鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類.ppt

7 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 平面連桿機(jī)構(gòu) 平面四桿機(jī)構(gòu) 回顧 7 1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 3 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 相關(guān)概念 最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)是具有四個(gè)構(gòu)件 包括機(jī)架 的低副機(jī)構(gòu) 稱為平面四桿機(jī)構(gòu) 構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu) 稱為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式 平面連桿機(jī)構(gòu) 由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的 在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 4 機(jī)架 靜件 1 3 連架桿 2 連桿 不與機(jī)架相連的桿 曲柄 能繞其轉(zhuǎn)動(dòng)副中心作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連架桿 搖桿 僅能在某一角度內(nèi)擺動(dòng)的連架桿 固定不動(dòng)的桿 與機(jī)架直接相連的桿 講授新課 7 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類 播放模式點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行動(dòng)畫播放 一 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 定義 兩連架桿一個(gè)是曲柄 一個(gè)是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 曲柄的整周回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng) 搖桿變速擺動(dòng) 搖桿的往復(fù)擺動(dòng) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示 播放模式下點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)演示 整圈轉(zhuǎn)動(dòng) 以一定角度擺動(dòng) 由此可知 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)件 曲柄 的等速整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件 搖桿 的變速往復(fù)擺動(dòng) 1 曲柄為主動(dòng)件 搖桿為從動(dòng)件時(shí) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以把曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成搖桿的往復(fù)擺動(dòng) 利用這一原理的實(shí)例有 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例 剪板機(jī) 雷達(dá)天線俯仰角度的擺動(dòng)裝置 汽車雨刷 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用 剪板機(jī)動(dòng)畫演示 播放模式下點(diǎn)擊play進(jìn)行動(dòng)畫播放 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用 汽車雨刷動(dòng)畫演示 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用 攪拌機(jī)動(dòng)畫演示 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用 破碎機(jī)動(dòng)畫演示 二 雙曲柄機(jī)構(gòu) 定義 兩連架桿都是曲柄 整周轉(zhuǎn) 的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 類型 1 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示 當(dāng)不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)中的主 從動(dòng)曲柄長(zhǎng)度相等 且始終平行時(shí) 雙曲柄機(jī)構(gòu)則演化成平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 又稱為平行四邊形機(jī)構(gòu) 1 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩曲柄旋轉(zhuǎn)方向相同 角速度也相同 從動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)不確定 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例 機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置 天平 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例 天平動(dòng)畫演示 單擊箭頭進(jìn)行播放 2 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示 單擊箭頭進(jìn)行播放 當(dāng)雙曲柄機(jī)構(gòu)中的主 從曲柄長(zhǎng)度相等 而機(jī)架與連桿長(zhǎng)度也相等但不平行時(shí) 雙曲柄機(jī)構(gòu)則演化成了反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩個(gè)曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相反 且角速度不等 2 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例有 車門啟閉機(jī)構(gòu) 3 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示 單擊箭頭進(jìn)行播放 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu) 如圖所示 取曲柄AB為主動(dòng)件 當(dāng)主動(dòng)曲柄AB順時(shí)針回轉(zhuǎn)180 到AB1位置時(shí) 從動(dòng)曲柄CD順時(shí)針回轉(zhuǎn)到C1D 轉(zhuǎn)過的角度 1 主動(dòng)曲柄AB繼續(xù)回轉(zhuǎn)180 從動(dòng)曲柄CD轉(zhuǎn)過的角度 2 顯然 1 2 1 2 360 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng) 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例 慣性篩動(dòng)畫演示 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例 慣性篩 慣性篩工作時(shí) 主動(dòng)曲柄AB作勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)曲柄CD作變速轉(zhuǎn)動(dòng) 通過構(gòu)件CE使篩子產(chǎn)生變速直線運(yùn)動(dòng) 篩子內(nèi)的物料因慣性而來回抖動(dòng) 慢 快 三 雙搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫演示 單擊箭頭進(jìn)行播放 三 雙搖桿機(jī)構(gòu) 定義 具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩搖桿可以分別為主動(dòng)件 B1C1DC2B2A 機(jī)構(gòu)兩極限位置 雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例 起重機(jī)機(jī)構(gòu) 港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的 雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例 起重機(jī)動(dòng)畫演示 起重機(jī)機(jī)構(gòu) 當(dāng)搖桿AB擺動(dòng)時(shí) 搖桿CD隨之?dāng)[動(dòng) 可使吊在連桿BC上點(diǎn)E處的重物Q作近似水平移動(dòng) 這樣可避免重物在平移時(shí)產(chǎn)生不必要的升降 減少能量的消耗 AD 機(jī)架AB 搖桿CD 搖桿BC 連桿 自動(dòng)翻斗裝置 當(dāng)油缸活塞桿向右伸出時(shí) 可帶動(dòng)雙搖桿AB與CD向右擺動(dòng) 使翻斗中的貨物自動(dòng)卸下 當(dāng)油缸活塞桿向左縮回時(shí) 則帶動(dòng)雙搖桿AB與CD向左擺動(dòng) 使翻斗回到原來的位置 電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) 電動(dòng)機(jī)固定在搖桿4上 鉸鏈A處裝有一個(gè)與連桿1固結(jié)成一體的蝸輪 蝸輪與電動(dòng)機(jī)軸上的蝸桿相嚙合電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 通過蝸桿和蝸輪迫使連桿1繞A點(diǎn)作整周旋轉(zhuǎn) 當(dāng)主動(dòng)件連桿AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 帶動(dòng)兩從動(dòng)搖桿AD和BC作往復(fù)擺動(dòng) 從而實(shí)現(xiàn)了風(fēng)扇的搖頭動(dòng)作 1 平面連桿機(jī)構(gòu)是由 用 和 相互連接而組成的 在 或 內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 2 當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí) 稱為 其屬于 副機(jī)構(gòu) 3 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 機(jī)架為 的構(gòu)件 連桿為 的構(gòu)件 連架桿為 的構(gòu)件 4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本類型是 和 其基本類型是按 來確定的 5 的連架桿稱為曲柄 6 的連架桿稱為搖桿 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 剛性構(gòu)件 同一平面 相互平行的平面 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 低 固定不動(dòng) 不與機(jī)架直接連接 連接機(jī)架與連桿 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿種類的不同 繞固定鉸鏈作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的 繞固定鉸鏈只