臺達(dá)PLC問題集錦.doc

臺達(dá)PLC使用50問轉(zhuǎn)帖1、 現(xiàn)有5臺臺達(dá)的變頻器放在同一個(gè)控制柜中，想用PLC的485來控制，請問應(yīng)該使用什么樣的通訊線纜和連接件，主要是臺達(dá)變頻的那個(gè)電話插頭怎樣和另外的變頻器互相連接？答：使用屏蔽電纜，注意臺達(dá)RS485需要使用100歐姆左右的終端電阻。那個(gè)電話插頭應(yīng)該是RJ11。2、 我一直在用的都是臺達(dá)-ES/EX/SS系列的PLC .最近有一臺多年前的PLC 需要修改程序,但是忘了當(dāng)年設(shè)置的密碼,有誰能告訴我有什么要的辦法嗎?否則我只能更換一臺PLC 了答：強(qiáng)制M1069 ON即可解除。但6.0及以上韌體屏蔽了這一個(gè)功能。3、請教如何實(shí)現(xiàn)TP04G的韌體更新？ 答：1、關(guān)閉HMI電源；2、打開HMI機(jī)殼后蓋3、將更新韌體制具插入插空上4、然后給HMI加電源，此時(shí)，HMI畫面為暗。5、用FLash軟件就可以對HMI進(jìn)行韌體的更新了。4、各位高手，請幫助小弟。我現(xiàn)有一個(gè)系統(tǒng)，用DVP-ES帶485通訊口的?，F(xiàn)用485通訊口和百特儀表通訊。用編程口掛GPRS模塊，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。中央監(jiān)控室需要下位機(jī)定期傳送數(shù)據(jù)和事件觸發(fā)功能，問如何能實(shí)現(xiàn)？如果不能，其它系列PLC能實(shí)現(xiàn)嗎？ 答：臺達(dá)PLC自帶兩個(gè)通訊口，1個(gè)RS232通訊口(COM1，即8PIN的編程口）1個(gè)RS485通訊口(COM2)，COM1只能工作在從站模式下，不能發(fā)數(shù)據(jù)，COM2可以工作在主從兩種模式下，可以發(fā)數(shù)據(jù)。所以臺達(dá)所有PLC,都不能實(shí)現(xiàn)！5、位仁兄：我想知道，上位機(jī)和臺達(dá)的PLC通訊怎么設(shè)置成主從式通訊？用其自帶的485口。謝謝！ 答：上位機(jī)和臺達(dá)的PLC通訊，多數(shù)上位機(jī)是主的。這個(gè)不用什么設(shè)置，臺達(dá)PLC默認(rèn)就是從站，不需要做任何設(shè)置，直接調(diào)用MODBUS協(xié)議就可以了。但我們默認(rèn)的是ASCII，如果要用RTU，必須把M1143置ON。6、象往變頻器里寫頻率有固定的地址，例如：，要是想通過文本顯示器或觸摸屏改變變頻器里其他的參數(shù)如加速時(shí)間，那么是否可以象改變寫入頻率一樣，只要知道其地址就可以直接通過觸摸屏改變其參數(shù)值的大小了嗎？ 答：當(dāng)然可以，對應(yīng)臺達(dá)M系列變頻器，參數(shù)P10的地址為000AH，對應(yīng)B系列，第一加速時(shí)間地址為010AH7、請問,臺達(dá)ES的PLC,內(nèi)建485口可以通訊人機(jī)嗎? 答：完全可以8、EX用485與上位機(jī)通訊（ASC模式），D1120需要設(shè)置嗎？ 答：看什么格式，如果是9600/7/E1就不用設(shè)置，其余的要。但建議設(shè)置，養(yǎng)成好習(xí)慣。9、臺達(dá)PLC軟件有離線模擬功能嗎？ 答：目前的版本是2.08，沒有的10、請教高手：我用PLC的編程口與計(jì)算機(jī)相聯(lián)命令語句為MSComm1.Output = ”:010106140025BF” + Chr(13) + Chr(10)，為何聯(lián)不上？ 答：能發(fā)完整的代碼嗎？你這一句是沒有錯(cuò)的，可以用“自發(fā)自收”，看發(fā)出去沒有。11、大家好，近來使用臺達(dá)PLC(12SA)做一個(gè)項(xiàng)目，在調(diào)試軟件時(shí)發(fā)現(xiàn)有一些地址位的內(nèi)容莫明其妙地被改動，而監(jiān)控時(shí)也沒法發(fā)現(xiàn)問題所在。例如D寄存器內(nèi)容被改的一段代碼：SUB D172 K20 D173監(jiān)控時(shí)當(dāng)D172=任意值時(shí)，D173都是0強(qiáng)制賦值給D173也沒法改變它的值。最后將D173改為D174就沒問題了，想不通啊!答：是不是你D172的值過大，被用成了D172,D173雙字，這時(shí)你在把結(jié)果放到D173,D173有沖突了，所以結(jié)果不正確。你改成D174，D174是沒有沖突的，就正常了。我想是這樣的情況，請樓主監(jiān)控一下看看。12、DVP-04PT-H溫度模塊如何與2線式PT100連線，謝謝！答：把I和L短接，PT連接L和L即可。13、我遇到一設(shè)備，機(jī)器用過一段時(shí)間都很正常，前段時(shí)間由于一個(gè)輸出點(diǎn)短路（用來計(jì)數(shù)輸出的，）我后來把這個(gè)輸出改過了一個(gè)輸出點(diǎn)（原來是Y11，我把他改成Y24，之前Y24，Y25，Y26，Y27是空的，其公共點(diǎn)C8也是空的，我把C8接的+24V電源）。后出現(xiàn)偶爾執(zhí)行一動作時(shí)出現(xiàn)停機(jī)（好象是停機(jī)信號有輸入），我檢查線路都沒有問題。請問這是怎么回事，怎么才能解決？謝謝 答：我看不是干擾的問題，不知道程序是不是自己編的，最好在線監(jiān)視看一看，停機(jī)的話總有一個(gè)停機(jī)信號。14、請問臺達(dá)PLC模擬量模塊的地址是怎樣定義的？ 能否提供個(gè)具體的例子供小弟參考 答：用From ，To指令訪問CR#，下載一個(gè)手冊就一目了然了，_.tw/ch/product/em/plc/plc_manual.asp15、請問各位達(dá)人，臺達(dá)EX系列的PLC可否使用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PC控制？ 答： 完全可以，有的組態(tài)軟件里有臺達(dá)的選項(xiàng)，如果沒有，就用MODBUS16、我用EX編了一段程序,在每次上電后,Y0與Y1之間是有時(shí)間間隔的,上電啟動后,YO與Y1卻同時(shí)輸出,我在人機(jī)上停機(jī)后,在人機(jī)上啟動,YO與Y1輸出卻正常了.每次都是第一次啟動不正常,第2次開時(shí)就正常了,這是為啥呀? 答：請分析一下時(shí)序的問題。PLC是基于掃描的原理，雖然映像位狀態(tài)變了，但必須待程序掃描結(jié)束后，進(jìn)入IO掃描時(shí)才會更新輸出。17、現(xiàn)在Profibus DP總線應(yīng)用的也相當(dāng)廣泛，不知臺達(dá)什么時(shí)候能推出支持Profibus DP 協(xié)議的功能模塊？ 答：目前已經(jīng)開發(fā)出Slim Type的（包括SS/SA/SC/SX系列)DP模塊，DVP-PF01模塊（把臺達(dá)PLC掛在PROFIBUS總線上的擴(kuò)充模塊），很快就要上市了。做成了DI/DO擴(kuò)充機(jī)的形式，32點(diǎn)輸入，32點(diǎn)輸出，應(yīng)用很方便。18、計(jì)算機(jī)監(jiān)控臺達(dá)PLC組成的控制網(wǎng)絡(luò) 以前一直使用三菱和西門子的PLC，在做計(jì)算機(jī)監(jiān)控多臺PLC時(shí)得出了一些體會。西門子的PLC因?yàn)橥ㄐ艆f(xié)議不公開，所以用VB幾乎沒有辦法做，只能用組態(tài)軟件等，造價(jià)高；三菱的PLC雖然沒有公開的通信協(xié)議，但我們國人發(fā)揮我們的聰明才智，在黑暗中總算摸索出來了，使用編程口通信的話一臺計(jì)算機(jī)只能最多監(jiān)控16臺PLC（VB的限制），使用485的話就需要另外購買485通信卡，增加成本；直到昨天看了臺達(dá)PLC的通信協(xié)議，我覺得真是非常的簡單實(shí)用，計(jì)算機(jī)直接和PLC上的485通信口通信，可以低成本的輕松實(shí)現(xiàn)對多臺PLC的監(jiān)控。臺達(dá)PLC在功能上和同級別的三菱PLC相比：在邏輯處理上我覺得已經(jīng)能夠用，但在控制步進(jìn)（司服）電機(jī)有點(diǎn)不夠用，沒有定位指令，沒有帶加減速的脈沖指令，而且Y0、Y1分別只能做脈沖輸出和可調(diào)PWM輸出，有點(diǎn)浪費(fèi)！不過臺達(dá)的價(jià)格也比三菱的少了好幾百,值!有帶加減速的脈沖指令阿,PLSR就是.Y0,Y1並非只能作脈衝輸出,也可做普通的DO輸出.新的EH系列又有了許多改進(jìn)定位可用DDRVI，DDRVA，PLSR，這三個(gè)指令都具有加減速功能，可通過特殊標(biāo)志位，特殊寄存器設(shè)定。PLSY，需編程者設(shè)計(jì)加減速程序。19、臺達(dá)EX-20 我想用一臺PLC控制3臺步進(jìn)電機(jī),應(yīng)該怎么做啊頻率要求高的話要選EH的，如果三個(gè)步進(jìn)電機(jī)動作要求都不一樣的話那就需要加上臺達(dá)的定位控制模塊，我一月份剛做了這么個(gè)項(xiàng)目，他也是要求三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，用的是北京的一個(gè)什么牌子我忘記了，是可以的，那個(gè)電機(jī)說頻率可以達(dá)到200k，沒試，但PLC是能發(fā)到200k的20、我用了一臺DVP-16EH主機(jī)，并擴(kuò)展了一塊DA模塊，DA模塊是另外供的電源，如果上電時(shí)DA模塊比主機(jī)慢的話，最后主機(jī)不會運(yùn)行，故障燈會亮？有什么好的解決辦法避免這種情況嗎？答：最好先給擴(kuò)展模塊上電，如果先給主機(jī)上電，容易發(fā)生這種情況。原因就是上電的時(shí)間差比較大主機(jī)會認(rèn)為模塊有故障。21、我用了十五臺DVP-EH主機(jī)，主機(jī)通訊地址各不一樣，每一臺主機(jī)都配置了TP04G，TP04G的程序基本相同，只是地址不一樣，我想問一下人機(jī)軟件中有沒有什么辦法可以一次修改地址，使其中的元件地址也變化？答：有,請您點(diǎn)擊“工具”，然后點(diǎn)擊”TP援建通訊預(yù)設(shè)”里面的“設(shè)定站號“既可以實(shí)現(xiàn)您的要求22、我單位新進(jìn)一套臺達(dá)DVP-80EH壓縮機(jī)PLC，要與honeywell的TPS系統(tǒng)通訊用RS-425接口COM2，MODBUS協(xié)議，RTU格式。 看說明書，臺達(dá)地址是開放的，是16進(jìn)制的，但honeywell的地址是10進(jìn)制的。XO地址0400H可否轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制1024，在DCS地址中設(shè)置成11024。D100 地址 1064H 轉(zhuǎn)十進(jìn)制4196在DCS中寫成44196。但通訊不上，想提幾個(gè)問題1 臺達(dá)PLC與大型DCS通訊時(shí)，RTU格式，應(yīng)該以誰為主？2 臺達(dá)PLC的地址是否可以轉(zhuǎn)成十進(jìn)制通訊？3 臺達(dá)PLC通訊遠(yuǎn)距離連接時(shí)有沒有要求加電阻，如果有電阻加多少？4 臺達(dá)PLC是否可以和大型DCS通訊？5 臺達(dá)PLC對地址通訊是如何描述的？ 望各位高手指教，小弟在這里先謝謝了。答：1、應(yīng)該以dcs為主。2、當(dāng)然可以，你那樣轉(zhuǎn)換是沒有問題的，但是起始地址為10001、40001。如：Y0地址轉(zhuǎn)換為B01281,D100地址轉(zhuǎn)換為W44197。3、沒有一定要求加電阻，如果加100120歐姆就可以了。4、如果dcs支持modbus協(xié)議，當(dāng)然是可以的。5、臺達(dá)PLC地址描述可以參照臺達(dá)協(xié)議說明文件。23、請教臺達(dá)高手詳細(xì)解釋EH的M1261的用法?編程手冊上沒寫詳細(xì)!謝謝!答：手冊上API54 HSCR指令中講得很清楚呀僅用在EH的硬件高速計(jì)數(shù)器用外部X點(diǎn)作復(fù)位輸入點(diǎn)時(shí)。外部X復(fù)位點(diǎn)=ON,計(jì)數(shù)器被復(fù)位，且M1261=ON,則將DHSCR復(fù)位比較結(jié)果輸出(Y被復(fù)位）。外部X復(fù)位點(diǎn)=ON，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，但M1261=OFF,則DHSCR復(fù)位比較結(jié)果不輸出(Y保持原來狀態(tài)）。24、手冊上API54 HSCR指令中講得很清楚呀僅用在EH的硬件高速計(jì)數(shù)器用外部X點(diǎn)作復(fù)位輸入點(diǎn)時(shí)。外部X復(fù)位點(diǎn)=ON,計(jì)數(shù)器被復(fù)位，且M1261=ON,則將DHSCR復(fù)位比較結(jié)果輸出(Y被復(fù)位）。外部X復(fù)位點(diǎn)=ON，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，但M1261=OFF,則DHSCR復(fù)位比較結(jié)果不輸出(Y保持原來狀態(tài)）。答：”為了達(dá)到控制精度的要求，希望所有運(yùn)算在1ms內(nèi)完成”估計(jì)是不可能的,因?yàn)槭誔LC的限制,是一個(gè)周期掃描的機(jī)制,每個(gè)周期不可能1ms.您說的脈沖的計(jì)數(shù)值可以通過工程轉(zhuǎn)換成pid的PV信號的范圍之內(nèi),比如0-100,輸出也要通過工程轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換成模擬信號,比如4-20ma然后控制電機(jī)控制器的給定,從而達(dá)到控制電機(jī)同步的目的.25、DVP-10SX的模擬量寄存器是哪個(gè)D？分辯率又是多少？謝謝答：2CH IN ;2CH OUT，分辨率都是12位。模擬量輸入現(xiàn)在值：D1056,D1057 平均值：D1110,D1111模擬量輸出：D1116,D111726、DVP01PU-H是否有圓弧插補(bǔ)答：不能。但SC主機(jī)可以做。27、新生請教高手,為什么?臺達(dá)EH設(shè)定C241后X1卻不能做SPD!答：V1.1以前的韌體不能這樣用。V1.1以后的就可以了。28、那位能給我提供一下計(jì)算機(jī)到臺達(dá)PLC下載數(shù)據(jù)線的型號答：DVPACAB215,DVPACAB23029、今要用到一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)自帶驅(qū)動器，但控制想用PLC控制，不知可否用ES系列來控制？動作要求是，可正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)，速度可以在人機(jī)上設(shè)定，ES系列是否有高速脈沖輸出？如果沒有，EH里程序又該如何去寫，只要能讓電機(jī)動即可，其它動作我自已還可以搞定的。請大蝦們多多指教答：ES、EH都可以，但必須是晶體管輸出型。如果轉(zhuǎn)速不高可以用PLSY；如果是高速就用PLSR。30、我用一臺ES的PLC想讀取另一臺ES PLC的內(nèi)容，但不知如何做。答：1、用內(nèi)帶的COM2 RS485口。 2、每個(gè)PLC都要設(shè)置站號3、用RS或者M(jìn)ODRD指令都可以。指令詳細(xì)的用法請參看說明書。31、位高手!請出招!我用兩個(gè)14SS主機(jī)做個(gè)小系統(tǒng),一個(gè)為主,一個(gè)為副,中間用485通訊,做雙機(jī)備份,當(dāng)主機(jī)停電是副機(jī)啟動,主機(jī)來電時(shí)副機(jī)停止.請問兩臺PLC通訊指令如何編寫?謝謝!答：我想思路可以這樣，主機(jī)定期的發(fā)一個(gè)停機(jī)標(biāo)志到副機(jī)，當(dāng)副機(jī)檢測不到這個(gè)標(biāo)志的時(shí)候，說明主機(jī)出問題了，啟動副機(jī)。當(dāng)主機(jī)啟動時(shí)，副機(jī)檢測到這個(gè)標(biāo)志，就停止執(zhí)行。用RS指令就可以了。另外由于通訊異受干擾，可以用主機(jī)的一個(gè)輸出作為副機(jī)的輸入，主機(jī)上電就啟動這個(gè)輸出，這個(gè)輸出的B節(jié)點(diǎn)作為副機(jī)執(zhí)行的標(biāo)志，也是可以的。以上2中思路都要考慮好執(zhí)行的延時(shí)時(shí)間，另外外圍線路上一定做好互鎖。防止2機(jī)同時(shí)啟動產(chǎn)生意外。32、我想在存儲器中進(jìn)行實(shí)數(shù)比較,可是存儲器中只能放整數(shù),請問怎么轉(zhuǎn)換可以存放那?答：臺達(dá)PLC用32bit存放浮點(diǎn)數(shù)。也就是2個(gè)word33、20EX的4個(gè)模擬通道是不是每個(gè)通道都有電壓輸入和電流輸入??？為什么說明書上20EX的端子配線圖只看到第一通道有電流輸入？是不是說明書上有錯(cuò)答：20EX的4個(gè)模擬通道每個(gè)通道都有電壓輸入和電流輸入34、臺達(dá)那種模擬量模塊可以輸出雙極性?。看穑耗壳爸挥蠸X主機(jī)自帶的AO可以。35、三線式傳感器與臺達(dá)PLC如何配線？答： 36、請教M1261的用法？答：M1261為高速計(jì)數(shù)器外部復(fù)位模式指定的標(biāo)志位，僅用在EH的硬件高速計(jì)數(shù)器用外部X點(diǎn)作復(fù)位輸入點(diǎn)時(shí)，且僅可以用在C241C254上。 外部X復(fù)位點(diǎn)=ON,計(jì)數(shù)器被復(fù)位，且M1261=ON,則將DHSCR復(fù)位比較結(jié)果輸出(Y被復(fù)位）。外部X復(fù)位點(diǎn)=ON，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，但M1261=OFF,則DHSCR復(fù)位比較結(jié)果不輸出(Y保持原來狀態(tài)）。例如下面的例子：LD X1RST C251LD M1000DCNT C251 K500LD M1000DHSCR K0 C251 Y101、C251外部復(fù)位的輸入點(diǎn)是X12、假設(shè)Y10為ON3、當(dāng)M1261為OFF時(shí)，X1為ON，C251的現(xiàn)在值為0，且C251為OFF，這時(shí)DHSCR指令執(zhí)行。因?yàn)闆]有加或者減的計(jì)數(shù)輸入，比較結(jié)果不會輸出，即不執(zhí)行Y10的復(fù)位動作，Y10依然為ON4、當(dāng)M1261為ON，X1為ON，C251的現(xiàn)在值被清零，且C251為OFF，這時(shí)DHSCR指令執(zhí)行。雖然無外部的計(jì)數(shù)輸入，但仍然會將比較結(jié)果輸出，即執(zhí)行Y10的復(fù)位動作，Y10變?yōu)镺FF。37、我用臺達(dá)文本帶西門子PLC,用的是RS232,波特率是9600,一共用了34個(gè)頁面,其中有一些頁面里有靜態(tài)文字,數(shù)值輸入,數(shù)值顯示及交替按鈕等9個(gè)元件,8個(gè)系統(tǒng)換頁,當(dāng)翻頁時(shí),交替按鈕的更新速度需要7秒鐘,也就是說,得需要7秒鐘才能更新狀態(tài),我又試了RS485,波特率是9600時(shí)可以通訊,但是反應(yīng)速度沒有改變,又用波特率19200試了,出現(xiàn)了通訊逾時(shí).用RS232,19200也出現(xiàn)通訊逾時(shí).我要問的是:為什么用19200波特率就會出現(xiàn)通訊逾時(shí)呢?怎么才能把文本的反應(yīng)速度提上來呢?請各位高手指點(diǎn)一下？答：你的數(shù)據(jù)量不是很大，應(yīng)該不會慢的這么離譜的，要7秒？臺達(dá)PLC默認(rèn)的時(shí)9600，你把文本設(shè)置成19200，沒有改變PLC的波特率，當(dāng)然就出現(xiàn)通訊逾時(shí)。對于PLC的COM1要設(shè)置D1036為通訊的參數(shù)設(shè)定。具體你可以參考PLC手冊2-68頁。最高可以選擇115200的速度。38、本人剛接觸臺達(dá)PLC像DVP32XP01R與DVP32XP11R有什么區(qū)別資料書上面寫的是01是L TYPE ，11是H TYPE，H TYPE與L TYPE是什么意思？答：H TYPE與L TYPE是指PLC的尺寸區(qū)別。39、DVP-10SX時(shí)間中斷的具體時(shí)間怎么確定，就是說，如果我想要60S執(zhí)行一次中斷？答：作個(gè)60ms的定時(shí)中斷，在中斷程序中對一個(gè)D做INC，當(dāng)這個(gè)D等于1000的時(shí)候（這時(shí)60S時(shí)間到），就執(zhí)行本來在60s中斷中要執(zhí)行的程序。40、SX提供2AI，但只有一個(gè)公共端，請問可以一路接電壓，一路接電流嗎？答：可以。41、我的模擬點(diǎn)輸入（DVP-10SX本機(jī)）接收的是4-20mA的信號，是0-100度的量程，怎么轉(zhuǎn)換為測量的溫度？答：SX提供2AI、1AO。是雙極性的，即輸入-20mA20mA的電流，對應(yīng)為-20002000。4-20mA即對應(yīng)4002000，自行用線性變化成0100就可以了。注意：SX不能極性AD線性調(diào)整。42、請問：PLC密碼怎么設(shè)置??？老是提示我不正確，怎么回是，大家怎么設(shè)的？答：你設(shè)置密碼的時(shí)候你查看一下設(shè)置密碼欄的下部，如果你看到密碼鎖定的時(shí)候，密碼已經(jīng)設(shè)置了，你下一部點(diǎn)擊跳出菜單的取消項(xiàng)就可以了。如果你看到的是密碼解除字樣的話，說明密碼沒有設(shè)置上。43、在DVP系列編程軟件2.08 欄里有一可監(jiān)控以后怎樣停止監(jiān)控呢？我現(xiàn)在沒辦法，只好關(guān)掉軟件再重新啟動！答：只要進(jìn)入了裝置監(jiān)控窗口，就執(zhí)行監(jiān)控，在這個(gè)窗口不能停止對PLC的監(jiān)控。若要停止監(jiān)控，則要進(jìn)入梯形圖窗口，鼠標(biāo)在窗口中，雙擊 出現(xiàn)“是否停止監(jiān)控”對話框，選擇“是”。或者把鼠標(biāo)移到窗口右上角，點(diǎn)擊關(guān)閉就回到梯形圖窗口