理論力學(xué)試卷B.doc

學(xué)院 機(jī)建學(xué)院 出卷教師 石曉東、陳云信 系主任簽名 制卷份數(shù) 專 業(yè) 機(jī)械制造各專業(yè) 班級編號 江漢大學(xué) 2005 2006 學(xué)年第 一 學(xué)期考 試 試 卷 參 考 答 案課程編號： 課程名稱： 理論力學(xué)(下) 試卷類型： B 卷 考試形式： 閉 卷 考試時間： 120 分鐘題號一二三四五六總分總分人得分得分評分人 一. 選擇題 (請將正確答案的序號填在下劃線上, 每小題3分,共15分.)(1) 一均質(zhì)桿AB豎立在光滑的水平面上如圖示, 由靜止釋放. 則A點(diǎn)的運(yùn)動軌跡是: d .mgCAB a. 拋物線 ; b. 鉛垂線 ; c. 斜直線 ; d. 橢圓曲線 .(2) 兩個均質(zhì)圓盤A和B, 質(zhì)量皆為m, 半徑不同, . 初始時靜止地平放在光滑的水平面上. 若在此二盤上同時作用有相同的力偶M, 并且轉(zhuǎn)過同樣角度q 后, 這兩個圓盤的動量矩(對質(zhì)心)和動能的大小的比較是 a . BMb.c.d.a.AM ( 3 ) 如圖示, 在鉛垂平面內(nèi), 桿OA可繞O軸自由轉(zhuǎn)動, 均質(zhì)圓盤可繞其質(zhì)心軸A自由轉(zhuǎn)動. 若桿OA水平時系統(tǒng)為靜止, 則自由釋放后, 圓盤的運(yùn)動形式是: d .a. 平面運(yùn)動; b. 定軸轉(zhuǎn)動;c. 直線平動; d. 曲線平動. OA( 4 ) 一質(zhì)量為m , 長為l的均質(zhì)桿用細(xì)繩吊在水平位置. 若突然剪斷細(xì)繩, 則此瞬時, 該桿的角速度和角加速度應(yīng)是 b . OA ( 5 ) 圖示兩個平面機(jī)構(gòu), 它們所具有的自由度是: c . a. 二者都具有兩個自由度;b. 二者都具有一個自由度;c. 甲機(jī)構(gòu)有一個自由度, 乙機(jī)構(gòu)有兩個自由度; d. 甲機(jī)構(gòu)有兩個自由度, 乙機(jī)構(gòu)有一個自由度. ( 甲 )( 乙 )得分評分人 二. 填空題 ( 每一小題6分, 共30分 ) ( 1 ) 圖示運(yùn)動機(jī)構(gòu)中, 曲柄均質(zhì),OA = r , 質(zhì)量為m1 ; 連桿AB均質(zhì), 質(zhì)量為2m1 ;滑塊B的質(zhì)量為m2 . 曲柄OA以角速度w 繞O軸轉(zhuǎn)動, 在運(yùn)動到圖示的位置時, 30AOwB系統(tǒng)的動量大小是: ;系統(tǒng)的動能大小是: . 題 ( 1 ) 圖 ( 2 ) 均質(zhì)桿OA = l, 質(zhì)量為m , 可繞O軸在鉛垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動. 已知當(dāng)該桿運(yùn)動到與水平成q 角時, 其角速度、角加速度分別為 w 和 a . 則此時O支座處的約束反力應(yīng)為: ; . qABDEw題 ( 3 ) 圖qawAOyx題 ( 2 ) 圖 ( 3 ) 均質(zhì)桿DE質(zhì)量為m, 長為l , 鉸接于鉛直軸AB上,如圖所示. 已知AB軸以勻角速度 w 轉(zhuǎn)動 . 則DE桿與鉛垂方向的夾角 q 應(yīng)為: . ( 4 ) 圖示一重物M放在粗糙的水平平臺上, 平臺繞鉛直軸以勻角速度w 轉(zhuǎn)動, 重物與平臺間的摩擦因數(shù)為f, 若重物在平臺上保持相對靜止, 則重物離轉(zhuǎn)軸的距離應(yīng)為: . 題 ( 5 ) 圖AjxqMrw題 ( 4 ) 圖 ( 5 ) 滑塊的質(zhì)量為m1 , 可沿光滑的斜面滑動, 一均質(zhì)桿AB長為l , 質(zhì)量為m2 , 鉸接在滑塊A上, 因重力作用而可在鉛垂平面內(nèi)擺動, 如圖示. 若選x 與j 角為系統(tǒng)的廣義坐標(biāo), 則對應(yīng)的廣義力應(yīng)為: ; .得分評分人三. 圖示平板的質(zhì)量為2m ,放在兩個均質(zhì)圓柱滾子上, 兩滾子的質(zhì)量皆為m, 其半徑均為r . 若在板上作用一水平恒力F, 并設(shè)滾子無滑動. 開始系統(tǒng)靜止, 試求當(dāng)平板移動了s 距離時的速度和加速度. CAB ( 15分)解: 由動能定理 T2 T1 = WA 得分評分人四.半徑為r的均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m ,放在粗糙的水平面上, 如圖所示. 已知圓柱中心C的初速度為V0 , 方向水平向右, 同時圓柱如圖示方向轉(zhuǎn)動, 其初角速度為 w0 , 且有 w0r V0 . 設(shè)圓柱體與水平面的摩擦系數(shù)為f , 問經(jīng)過多少時間, 圓柱體才能只滾不滑地向前運(yùn)動? ( 15分 )aCw0得分評分人 五. 圖示機(jī)構(gòu)在力F1和F2的作用下在圖示位置平衡(以q角表示之), 不計各構(gòu)件的自重與各處的摩擦, AD = DB = OD = l . 試用虛位移原理求F1:F2的值. ( 15分 )解: 取直角坐標(biāo)系如圖 由虛