循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)[仿真視頻]【全套CAD圖紙和畢業(yè)答辯論文】

買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 目錄 1 緒論 . 1 題背景 . 1 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 . 3 究目的及意義 . 3 究?jī)?nèi)容和設(shè)計(jì)方法 . 3 2 轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì) . 4 向 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 . 4 械轉(zhuǎn)向系 . 5 向操縱機(jī)構(gòu) . 6 向器 . 6 向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) . 8 向系主要性能參數(shù) . 8 向器的效率 . 8 動(dòng)比的變化特性 . 10 要尺寸參數(shù)的選擇 . 12 桿、鋼球、螺母?jìng)鲃?dòng)副設(shè)計(jì) . 15 條、齒扇傳動(dòng)副設(shè)計(jì) . 19 向器的計(jì)算和校核 . 21 環(huán)球式轉(zhuǎn)向器零件的強(qiáng)度計(jì)算 . 21 向搖 臂軸直徑的確定 . 24 3 結(jié)論 . 25 致謝 . 26 要 汽車是一種性能要求高，負(fù)荷變化大的運(yùn)輸工具。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車的關(guān)鍵部件之一，更需要了解和掌握。轉(zhuǎn)向器作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中最重要的組成部件，對(duì)它進(jìn)行 深入的研究便顯得意義重大。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要由螺桿、螺母、鋼球、轉(zhuǎn)向器殼體等組成，具有較高的傳動(dòng)效率，操縱輕便，磨損較小，使用壽命長(zhǎng)，近年來(lái)得到廣泛使用。根據(jù)現(xiàn)用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并依據(jù)輕型汽車的循環(huán)球轉(zhuǎn)向器數(shù)據(jù)，按照汽車設(shè)計(jì)的原則設(shè)計(jì)一款循環(huán)球轉(zhuǎn)向器，完成三維圖形和零件平面圖的繪制，使其能夠滿足現(xiàn)代轎車的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。 關(guān)鍵詞 : 循環(huán)球 ;轉(zhuǎn)向器 ;設(shè)計(jì) ;分析 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 is a is of to be As of to be It as so as to be in to a is by of so as to 文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu)秀 文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 1 緒論 題背景 轉(zhuǎn)向器 還被稱為 轉(zhuǎn)向機(jī)、方向機(jī)，它是轉(zhuǎn)向系中最重要的部件 之一 。轉(zhuǎn)向器的作用是：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。 轉(zhuǎn)向器按結(jié) 分類 可分為 很多種 。 但是現(xiàn)階段 較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球 環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等 。如果按照助力 方式分類的話 ，又可以分為機(jī)械式（無(wú)助力）和動(dòng)力式（有助力）兩種，其中動(dòng)力轉(zhuǎn)向器又可以分為氣壓動(dòng)力式、液壓動(dòng)力式、電動(dòng)助力式、電液助力式等種類。 （ 1） 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是一種最常見的轉(zhuǎn)向器 類型 ?；?運(yùn)行配合 是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸 轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，齒條做直線運(yùn)動(dòng)。 當(dāng) 靠齒條來(lái)直接帶動(dòng)橫拉桿 時(shí) ，就可 以 使 得 轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。所以，這是一種最簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向器 類型 。它 的 優(yōu)點(diǎn) 主要有 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，轉(zhuǎn)向靈敏，體積小，直接帶動(dòng)橫拉桿。在汽車上得到廣泛應(yīng)用。 （ 2） 蝸桿曲柄銷 式轉(zhuǎn)向器 蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器 ，它 是以蝸桿為主動(dòng)件，曲柄銷為從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿 上有 梯形螺紋，錐形指銷用軸承 支撐 在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸 連成一體 。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿 ， 嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向垂臂和曲柄擺動(dòng) 運(yùn)動(dòng) ， 然后 再通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪 轉(zhuǎn)向 。這種轉(zhuǎn)向器通常 應(yīng) 用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車上。 （ 3） 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 這種轉(zhuǎn)向 器 是 用 齒輪機(jī)構(gòu) 把從 轉(zhuǎn)向盤 來(lái) 的旋轉(zhuǎn)力減速，使轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變轉(zhuǎn) 為 渦輪蝸桿 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球， 使得 滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)?直線運(yùn)動(dòng)，螺母與扇形齒輪嚙合，直線運(yùn)動(dòng) 重新轉(zhuǎn) 變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使連桿臂搖動(dòng)。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的原理 是應(yīng) 用了螺母與螺栓在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的相對(duì)移 2 動(dòng)，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球 ，可 以減小阻力，所有 的 鋼球 都 在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋曲線 導(dǎo)管 內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，循環(huán)球式故而得名。 （ 4） 齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器 的名字 是相對(duì)齒輪齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向器而言的，主要是在 齒輪齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向器 的基礎(chǔ)上 增加了轉(zhuǎn)向油泵、油壺、油管、閥等部件， 目的是 改善駕駛員手感，增加轉(zhuǎn)向助力。 進(jìn)入 90 年代以來(lái)，汽車已經(jīng)融入我們的 生活，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力不斷增強(qiáng)，人民生活水平大幅度提高，同時(shí)也反映出民族汽車工業(yè)的巨大進(jìn)步。 作為汽車最關(guān)鍵部件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)得到了相應(yīng)的發(fā)展，基本已形成了專業(yè)系列生產(chǎn)的局面。有資料顯示，國(guó)外有許多的國(guó)家的轉(zhuǎn)向器廠家，都已經(jīng)形成了大規(guī)模生產(chǎn)模式，單年產(chǎn)超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)，壟斷轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)，并且銷售向全世界各地。汽車轉(zhuǎn)向器從結(jié)構(gòu)類型分類可以分成很多種，從現(xiàn)在轉(zhuǎn)向器使用的普遍程度來(lái)看，主要的轉(zhuǎn)向器類型有四種：有蝸桿銷式轉(zhuǎn)向器、蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、齒輪齒條式型轉(zhuǎn)向器。這四種轉(zhuǎn)向器類型，已經(jīng)被廣泛使用在汽車上 1 。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，已經(jīng)成為世界汽車上最普遍使用的兩種轉(zhuǎn)向器；而蝸輪 在逐漸被淘汰。在小客車轉(zhuǎn)向器的發(fā)展上，觀點(diǎn)各異，美國(guó)主要發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，比率將近 90%以上；而西歐主要發(fā)展齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，比率超過(guò) 50%，而法國(guó)已經(jīng)高達(dá) 95%。 在全世界范圍內(nèi)，汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占 45%左右；齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器在 40%左右；蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器占 10%左右；其它型式的轉(zhuǎn)向器占 5%左右。所以說(shuō)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展空間。日本汽車轉(zhuǎn)向 器的特點(diǎn)是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占的比重變得越來(lái)越大，日本不同類型汽車不同型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)上，分別采用了不同類型轉(zhuǎn)向器，在公共汽車中使用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器已發(fā)展到 100%了。大型貨車小型貨車中，也大都采用了循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器；但齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有所發(fā)展；微型貨車用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占 65%，齒條齒輪式占 35%。 由于循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器發(fā)展的優(yōu)勢(shì)所在，在中、小型號(hào)的車輛上都有非常好的發(fā)展空間。由此我們可以很輕易看出循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)具有非常重要的意義，其應(yīng)用前景也會(huì)變得越來(lái)越好。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是汽車上一種常用 的轉(zhuǎn)向器 ， 主要由螺桿、螺母、鋼球、轉(zhuǎn)向器殼體等組成 2 。因螺母與螺桿之間沒(méi)有滑動(dòng)摩擦 ， 只有鋼球與螺桿及螺母之間的滾動(dòng)摩擦 ， 所以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器具有較高的傳動(dòng)效率 ，由于有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，逐漸的被齒輪齒條式取代。但隨著動(dòng)力轉(zhuǎn)向的應(yīng)用以及道路行駛條件的改善， “打手 ”的現(xiàn)象明顯減少 ， 正向傳動(dòng)效率很高 （ 最高可達(dá) 90 95%） ，操縱輕便，使用壽命長(zhǎng) ，各種優(yōu)勢(shì)逐漸得到體現(xiàn)，因此目前再次得到廣泛使用。 汽車車速的快速提高，需要汽車在高速行駛時(shí)有非常好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向器必須具有相對(duì) 有較高的剛度要求。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器通過(guò)大量鋼球的滾動(dòng)接觸來(lái)傳遞轉(zhuǎn)向力，具有較大的強(qiáng)度和較好的耐磨性。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的間隙可以調(diào)整，齒條齒扇副磨損后可以重新調(diào)整間隙，使之具有合適的轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)間隙，從而提高轉(zhuǎn)向器壽命，因此適用范圍越來(lái)越廣。我國(guó)的轉(zhuǎn)向器也在向以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為主的方向發(fā)展。 究目的及意義 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是針對(duì)汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，根據(jù)一些指定的參數(shù)結(jié)合汽車設(shè)計(jì)和其他相關(guān)書籍中關(guān)于轉(zhuǎn)向器的理論知識(shí)設(shè)計(jì)一款循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，確定其相關(guān)參數(shù)，使設(shè)計(jì)出的轉(zhuǎn)向器符合使用要求。 本文通過(guò)對(duì)一款 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)，使其能夠滿足輕型轎車的需要，并為其今后拓展應(yīng)用領(lǐng)域奠定理論設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。 究?jī)?nèi)容和設(shè)計(jì)方法 研究?jī)?nèi)容： 4 （ 1） 調(diào)研收集課題相關(guān)資料。結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題進(jìn)行必要的文獻(xiàn)檢索，查閱、收集、整理、歸納技術(shù)文獻(xiàn)和科技情報(bào)資料； （ 2） 深入學(xué)習(xí)并掌握汽車設(shè)計(jì)、汽車構(gòu)造等專業(yè)知識(shí)；了解循環(huán)球轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想和設(shè)計(jì)原則； （ 3） 掌握汽車設(shè)計(jì)的方法和步驟，參考有關(guān)資料、手冊(cè)和標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)各總成部件進(jìn)行選型、計(jì)算、校核等； （ 4） 計(jì)算循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的主要參數(shù)，并對(duì)其重要部件進(jìn)行強(qiáng)度校核，確定相關(guān)參數(shù)、材料以及裝配要求。繪制循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的三維模型，按照標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)工藝要求，繪制汽車轉(zhuǎn)向器總裝配圖和主要零件圖。 設(shè)計(jì)方法：根據(jù)設(shè)計(jì)中已知參數(shù)并結(jié)合理論知識(shí)，分析并計(jì)算得到循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)，然后利用相關(guān)經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)轉(zhuǎn)向器的重要部件進(jìn)行強(qiáng)度校核，校核的結(jié)果不符合國(guó)家相關(guān)要求則需要重新計(jì)算，當(dāng)結(jié)果滿足要求的時(shí)候，可確定其相關(guān)幾何尺寸并完成圖紙的繪制，結(jié)束本論文的設(shè)計(jì)工作。 2 轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì) 向系統(tǒng)簡(jiǎn)介 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來(lái)保持或者改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)，保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的 轉(zhuǎn)角關(guān)系。 按照 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 汽車設(shè)計(jì)可知，其轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)要求如下 3： （ 1） 方向盤必須左置。 （ 2） 不得單獨(dú)以后輪 作 為轉(zhuǎn)向車輪。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 （ 3） 不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 （ 4） 轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向車輪的偏轉(zhuǎn)必須是漸進(jìn)的。 （ 5） 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須有足夠的剛度且堅(jiān)固耐用，以確保行駛安全。 （ 6） 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須保證駕駛員在正常駕駛操作位置上能方便、準(zhǔn)確地操作，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在任何操作位置上不得與其他零部件有干涉現(xiàn)象。 （ 7） 汽車轉(zhuǎn)向車輪應(yīng)有自動(dòng)回正能力，以保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。 （ 8） 后輪也做轉(zhuǎn)向車輪的汽車，具有二根和二根以上轉(zhuǎn)向車軸的全掛車和具有一根和一根以上轉(zhuǎn)向車軸的半掛車，以 80h（ 設(shè)計(jì)車速計(jì)）的車速行駛時(shí)，駕駛員必須能在不做異常轉(zhuǎn)向修正的條件，保持汽車直線行駛。 （ 9） 以 10h 車速、 24m 轉(zhuǎn)彎直徑前行轉(zhuǎn)彎時(shí)，不帶助力時(shí)轉(zhuǎn)向力應(yīng)小于 245N，帶助力轉(zhuǎn)向但助力轉(zhuǎn)向失效時(shí)，其轉(zhuǎn)向力應(yīng)小于 588N，機(jī)動(dòng)動(dòng)作時(shí)間正常情況下不得大于 4s，帶助力轉(zhuǎn)向但助力失效時(shí)不得大于 65。左右兩個(gè)方向都要試驗(yàn)。 （ 10） 當(dāng)汽車前行向左或向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向盤向左向右的回轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向力不得有顯著差異 。 （ 11） 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓、氣壓或電氣部件部分或全部失效后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須有控制汽車行駛方向的能力。 （ 12） 當(dāng)助力轉(zhuǎn)向裝置本身無(wú)獨(dú)立的輔助動(dòng)力源時(shí)，必須設(shè)有蓄能器。如使用壓縮空氣，貯氣筒上必須設(shè)有單向閥。 （ 13） 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所有零部件的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)和安裝，必須保證駕駛員正常操作時(shí)不 會(huì) 鉤掛駕駛員的衣服和飾物；不得有撞車時(shí)會(huì)加重駕駛員傷害的粗糙表面或尖 銳棱角，維修保養(yǎng)時(shí) 應(yīng)該 容易接近。 械轉(zhuǎn)向系 機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有 的 傳力件都是機(jī)械 連接 的 。機(jī)械轉(zhuǎn)向系 共 由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn) 向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤施加的轉(zhuǎn)向力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向軸輸入轉(zhuǎn)向器。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系列零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。作為減速傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向器中有 1、 2 級(jí)減速傳動(dòng)副。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿 ， 再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)上 6 的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成 4，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器 。 向器 轉(zhuǎn)向 器是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)變?yōu)?直線運(yùn)動(dòng)的一組齒輪機(jī)構(gòu)，也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。目前 比較 常用的有齒輪齒條式 轉(zhuǎn)向器 、循環(huán)球曲柄指銷式 轉(zhuǎn)向器 、蝸桿曲柄指銷式 轉(zhuǎn)向器 、循環(huán)球 向器 、蝸桿滾輪式 轉(zhuǎn)向器 等。 循環(huán)球式和齒輪齒條式， 是 當(dāng)今世界汽車上 最 主要 使用 的兩種轉(zhuǎn)向器；蝸桿式轉(zhuǎn)向器和蝸桿 銷 式轉(zhuǎn)向器，正在逐步被淘汰。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)是：效率高，操縱輕便，有一條平滑的操縱力特性曲線 。安裝方便 。 適用于 大、中型車輛和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用； 有便于 駕駛員操縱信號(hào)。，滿足了操縱輕便的要求。中間位置 的 轉(zhuǎn)向力小、 而 且經(jīng)常使用， 則 要求轉(zhuǎn)向非常 靈敏，因此 要使 中間位置速比小， 才可以 提高靈敏性。大角度轉(zhuǎn)向位置轉(zhuǎn)向阻力 相對(duì)較 大，但使用次數(shù) 較 少，因此希望大角度位置速比大一些， 才可 以減小轉(zhuǎn)向力。由于循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器可實(shí)現(xiàn)變速比，應(yīng)用 范圍正在變得日益廣泛 。 應(yīng)用 大量鋼球的滾動(dòng)接觸傳遞轉(zhuǎn)向力，具有 相對(duì) 較大的強(qiáng)度和較好的耐磨性。并且該轉(zhuǎn)向器 也 可以被設(shè)計(jì)成具有等強(qiáng)度結(jié)構(gòu) 的 ，這 也是 它應(yīng)用廣泛的原因之一。 變速比 類型的 結(jié)構(gòu)具有 相對(duì) 較高的剛度，特別 適合 高速車輛車速 提高時(shí)的要求 。高速車輛需要 汽車 在高速時(shí) 具有相對(duì) 較好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，保證轉(zhuǎn)向器具有 相對(duì) 較高的剛度。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 圖 2環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器內(nèi)有一根蝸桿?？梢詫⑥D(zhuǎn)向器想象成兩部分。第一部分是帶有螺紋孔的螺母。此螺母外圍有切入的輪齒，這些輪齒與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂的齒輪相結(jié)合。方向盤連接在螺桿上，螺桿則插在螺母的孔內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓。由于螺栓與螺母之間式相對(duì)固定的，因此在旋轉(zhuǎn)時(shí)，它不會(huì)像普通螺栓那樣鉆入螺母內(nèi)中，而是帶動(dòng)螺母移動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的齒輪。 螺栓并不是與金屬塊上的螺紋結(jié)合在一起，所有螺紋中都填滿了滾珠軸承，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些 滾珠將循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。滾珠軸承有兩個(gè)作用：第一，減少齒輪的摩擦和磨損；第二，減少齒輪的溢出。如果齒輪溢出，則會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)感覺(jué)到。而如果轉(zhuǎn)向器中沒(méi)有滾珠，輪齒之間會(huì)暫時(shí)脫離，從而造成方向盤松動(dòng)。循環(huán)球式系統(tǒng)中的動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作原理與齒條齒輪式系統(tǒng)類似。其輔助動(dòng)力也是通過(guò)向金屬塊一側(cè)注入高壓液體來(lái)提供的。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 相 對(duì) 于 汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件 也都被稱為 保安件。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。為了 降低 轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦 力 ，二者 之間的 螺紋并 不 是 直接接觸 的狀態(tài) ， 在其中間 裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦 代替滑動(dòng)摩擦 。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都 被 加工 出了 斷面輪廓 為 不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。 他們 的螺旋槽能配合 在一起 形成 8 一個(gè) 近似 為 圓形斷面的螺旋管狀通道。螺母?jìng)?cè)面有兩對(duì)通孔，可將鋼球 通過(guò) 孔塞入螺旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向螺母 上安裝 有兩根鋼球?qū)Ч?，?dǎo)管的兩 個(gè) 端 口 分別插入螺母?jìng)?cè)面的一對(duì)通孔中。導(dǎo)管內(nèi)也裝滿鋼球。 當(dāng) 螺桿轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí) ，通過(guò)鋼球?qū)⒘?傳遞到 轉(zhuǎn)向螺母，螺母 會(huì) 沿 著 軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng) 。在轉(zhuǎn)向器 運(yùn)行 時(shí)，兩列鋼球 在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán) 滾動(dòng) ，不會(huì) 脫落出來(lái) 。 向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小 。 向系主要性能參數(shù) 向器的效率 功率 1P 自轉(zhuǎn)向軸輸入，經(jīng)由轉(zhuǎn)向搖臂軸輸出求得的效率稱之為正效率，用符號(hào) 表示， 121 /)( ；反 之則稱為逆效率，用符號(hào) 表示， 323 /)( 。2P 為轉(zhuǎn)向器摩擦功率； 3P 為轉(zhuǎn)向搖臂軸功率。轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)輕便穩(wěn)定，則要求正效率高，汽車轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤能自動(dòng)返回到直線行駛位置的過(guò)程中，又要有一定的逆效率。減輕在不平路面上行駛時(shí)駕駛員的疲勞程度，車輪與路面之間的作用力傳回到轉(zhuǎn)向盤上時(shí)要盡可能的小，這要求逆效率必須盡可能的低。 (1) 轉(zhuǎn)向器類型、轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與轉(zhuǎn)向效率 滾針軸承和球軸承等三種結(jié)構(gòu)之一。滾針軸承除滾輪與滾針之間有摩擦損失買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 外，滾輪側(cè)翼與墊片之間還存在著一定的滑動(dòng)摩擦損失，因此這種轉(zhuǎn)向器的效率 不高，另外兩種結(jié)構(gòu)在前面說(shuō)的四種轉(zhuǎn)向器中，齒輪齒條式、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的正效率都相對(duì)比較高，而蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器的正效率要低的多。同一類型的轉(zhuǎn)向器，因結(jié)構(gòu)不同也會(huì)使得效率不一樣。如蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器的滾輪與支持軸之間使用的軸承可以選用滾針軸承、圓錐滾子軸的轉(zhuǎn)向器效率，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果分別為70%和 75%。 (2) 轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和效率 如果忽略軸承和其它地方的摩擦損失，只考慮嚙合副的摩擦損失，對(duì)于蝸桿和螺桿類轉(zhuǎn)向器，其效率可用下式計(jì)算 ) （ 2 式中， 0 為螺桿的螺線導(dǎo)程角： 為摩擦角， ； f 為摩擦因數(shù)。取 0 為 7； f 取 1 4 rc ta n f ； %a n ( 7t a n)t a n ( t a 根據(jù)逆效率的大小，轉(zhuǎn)向器又分為可逆式、極限可逆式和不可逆式。路面反作用在車輪上的力，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向系會(huì)大部分的被傳遞回轉(zhuǎn)向盤，這種逆效率相對(duì)較高的轉(zhuǎn)向器屬于可逆式的。它能保證轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤可以自動(dòng)回正。這不僅減輕了駕駛員的疲勞，也提高了行駛安全性。但是，在不平的路面上行進(jìn) 時(shí)，車輪受到的沖擊力大部分傳至轉(zhuǎn)向盤，引起駕駛員“打手”，使駕駛員精神緊張；如果長(zhǎng)時(shí)間在不平的路面上行進(jìn)，會(huì)使駕駛員疲勞，影響安全駕駛。 不可逆式轉(zhuǎn)向器，是指車輪受到的沖擊力不能傳到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向器。沖擊力由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件承受，因此會(huì)使得零件特別容易損壞。同時(shí)，它不能保證車輪自動(dòng)回正，駕駛員對(duì)路面感覺(jué)非常低，因此，現(xiàn)代汽車已經(jīng)不使用這種類型的轉(zhuǎn)向器了。 極限可逆式轉(zhuǎn)向器的情況則介于上述兩者之間。在車輪受到?jīng)_擊力作用時(shí)，反力只有相對(duì)較小一部分的力傳回轉(zhuǎn)向盤。它的逆效率相對(duì)比較低，而在不平路面上行駛時(shí)，駕駛員 并不十分緊張，同時(shí)，零件受到的沖擊力也沒(méi)有不可逆式轉(zhuǎn)向器的大。 10 如果只考慮到嚙合副的摩擦損失，則可用以下公式做出計(jì)算 00 （ 2 %a n )a n (t a n )t a n (00 式（ 2（ 2明：導(dǎo)程角 0 增大時(shí)，正效率逆效率都增大。受 增大的影響， 0 不應(yīng)取得太。而當(dāng)導(dǎo)程角小于或等于摩擦角時(shí)，逆效率小于等于零，此時(shí)則表明該轉(zhuǎn)向器屬于不可逆式轉(zhuǎn)向器。 動(dòng)比的變化特性 (1) 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比包括轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 0i 、力傳動(dòng)比 輪胎接地面中心作用在兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪上的合力 作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力 比，稱為力傳動(dòng)比，即 2 （ 2 轉(zhuǎn)向盤角速度 w 與轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)角速度 k 之比，為轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比 0i 。 /0 （ 2 式中的 d 為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量； 為轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)角增量； 時(shí)間增量。轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比又由角傳動(dòng)比 i 和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比 i 所組成， 0 。 轉(zhuǎn)向盤角速度 w 比搖臂軸角速度 p ，稱為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比 i 。 /（ 2 式中的 為搖臂軸轉(zhuǎn)角增量。此定義適應(yīng)于除齒輪齒條式之外的轉(zhuǎn)向器。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 搖臂軸角速度 p 與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)角速度 k 之比，稱為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的角傳動(dòng)比i ，即 /（ 2 (2) 力傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比的關(guān)系 輪胎與地面之間的阻力 作用在轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向阻力矩 間有如下關(guān)系 （ 2 式中， a 為主銷偏移距，指從轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線的延長(zhǎng)線與支撐平面的交 點(diǎn)至車輪中心平面與支承平面交線間的距離。 作用在方向盤上的手力 用下式表示 （ 2 式中的 作用在轉(zhuǎn)向盤上的力矩； 轉(zhuǎn)向盤直徑。 將式（ 2（ 2入 2 后得到 h （ 2 分析式（ 2知，當(dāng)主銷偏移距 a 小時(shí)，力傳動(dòng)比 取的相對(duì)大一些才能保證轉(zhuǎn)向輕便靈活。通常 a 值在 輪胎的胎面寬度尺寸范圍內(nèi)選取。本次設(shè)計(jì)用原有車型的數(shù)據(jù)。 忽略摩擦損失， M /2 可用下式表示出 02 （ 2 將式（ 2入（ 2得到 0 （ 2 12 當(dāng) a 和 變時(shí)，力傳動(dòng)比 大， 0i 也越大，雖然轉(zhuǎn)向變得輕便了，但表明轉(zhuǎn)向不靈敏。 (3) 轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 0i 計(jì)算轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比 時(shí)，除用 kP / 表示以外，還可以用轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂長(zhǎng) 2L 與搖臂長(zhǎng) 1L 之比表示，即 12 / 。現(xiàn)代汽車結(jié)構(gòu)中， 2L 與1L 的比值大約在 間，可近似認(rèn)為比值為 1， 0 。因此，如果要研究轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比特性，只需要研究轉(zhuǎn)向器的 角傳動(dòng)比 i 和 i 的變化規(guī)律。 (4) 角傳動(dòng)比 i 及其 i 的變化規(guī)律 式（ 2明：如果增大角傳動(dòng)比，可以增加力傳動(dòng)比。由 2 可知，定時(shí)，增大 可以減少作用在方向盤上的手力 要尺寸參數(shù)的選擇 由設(shè)計(jì)要求汽車前軸載荷為 6根據(jù)表（ 2擇齒扇模數(shù)為 4。在確定齒扇模數(shù)后，轉(zhuǎn)向器其他參數(shù)根據(jù)表（ 2表（ 2行選取。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 表 2環(huán)球轉(zhuǎn)向器的主要參數(shù) 參數(shù) 數(shù)值 齒扇模數(shù) /臂軸直徑 /2 26 30 32 32 38 42 鋼球中心距 /0 23 25 28 30 35 40 螺桿外徑 /0 23 25 28 29 34 38 鋼球直徑 /距 /作圈數(shù) 流行數(shù) 2 齒扇齒數(shù) 5 5 齒扇整圓齒數(shù) 12 13 13 14 15 齒扇壓力角 22 30 27 30 切削角 6 30 6 30 7 30 齒扇寬 /2 25 25 27 25 28 30 284 38 35 38 14 表 2類汽車循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的齒扇齒模數(shù) 齒扇齒模數(shù) m O O 車 發(fā)動(dòng)機(jī)排量00 1000 1800 1600 2000 2000 2000 前軸負(fù)荷 /N 3500 3800 4700 7350 7000 9000 8300 11000 10000 11000 貨車和大客車 前軸負(fù)荷 N 3000 5000 4500 7500 5500 18500 7000 19500 9000 24000 17000 37000 23000 44000 最大裝載 50 1000 2500 2700 3500 6000 8000 表 2環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的部分參數(shù) 模數(shù) m 螺桿外徑 螺紋升程 螺母長(zhǎng)度 鋼球直徑 齒扇壓力角 齒扇切削角 搖臂軸外徑 0 165 ) 40 327 ) 22 30 6 30 7 30 22 3 3211 ) 45 327 ) 22 30 6 30 7 30 26 5 83 ) 48 41 ) 22 30 6 30 7 30 29 9 3213 ) 62 329 ) 22 30 6 30 7 30 35 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 4 3213 ) 72 329 ) 22 30 6 30 7 30 38 8 3213 ) 82 329 ) 22 30 6 30 7 30 42 根據(jù)所選擇的齒扇模數(shù)，根據(jù)表（ 2表（ 2取對(duì)應(yīng)的參數(shù)為： 鋼球直徑： 螺距： 工作圈數(shù)： 桿外徑： 23 環(huán)流行數(shù)： 2 螺母長(zhǎng)度： 45扇齒數(shù)： 齒扇壓力角： 22 30 切削角： 6 30 齒扇寬： 265 螺桿、鋼球、螺母?jìng)鲃?dòng)副設(shè)計(jì) （ 1） 鋼球中心距 D 螺桿外徑 1D 螺母內(nèi)徑 2D 尺寸 D 、 1D 、 2D 如圖（ 2示 7 圖 2桿 鋼球 螺母?jìng)鲃?dòng)副 選取 值的規(guī)律是隨著扇齒模數(shù)的增大，鋼球中心距 也相應(yīng)增加，設(shè)計(jì)時(shí)先參考同類型汽車的參數(shù)進(jìn)行初選，經(jīng)強(qiáng)度驗(yàn)算后，再進(jìn)行修正。 螺桿外徑 常在 20 38圍內(nèi)變化，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷的不同來(lái)選定，螺母內(nèi)徑 應(yīng)大于 ，一般要求 根據(jù) （表 2 16 得 D=23， =23 2據(jù)外形及參考數(shù)據(jù)繪制螺母的零件主視圖 圖 2據(jù)外形及參考數(shù)據(jù)繪制螺母的零件左視圖 （ 2） 鋼球直徑 d 及數(shù)量 n 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 鋼球直徑應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，一般常在 6 9圍內(nèi)，根據(jù)（表 2取d= 每個(gè)環(huán)路中的鋼 球數(shù)可用下式計(jì)算： （ 2 式中， D 為鋼球中心距； W 為一個(gè)環(huán)路中的鋼球工作圈數(shù)； n 為不包括環(huán)流導(dǎo)管中的鋼球數(shù)； 為螺線導(dǎo)程角，常取 =5 8，則 ；代入數(shù)值解得 n= 圖 2量轉(zhuǎn)向螺桿的數(shù)據(jù)后繪制螺桿的零件圖 （ 3） 滾道截面 當(dāng)螺桿和螺母各由兩條圓弧組成，形成四段圓弧滾道截面時(shí)，見圖 2球和滾道又四點(diǎn)接觸，傳動(dòng)時(shí)軸向間隙最小，可滿足轉(zhuǎn)向盤自由行程小的要求。 圖中滾道與鋼球之間的間隙，除用來(lái)貯存潤(rùn)滑油之外，還能貯存磨損雜質(zhì)。為了減小摩擦，螺桿和螺母溝槽的半徑 2R 應(yīng)大于鋼球半徑 2/d ，一般取 。在此我們?nèi)L道半徑為 合相應(yīng)的要求。 18 圖 2段圓弧滾道截面 （ 4） 接觸角 鋼球與螺桿滾道接觸點(diǎn)的正壓力方向與螺桿滾道法面軸線間的夾角稱為接觸角 。 角多取為 45，以使軸向力與徑向力分配均勻。 （ 5） 螺距 P 和螺旋線導(dǎo)程角 0 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng) 角，對(duì)應(yīng)螺母移動(dòng)的距離 s 為 2 (2式中， P 為螺紋螺距。螺距 P 一般在 8 11選取。查表（ 2： P 程角 0 = 5 8取 70 。與此同時(shí)，齒扇節(jié)圓轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)等于 s ，相應(yīng)搖臂軸轉(zhuǎn)過(guò) p ，其間關(guān)系可表示如下： rs p （ 2 式中， r 為齒扇節(jié)圓半徑。由式（ 2式（ 2 2 ，將 對(duì) p求導(dǎo)得循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比 i 為 2 (2又 2/r 根據(jù)表 2 13z ； 242/1242/r mz 文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 由式 (2知，螺距 P 影響轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比的值，在螺距不變的條件下，鋼球直徑 d 越大，圖中的尺寸 b 越小，要求 合要求。 （ 6） 工作鋼球圈數(shù) W 多數(shù)情況下，轉(zhuǎn)向器用兩個(gè)環(huán)路，而每個(gè)環(huán)路的工作鋼球圈數(shù) W 又與接觸強(qiáng)度有關(guān)：增加工作鋼球圈數(shù)時(shí)，會(huì)使參加工作的鋼球增多，就能降低接觸應(yīng)力，提高了承載能力；但鋼球受力不均勻、螺桿增長(zhǎng)而使剛度降低。 2 圈兩種。一個(gè)環(huán)路的工作鋼球圈數(shù)的選取見（表 2取 W= 螺桿鋼球螺母?jìng)鲃?dòng)副與通常的螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副的區(qū)別在于前者是經(jīng)過(guò)滾動(dòng)的鋼球?qū)⒘τ陕輻U傳至螺母，變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦。螺桿和螺母上的相互對(duì)應(yīng)的螺旋槽構(gòu)成鋼球的螺旋滾道。轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤經(jīng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，使鋼球沿螺母上的滾道循環(huán)地滾動(dòng)。為了形成螺母上的循環(huán)軌道，在螺母上與其齒條相反的一側(cè)表面 (通常為上表面 )需鉆孔與螺母的螺旋滾道打通以形成一個(gè)環(huán)路滾道的兩個(gè)導(dǎo)孔，并分別插入鋼球?qū)Ч艿膬啥藢?dǎo)管。鋼球?qū)Ч苁怯射摪鍥_壓成具有半圓截面的滾道，然后對(duì)接成導(dǎo)管 ，并經(jīng)氰化處理使之耐磨。插入螺母螺旋滾道兩個(gè)導(dǎo)孔的鋼球的兩個(gè)導(dǎo)管的中心線應(yīng)與螺母螺旋滾道的中心線相切。螺桿與螺母的螺旋滾道為單頭 (單螺旋線 )的，且具有不變的螺距。轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器左置時(shí)轉(zhuǎn)向螺桿為左旋，右置時(shí)為右旋。鋼球直徑 d 約為 6 9球直徑尺寸差應(yīng)不超過(guò) 。顯然，大直徑的鋼球其承載能力亦大，但也使轉(zhuǎn)向器的尺寸增大。鋼球的數(shù)量 n 也影響承載能力，增多鋼球使承載能力增大，但也使 鋼球的流動(dòng)性變差，從而需要降低傳動(dòng)效率。經(jīng)驗(yàn)表明在每個(gè)環(huán)路中 n 以不大于 60 為好。 條、齒扇傳動(dòng)副設(shè)計(jì) 齒扇通常有 5 個(gè)齒，它與搖臂軸為一體。齒扇的齒厚沿齒長(zhǎng)方向是變化的，這樣即可通過(guò)軸向移動(dòng)搖臂軸來(lái)調(diào)節(jié)齒扇與齒條的嚙合間隙。由于轉(zhuǎn)向器經(jīng)常處于中間位置工作，因此齒扇與齒條的中間齒磨損最厲害。為了消除中間齒磨損后產(chǎn)生的間隙而又不致在轉(zhuǎn)彎時(shí)使兩端齒卡住，則應(yīng)增大兩端齒嚙合時(shí)的齒側(cè)間隙。這種必要的齒側(cè)間隙的改變可通過(guò)使齒扇各齒具有不同的齒厚來(lái)達(dá)到。即齒扇由 20 中 間齒向兩端齒的齒厚是逐漸減小的。為此可在齒扇的切齒過(guò)程中使毛坯繞工藝中心 1O 轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 2示， 1O 相對(duì)于搖臂軸的中心 O 有距離為 n 的偏心。這樣加工的齒扇在齒條的嚙合中由中間齒轉(zhuǎn)向兩端的齒時(shí)，齒側(cè)間隙 s 也逐漸加大，s 可表達(dá)為 c ost a a 222 （ 2 式中 r 徑向間隙； 嚙合角； 齒扇的分度圓半徑； 搖臂軸的轉(zhuǎn)角。 圖 2獲得變化的齒側(cè)間隙齒扇的加工原理和計(jì)算簡(jiǎn)圖 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 圖 2于選擇偏心 n 的線圖 當(dāng) ， 定 后，根據(jù)上式可繪制如圖 2示的線圖，用于選擇適當(dāng)?shù)?n 值，以便使齒條、齒扇傳動(dòng)副兩端齒嚙合時(shí)，齒側(cè)間隙 s 能夠適應(yīng)消除中間齒最大磨