3元 4元 5元 6元 7元 4 當(dāng)錢數(shù)大于3時汽水燈亮 5 當(dāng)錢數(shù)大于4時汽水 可樂燈亮 6 當(dāng)錢數(shù)大于5時汽水 可樂 牛奶燈亮等等 7 按下飲料的按鈕 電動機(jī)得電指示燈亮 相應(yīng)飲料的燈閃 錢數(shù)減去飲料錢數(shù) 等閃爍3秒 出貨結(jié)束 8 按下退幣按鈕退幣 5 三菱FX2N 32型PLC自動售貨機(jī)流程圖 6 I O分配表 7 硬件接線圖 8 程序設(shè)計(jì)可分為6個部分 分別為 1啟動清零部分 2投幣部分 3表示可購買顯示部分 4選擇飲料部分 5貨幣相減部分和6退幣部分 程序設(shè)計(jì) 9 1 啟動清零 M8002為初始脈沖 當(dāng)PLC從STOP撥到RUN時接通瞬間 自動初始清零 10 2投幣部分 用PLS上升沿觸發(fā)投幣 用ADD指令作加法運(yùn)算 11 3表示可購買顯示部分 用 D1K3 比較指令 當(dāng)D1 K3輸出 12 4飲料選擇部分 購買 出貨 Y0 可購買汽水X5 選擇汽水Y5 輸出汽水 當(dāng)按下購買的按鈕之后 相應(yīng)的商品指示燈閃爍 同時排出商品 3秒后 貨物排出完畢 相應(yīng)指示燈停止閃爍 13 5貨幣相減部分 這里使用了SUB減法運(yùn)算用于計(jì)算投幣額與商品價格之差 14 6退幣部分 按下退幣按鈕X12 機(jī)械自鎖按鈕 后 當(dāng)D1大于1時 M61得電 D1等于1時 M62得電 執(zhí)行DECP指令 減1 并輸出 退幣線圈Y12得電 退幣完成后 把X12按鈕復(fù)位 完成售貨 15 系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試的設(shè)備 16 硬件調(diào)試 1按照相關(guān)的要求連接繼電器 和熱繼電器以及相關(guān)的飲料輸出電機(jī) 2檢查繼電器的觸點(diǎn)是否有問題 沒有問題正確接線 3檢查電機(jī)是否能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn) 把熱繼電器連入電路中 17 軟件調(diào)試 1運(yùn)行PLC D1自動清零 2按下1元投幣開關(guān)X0和5元投幣開關(guān)X1后 表示投了6塊錢 然后汽水顯示燈 Y0 可樂顯示燈 Y1 牛奶顯示燈 Y2 咖啡顯示燈 Y3 亮 表示可以購買 3按下可樂購買開關(guān) X6 后可樂顯示燈 Y2 閃爍 同時可樂輸出線圈 Y6 亮 三秒后完成 說明可樂排出