汽車液壓與氣壓傳動課程設(shè)計論文.docx

汽車液壓與氣壓傳動課程設(shè)計目 錄一、 明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求4二、 負載分析4三、 負載圖和速度圖的繪制5四、 液壓缸主要參數(shù)的確定6五、 液壓系統(tǒng)圖的擬定8六、 液壓元件的選擇12七、 液壓系統(tǒng)的性能驗算14小結(jié)16參考書目 16 引言 液壓傳動是用液體作為介質(zhì)來傳遞能量的，液壓傳動有以下優(yōu)點：易于獲得較大的力或力矩，功率重量比大，易于實現(xiàn)往復(fù)運動，易于實現(xiàn)較大范圍的無級變速，傳遞運動平穩(wěn)，與機械傳動相比易于布局和操縱，易于防止過載事故，自動潤滑、元件壽命較長，易于實現(xiàn)標準化、系列化。 液壓傳動的基本目的就是用液壓介質(zhì)來傳遞能量，而液壓介質(zhì)的能量是由其所具有的壓力及力流量來表現(xiàn)的。而所有的基本回路的作用就是控制液壓介質(zhì)的壓力和流量，因此液壓基本回路的作用就是三個方面：控制壓力、控制流量的大小、控制流動方向。所以基本回路可以按照這三方面作用而分成三大類：壓力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個部門得到廣泛的應(yīng)用，而且越先進的設(shè)備，其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的部門就越多。 一、明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求 單面多軸鉆孔組合機床，動力滑臺的工作循環(huán)是：快進工進快退停止。液壓系統(tǒng)的主要性能參數(shù)要求如下，軸向切削力為24000N；滑臺移動部件總質(zhì)量為510kg；加、減速時間為0.2s；采用平導(dǎo)軌，靜摩擦系數(shù)為0.2，動摩擦系數(shù)為0.1；快進行程為200mm，工進行程為100mm，快進與快退速度相等，均為3.5m/min，工進速度為3040mm/min。工作時要求運動平穩(wěn)，且可隨時停止運動。試設(shè)計動力滑臺的液壓系統(tǒng)。二、負載分析(1)工作負載 Ft=24000N (2)慣性負載 Fm=（G/g）（v/t）=510（3.5/600.2）N=149N （3）阻力負載靜摩擦阻力 Ffs=0.25100N=1020N動摩擦阻力 Ffd=0.15100N=510N 由此得出液壓缸在各工作階段的負載，見表1表1 液壓缸在各工作階段的負載值工況負載組成負載值F/N推力（F/m）/N起動F=Ffs10201133加速F=Ffd +Fm659732快進F=Ffd510567工進F=Ffd +Ft2451027233快退F=Ffd510567注：1.液壓缸的機械效率0.9；2.不考慮動力滑臺上顛覆力矩的作用。三、負載圖和速度圖的繪制負載圖按上述值繪制，如下圖所示。速度圖按已知數(shù)值v1=v3=3.5m/min,l1=200mm,l2=100mm,快退行程l3=l1+l2=300mm和工進速度v2等繪制，如下圖所示。四、液壓缸主要參數(shù)的確定 由表2和表3可知，組合機床液壓系統(tǒng)在最大負載約為25kN時，宜取p1=3.5MPa表2 各類設(shè)備常用的工作壓力設(shè)備類型工作壓力/MPa壓力等級說明機床、壓鑄機、汽車31.5超高壓追求大作用、減輕質(zhì)量表3 按負載選取執(zhí)行元件工作壓力負載F/KN50工作壓力p/MPa0.811.522.53344557 由于工作進給速度與快速運動速度差別較大，且快進、快退速度要求相等，從降低總流量需求來考慮，應(yīng)采用單桿雙作用液壓缸的差動連接方式。這種情況下，應(yīng)把液壓缸設(shè)計成無桿腔工作面積A1是有桿腔工作面積A2兩倍的形式，即活塞桿直徑d與缸筒直徑D成d=0.707D的關(guān)系。工進過程中，當孔被鉆通時，由于負載突然消失，液壓缸有可能會發(fā)生前沖的現(xiàn)象，因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定得被壓（通過設(shè)置背壓閥的方式），根據(jù)液壓設(shè)計手冊選取此背壓值為為p2=0.8MPa。快進時液壓缸雖然作差動連接，但連接管路中不可避免地存在著壓降p，且有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算是可取p=0.5MPa；快退時回油腔中是有背壓的，這時p2=亦可按0.5MPa估算。由工進時的推力計算液壓缸面積，即F/m=A1p1-A2p2= A1p1-（A1/2）p2代入數(shù)值求得 A1=87.85cm2 D=10.58cm 根據(jù)GB/T23481993對液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后，取標準值得D=11cm、d=8cm。由此求得液壓缸兩腔的有效面積為A1=95.03cm2，A2=44.77cm2。經(jīng)檢驗，活塞桿的強度和穩(wěn)定性均符合要求。 根據(jù)上述D與d的值，可估算液壓缸在各個工作階段中的壓力、流量、和功率，見表4。表4 液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值工況負載F/N回油腔壓力p2/MPa進油腔壓力p1/MPa輸入流量qv/(L/min)輸入功率p/kW計算式快進起動1133P2=00.225 -P1=(F+A2p)/(A1-A2)qv =(A1-A2)v1P=p1qv加速732P2=p1+p(p=0.5MPa)0.591-恒速5670.55817.590.164工進272330.83.2430.330.018P1=(F+p2A2)/A1qv =A1v2P=p1qv快退起動1133P2=00.253-P1=(F+p2A2)/A2qv =A2v3P=p1qv加速7320.51.225-恒速5681.18815.670.31據(jù)此繪出工況圖，如下圖所示。組合機床液壓缸工況圖 五、液壓系統(tǒng)圖的擬定(1)液壓回路的選擇 首先選擇調(diào)速回路。由工況圖中的一些曲線得知，這臺機床液壓系統(tǒng)的功率小，滑臺運動速度低，工作負載變化小，可采用進口節(jié)流的調(diào)速形式。為解決進口節(jié)流調(diào)速回路在孔鉆通時的滑臺突然前沖現(xiàn)象，回油路上要設(shè)置背閥由于液壓系統(tǒng)選用了節(jié)流速度的方式，系統(tǒng)中油液的循環(huán)必然是開始的。 從工況圖中可以清楚地看到，在這個液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸交替地要求油源提供低壓、大流量和高壓、小流量的油液。最大流量與最小流量之比約為53，而快進快退所需的時間t1和工進所需的時間t2分別為 t1 = （l1/v1） + （l3/v3） =8.57s t2 =l2/v2=171.5s 亦即t2/t1=20。因此，從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量的角度上來看，采用單個定量泵作為油油源顯然是不合適的，宜選用國內(nèi)比較成熟的產(chǎn)品雙聯(lián)式定量葉片泵作為油源，如下圖所示。 其次是選擇快速運動和換向回路。系統(tǒng)中采用節(jié)流調(diào)速回路后，不管采用什么油源形式都必須有單獨的油路直接通向液壓缸兩腔，以實現(xiàn)快速運動。在本系統(tǒng)中，單桿液壓缸要作差動連接，所以它的快進快退換向回路應(yīng)采用下圖所示形式。 再次是選擇速度環(huán)換接回路。由工況圖得知，當滑臺從快進轉(zhuǎn)為工進時，輸入液壓缸的流量由17.59L/min降到0.33L/min，滑臺速度變化較大，宜選用二位二通行程閥來控制速度換接，以減小液壓沖擊，如下圖所示。由于工作壓力低，控制閥均用普通滑閥式結(jié)構(gòu)即可。當滑臺由工進轉(zhuǎn)為快退時，回路中通過的流量很大。為了保證換向平穩(wěn)起見，可采用電液換向閥式換接回路。由于這一回路要實現(xiàn)液壓缸的差動連接，換向閥必須是五通的。最后再考慮壓力控制回路。系統(tǒng)的調(diào)壓問題已在油源中解決。對于卸荷問題，如采用中位機能為Y型的三位換向閥來實現(xiàn)，就不須再設(shè)置專業(yè)的元件或回路。（2）液壓回路的綜合把上面選出來的各種回路組合畫在一起，就可以得到下圖所示的形狀。將此圖仔細檢查一遍可以發(fā)現(xiàn)，這個圖形在工作中還存在問題，必須進行如下修改和整理： 1）為了解決滑臺工進時圖中進油路、回油路相互接通而無法建立壓力的問題，必須在液動換向回路中串聯(lián)一個單向閥，將工進時進油路、回油路隔斷。2）為了解決滑臺快速前進時回油路接通油箱而無法實現(xiàn)液壓缸差動連接的問題，必須在回油路上串聯(lián)一個液控順序閥，以阻止油液在快進階段返回油箱。3）為了解決機床停止工作時系統(tǒng)中的油液流回油箱，導(dǎo)致空氣進入系統(tǒng)，從而影響滑臺運動平穩(wěn)性的問題，必須在電液換向閥的出口處增設(shè)一個單向閥。4）為了便于系統(tǒng)自動發(fā)出快速退回信號起見，在調(diào)速閥輸出端須增設(shè)一個壓力繼電器。5）如果將順序閥和背壓閥的位置對調(diào)一下，就可以將順序閥與油源處的卸荷閥合并。經(jīng)過這樣一番修改、整理后的液壓系統(tǒng)在各方面都比較合理、完善了。要實現(xiàn)系統(tǒng)的動作，即要求實現(xiàn)的動作順序為：啟動加速快進減速工進快退停止。則可得住液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動作順序如表5所示。表中“+”號表示電磁鐵通電或行程閥壓下；“-”號表示電磁鐵斷電或行程閥復(fù)位。表5 電磁動作表動作1YA2YA行程閥快進+-工進+-+快退-+停止-六、液壓元件的選擇(1) 液壓泵液壓缸在整個工作循環(huán)中的最大工作壓力為3.243MPa，如取進油路上的總壓力損失為0.8MPa，壓力繼電器調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力之值為0.5MPa，則最小流量泵的最大工作壓力為 Pp1 = (3.243+0.8+0.5) MPa = 4.543MPa大流量泵是在快速運動時才向液壓缸輸油的，由工況圖可知，快退時液壓缸中的工作壓力比快進時大，取進油路上的總壓力損失為0.5MPa，則大流量泵的最高工作壓力為 Pp2 = （1.188+0.5） MPa = 1.688MPa兩個液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為17.59L/min，若回路中的泄漏按液壓缸輸入流量的10%估計，則兩個泵的總流量應(yīng)為 q Vp =1.117.59L/min=19.35L/min 由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3L/min，而工進時輸入液壓缸的流量為0.33L/min，所以小流量泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為3.33L/min。根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品目錄，最后確定選取PV2R12型雙聯(lián)葉片泵，其中小泵的排量為6mL/r，大泵的排量為17mL/min。若取液壓泵的容積效率為0.9，則當泵的轉(zhuǎn)速為940r/min時，液壓泵的實際輸出流量為 qvp =（6+17）9400.9/1000L/min =19.458L/min由于液壓缸在快退時輸入功率最大，這相當于液壓泵輸出壓力1.688MPa、流量20L/min時的情況。如取雙聯(lián)葉片泵的總效率為0.75，則液壓泵驅(qū)動電動機所需要的功率為 P =ppqp/p=（1.68820/600.75）kW =0.75kW根據(jù)此數(shù)據(jù)值查閱電機產(chǎn)品目錄，最后選定Y90L-6型電動機，其額定功率為1.1kW，額定轉(zhuǎn)速為910r/min。（2）閥類元件及輔助元件 根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過各個閥類元件和輔助元件的實際流量，可選出這些元件的型號及規(guī)格，如表6所示。表6 元件的型號及規(guī)格序號元件名稱估計通過的流量/(L/min)規(guī)格型號額定流量qn/(L/min)額定壓力Pn/MPa1過濾器20XU-25200256.182雙聯(lián)葉片泵_PV2R1216.5+3.5143溢流閥3.5YF3-E10B63164單向閥16AF3-Ea10B63165壓力表開關(guān)_KF3-E3B 3測點_166順序閥16XF3-E10B63167背壓閥1YF3-E10B63168單向閥24AF3-Ea10B63169單向閥36AF3-Ea10B631610三位五通電液閥3635DYF3Y-E10B801611單向閥36AXQF-E10B631612調(diào)速閥1AXQF-E10B61613行程閥44AXQF-E10B631614壓力繼電器_PF-B8C_14(3) 油管 各元件間連接管路的規(guī)格按元件接口處尺寸決定，液壓缸進、出油管則按輸入、排出的最大流量計算。由于液壓泵具體選定之后，液壓缸在各個階段的進、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計算，見表7.表7 液壓缸進、出流量快進工進快退輸入流量/(L/min)qv 1=(A1qvp)/(A1-A2)=(9520)/(95-44.77)=37.83qv 1=0.33qv 1=qvp=20排出流量/(L/min)qv =(A2qv1)/A1=17.83qv =(A2qv1)/A1=0.16qv =(A1qv1)/A2=42.44運動速度/(m/min)V1=qvp/(A1-A2)=3.98V1=qv1/A1=0.035V1=qv1/A2=4.47根據(jù)這些數(shù)值，當油液在壓力管中流速取3m/min時，計算液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑為 d =2（37.83106）/蟺310360mm=16.4mm d=2（20106）/蟺310360mm=11.9mm因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照標準選用公稱通徑為18和12的無縫鋼管或高壓軟管。（4）油箱 油箱容積按式V =qvp 進行估算。為經(jīng)驗系數(shù)，低壓系統(tǒng)取24；中壓系統(tǒng)取57；高壓系統(tǒng)取612。qvp 為液壓泵的額定流量。經(jīng)計算后得油箱的容積為140L,查機械設(shè)計手冊，取最靠近的標準值V =120L。七、液壓系統(tǒng)的性能驗算（1）回路壓力損失驗算 由于系統(tǒng)的具體管路布置尚未確定，整個回路的壓力損失無法估算，截止型閥類元件對壓力損失所造成的影響可以在有關(guān)設(shè)計手冊中查得，供調(diào)定系統(tǒng)中某些壓力值時參考，這里估算從略。（2）油液溫升驗算 工進在整個工作循環(huán)中所占的時間比例達95%，所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進時的情況來計算。 工進時液壓缸的有效功率為 P0 =p2qv2 =Fv =(245100.035/10360) =0.0143Kw這時大流量泵通過順序閥卸荷，小流量泵在高壓下供油，所以兩個泵的總輸出功率為 Pi =（pp1qVp1+pp2qVp2）/=0.3106(16/63)216/6010-3 +4.5431064/6010-3/0.75103 =0.47Kw由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為 Hi =Pi P0=(0.47-0.0143)kW=0.46kW按式T =（Hi/ 3V2） 103 計算油液溫升近似值為T= （0.46/ 31202） 103 =19C溫升沒有超出允許范圍，液壓系統(tǒng)中不須設(shè)置冷卻器。小結(jié)1、通過本次課程設(shè)計，我們將理論知識與實際設(shè)計相結(jié)合，真正做到了理論聯(lián)系實際，并且學(xué)會了如何綜合去運用所學(xué)的知識。它使我們對所學(xué)的知識有了更深刻的認識和了解，讓我們受益匪淺。 2、這次課程設(shè)計，讓我們每個人都再一次切身體驗了課程設(shè)計的基本模式和相關(guān)流程。 3、本次設(shè)計也讓我們體驗到了團隊合作的重要性和必要性。參考書目(1)機械設(shè)計手冊單行本 減（變）速器電機與電器 （第四版）（2）機械設(shè)計手冊單行本 液壓傳動 （第四版）（3）AutoCAD實用教程（第四版）（4）液壓設(shè)計手冊(5)畫法幾何及工程制圖（第六版）(6)汽車液壓與氣壓傳動（第二版）袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁