840D雙通道的設(shè)置.doc

.基本參數(shù)設(shè)定：設(shè)置機(jī)床軸名，機(jī)床上所有用到的軸應(yīng)該在此給出各軸軸名。此例共8個(gè)軸。MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0=X1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1=Y1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2=Z1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3=SP1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB4=X2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB5=Y2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB6=Z2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB7=SP2通道軸設(shè)置:通道1的設(shè)置：定義幾何軸，此處填寫的是通道軸的序號(hào)MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0 = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1 = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2 = 3定義幾何軸軸名20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0 = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1 = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2 = Z此通道使用的機(jī)床軸，此處的序號(hào)是針對(duì)MD10000的順序。20070 AXCONF_MACHAX_USED0 = 120070 AXCONF_MACHAX_USED1 = 220070 AXCONF_MACHAX_USED2 = 320070 AXCONF_MACHAX_USED3 = 4通道軸名20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0 = X20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1 = Y20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2 = Z20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3 = SP主主軸的選擇MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1通道2的設(shè)置：定義幾何軸，此處填寫的是通道軸的序號(hào)20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0 = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1 = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2 = 3定義幾何軸軸名20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0 = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1 = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2 = Z此通道使用的機(jī)床軸20070 AXCONF_MACHAX_USED0 = 520070 AXCONF_MACHAX_USED1 = 620070 AXCONF_MACHAX_USED2 = 720070 AXCONF_MACHAX_USED3 = 8通道軸名20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0 = X20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1 = Y20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2 = Z20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3 = SP主主軸的選擇MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1相關(guān)的數(shù)據(jù)：MD9034 MA_NUM_DISPLAYED_CHANNELS = 2 雙通道顯示，即在加工畫面同時(shí)顯示兩個(gè)通道的狀態(tài)。MD30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN 借助這個(gè)參數(shù)可以配置另外一種通道屏幕顯示方式。針對(duì)雙通道的控制PLC程序要做些處理。方案一：使用一個(gè)面板+一個(gè)OP(顯示操作單元)機(jī)床操作面板的切換，即操作者可以選擇機(jī)床面板控制通道1還是控制通道2。機(jī)床面板的控制是調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)功能塊FC19或FC25。通常單通道的調(diào)用如下：CALL FC 19 BAGNo :=B#16#1 ?操作面板控制方式組一 ChanNo :=B#16#1 ?操作面板控制通道一 SpindleIFNo:=B#16#3 ?主軸信號(hào)傳送到軸三，即配置中第三軸為主軸 FeedHold :=M1.0 ?當(dāng)面板上按FeedStop鍵后此位輸出1 SpindleHold:=M1.1 ?當(dāng)面板上按SpindleStop鍵后此位輸出1如果要切換通道，有兩種做法。方法a: 編寫兩個(gè)FC19，一個(gè)填寫控制通道一的參數(shù)，另一個(gè)填寫控制通道二的參數(shù)，然后用面板上的某個(gè)鍵進(jìn)行切換。方法b: CALL FC 19 BAGNo :=B#16#1 ChanNo :=DB19.DBB22 DB19.DBB22是 NC給PLC的信號(hào)，通知當(dāng)前操作者選擇的是哪個(gè)通道 SpindleIFNo:=B#16#3 FeedHold :=M1.0 SpindleHold:=M1.1 此時(shí)你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)個(gè)問題，就是顯示的切換和機(jī)床面板的切換不是同時(shí)的。機(jī)床操作面板可以切換了但仍然需要操作者按OP上的通道切換鍵來切換顯示屏幕顯示的內(nèi)容（顯示通道1還是顯示通道2）這對(duì)于機(jī)床操作者來說很不方便。怎么辦呢？系統(tǒng)提供的通過PLC程序選擇通道的方法便可解決問題，接口信號(hào)是：DB19.DBB32和DB19.DBB33。方案二：使用兩個(gè)面板+兩個(gè)OP(顯示操作單元)1. 首先，因?yàn)镻CU和MCP都掛在OPI總線上，所以要區(qū)分各部件的地址。PCU默認(rèn)地址是1， MCP默認(rèn)地址是：6，NC/PLC默認(rèn)地址則是13。本例中給各部件分配的地址如下：部件 地址NC/PLC 13MCP1 6PCU1 1MCP2 7PCU2 2注：修改PCU的地址：直接在OP上操作（Start-upMMCOperator panel），在”MMC address”項(xiàng)中輸入PCU的地址（本例針對(duì)PCU2是2）。修改MCP的地址：通過MCP面板后的DIP開關(guān)設(shè)定。2. 修改OB100810D/840D系統(tǒng)可以直接連接兩個(gè)面板，設(shè)置OB100中FB1的參數(shù)即可激活第二面板。如下： CALL FB 1 , DB7 MCPNum :=2 有兩個(gè)機(jī)床面板 MCP1In :=P#I 0.0 第一個(gè)機(jī)床面板輸入點(diǎn)起始地址 MCP1Out :=P#Q 0.0 第一個(gè)機(jī)床面板輸出點(diǎn)起始地址 MCP1StatSend :=P#Q 8.0 第一個(gè)機(jī)床面板發(fā)送狀態(tài)起始地址 MCP1StatRec :=P#Q 12.0 第一個(gè)機(jī)床面板接受狀態(tài)起始地址 MCP1BusAdr :=6 第一個(gè)機(jī)床面板OPI地址 MCP1Timeout :=S5T#700MS MCP1Cycl :=S5T#200MS MCP2In :=P#I 100.0 第二個(gè)機(jī)床面板輸入點(diǎn)起始地址 MCP2Out :=P#Q 100.0 第二個(gè)機(jī)床面板輸出點(diǎn)起始地址 MCP2StatSend :=P#Q 108.0 第二個(gè)機(jī)床面板發(fā)送狀態(tài)起始地址 MCP2StatRec :=P#Q 112.0 第二個(gè)機(jī)床面板接受狀態(tài)起始地址 MCP2BusAdr :=7 第二個(gè)機(jī)床面板OPI地址 MCP2Timeout :=S5T#700MS MCP2Cycl :=S5T#200MS MCPMPI := MCP1Stop := MCP2Stop := MCP1NotSend := MCP2NotSend := MCPSDB210 :=3. 修改OB1假定兩個(gè)通道分屬于兩個(gè)方式組：面板1對(duì)方式組1（通道1）；面板2對(duì)方式組2（通道2）。在OB1中需要調(diào)用2次FC19(或者兩次FC25或者1次FC19,1次FC25，根據(jù)機(jī)床實(shí)際情況調(diào)用) CALL FC 19 BAGNo :=B#16#1 方式組1 ChanNo :=B#16#1 通道1 SpindleIFNo:=B#16#4 FeedHold :=M1.2 SpindleHold:=M1.3 CALL FC 19 BAGNo :=B#16#12 前面的1表示是第二面板后面的2是第二方式組 ChanNo :=B#16#2 通道2 SpindleIFNo:=B#16#8 FeedHold :=M1.2 SpindleHold:=M1.3但是下載程序后你會(huì)發(fā)現(xiàn)：在第一面板上可以手動(dòng)控制通道2的軸；在第二面板上可以手動(dòng)控制通道1的軸。通常，為了安全起見，不希望這樣交叉控制。那么你可以調(diào)整DB10.DBB8-DBB53。在雙通道的設(shè)定（續(xù)3）中講了兩個(gè)面板的調(diào)用。但實(shí)際應(yīng)用中，問題又來了：OP2上電后顯示的是通道1的內(nèi)容而不是通道2的！怎么辦呢？能不能讓OP2上電就默認(rèn)顯示通道2呢？當(dāng)然可以，需要修改PCU2的配置文件。打開PCU的編輯器（Start-upMMCEditor）,找mmc2目錄下的netnames.ini文件，打開：初始文件內(nèi)容如下：ownowner= MMC_1 conn MMC_1conn_1= NCU_1 param networkbus= btssparam MMC_1mmc_address= 1param NCU_1nck_address= 13plc_address= 13name=Standard Machine在這個(gè)文件后面添加一段，變成：ownowner= MMC_2 conn MMC_2conn_1= NCU_1 param networkbus= btssparam MMC_2mmc_address= 2param NCU_1nck_address= 13plc_address= 13name=Standard Machinechan MMC_2DEFAULT_logChanSet = Mill2DEFAULT_logChan = channel2ShowChanMenu=TRUE