畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-Y38滾齒機(jī)滾刀箱設(shè)計(jì)（全套圖紙）.doc

青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書第1章 緒論1.1滾齒機(jī)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位齒輪是現(xiàn)代機(jī)器和儀器中的重要零件。由于齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比精確、傳力大、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠耐用等優(yōu)點(diǎn)，因此，齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用極為廣泛，齒輪的需要量也日益增加。用來加工齒輪輪齒表面的機(jī)床，稱為齒輪加工機(jī)床。齒輪加工機(jī)床是機(jī)械制造工業(yè)中的一種重要的技術(shù)裝備。齒輪的加工技術(shù)和加工能力反映一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平。滾齒機(jī)是使用最廣泛的齒輪加工機(jī)床，其數(shù)量約占整個(gè)齒輪加工機(jī)床的45%左右。多數(shù)情況下，滾齒機(jī)用來加工漸開線齒形的直齒、斜齒、和人字齒輪。只要滾刀與工件齒形共軛，就可以加工相應(yīng)齒形的工件，如圓弧齒輪、棘輪、鏈輪等。滾齒機(jī)既適合于高效率的齒形粗加工，又適合于高精度齒形精加工。由于適應(yīng)范圍大、調(diào)整簡(jiǎn)易、操作方便，因此這種機(jī)床不論對(duì)于大量生產(chǎn)和成批生產(chǎn)的工廠，或者是小量生產(chǎn)和單件生產(chǎn)的工廠，都是一種比較經(jīng)濟(jì)的齒形加工設(shè)備。全套圖紙，加153893706切削加工主要是將金屬毛坯加工成具有較高精度的形狀、尺寸和較高表面質(zhì)量零件的主要加工方法，因此金屬切削機(jī)床是加工機(jī)器零件的主要設(shè)備，他所負(fù)擔(dān)的工作量，約占及其總制造工作量的40%60%，機(jī)床的技術(shù)水平直接影響機(jī)械制造工業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。以此作為機(jī)械制造業(yè)的基礎(chǔ)裝備的金屬切削機(jī)床，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。而齒輪作為機(jī)械傳動(dòng)中最常見，最重要的傳動(dòng)由于其使用的量大面廣，齒輪加工機(jī)床已成為汽車、摩托車、工程機(jī)械、船舶等行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。特別是，隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)齒輪的需求量日益增加，對(duì)齒輪加工的效率、質(zhì)量及加工成本的要求愈來愈高，使齒輪加工機(jī)床在汽車、摩托車等行業(yè)中占有越來越重要的作用。例如，汽車齒輪大多數(shù)采用滾齒剃齒熱處理珩齒工藝，少數(shù)企業(yè)和部分轎車企業(yè)采用滾齒熱處理磨齒工藝，而重載齒輪傳動(dòng)業(yè)則普遍采用滾齒熱處理磨齒工藝。滾齒在汽車齒輪加工方面占據(jù)了70% 以上的份額，可見滾齒在齒輪加工領(lǐng)域的作用不可替代。滾齒機(jī)是齒輪加工機(jī)床中的一種，其占齒輪加工機(jī)床擁有量的4050%，它主要用來加工圓柱齒輪和蝸輪等。1.2滾齒技術(shù)及滾齒機(jī)制造技術(shù)的發(fā)展歷程1694年，法國(guó)學(xué)者Philippe Delahire首先提出了漸開線可作為齒形曲線，經(jīng)過無(wú)數(shù)人的努力和長(zhǎng)時(shí)間的完善發(fā)展，已經(jīng)成為目前應(yīng)用最廣泛的一種齒形。1785年Leonard Euler發(fā)明了漸開線，1835年惠特沃思第一個(gè)申請(qǐng)采用范成法的主流滾齒機(jī),19世紀(jì)末，展成切齒法原理的出現(xiàn)使得Grant利用此原理于1887年發(fā)明了滾齒機(jī)，使?jié)u開線齒輪取得了絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，齒輪從此進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用。后經(jīng)多方面的改進(jìn),1900年赫曼法烏特又加上差動(dòng)裝置,首創(chuàng)了可以滾制斜齒輪的萬(wàn)能滾齒機(jī),從而解決了制造問題。從此漸開線齒輪成為應(yīng)用最廣泛的齒輪，而展成法加工齒輪也以巨大的優(yōu)勢(shì)壓倒范成法成為主要的齒輪加工方法。1940年，重慶機(jī)床廠始建，成為中國(guó)齒輪機(jī)床的搖籃，后來成為世界上規(guī)模最大、生產(chǎn)數(shù)量最多的滾齒及制造商。美國(guó)于1952年首先研制成功數(shù)控機(jī)床，與此同時(shí)，聯(lián)邦德國(guó)也在1953年獲得數(shù)控滾齒機(jī)專利。1960年我國(guó)自行設(shè)計(jì)研制出國(guó)內(nèi)第一臺(tái)8m式滾齒機(jī)，并在1986-1987年間成功研制出數(shù)控滾齒機(jī)并開始加工直齒非圓齒輪。1996年，重慶機(jī)床廠向北京華納提供了7臺(tái)高效數(shù)控滾齒機(jī)，同年以雄厚的實(shí)力一舉奪得神龍公司15萬(wàn)輛轎車工程的國(guó)際招標(biāo)項(xiàng)目，這七臺(tái)嚴(yán)格按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和歐洲標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的數(shù)控滾齒機(jī)一舉使我國(guó)的滾齒機(jī)生產(chǎn)水平達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)。滾齒機(jī)制造技術(shù)的發(fā)展可劃分為機(jī)械式滾齒機(jī)和數(shù)控滾齒機(jī)兩個(gè)階段。傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)式滾齒機(jī)，其特征為各主軸采用機(jī)械式的傳動(dòng)形式，包括差動(dòng)、分齒、工件軸、滾刀軸和進(jìn)給等。由于傳動(dòng)鏈固有的理論誤差和安裝間隙，造成速度較慢，精度較低。工作時(shí)，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動(dòng)機(jī)通過齒輪副和蝸輪副驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；刀架可沿立柱導(dǎo)軋垂直移動(dòng)，還可繞水平軸線調(diào)整一個(gè)角度。工件裝在工件軸上，由分度蝸輪副帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，與滾刀的運(yùn)動(dòng)一起構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)。滾切斜齒時(shí)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)使工件作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動(dòng)。工作臺(tái)(或立柱)可沿床身導(dǎo)軌移動(dòng)，以適應(yīng)不同工件直徑和作徑向進(jìn)給。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了13個(gè)軸數(shù)控化的滾齒機(jī)，其中的一部分軸采用伺服電機(jī)數(shù)字化控制。直到20世紀(jì)80年代，世界上才出現(xiàn)真正意義上的六軸數(shù)控滾齒機(jī)。在過去的20年中，數(shù)控滾齒機(jī)的發(fā)展可以劃分為4代。第一代數(shù)控滾齒機(jī)的工件軸和滾刀軸等采用傳統(tǒng)的蝸桿蝸輪副傳動(dòng)，速度依然較低，但精度有所提高。隨著刀具技術(shù)的發(fā)展，切削線速度有了很大的提高，原來的滾齒機(jī)已不能滿足刀具的高速切削要求，于是更快的第二代數(shù)控滾齒機(jī)誕生。其工件軸和滾刀軸采用齒輪副傳動(dòng)，速度有很大的提高。第三代數(shù)控滾齒機(jī)于90年代末期出現(xiàn)，它與世界上兩大齒輪裝備巨頭的合并不無(wú)干系。差動(dòng)機(jī)構(gòu)滾齒機(jī)發(fā)明人H.Pfaute創(chuàng)辦了PFAUTER公司，100多年來，PFAUTER公司不斷探索，使?jié)L齒機(jī)制造技術(shù)始終處于世界領(lǐng)先地位。1997年，世界著名錐齒輪制造商美國(guó)格里森公司成功收購(gòu)德國(guó)PFAUTER公司。通過技術(shù)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，第三代數(shù)控滾齒機(jī)GP系列誕生。其以全直驅(qū)技術(shù)的利用為特征，工件軸和滾刀軸的直接驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了真正意義的全閉環(huán)控制。直驅(qū)技術(shù)的使用，保證了高速度；電子齒輪箱和機(jī)械間隙的數(shù)控補(bǔ)償，保證了高精度。這時(shí)，數(shù)控滾齒機(jī)似乎進(jìn)入頂峰。近10年間，基于多年的齒輪機(jī)床制造經(jīng)驗(yàn)以及不斷的創(chuàng)新意識(shí)，格里森公司又開發(fā)出第四代滾齒機(jī)GENESIStm 130H，這也是當(dāng)今世界上唯一的第四代數(shù)控滾齒機(jī)。數(shù)控滾齒機(jī)朝著超高速、超精度、超可靠性、超數(shù)字化方向發(fā)展。 2007年4月，中國(guó)本土生產(chǎn)的第一臺(tái)帶有人造大理石床身、高速主軸直驅(qū)的滾齒機(jī)正式問世。這臺(tái)滾齒機(jī)經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試，各項(xiàng)精度指標(biāo)和性能完全滿足格里森美國(guó)和德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著中國(guó)齒輪機(jī)床的制造技術(shù)從此跨入了一個(gè)嶄新的高度。1.3滾齒機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀分析 隨著數(shù)控技術(shù)、軟件技術(shù)、信息技術(shù)、可靠性技術(shù)的發(fā)展，滾齒機(jī)正朝著復(fù)合功能的方向邁進(jìn)，實(shí)現(xiàn)齒輪加工數(shù)控化和自動(dòng)化、加工和檢測(cè)的一體化是目前齒輪加工的發(fā)展趨勢(shì)。以德國(guó)西門子、日本發(fā)那科公司數(shù)控系統(tǒng)為主流的數(shù)控滾齒機(jī)的出現(xiàn)，大大提高了齒輪加工能力和加工效率。我國(guó)目前真正能夠生產(chǎn)數(shù)控滾齒機(jī)的只有23個(gè)廠家，且使用的多是德國(guó)西門子數(shù)控系統(tǒng)，加工中模數(shù)齒輪，沒有自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，缺少國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。目前我國(guó)仍以生產(chǎn)加工并使用傳統(tǒng)齒輪加工機(jī)床進(jìn)行齒輪類零件的加工。由武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司設(shè)計(jì)制造的目前我國(guó)最大的Y311250型12.5米滾齒機(jī)，已經(jīng)通過了用戶單位唐山盾石機(jī)械制造有限公司的驗(yàn)收。該機(jī)床加工齒輪的直徑可達(dá)12.5米，加工模數(shù)36，工作臺(tái)最大承重100噸，是生產(chǎn)水泥設(shè)備、礦山機(jī)械、發(fā)電設(shè)備的關(guān)鍵設(shè)備。此前，我國(guó)制造的最大規(guī)格的滾齒機(jī)加工件直徑為8米，也是由武重生產(chǎn)的。 但是，最近這幾年，我國(guó)對(duì)滾齒機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)方面研究的主要內(nèi)容經(jīng)歷了從傳統(tǒng)機(jī)械式滾齒機(jī)通過數(shù)控改造發(fā)展為23軸(直線運(yùn)動(dòng)軸)實(shí)用型數(shù)控高效滾齒機(jī)，到全新的六軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控高速滾齒機(jī)的開發(fā)。滾齒機(jī)加工(鋼件)全部采用濕式滾齒方式，由于滾刀線速度在大于70m/min后，會(huì)產(chǎn)生大量油霧，目前油霧的處理是采用全密封護(hù)罩加油霧分離器的方式將油和霧分開，將不含油的霧排向車間，冷凝后的油回到機(jī)床內(nèi)循環(huán)使用；夾著油污的鐵屑則通過磁力排屑器將鐵屑和大部分油污分離。目前，國(guó)內(nèi)主要滾齒機(jī)制造商重慶機(jī)床廠及南京二機(jī)床有限責(zé)任公司生產(chǎn)的系列數(shù)控高效滾齒機(jī)已采取全密封護(hù)罩加油霧分離器和磁力排屑器的方式部分地解決環(huán)保問題。世界上滾齒機(jī)產(chǎn)量最大的制造商重慶機(jī)床廠從2001年開始研究面向綠色制造的高速干切滾齒技術(shù)，2002年初研制成功既能干切又能濕切的YKS3112六軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控高速滾齒機(jī)，2003年初又開始研制面向綠色制造的YE3116CNC7高速干式切削滾齒機(jī)，即將進(jìn)入商品化階段。第2章 Y38滾齒機(jī)方案設(shè)計(jì)2.1明確總共能（黑箱法）：人們常把一些內(nèi)部結(jié)構(gòu)尚不清楚的系統(tǒng)叫做黑箱.對(duì)某一未知系統(tǒng)(即黑箱)通過實(shí)驗(yàn)和推理來研究其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的問題,稱為黑箱問題.對(duì)于黑箱問題的解決,往往是給黑箱輸入某一或某幾個(gè)信號(hào),觀察其輸出信息,然后進(jìn)行推理,最終得出黑箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息。圖2-12.2功能原理的選擇齒輪加工方法：按齒面加工原理來分，有范成法和成形法。 1成形法 ：成形法利用與被加工齒輪齒槽截形相一致的刀具齒形，在齒坯上加工齒面。 在銑床上用盤形或指形齒輪銑刀銑削齒輪，在刨床或插床上用成形刀具刨削或插削齒輪。加工時(shí)，刀具作快速的切削運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)），并沿齒槽作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，就可切出齒槽。加工完一個(gè)齒槽后，工件分度轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距，再加工另一齒槽，直至切出全部齒槽。采用成形法加工齒輪，所用機(jī)床較簡(jiǎn)單，并可以利用通用機(jī)床加工。缺點(diǎn)是加工精度較低，生產(chǎn)率不高，通常多用于修配。 2.范成法 ：用范成法加工齒輪時(shí)，刀具與工件模擬一對(duì)齒輪（或齒輪與齒條）作嚙合運(yùn)動(dòng)（范成運(yùn)動(dòng)），在運(yùn)動(dòng)過程中，刀具齒形的運(yùn)動(dòng)軌跡逐步包絡(luò)出工件的齒形。 范成法切齒刀具的齒形可以和工件齒形不同，且可以用一把刀具切出同一模數(shù)而齒數(shù)不同的齒輪，加工時(shí)連續(xù)分度，具有較高的加工精度和生產(chǎn)率。因此齒輪加工一般采用范成法。圖2-22.3功能分解圖總功能范成切齒主傳動(dòng)分齒進(jìn)給差動(dòng)動(dòng)力定傳動(dòng)比傳動(dòng)變速傳動(dòng)直齒斜齒定傳動(dòng)比變速傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器差動(dòng)掛輪電動(dòng)機(jī)液壓定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系掛輪傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速定傳動(dòng)比傳動(dòng)變速傳動(dòng)定傳動(dòng)比傳動(dòng)變速傳動(dòng)定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系掛輪無(wú)級(jí)變速定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系掛輪無(wú)級(jí)變速定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系掛輪無(wú)級(jí)變速氣壓電氣2.4 功能元求解表2-1方案1方案2方案3方案4方案5主傳動(dòng)帶傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)掛輪周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系分齒分齒掛輪鋼球式無(wú)級(jí)變速器進(jìn)給進(jìn)給掛輪定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系鋼環(huán)式無(wú)級(jí)變速器差動(dòng)差動(dòng)掛輪摩擦輪差動(dòng)裝置鋼球式無(wú)級(jí)變速器定軸輪系動(dòng)力電動(dòng)機(jī)氣壓裝置液壓裝置電氣裝置2.5各功能元求解方案分析1）主傳動(dòng)：表2-2方 案 簡(jiǎn) 圖方 案 說 明帶傳動(dòng)軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊，吸收震動(dòng)，摩擦型帶傳動(dòng)有過載保護(hù)的作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高。外廓尺寸較大，摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于分度鏈，由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方，軸和軸承上的作用力大，帶的壽命較短。齒輪傳動(dòng)承載能力和速度范圍大，傳動(dòng)比恒定，采用行星傳動(dòng)可獲得很大傳動(dòng)比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高，。制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲，無(wú)過載保護(hù)。蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能獲得很大的傳動(dòng)比，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音，單頭蝸桿可制成自鎖機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)比大，滑動(dòng)速度低時(shí)效率低，中高速傳動(dòng)需要昂貴的減磨材料，制造精度要求高，刀具費(fèi)用昂貴。定軸輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中各齒輪軸線相對(duì)于機(jī)架的位置 固定不動(dòng)，則稱之為定軸輪系。i1m=1 /m=所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積周轉(zhuǎn)輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系2）分齒表2-3方 案 簡(jiǎn) 圖方 案 說 明分齒掛輪原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)十分緊湊，維護(hù)和制造方便，但操作比較麻煩。用于不同轉(zhuǎn)速時(shí)需更換不同的掛輪，在傳動(dòng)比數(shù)目較多時(shí)，需要較多組掛輪，因此可能導(dǎo)致成本較高，操作會(huì)比較麻煩。鋼球式無(wú)級(jí)變速器該無(wú)級(jí)變速器適用于機(jī)床主傳動(dòng)或者進(jìn)給系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，但輸出轉(zhuǎn)速偏高，在機(jī)床上采用時(shí)，需要較大傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)來降速，并且該無(wú)級(jí)變速器壽命較低，不能滿足嚴(yán)格的傳動(dòng)比要求。3）進(jìn)給表2-4方 案 簡(jiǎn) 圖方 案 說 明鋼環(huán)式無(wú)級(jí)變速器該無(wú)級(jí)變速器適用于機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。變數(shù)范圍寬，原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便。鋼環(huán)有自緊作用，無(wú)需另外設(shè)置加壓裝置。但是結(jié)構(gòu)不夠緊湊，不適于大功率和對(duì)傳動(dòng)比有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，并且使用壽命較低。定軸輪系定軸輪系的原理簡(jiǎn)單，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)進(jìn)度較高，制造和操作都比較方便，價(jià)格低廉。在此處若用定軸輪系的話會(huì)使進(jìn)給系統(tǒng)的變數(shù)級(jí)數(shù)較小。此變速系統(tǒng)只適合于變數(shù)級(jí)數(shù)較小的場(chǎng)合，當(dāng)變速級(jí)數(shù)較多時(shí)會(huì)使其結(jié)構(gòu)龐大。進(jìn)給掛輪該變速系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)十分緊湊，維護(hù)和制止方便，但操作比較麻煩。用于不同轉(zhuǎn)速時(shí)需要換不同的掛輪，在傳動(dòng)比數(shù)目較多時(shí)，需要較多組掛輪。因此可能導(dǎo)致成本較高，而且當(dāng)變速效率較高時(shí)，操作會(huì)比較麻煩 周轉(zhuǎn)輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系4）差動(dòng)表2-5方 案 簡(jiǎn) 圖方 案 說 明差動(dòng)掛輪原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)十分緊湊，維護(hù)和制造方便，但操作比較麻煩。用于不同轉(zhuǎn)速時(shí)需更換不同的掛輪，在傳動(dòng)比數(shù)目較多時(shí)，需要較多組掛輪，因此可能導(dǎo)致成本較高，操作會(huì)比較麻煩。鋼球式無(wú)級(jí)變速器該無(wú)級(jí)變速器適用于機(jī)床主傳動(dòng)或者進(jìn)給系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，但輸出轉(zhuǎn)速偏高，在機(jī)床上采用時(shí)，需要較大傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)來降速。并且該無(wú)級(jí)變速器壽命較低，不能滿足嚴(yán)格的傳動(dòng)比要求。定軸輪系定軸輪系的原理簡(jiǎn)單，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)進(jìn)度較高，制造和操作都比較方便，價(jià)格低廉。在此處若用定軸輪系的話會(huì)使進(jìn)給系統(tǒng)的變數(shù)級(jí)數(shù)較小。此變速系統(tǒng)只適合于變數(shù)級(jí)數(shù)較小的場(chǎng)合，當(dāng)變速級(jí)數(shù)較多時(shí)會(huì)使其結(jié)構(gòu)龐大。周轉(zhuǎn)輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系5）動(dòng)力裝置方案一： 電動(dòng)機(jī)： 簡(jiǎn)單，耐用，可靠，易維護(hù)，價(jià)格低廉。方案二：液壓傳動(dòng)： 優(yōu)點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，調(diào)速范圍大；運(yùn)動(dòng)件的慣性小，能夠頻繁迅速換向，傳動(dòng)工作平穩(wěn)；系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)緩沖吸振，并能自動(dòng)防止過載。 缺點(diǎn)：容易產(chǎn)生泄漏，污染環(huán)境，因有泄漏和彈性變形大，不易做到精確的傳動(dòng)比，系統(tǒng)內(nèi)混入空氣，會(huì)引起爬行，噪聲和振動(dòng)。故障診斷與排除要求較高技術(shù)，在液壓源的場(chǎng)合會(huì)使成本增大。方案三：氣壓裝置：優(yōu)點(diǎn)：以空氣為工作介質(zhì)，獲得較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動(dòng)相比不必設(shè)置回收的油箱和管道。動(dòng)作迅速，反應(yīng)快，維護(hù)簡(jiǎn)單，工作介質(zhì)清潔，工作環(huán)境適應(yīng)性好。成本低，過載能自動(dòng)保護(hù)。 缺點(diǎn)：工作速度穩(wěn)定性差，噪聲較大，不宜用于元件級(jí)數(shù)較多的復(fù)雜回路。方案四：電氣裝置：精確度高，節(jié)省能源，精密控制，改善環(huán)保水平，降低噪音，節(jié)約成本。2.6最佳方案的分析和確定粗略地從滿足功能要求，成本低廉，可靠性高，操控性能好，維護(hù)方便，外形美觀與環(huán)保等六個(gè)方面對(duì)滾齒機(jī)系統(tǒng)各部分的方案解進(jìn)行評(píng)價(jià)。（一） 對(duì)該六個(gè)方面進(jìn)行重要性系數(shù)確定表2-6滿足功能要求成本可靠性操控性維護(hù)性外觀及環(huán)保Ki所占百分比滿足功能要求33334160.267成本11333110.183可靠性13334140.233操控性1112380.133維護(hù)性1112380.133外觀及環(huán)保0101130.05601根據(jù)總體得分= （各方面得分*重要性系數(shù)）對(duì)系統(tǒng)各部分進(jìn)行優(yōu)劣評(píng)價(jià)，以下各部分的評(píng)分分值的意義如下：表2-7不可用可用一般良好優(yōu)秀理想0123451 主傳動(dòng)方案的分析比較與確定表2-8得分方案方向A帶傳動(dòng)B掛輪C蝸輪蝸桿傳動(dòng)D周轉(zhuǎn)輪系E定軸輪系滿足功能要求35224成本43122可靠性34234操控性33344維護(hù)性33222外觀及環(huán)保24311總體得分： A=30.267+40.183+30.233+30.133+30.133+20.05=3.13B=50.267+30.183+40.233+30.133+30.133+40.05=3.814C=20.267+10.183+20.233+30.133+20.133+30.05=1.998D=20.267+20.183+30.233+40.133+20.133+10.05=2.447E=40.267+20.183+40.233+40.133+20.133+10.05=3.214所以主傳動(dòng)系統(tǒng)中的最優(yōu)方案為方案B：掛輪。2 分齒運(yùn)動(dòng)方案系統(tǒng)的分析比較與確定：表2-9得分 方案 方向 A分齒掛輪B鋼球式無(wú)級(jí)變速器滿足功能要求42成本13可靠性52操控性35維護(hù)性32外觀及環(huán)保44總體得分： A=40.267+10.183+50.233+30.133+30.133+40.05=3.357B=20.267+30.183+20.233+50.133+20.133+40.05=3.124所以分齒運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的最優(yōu)方案為方案A：分齒掛輪。3 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方案系統(tǒng)的分析比較與確定：表2-10得分 方案方向A定軸輪系B周轉(zhuǎn)輪系C進(jìn)給掛輪D鋼環(huán)式無(wú)級(jí)變速器滿足功能要求3342成本1224可靠性4332操控性4225維護(hù)性2232外觀及環(huán)保2144總體得分： A=30.267+10.183+40.233+40.133+20.133+20.05=2.988B=30.267+20.183+30.233+20.133+20.133+10.05=2.448C=40.267+20.183+30.233+20.133+30.133+40.05=3.102D=20.267+40.183+20.233+50.133+20.133+40.05=2.995所以進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的最優(yōu)方案為方案C：進(jìn)給掛輪。4 差動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案系統(tǒng)的分析比較與確定表2-11得分 方案方向A定軸輪系B周轉(zhuǎn)輪系C差動(dòng)掛輪D鋼環(huán)式無(wú)級(jí)變速器滿足功能要求1143成本1214可靠性4341操控性4415維護(hù)性2232外觀及環(huán)保1155總體得分：A=10.267+10.183+40.233+40.133+20.133+10.05=2.407B=10.267+20.183+30.233+40.133+20.133+10.05=2.013C=40.267+10.183+40.233+10.133+30.133+50.05=2.965D=30.267+40.183+10.233+50.133+20.133+50.05=2.947所以差動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的最優(yōu)方案為方案C：差動(dòng)掛輪。5 動(dòng)力方案系統(tǒng)的分析比較與確定表2-12得分 方案方向A電動(dòng)機(jī)B液壓傳動(dòng)C氣壓傳動(dòng)D電氣傳動(dòng)滿足功能要求4533成本5344可靠性3433操控性4333維護(hù)性4334外觀及環(huán)保4243總體得分：A=40.267+50.183+30.233+40.133+40.133+40.05=3.946B=50.267+30.183+40.233+30.133+30.133+20.05=3.714C=30.267+40.183+30.233+30.133+30.133+40.05=3.23D=30.267+40.183+30.233+30.133+40.133+30.05=2.914所以動(dòng)力系統(tǒng)中的最優(yōu)方案為方案A：電動(dòng)機(jī)所以整臺(tái)滾齒機(jī)的最佳方案組合為：表2-13系統(tǒng)主傳動(dòng)分齒進(jìn)給差動(dòng)動(dòng)力方案掛輪分齒掛輪進(jìn)給掛輪差動(dòng)掛輪電動(dòng)機(jī)2.7草繪整體示意圖和傳動(dòng)示意圖：（一）總體示意圖確定：影響滾齒機(jī)布局的主要因素有：1 工件的尺寸，重量和形狀根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)滾齒機(jī)的技術(shù)指標(biāo)，加工齒輪直徑在450800之間，所以我們這里采用立式布局，工作臺(tái)移動(dòng)布局形式。 加工小直徑齒輪時(shí)，多采用臥式布局。這是由于這種布局便于裝夾工件，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和單機(jī)自動(dòng)化，且傳動(dòng)鏈短，滑座與床身導(dǎo)軌接觸面大，縱向進(jìn)給平穩(wěn)，便于清除碎小金屬，提高加工精度，但這種布局的機(jī)床不宜加工直徑和重量較大的工件。如果加工齒輪直徑和重量較大，這時(shí)多采用立式布局。立式布局又有工作臺(tái)移動(dòng)與立柱移動(dòng)式之別。工件直徑相對(duì)較小時(shí)，宜用工作臺(tái)移動(dòng)式。2 機(jī)床性能及生產(chǎn)率的要求，機(jī)床的布局也有不同。 中等規(guī)格（最大工件直徑為2001250mm）的萬(wàn)能型滾齒機(jī)宜于采用立式，立柱固定，工作臺(tái)水平移動(dòng)的布局； 而對(duì)于較小規(guī)格（最大工作直徑為200320mm）的高效型滾齒機(jī)，為便于使其實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化和納入自動(dòng)線，可采用立式，工作臺(tái)固定，立柱水平移動(dòng)的布局，或采用立式，工作臺(tái)垂直移動(dòng)，刀架水平移動(dòng)的布局形式。3 操縱方便性及其他要求為便于用右手操縱機(jī)床，可將立柱布置在工作臺(tái)的右側(cè)；為便于用試切法對(duì)刀，可將立柱布置在工作臺(tái)的左側(cè)。綜上所述，滾齒機(jī)布局形式為：1） 機(jī)床類型：立式滾齒機(jī)。2） 結(jié)構(gòu)形式：普通型。3） 運(yùn)動(dòng)分配：工作臺(tái)徑向移動(dòng)，刀架軸向移動(dòng)。4） 布局簡(jiǎn)圖：圖2-35） 布局特點(diǎn)：立柱與床身緊固連接，工作臺(tái)做徑向移動(dòng)，刀架做軸向移動(dòng)。傳動(dòng)示意圖確定：圖2-42.8計(jì)算滾刀的速度和功率并選擇電動(dòng)機(jī)一.計(jì)算滾刀的速度1.加工模數(shù) m6mm的45鋼時(shí)（HB207）時(shí)，查參考文獻(xiàn)【12】得：V= （2-1）已知進(jìn)給量 f=0.253，查資料得：切削速度修正系數(shù) k=1.0,耐用度 T=21600。將以上參數(shù)帶入公式得：V=算得：V=0.428311.48371。2.加工模數(shù) m8mm的鑄鐵（HB170210）時(shí)，查參考文獻(xiàn)【12】得：V=， （2-2）已知進(jìn)給量 f=0.253，查參考文獻(xiàn)【12】得：切削速度修正系數(shù) k=1.0，耐用度 T=59600。將以上參數(shù)帶入公式得： V=算得：V=0.384790.81091。 為了使?jié)L刀既能滿足加工模數(shù)m6mm的45鋼時(shí)的速度，同時(shí)又能滿足加工模數(shù)m8mm的鑄鐵時(shí)的速度，所取滾刀的速度應(yīng)為此兩種情況的速度范圍的并集，即V=0.384791.48371，化為轉(zhuǎn)速約為n=61236二 計(jì)算滾刀的切削功率1.滾刀45鋼（HB207）時(shí)，查參考文獻(xiàn)【12】得：P=， （2-3）已知進(jìn)給量f=0.253,模數(shù)m6mm，切削速度V=0.428311.48371，滾刀外徑 d=120mm .查參考文獻(xiàn)【12】得：功率修正系數(shù) K=1.0 。由公式可知，當(dāng)?shù)闹翟酱?，p就越大。當(dāng)p的值大時(shí)可以滿足小功率要求，但當(dāng)p的值小時(shí)，不能滿足大功率要求。所以應(yīng)取與中較大者。因?yàn)椋?0.25=0.42608=3=1.15124,所以,取=1.15124P=1.50112KW2.滾切鑄鐵（HB170210）時(shí)，查參考文獻(xiàn)【12】得：P= （2-4）已知進(jìn)給量f=0.253,模數(shù)m8mm,切削速度 V=0.384790.81091 滾刀外徑 d=120mm, 查參考文獻(xiàn)【12】得 功率修正系數(shù) kp=1.0由公式可知，當(dāng)?shù)闹翟酱螅琾就越大。當(dāng)p的值大時(shí)可以滿足小功率要求，但當(dāng)p的值小時(shí)，不能滿足大功率要求。所以應(yīng)取與中較大者。因?yàn)椋?0.250.81091=0.23287=30.38479=1.03427所以,所以,取=1.03427算得：P=1.09963KW根據(jù)大功率能滿足小功率要求，但小功率不能滿足大功率的要求，統(tǒng)一取加工45鋼時(shí)的p與加工鑄鐵時(shí)的p中較大者。 即取最大功率 p=1.50112kw.三. 選擇電動(dòng)機(jī)1 計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率：總效率:=, （2-5）,分別為帶傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)（包括軸承損失）的效率。取=0.9，=0.975，所以，=0.7538，又因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)效率，P= P=1.99KW。2 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：已知滾刀的轉(zhuǎn)速范圍為：n=61236，根據(jù)滾刀的轉(zhuǎn)速范圍粗略取主傳動(dòng)變速級(jí)數(shù)分別為：61 96 131 166 201 236。根據(jù)參考資料得：漸開線齒輪單級(jí)傳動(dòng)比不大于8，為了使主傳動(dòng)變數(shù)掛輪傳動(dòng)平穩(wěn)，尺寸不至于過大，粗略取主傳動(dòng)變速掛輪傳動(dòng)比=0.42。參考Y38-1型滾齒機(jī)的主傳動(dòng)比取傳動(dòng)鏈為：n=n得n= n13.4=（2360.4612）13.4，所以： n=12651590（）所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)該在12651590（）之間。根據(jù)參考資料，可以知道符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速只有1500。根據(jù)所求電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速，由滾齒機(jī)的工作狀況試選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，Y系列為繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，適用于各種機(jī)械及其他類系設(shè)備的專用產(chǎn)品，具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度因此它滿足滾齒機(jī)的使用要求與我們所設(shè)計(jì)的滾齒機(jī)工作條件相符，是合適的電動(dòng)機(jī)類型。查有關(guān)資料得只有一種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，即Y100L2-4型電動(dòng)機(jī)。其主要性能如下表：型號(hào)額定功率KW轉(zhuǎn)速電流A效率%功率因數(shù)啟動(dòng)電流啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y100L2-4314306.8282.50.817.02.22.2第3章滾刀箱主要零件設(shè)計(jì)校核3.1軸VII上斜齒圓柱齒輪嚙合設(shè)計(jì)計(jì)算與校核3.1.1計(jì)算速度傳動(dòng)路線中轉(zhuǎn)軸VII所受的最大轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為 （3-1） 軸I的轉(zhuǎn)矩為 軸II的轉(zhuǎn)矩為 軸III的轉(zhuǎn)矩為 由電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所計(jì)算的滾刀主軸的轉(zhuǎn)速確定變速掛輪的傳動(dòng)比。 由滾齒機(jī)的速度傳動(dòng)路線公式： 得 所以的值取決于滾刀的轉(zhuǎn)速，當(dāng)滾刀的轉(zhuǎn)速取最小值62r/min時(shí)取最大值。此時(shí)，最大值max= 0.0767= 軸IV，V，VI，VII，VIII的轉(zhuǎn)矩為max經(jīng)過計(jì)算得轉(zhuǎn)軸VII上的最大轉(zhuǎn)矩是348.314N.m3.1.2初選齒輪類型、精度等級(jí)、材料等1）按傳動(dòng)方案（圖3-1）用斜齒圓柱，小齒輪左旋，大齒輪右旋，初選螺旋角為。2）因?yàn)辇X輪的轉(zhuǎn)速不高，故選用7級(jí)精度。3）材料選擇。由參考文獻(xiàn)6表10-1選擇兩齒輪材料為45鋼，硬度為240HB圖3-1 滾刀箱傳動(dòng)方案4）已知兩齒輪的傳動(dòng)比為3，取 Z1=18,Z2=54。3.1.3按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由參考文獻(xiàn)【2】式10-20 （3-2）計(jì)算，即 d （3-3）(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1） 試選載荷系數(shù)。2） 由參考文獻(xiàn)【2】圖10-30選取區(qū)域系數(shù)。3） 由參考文獻(xiàn)【2】圖10-26查得，則。4） 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 （3-4） 由參考文獻(xiàn)【2】圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)。 由參考文獻(xiàn)【2】圖10-21d按齒面硬度查得兩齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。 取失效率為1%，安全系數(shù)S=1，由參考文獻(xiàn)6式10-12 （3-5） 得 5） 許用接觸應(yīng)力 （3-6）6） 由參考文獻(xiàn)【2】表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)。7） 由參考文獻(xiàn)【2】表10-7選取齒寬系數(shù)。(2)計(jì)算1） 試計(jì)算小齒輪的分度圓直徑，由計(jì)算公式（4-3）得 2） 計(jì)算圓周速度 3） 計(jì)算齒寬b及模數(shù)。 b= (3-7) =1.1557.19=65.77mm m= (3-8) =3.08mm h=2.25m (3-9) =2.253.08mm=6.94mm 4)計(jì)算縱向重合度。 (3-10) =1.645）計(jì)算載荷系數(shù)。 已知使用系數(shù)，根據(jù)，8級(jí)精度，由參考文獻(xiàn)【6】圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)；按手冊(cè)計(jì)算得；。故載荷系數(shù) （3-11）8） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由參考文獻(xiàn)6式10-10a （3-12）9） 計(jì)算模數(shù)。 （3-13）3.1.4按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由參考文獻(xiàn)【2】式10-17 （3-14）（1） 確定計(jì)算參數(shù)1） 計(jì)算載荷系數(shù)。 （3-15）2） 根據(jù)縱向重合度從參考文獻(xiàn)【6】圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)。 3） 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)。 （3-16） 4） 查取齒形系數(shù)由參考文獻(xiàn)【2】表10-5查得；5） 查取應(yīng)力校正系數(shù)。由參考文獻(xiàn)【2】表10-5查得；6） 計(jì)算彎曲疲勞極限由參考文獻(xiàn)【2】圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。7） 由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，。8） 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)，由式 （3-17）得 9） 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。 小齒輪的數(shù)值大。（2） 設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取=3mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 （3-18） 取，則。3.1.5尺寸計(jì)算 （1）計(jì)算中心距 （3-19） 將中心距圓整為99mm。（2）按圓整后的中心距休正螺旋角 （3-20） 因值改變不多，故參數(shù)等不必修正。（3） 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 （3-21） （3-22）（4） 計(jì)算齒輪寬度 （3-23） 圓整后取72mm。（5） 結(jié)構(gòu)圖見圖紙。3.2滾刀箱軸VII的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核3.2.1按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件初步估算軸徑 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為（參考文獻(xiàn)【2】式15-1） （3-24） 式中：； 軸所受的扭矩，N.mm； 軸的抗扭截面系數(shù)； 軸的轉(zhuǎn)速，r/min; 軸傳遞的功率，KW； 計(jì)算截面處軸的直徑，mm； 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa。由上式可得軸的直徑 （3-25）式中，選取軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取=112；/；。將參數(shù)代如式得。 此式求出的直徑，只能作為受扭矩作用的軸段的最小直徑。3.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）擬定軸上零件的裝配方案 裝配方案見下圖。 圖3-2 軸VII的結(jié)構(gòu)與裝配（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1）為了便于左端齒輪和軸承的安裝，軸是直徑從右至左逐漸增大的階梯軸，根據(jù)計(jì)算所得的軸徑的估算值，6-7段的直徑=30mm；右端用軸端直徑取擋圈直徑為38mm；根據(jù)錐齒輪的長(zhǎng)度取。 2）為了定位錐齒輪，5-6段的軸徑取，根據(jù)所用滑動(dòng)軸承的寬度，取。3-4段同5-6段。 3）為了保證滾刀的加工空間，4-5段較長(zhǎng)，按照軸徑的估算值取。 4）取安裝齒輪處的軸段2-3的直徑，齒輪的左右兩端為兩個(gè)推力球軸承，根據(jù)計(jì)算的齒輪輪轂的寬度和推力軸承的寬度去2-3段的長(zhǎng)度。 5）根據(jù)1-2段的滑動(dòng)軸承寬度和推力球軸承的寬度，取1-2段的長(zhǎng)度，取軸徑。 至此，已經(jīng)初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。（1） 軸上零件的周向定位圓柱斜齒輪采用鍵進(jìn)行周向定位，由表6-1查得平鍵截面108， 鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為70mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；同樣錐齒輪也采用鍵周向定位，由表6-1查得平鍵截面，錐齒輪的輪轂與軸的配合同樣采用。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此外選軸的直徑尺寸公差。（2） 確定軸上圓角和倒角的尺寸取軸端倒角為2，各軸肩處的圓角半徑為1。3.2.3求作用在齒輪上的力(1)軸VII上斜齒圓柱齒輪的受力分析 由式（2-19）計(jì)算分度圓直徑為，則F= （3-26）圖3-3 軸VII上斜齒圓柱齒輪受力 （3-27） （3-28） 其中 齒輪所受的圓周切 向力；齒輪所受的徑向力； 齒輪所受的軸向力； 軸VII上的扭矩； 法向壓力角； 齒輪螺旋角。(2）軸VII上錐齒輪上的受力分析 齒寬中點(diǎn)處的分度圓直徑為 (3-29) 其中 m錐齒輪的模數(shù)； z錐齒輪的齒數(shù)； b錐齒輪的齒寬； R錐齒輪的錐距。 則 （3-30） （3-31） 圖3-4 軸VIII上錐齒輪受力圖 （3-32） 其中錐齒輪所受切向力； 錐齒輪所受的徑向力； 錐齒輪所受的軸向力； 分度圓壓角。 軸VII上的扭矩； 分度圓錐角。 切向力、徑向力、軸向力的方向如上圖。3.2.4求軸VII上的載荷3.2.4.1用力法求解超靜定結(jié)構(gòu) 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖將軸簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)支梁，見下圖： 圖3-5 軸VII的簡(jiǎn)化圖 這個(gè)簡(jiǎn)支梁由3個(gè)支座，支座反力不能全由平衡方程求出，所以這個(gè)結(jié)構(gòu)是一個(gè)超靜定結(jié)構(gòu)。因?yàn)槿绻獬渲腥魏我粋€(gè)支座，結(jié)果就變?yōu)殪o定結(jié)構(gòu)，所以這是一個(gè)一次超靜定結(jié)構(gòu)。因?yàn)樵摿涸趦蓚€(gè)平面上受力所以需在兩個(gè)平面上分別用力法求解。（1） 求解V面 畫出V面的受力分析圖： 圖3-6 V面受力分析圖 其中斜齒輪上由齒輪的軸向力對(duì)軸產(chǎn)生的附加彎矩為 （3-33）將中間支座解除，但要在中間支座處加一向上的力如圖： 圖3-7 中間支座接觸后的等效受力圖設(shè)想沿右端支座將外伸梁分成兩部分。AB部分為簡(jiǎn)支梁，在截面B上加上剪力和彎矩，且 （3-34） （3-35）如下圖： 圖3-8 右端力轉(zhuǎn)移到支座后的等效圖 為了解出兩個(gè)支座處的支座反力需要找出變形協(xié)調(diào)條件，即中間支座處的撓度為0，也就是F的作用點(diǎn)沿與軸橫截面平行的方向上的位移為0。列出方程： （3-36） 根據(jù)平衡條件列出平衡方程： （3-37） 對(duì)B點(diǎn)取矩，根據(jù)平