12016124_邢昊_散料堆料系統(tǒng)—雙臂堆料機(jī)行走尾車設(shè)計(jì)_董穎懷.docxVIP

散料堆料系統(tǒng)雙臂堆料機(jī)行走尾車設(shè)計(jì)DESIGN OF A BULK MATERIAL FEEDING SYSTEM WITH DOUBLE ARM STACKING MACHINE 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名：邢昊 指 導(dǎo) 教 師： 申請學(xué)位級別： 學(xué) 士 論文提交日期：2016 年 6 月 1 日 學(xué)位授予單位： 天津科技大學(xué)摘 要堆料機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，是工業(yè)生產(chǎn)中必不可缺的設(shè)備，目前已廣泛應(yīng)用于港口，電廠、大型焦化廠的儲(chǔ)煤廠、碼頭，冶金，水泥等散料存儲(chǔ)料場的堆取作業(yè)，是料場工作運(yùn)行的核心機(jī)械。堆取料機(jī)主要由斗輪取料機(jī)構(gòu)、懸臂帶式輸送機(jī)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、尾車、金屬結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)等幾部分組成，它的特點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，運(yùn)行速度穩(wěn)定，功率變化小，操作簡單，比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，投資省等特點(diǎn)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是散料堆料系統(tǒng)雙臂堆料機(jī)行走尾車設(shè)計(jì)，散料堆料機(jī)在國內(nèi)外應(yīng)用率非常高，通過成功的設(shè)計(jì)尾車、改良尾車可以大大提高散料堆料機(jī)的工作效率。本次設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析查找目前國內(nèi)外的該種設(shè)備的使用概況，了解其在工作期間出現(xiàn)的各種問題，以及整體的發(fā)展?fàn)顩r，并且對散料堆料系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致的概念分析，對各種形式的堆取料機(jī)進(jìn)行介紹、分析。理性分析其各自適用的場合，根據(jù)其不同的特點(diǎn)來進(jìn)行合理的選擇，還通過計(jì)算，與行走主車聯(lián)合計(jì)算，計(jì)算出堆料機(jī)尾車的行走速度，通過概念的分析，公式的總結(jié)計(jì)算出推算滾動(dòng)阻力的具體公式。除此之外，通過對雙翼堆料機(jī)尾車的各個(gè)零件圖進(jìn)行了講解，說明其各個(gè)部件的名稱以及選用規(guī)格，在進(jìn)行設(shè)備設(shè)計(jì)制造的初期的簡單技術(shù)要求，來進(jìn)行合理的雙臂堆料機(jī)行走尾車的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵字：機(jī)構(gòu)； 堆料機(jī)； 尾車； 雙臂AbstractSmall changes in speed is mainly composed of the core of efficient continuous stacker is a modern industrial bulk bulk material handling equipment, industrial production indispensable equipment, has been widely used in ports, power plants, large coking plant of coal reservoir, dock, metallurgy, cement and other bulk material storage yard of reactor operation, material field operation machinery. The stack and Reclaimer bucket wheel reclaimer mechanism, a cantilever belt conveyor, pitching mechanism, slewing mechanism, a walking mechanism, the tail car, metal structure and electrical system and other parts, it is the production of high efficiency, operation stability, the power, the operation is simple, easy to realize automation, investment characteristics. The Concept that emerged during the work both at home and abroad tail tail in the graduation design topic is the bulk material stacking system arms stacking machine walking car tail design, bulk material piling machine at home and abroad application rate is very high, through the successful design cars, modified cars can greatly improve the bulk material piling machine work efficiency. This design is analyzed to find the kind of equipment usage profiles, to understand the various issues, as well as the overall development situation, and the bulk material stacking system detailed analysis of various forms of stacker and Reclaimer machine is introduced, analyzed. Rational analysis of their respective applicable occasions, according to the different characteristics of rational choice, but also through the calculation, and Walk the main vehicle combined calculation calculated stacking and tail car walking speed, through the analysis of the concept, summary of the formula calculated specific formula of calculating rolling resistance. In addition, through the pair of wings stacker vehicle tail of various parts diagram to explain that its each part of the name and the selection of specifications, requested by the early equipment design and manufacture of simple technology, reasonable arms stacker walking car tail design.Key words:Mechanism; stacking machine; tail car; double arm目 錄第一章 緒論1第一節(jié) 散料堆料設(shè)備在國內(nèi)外目前的發(fā)展?fàn)顩r1第二節(jié) 散料堆料設(shè)備未來的發(fā)展趨勢1第三節(jié) 堆取料機(jī)的分類2第四節(jié) 散料堆料機(jī)的應(yīng)用范圍3第二章 堆料機(jī)和取料機(jī)簡單介紹5第一節(jié) 堆料機(jī)的概念介紹5第二節(jié) 懸臂式堆料機(jī)的簡單介紹5第三節(jié) 橋式帶式堆料機(jī)的簡單介紹6第四節(jié) 堆料機(jī)需滿足的要求7第五節(jié) 堆料機(jī)的選用方法8第六節(jié) 取料機(jī)的選用方法10第三章 堆取料機(jī)的問題、故障及解決辦法13第一節(jié) 常見問題故障13第二節(jié) 可能出現(xiàn)的問題的預(yù)防和解決辦法15第四章 本設(shè)計(jì)任務(wù)的內(nèi)容及要求17第一節(jié) 本設(shè)計(jì)任務(wù)課題的目的及意義17第二節(jié) 本設(shè)計(jì)任務(wù)課題的要求17第三節(jié) 設(shè)計(jì)任務(wù)18第五章 整體方案設(shè)計(jì)19第一節(jié) 雙臂堆料機(jī)尾車的工作流程說明19第二節(jié) 散料堆料系統(tǒng)總成結(jié)構(gòu)19第三節(jié) 雙臂堆料機(jī)尾車的整體結(jié)構(gòu)19第四節(jié) 雙臂堆料機(jī)尾車各部分結(jié)構(gòu)說明19結(jié)論31參考文獻(xiàn)32致謝33天津科技大學(xué)2016屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章 緒論第1節(jié) 散料堆料設(shè)備在國內(nèi)外目前的發(fā)展?fàn)顩r從目前的國內(nèi)外形勢來看，發(fā)展中國家散料搬運(yùn)設(shè)備在設(shè)計(jì)制造技術(shù)方面起步的有些晚，而發(fā)達(dá)國家則起步的比較早，并且經(jīng)過這么多年的發(fā)展，到現(xiàn)在發(fā)達(dá)國家的設(shè)計(jì)制造技術(shù)已經(jīng)在世界上數(shù)一數(shù)二。但由于其價(jià)格高、售后服務(wù)相對滯后、并且我國對這方面裝置設(shè)備的需求不算多，所以導(dǎo)致其產(chǎn)品并沒有在我國暢銷。在我國，散料堆料設(shè)備的設(shè)計(jì)制造行業(yè)的發(fā)展是在上世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)散料堆料設(shè)備制造商家越來越多，我們先從國外學(xué)習(xí)、吸收、改良其相關(guān)技術(shù)，最后合作進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，料堆料設(shè)備制造商家的差異化越來越明顯，產(chǎn)品種類增多，高中低端產(chǎn)品的差異越來越明顯。隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展越來越快，國家政策大力支持，顧客對產(chǎn)品的需求越來越大，同時(shí)對產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性要求也是不斷提高。對于生產(chǎn)商家來說，市場的需求空間也是在不斷增大。由于客戶對產(chǎn)品的品質(zhì)和質(zhì)量要求不斷提高，散料堆料設(shè)備的市場需求空間前景巨大。最近幾年，散料堆料設(shè)備生產(chǎn)廠家中，有許多已經(jīng)在技術(shù)，研發(fā)等方面相當(dāng)成熟，在國內(nèi)已經(jīng)屬于領(lǐng)先地位，其中部分的技術(shù)已經(jīng)與國際接軌。利用其自身的優(yōu)勢，不斷研發(fā)、創(chuàng)新，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展，為國家創(chuàng)造更大的價(jià)值。第2節(jié) 散料堆料設(shè)備未來的發(fā)展趨勢在世界經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的大環(huán)境下，越來越多的地方需要裝卸物料的設(shè)備，例如：鋼鐵廠，煤炭廠，火力發(fā)電廠等地方。在進(jìn)行工作過程中，是取料-運(yùn)輸-卸載的一個(gè)過程，如果利用人力來進(jìn)行搬運(yùn)，裝卸等，效率會(huì)大大降低，太浪費(fèi)時(shí)間，但是要是利用散料堆取料機(jī)的話，在進(jìn)行連續(xù)工作過程時(shí)候效率就會(huì)大大提高。在世界上，最早研究和制造挖掘設(shè)備的國家是德國，時(shí)間是在19世紀(jì)30年代。在19世界80年代期間，第一臺(tái)斗輪挖掘機(jī)誕生了，由于各種原因，在20世紀(jì)時(shí)候在正式投入使用。在1919年時(shí)候，生產(chǎn)出了第一臺(tái)以柴油為動(dòng)力能源的履帶式行走斗輪挖掘機(jī)，極大的提高了工作效率，是在該技術(shù)方面的重大突破，具有歷史意義。20世紀(jì)70年代，斗輪挖掘機(jī)的各個(gè)部件結(jié)構(gòu)組成已經(jīng)發(fā)展成熟，結(jié)構(gòu)已經(jīng)合理，優(yōu)化比較成功，并且已經(jīng)制造出每日生產(chǎn)能力超過20萬立方米的大型斗輪挖掘機(jī)，這些里程碑式的進(jìn)步意味著斗輪挖掘機(jī)已經(jīng)進(jìn)入現(xiàn)代機(jī)械發(fā)展的階段。相比于德國的發(fā)展?fàn)顩r，我國的機(jī)械工業(yè)起步比較晚，散料堆料系統(tǒng)在碼頭，港口，電廠等地方的應(yīng)用也相應(yīng)的滯后，我國的散料堆料機(jī)設(shè)計(jì)最早可以追溯到1966年，為了適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展，滿足電廠、碼頭、工廠散料作業(yè)的要求，我國開始努力研發(fā)制造散料堆料機(jī)。經(jīng)過幾十年的刻苦鉆研，我國研發(fā)散料堆料設(shè)備的技術(shù)已經(jīng)有很大提高，已經(jīng)從當(dāng)初的仿制研發(fā)，到后來的自主研發(fā)，再到改良發(fā)展階段，現(xiàn)在我國的研發(fā)技術(shù)已經(jīng)基本成熟，各個(gè)部分都有獨(dú)立的生產(chǎn)線，不必依賴進(jìn)口，但相對于開發(fā)國家的技術(shù)，還是存在一定的差距，我國會(huì)想更加高質(zhì)量的研發(fā)，改良邁進(jìn)。散料堆料機(jī)實(shí)際上是連續(xù)輸送機(jī)的一種，堆取料機(jī)的作用是產(chǎn)生流水線作業(yè)，并且與其他設(shè)備相配合，實(shí)現(xiàn)各種位點(diǎn)的不同作業(yè)要求。最近幾年，國外堆取料機(jī)的技術(shù)提高迅猛，發(fā)展很快，促進(jìn)國內(nèi)的生產(chǎn)廠家加速研發(fā)更新新產(chǎn)品。同時(shí)，國家自動(dòng)化利好政策對相關(guān)產(chǎn)業(yè)也有很大促進(jìn)作用。近幾年大方向發(fā)展趨勢：1.堆取料機(jī)的生產(chǎn)作業(yè)規(guī)模在大幅度增加，從剛開始的幾十立方米每小時(shí)到現(xiàn)在的幾萬立方米每小時(shí)。2.隨著技術(shù)提升，堆取料機(jī)操作需要的工作人員大幅度減少，自動(dòng)化程度大幅提高，這樣也大大降低了認(rèn)為操作對人產(chǎn)生危險(xiǎn)的可能性。3.堆取料機(jī)機(jī)器生產(chǎn)逐漸標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，方便以后的維修，養(yǎng)護(hù)。4.設(shè)計(jì)師盡量優(yōu)化其結(jié)構(gòu)組合，減輕機(jī)器自重，增加生產(chǎn)效率，提高其品質(zhì)和質(zhì)量。5.在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，降低功耗也是未來的趨勢之一，現(xiàn)在的礦業(yè)、煤炭業(yè)等本身自己就是高耗能行業(yè)，通過改進(jìn)相關(guān)技術(shù)，提高機(jī)器的轉(zhuǎn)化效率，來降低機(jī)器本身的功耗，節(jié)約國家的資源，這也是未來必不可少的。6.完善整體服務(wù)體系，現(xiàn)在，散料堆料設(shè)備非常的普及，算是一種通用設(shè)備，由于顧客工廠所在的位置和使用條件有所不同，所以對于設(shè)備的要求就不盡相同，根據(jù)顧客提供的使用方案、并根據(jù)相關(guān)方案優(yōu)化設(shè)計(jì)設(shè)備，從而形成專業(yè)的服務(wù)體系，這將成為設(shè)備制造商家在市場中能持續(xù)發(fā)展所必備的能力。第3節(jié) 堆取料機(jī)的分類目前的市場上，堆取料機(jī)的種類非常多，其工作內(nèi)容不同，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)等方面都有所不同，例如：懸臂式堆取料機(jī)，斗輪式堆取料機(jī)等。根據(jù)散料堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)的形式，可以大致分為以下幾個(gè)類型：1. 懸臂式散料堆取料機(jī)：這種類型的設(shè)備具有快速移動(dòng)、回轉(zhuǎn)、升降等功能，比較適用于長度較長，寬度不宜太寬的矩形散料場。2. 橋式散料堆取料機(jī)：其特殊結(jié)構(gòu)在與大跨度梁結(jié)構(gòu)，這樣方便取料堆料。3. 門式散料堆取料機(jī)：機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是其具有雙梁機(jī)構(gòu)，而且是大跨度梁，不近方便取料堆料，也方便操控，移動(dòng)范圍大等。4. 大范圍圓形散料堆取料機(jī)：有兩種形式：橋式、懸臂式。分別有不同的有點(diǎn)和功能。5. 刮板式散料堆取料機(jī)：有兩種形式：橋式、人字式。根據(jù)散料堆取料機(jī)的功能，用途的形式，可以大致分為以下幾個(gè)類型：1. 堆料機(jī)：單獨(dú)用于堆料的機(jī)器。2. 取料機(jī)：單獨(dú)用于取料的機(jī)器。3. 堆取料機(jī)：集合堆料與取料功能于一身的機(jī)器。4. 混勻堆料機(jī)：用于將堆料進(jìn)行混合均勻的機(jī)器。5. 混勻取料機(jī);用于將取料堆進(jìn)行混合均勻的機(jī)器。根據(jù)散料堆料機(jī)的臂架的平衡方式進(jìn)行分類，大致分為一下幾個(gè)類型：1. 整體平衡散料堆料機(jī)。2. 固定配重方式散料堆料機(jī)。3. 靈活配重方式散料堆料機(jī)。根據(jù)散料堆料機(jī)的生產(chǎn)能力進(jìn)行分類，大致分為一下幾個(gè)類型：1. 小型：其理論生產(chǎn)率是每小時(shí)600立方米左右。2. 中型：其理論生產(chǎn)率是每小時(shí)630-2500立方米。3. 大型：其理論生產(chǎn)率是每小時(shí)2500-5000立方米。4. 特大型：其理論生產(chǎn)率是每小時(shí)5000-10000立方米。5. 巨大型：其理論生產(chǎn)率是每小時(shí)10000立方米以上。根據(jù)散料堆料機(jī)的尾車的形式進(jìn)行分類，大致分為一下幾個(gè)類型：1. 固定尾車散料堆料機(jī)：尾車采用固定安裝形式，進(jìn)行堆料取料作業(yè)。2. 活動(dòng)尾車散料堆料機(jī)：尾車采用可活動(dòng)形式安裝，進(jìn)行堆料取料作業(yè)。3. 固定雙尾車散料堆料機(jī)：采用雙尾車且固定形式安裝，進(jìn)行堆料取料作業(yè)。4. 活動(dòng)雙尾車散料堆料機(jī)：采用雙尾車且可活動(dòng)形式安裝，進(jìn)行堆料取料作業(yè)。5. 伸縮雙降尾車散料堆料機(jī)：尾車采用可伸縮雙尾車形式，進(jìn)行堆料取料作業(yè)。第4節(jié) 散料堆料機(jī)的應(yīng)用范圍散料堆取料機(jī)應(yīng)用范圍主要適用于大型散料對方的場合，例如：大型發(fā)電廠、水泥廠、大型飼料廠、港口、碼頭等大型貨物裝卸地點(diǎn)。在大型港口碼頭作業(yè)項(xiàng)目中，有大量的散貨堆料在地面，因此利用大型輸送帶設(shè)備進(jìn)行輸送比較方便快捷，用輸送帶，設(shè)計(jì)一套完整且單一的輸送系統(tǒng)，可以是單一取料系統(tǒng)和單一堆料系統(tǒng)，兩種系統(tǒng)配合使用很好，一般在一個(gè)場合中，一邊是單獨(dú)的取料機(jī)，另一邊就是單獨(dú)的堆料機(jī)，取料和堆料同時(shí)進(jìn)行，會(huì)大大提高效率，減少人力成本的投入。所以在這種場合中，單獨(dú)功能的堆料機(jī)和取料機(jī)比較適合。在水泥廠、發(fā)電廠、化工廠等這些散料堆貨堆比較少的場地來說，有一部機(jī)器同時(shí)進(jìn)行取料堆料，同時(shí)對相鄰的料場進(jìn)行取料，同時(shí)對所有相鄰的料場進(jìn)行堆料作業(yè)，這樣進(jìn)行混合工作，效率也會(huì)大大提高，而且操作靈活。在這樣的場合中散料堆料機(jī)就比較適合。鋼鐵廠、電廠、水泥廠等對原料進(jìn)行散料堆料的同時(shí)還需要進(jìn)行原料進(jìn)行均勻化處理，例如對水泥廠的石灰石進(jìn)行均化處理，對電廠的焦炭進(jìn)行均化處理，進(jìn)行處理后其原材料的化學(xué)成分就會(huì)相對比較穩(wěn)定，在燃燒或加工處理時(shí)候，燃燒值穩(wěn)定，提高燃燒效率，降低能源的浪費(fèi)，節(jié)約成本，對產(chǎn)品的質(zhì)量控制方面會(huì)有很大提高。這種場合中，混勻取料機(jī)和混勻堆料機(jī)就比較適合。焦化、冶金、水利、大型礦山等企業(yè)的堆料場是矩形的，一般其軌道的間距一般在35米以上，所以此時(shí)斗輪堆取料機(jī)就比較適合。第2章 堆料機(jī)和取料機(jī)簡單介紹第1節(jié) 堆料機(jī)的概念簡介堆料機(jī)是將礦石，煤炭等原材料按照某種堆料的方式進(jìn)行連續(xù)堆料成堆的機(jī)械設(shè)備。堆料機(jī)主要的組成部分是：堆料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降裝置、行走裝置、門框、支架、輸送機(jī)裝置、中央控制室等裝置組成。堆料機(jī)主要有2種類型:懸臂式和橋式。選用方式是按照堆料的方式選用的。在進(jìn)行堆料作業(yè)的時(shí)候，原料運(yùn)輸方向無論是正向還是逆向，堆料機(jī)的行走速度都要保持均勻，懸臂盡量保持平衡穩(wěn)定，這樣才能保證堆料厚度平均，堆料均勻整齊，對以后原料加工等都有好處。除此之外，堆料機(jī)還應(yīng)設(shè)置灑水裝置或者除塵裝置，可以將空氣中的粉塵等雜物進(jìn)行沉降，用來減少粉塵對員工的傷害。在堆料機(jī)的輸送帶盡頭處應(yīng)該設(shè)置高度探測預(yù)警裝置，為了防止堆料高度過高，對堆料機(jī)輸送設(shè)備造成撞擊損害等，同時(shí)這樣也可以方便隨時(shí)調(diào)節(jié)懸臂的高度。第2節(jié) 懸臂式堆料機(jī)的簡單介紹懸臂式堆料機(jī)是一種側(cè)面堆料的堆料機(jī)，在勻化料場中使用最廣泛，懸臂堆料機(jī)有四種形式分別是：固定懸臂式、可回轉(zhuǎn)懸臂式、單翼懸臂式、雙翼懸臂式。懸臂堆料機(jī)的堆料膠帶有四種類型：固定傾斜式、俯仰式、單翼式、雙翼式。在料場堆料工作中，料場用來進(jìn)料的輸送機(jī)與堆料膠帶夾角呈90度，并且會(huì)以一定的傾斜角的方式橫向延伸至料堆的上方，單翼和雙翼堆料機(jī)的區(qū)別是單翼堆料膠帶只可以在堆料機(jī)的單一側(cè)進(jìn)行堆料作業(yè)，二雙翼堆料機(jī)能在堆料機(jī)的雙側(cè)進(jìn)行堆料作業(yè)，單翼堆料機(jī)和雙翼堆料機(jī)的堆料膠帶大部分是可俯仰式的膠帶形式，可俯仰式膠帶可進(jìn)行高低調(diào)節(jié)，靈活調(diào)度，在卸載物料時(shí)，可以使物料的將落差降到最低，有利于保持堆料的形狀。它適合的堆料形狀是人字形或圓形料堆。回轉(zhuǎn)懸臂堆料機(jī)的特點(diǎn)是它的懸臂既可以回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)又可以進(jìn)行俯仰調(diào)節(jié)，這樣的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢可以以料場進(jìn)料堆料機(jī)為中心，在其左面100度到右邊100度范圍內(nèi)自由的進(jìn)行回轉(zhuǎn)俯仰運(yùn)動(dòng)，方便在堆料機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)進(jìn)行堆料工作，靈活堆料，更加適用于人字形料堆和菱形料堆。但是回轉(zhuǎn)懸臂式堆料機(jī)也有其缺點(diǎn)，比如由于其功能的多樣性，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，這樣在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面就比較復(fù)雜。懸臂帶式堆料機(jī)還分為高型輸送機(jī)和地形輸送機(jī)，高型堆料機(jī)的特性是由于配重位置高，稱為低型輸堆料機(jī)是由于配重位置低。高型懸臂帶堆料機(jī)工作時(shí)所需要的工作空間比較大，所以大多適用于露天散料堆場，低型懸臂帶輸送機(jī)則相反，所需要的工作空間比較小，所以大多適用于室內(nèi)的堆料場。圖2-1 懸臂式帶式堆料機(jī)的示意圖第3節(jié) 橋式帶式堆料機(jī)的簡單介紹橋式帶式堆料機(jī)是在一個(gè)可移動(dòng)且可跨越料堆的橋梁上安裝進(jìn)料帶式輸送機(jī)和可逆方向移動(dòng)帶式輸送機(jī)，組成的一個(gè)移動(dòng)式可逆帶式輸送機(jī)。橋式帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是移動(dòng)帶式輸送機(jī)可以沿著料堆橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而橋架可以沿著料堆縱向往復(fù)移動(dòng)，由于橋架和卸料設(shè)備都可以自由的移動(dòng)，這樣可以滿足在料堆的任何一個(gè)位置進(jìn)行堆料作業(yè)，所以滿足大部分料堆形狀限制。橋式帶式堆料機(jī)比較適用于梯形料堆的菱形堆法。圖2-2 橋式帶式堆料機(jī)38天津科技大學(xué)2016屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第4節(jié) 堆料機(jī)需滿足的要求堆料機(jī)在其應(yīng)用過程中，需要滿足一些現(xiàn)場料堆等限制的要求，現(xiàn)簡單介紹一下堆料機(jī)所需要滿足的要求：1.堆料機(jī)可以自動(dòng)判斷是否開啟工作模式，當(dāng)有原料到達(dá)堆料機(jī)的懸臂皮帶機(jī)的起始位置時(shí)，堆料機(jī)應(yīng)立即開始運(yùn)行，自動(dòng)開啟工作。當(dāng)原料未達(dá)到指定位置時(shí)，堆料機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行。2.在現(xiàn)在的市場狀況下，堆料機(jī)有多種形式，適用于不同的堆料環(huán)境，對相應(yīng)的料堆形狀也有相應(yīng)的要求，所以選擇正確的堆料機(jī)，對作業(yè)會(huì)有很大的成效。3.堆料場，由于其屬于散料進(jìn)行堆料，會(huì)有揚(yáng)塵，時(shí)間長了就會(huì)在機(jī)器表面甚至內(nèi)部都會(huì)進(jìn)行堆積，會(huì)造成機(jī)器損害，所以堆料機(jī)上要安裝除塵清理設(shè)備。4.在電子信息化飛速發(fā)展的今天，設(shè)備的自動(dòng)化程度，決定了作業(yè)的效率，自動(dòng)化程度越高，要求的人力及會(huì)越少，出現(xiàn)錯(cuò)誤的概率越低，所以，在堆料機(jī)設(shè)備上應(yīng)設(shè)有電子中控計(jì)算機(jī)，并且相應(yīng)的設(shè)有與之配套的電子控制元件配合中控計(jì)算機(jī)進(jìn)行工作。5.料堆會(huì)隨著工作的進(jìn)行，高度會(huì)隨之變化，高度過高會(huì)撞壞懸臂皮帶機(jī)，所以再懸臂皮帶機(jī)頭部應(yīng)設(shè)有高度探測和自動(dòng)調(diào)節(jié)高度裝置。6.堆料機(jī)的皮帶行走速度，勻速可以使堆料均勻的放下，料堆的形成形狀會(huì)整齊，緊湊，所以在其順行或者逆行過程中，應(yīng)保持勻速，應(yīng)加裝速度控制裝置，另外速度的計(jì)算公式是： 圖2-3 速度計(jì)算公式式中q1=q2， q1堆料機(jī)在順行行走時(shí)堆料量，單位t/m層； q2堆料機(jī)在逆行行走時(shí)堆料量，單位t/m層； Q6用來進(jìn)料的主皮帶機(jī)的原料運(yùn)輸量，單位t/h； v1堆料機(jī)在順行行走時(shí)的行走速度，m/min； v2堆料機(jī)在逆行行走時(shí)的行走速度，m/min； v進(jìn)料部分的皮帶的行走速度，m/min；7. 堆料機(jī)在進(jìn)行人字形堆料作業(yè)時(shí)，要保證人字堆料的頂尖部位在同一條垂線上。8. 在堆料作業(yè)時(shí)，往往在料堆的兩端，由于隨時(shí)有堆料落下，導(dǎo)致兩端堆料的波動(dòng)很大，所以料堆兩端的堆料往往被人工取出后重新放回堆料機(jī)進(jìn)行再次堆料作業(yè) ，初次之外為了防止端部堆料的波動(dòng)，還要采取另外的布料方法：第一種，固定起點(diǎn)和終點(diǎn)的布料方法，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是操作簡單，容易上手，缺點(diǎn)是會(huì)導(dǎo)致端部的堆料會(huì)較多。第二種，變化起點(diǎn)和終點(diǎn)的布料方法，由于經(jīng)常變化，所以這種布料的缺點(diǎn)就是會(huì)導(dǎo)致堆料機(jī)的運(yùn)行操作較復(fù)雜，而其優(yōu)點(diǎn)就是可以盡量的避免了兩端堆料的波動(dòng)和偏移。第三種方法就是采用變化起點(diǎn)和固定終點(diǎn)的布料方法，優(yōu)點(diǎn)是這種方法可以使操作方法變得更加簡潔，會(huì)大大減少端部堆料的不均勻性，但是會(huì)導(dǎo)致端部堆料的質(zhì)量不均勻。第5節(jié) 堆料機(jī)的選用方法固定式懸臂堆料機(jī)的種類在現(xiàn)在的市場上大概分為兩種：單翼懸臂堆料機(jī)和雙翼懸臂堆料機(jī)。當(dāng)料場的形式是兩跨制時(shí)，可選用雙翼懸臂堆料機(jī)，原因是雙翼懸臂堆料機(jī)可以向料堆兩側(cè)進(jìn)行堆料；如果料場的形式是單跨制時(shí)，可以選用單翼懸臂堆料機(jī)，方便進(jìn)行堆料工作。圖2-4 雙、單翼懸臂膠帶堆料機(jī)當(dāng)堆料機(jī)的臺(tái)車軌道與非固定懸臂成90度角，且懸臂不能旋轉(zhuǎn)，除此之外還有懸臂式固定的，而且不能調(diào)節(jié)俯仰高度，還有可以調(diào)節(jié)俯仰高度的，在這種情況下，為了防止卸料的時(shí)候堆料的落差太大，大多數(shù)情況下選擇可以俯仰高度調(diào)節(jié)的堆料機(jī)。在人字形和圓錐形料堆下，為了散料堆的頂部排列成直線，所以推薦使用固定式懸臂堆料機(jī)，并且應(yīng)該在可以調(diào)節(jié)俯仰高度的堆料機(jī)卸料皮帶機(jī)的頭部需要設(shè)置布料的漏斗或者擋板，以達(dá)到可以很好地控制料流落點(diǎn)位置的效果。具有回旋裝置的回旋式懸臂堆料機(jī)，特點(diǎn)是其可以在正負(fù)90度到120度的角度范圍內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，正因?yàn)橛写颂攸c(diǎn)，其可以在進(jìn)行堆料作業(yè)是靈活的活動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)器角度，除此之外，回旋式堆料機(jī)的懸臂可自由的調(diào)節(jié)俯仰高度，正因如此，其也可以進(jìn)行單側(cè)堆料作業(yè)，也可以進(jìn)行雙側(cè)堆料作業(yè)，這樣同時(shí)也很好地調(diào)節(jié)了原料的落差范圍，減少堆料產(chǎn)生的損失，也同時(shí)減少了灰土粉塵的產(chǎn)生，對現(xiàn)場操作人員的身體也有一定的好處，回旋式懸臂堆料機(jī)適用于人字形布料，梯形布料和菱形布料等多種布料方式的作業(yè)方式。圖2-5 回旋式懸臂堆料機(jī)由于回旋式堆料有高型配重方式和低型配重方式結(jié)構(gòu)形式，所以在不同的料場環(huán)境下應(yīng)選用不同的回旋式堆料機(jī)，在露天的堆料場，高型配重方式和低型配重方式的回旋式堆料機(jī)都可以選擇，相反的在市內(nèi)空間進(jìn)行作業(yè)的，選擇低型配重方式的回旋式懸臂堆料機(jī)比較適合，這樣可以節(jié)約使用的空間，提高空間的利用率。圖2-6 配重式堆料機(jī)第6節(jié) 取料機(jī)的選用方法一、 對取料機(jī)的要求在進(jìn)行混勻加工堆料、配原料的工作中，取料機(jī)是重要的工作設(shè)備，堆料機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)樣式，型式結(jié)構(gòu)可以影響到配原料和混勻加工堆料的效果等。在目前的市場環(huán)境下，大多數(shù)公司企業(yè)都會(huì)選擇使用橋式雙斗輪取料機(jī)，橋式單斗輪取料機(jī)，橋式滾筒取料機(jī)等。由于取料機(jī)設(shè)備在市場中應(yīng)用的也非常廣泛，所以對取料機(jī)的功能設(shè)計(jì)等方面也有相應(yīng)的要求：1.為了防止取料機(jī)在取料過程中導(dǎo)致堆料塌陷的現(xiàn)象，一般取料機(jī)在進(jìn)行取料的工作中應(yīng)保持料堆界面平整度。2.取料機(jī)在進(jìn)行取料作業(yè)時(shí)，為了保持取料穩(wěn)定，應(yīng)保持取料機(jī)可以按照穩(wěn)定的取料量規(guī)定值進(jìn)行取料。3.取料機(jī)在進(jìn)行取料時(shí)，應(yīng)保證取料的均勻性，保證取料機(jī)在取每層料的時(shí)候保持垂直于堆料層，并且同時(shí)切取每層物料。4.堆料機(jī)應(yīng)安裝保證原料取量穩(wěn)定的裝置：松扒設(shè)備，將堆料的表面扒松，保證取料的均勻性。5.為了加快工作效率，降低出錯(cuò)頻率，應(yīng)多設(shè)置電子信息自動(dòng)化裝置，盡量提高自動(dòng)化程度，同時(shí)也可以降低人工成本。6.取料機(jī)在進(jìn)行工作的時(shí)候，應(yīng)設(shè)計(jì)裝置盡量減少震動(dòng)，減少噪音，這樣可以減少工作中產(chǎn)生的煙塵，揚(yáng)土等，保護(hù)環(huán)境的同時(shí)對員工的身體健康也有好處。二、 對取料機(jī)的選用要求（1） 橋式斗輪取料機(jī) 橋式斗輪取料機(jī)有兩種類型：單斗輪橋式取料機(jī)和雙斗輪橋式取料機(jī)。在對橋式取料機(jī)進(jìn)行選用的時(shí)候可以根據(jù)工廠的生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇，當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)要求取料量比較小時(shí)或者取料量屬于中下等取料量的時(shí)候，此時(shí)單斗輪取料機(jī)就比較適合。當(dāng)生產(chǎn)要求對取料的混合均勻度要求比較高的時(shí)候，還有如果生產(chǎn)任務(wù)對于取料量的數(shù)量要求同時(shí)較大時(shí)，在這種情況下，雙斗輪取料機(jī)就比較適合了。圖2-7 雙斗輪取料機(jī)現(xiàn)如今斗輪取料機(jī)雖然給許多生產(chǎn)項(xiàng)目帶來了許多方便之處，但是機(jī)械化也有其相應(yīng)的缺點(diǎn)，斗輪取料機(jī)不可能同時(shí)從整個(gè)截面上取料，這樣就會(huì)導(dǎo)致堆料的成分出現(xiàn)不整齊波動(dòng)的現(xiàn)象，雙斗輪的設(shè)備對于此缺點(diǎn)表現(xiàn)的不是特別明顯，但是單斗輪設(shè)備就顯得稍微明顯了。為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，應(yīng)采取措施，對于雙斗輪取料機(jī)來說，我們可以將取料機(jī)的兩個(gè)斗輪裝置之間的間距設(shè)定的稍微大一點(diǎn)，設(shè)定為料堆地面寬度的二分之一為最佳，如果雙斗輪取料機(jī)的其中一個(gè)斗輪在散料堆的中間位置時(shí)，因?yàn)槎份唽挾葹榱隙训亩种唬粤硪粋€(gè)斗輪就在散料堆的一側(cè)位置。為了將取料更加均勻，質(zhì)量等更加穩(wěn)定，當(dāng)單斗輪取料機(jī)逐漸移動(dòng)到料堆的中心位置時(shí)，小車的行走速度應(yīng)該逐漸減慢，相反的當(dāng)其走向料堆的邊界時(shí)，速度逐漸變快，在普通情況下，雙斗輪堆料機(jī)的行走速度不需要做什么調(diào)整，但需要的取料作業(yè)量非常大的時(shí)候，同時(shí)料堆的兩側(cè)跨度非常大的時(shí)候，兩種取料機(jī)的速度都需要和單斗輪堆料機(jī)的調(diào)速方法一樣。目前市場下，雙斗輪取料機(jī)的類型有兩種，第一種是普通式橋式雙斗輪堆料機(jī)，第二種是旋回橋式雙斗輪取料機(jī)。當(dāng)使用場合是兩跨制的料堆，在此場合進(jìn)行堆料，需要使用普通橋式雙斗輪堆料機(jī)。當(dāng)料堆需要過彎的時(shí)候，就需要使用旋回橋式雙斗輪取料機(jī)。在取料工作時(shí)，特別是進(jìn)行礦石取料工作時(shí)候，料堆上方的堆料特別容易下榻，所以為了更好地防止堆料下榻，一般不論是單斗輪取料機(jī)還是雙斗輪取料機(jī)都會(huì)加裝松料扒裝置，在雙向取料時(shí)，可以在小車的兩側(cè)部位安裝松料扒裝置，作用是不僅可以將堆料進(jìn)行松料，還可以將堆料很好地?cái)嚢杈鶆?。?） 橋式滾筒取料機(jī)的簡單介紹 橋式滾筒取料機(jī)的機(jī)構(gòu)組成是將斗輪用相應(yīng)型號的滾筒進(jìn)行替代，其長度與料堆的地步的寬度應(yīng)該相當(dāng)，同時(shí)還應(yīng)安裝鏟斗，應(yīng)安裝在滾筒周邊，安裝的數(shù)量是根據(jù)堆料的中間物料的多少來定，如果料堆橫截面的中間包含的堆料多，兩側(cè)包含的堆料少的情況下，鏟斗的數(shù)量也應(yīng)該相應(yīng)的在堆料機(jī)的中間部位安裝多些，兩邊安裝的少些。在橋式滾筒取料機(jī)工作時(shí)，滾筒進(jìn)行回轉(zhuǎn)式工作運(yùn)動(dòng)，將堆料或原料摻入料斗內(nèi)，知道擺滿整個(gè)皮帶，用這種形式將堆料運(yùn)出，為了方便講所有的堆料平均撲到皮帶上，將堆料同時(shí)放到料堆，所以需要加松料扒，到堆料到達(dá)料堆的地面時(shí)，滾筒會(huì)將堆料鏟起運(yùn)走積 進(jìn)行再加工。圖2-8 滾筒式取料機(jī)由于滾筒式取料機(jī)的取料周期短，大概是滾筒工作時(shí)的旋轉(zhuǎn)周期的整周時(shí)間，所以滾筒式取料機(jī)取出的堆料，在包含的成分上顯得非常穩(wěn)定，接近于不變。這點(diǎn)相比于斗輪式取料機(jī)要均勻穩(wěn)定的多。對于單斗輪取料機(jī)而言，出料的周期是是斗輪來回料堆的整個(gè)時(shí)間，所以一般這種情況下，物料的質(zhì)量比較大，穩(wěn)定性也因此相應(yīng)較差。但是對于這種情況，雙斗輪取料機(jī)設(shè)備優(yōu)勢就很大了，因?yàn)殡p斗輪取料機(jī)的取料周期很短，所以其取料穩(wěn)定性，均勻性都比單斗輪取料機(jī)要高很多。根據(jù)這些情況，目前在國內(nèi)市場上，購買使用最多的是橋式滾筒式取料機(jī)，生產(chǎn)能力在國外的料場大概每小時(shí)可以搬運(yùn)1000噸以上，最大值大概六千噸每小時(shí)，屬于特大型橋式取料機(jī)。第3章 堆取料機(jī)的問題、故障及解決辦法第1節(jié) 常見的問題故障目前隨著世界經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，中國經(jīng)濟(jì)也跟著一起騰飛，世界上對能源的需求量也是越來越大，對世界上的能源合理分配顯得至關(guān)重要，這樣情況下，眾多的港口、碼頭和許多企業(yè)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)也隨之大量的增多，許多企業(yè)也相應(yīng)的采購了大量的散料堆取料機(jī)。堆取料機(jī)在進(jìn)行堆料取料的作業(yè)上顯示出絕對的優(yōu)勢，大大增加了效率，并且減少了人工的投入，散料堆取料機(jī)在生產(chǎn)中采用相當(dāng)靈活的運(yùn)作模式，來進(jìn)行取料堆料作業(yè)，在市場中，也出現(xiàn)了許多大型、特大型的散料堆料取料設(shè)備。隨著設(shè)備的使用頻率增高，使用時(shí)長不斷的增加，出現(xiàn)故障的概率也是越來越大。為了保證堆取料設(shè)備可以盡可能的連續(xù)高效的進(jìn)行工作，盡量減少故障的出現(xiàn)，現(xiàn)對散料堆取料設(shè)備可能出現(xiàn)的故障問題及相應(yīng)的解決辦法進(jìn)行說明：1、皮帶機(jī)在工作的時(shí)候，會(huì)進(jìn)行高速的旋轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，時(shí)間久了會(huì)產(chǎn)生熱量，造成皮帶的整體溫度升高，由于熱脹冷縮原理，皮帶會(huì)相應(yīng)的產(chǎn)生一些小的形變，但是形變雖小，可能會(huì)對整體的工作產(chǎn)生很大的影響，在長時(shí)間進(jìn)行高速高壓工作后，皮帶戶出現(xiàn)跑偏及皮帶打滑的現(xiàn)象。但是出現(xiàn)這些現(xiàn)象并不需要太擔(dān)心，這些問題在實(shí)際當(dāng)中也是比較常見的，根據(jù)目前的皮帶輸機(jī)的使用標(biāo)準(zhǔn)來看，皮帶在正常工作情況下，只要皮帶的最大跑偏量不超過皮帶的總寬度的百分之五就算在合理范圍內(nèi)，但是最好不要超過百分之五，如果由于外界原因，例如連續(xù)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，長期處于高壓力工作狀態(tài)下。長期在這種狀態(tài)下進(jìn)行工作就會(huì)容易產(chǎn)生皮帶跑偏的現(xiàn)象。如果跑偏量大于皮帶總寬度的百分之五，就會(huì)非常的危險(xiǎn)，此時(shí)就必須采取相應(yīng)的辦法去消除或者減小這種現(xiàn)象。如果跑偏量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于皮帶總款為的百分之五，那么可能是由于皮帶上堆料的總質(zhì)量太小，導(dǎo)致壓力不夠造成的，此時(shí)就需要增加皮帶上堆料的自重，來提高壓力，增大皮帶與托輥的摩擦力，這樣就可以很大程度的緩解跑偏現(xiàn)象，但是在增加配重的同時(shí)也要考慮到皮帶的壽命，如果配重過大，皮帶的壽命會(huì)急速縮減，所以在增加配重的這時(shí)候要合理考慮皮帶的壽命。除此之外堆料機(jī)尾車上會(huì)安裝許多托輥，在安裝托輥時(shí)，安裝的位置，方向等都會(huì)影響皮帶的運(yùn)動(dòng)方向。托輥的安裝位置要居中，安裝方向與尾車垂直，保證角度垂直，這樣皮帶在工作的時(shí)候，將手里分散到托輥的時(shí)候會(huì)相對比較均勻，增加皮帶的壽命同時(shí)減少其他方面出現(xiàn)故障。除此之外，改向滾筒的位置也是至關(guān)重要的，也應(yīng)安裝在合理的位置，就可以大大減少設(shè)備出現(xiàn)故障的概率。還有一種方法就是可以調(diào)整皮帶的拉緊行程來調(diào)節(jié)皮帶的張緊程度，增加皮帶的張緊度，就會(huì)減小偏移的量。由于調(diào)節(jié)拉緊行程非常的麻煩，會(huì)影響到設(shè)計(jì)行程，所以不建議應(yīng)這種方法來減小皮帶的偏移量。2、在散料堆取料機(jī)前期安裝的過程中，大量的零件需要安裝，而且要求大量的細(xì)節(jié)需要注意，所以在安裝過程中，工作人員容易產(chǎn)生疲勞，這樣在安裝齒輪結(jié)構(gòu)的時(shí)候可能會(huì)沒有嚴(yán)格按照安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝，會(huì)導(dǎo)致安裝位置不嚴(yán)謹(jǐn)，會(huì)導(dǎo)致后期的零件加速磨損，慢慢的很可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)散料堆料系統(tǒng)的癱瘓。癱瘓就會(huì)使整個(gè)生產(chǎn)線停止工作，延誤工期，造成巨大損失，一旦出現(xiàn)這種狀況，沒有其他的解決辦法，只能暫停整個(gè)生產(chǎn)線的工作，去購買新的齒輪，然后工作人員要嚴(yán)格按照安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝，平時(shí)還要加強(qiáng)對齒輪零件部分的維護(hù)，發(fā)現(xiàn)小問題及時(shí)解決，不能因?yàn)橐粫r(shí)馬虎，造成不可挽回的損失。3、在散料堆取料機(jī)正常工作時(shí)，通常會(huì)伴隨一些噪音，例如軸承部件，由于長期處于旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)下，在這個(gè)時(shí)候磨損變形會(huì)產(chǎn)生嘈雜和不規(guī)則的聲音，如果聽到這個(gè)聲音，新員工不要輕舉妄動(dòng)，很可能碰壞其他部分零件，導(dǎo)致機(jī)器全面停止工作，出現(xiàn)這種情況的時(shí)候，最好的辦法是找到一個(gè)已經(jīng)在這個(gè)行業(yè)工作多年的有許多經(jīng)驗(yàn)的師傅，他們會(huì)根據(jù)聲音判斷，從而進(jìn)行合理的維修。4、目前市場上，散料堆取料機(jī)基本都是由拉桿機(jī)構(gòu)鏈接而成的，在工作時(shí)產(chǎn)生的重量，應(yīng)力等基本都是 由拉桿承受的，所以為了防止由于自身的拉桿結(jié)構(gòu)斷裂或變形而導(dǎo)致整個(gè)工作的停止，我們對拉桿的設(shè)計(jì)，材料的運(yùn)用，以及安裝的要求等都有相應(yīng)的說明要求，此時(shí)就對安裝工作人員有較高的專業(yè)知識的要求，最好還要有一些相應(yīng)的工作經(jīng)驗(yàn)最好。因?yàn)樵谫徺I散料堆取料機(jī)的時(shí)候，是在工廠進(jìn)行簡單的演示安裝，并不會(huì)特別透徹的去講解怎么安裝，所以就要求安裝人員按照規(guī)范，正規(guī)的安裝步驟去安裝。這樣才不會(huì)導(dǎo)致后期因?yàn)楦軛U結(jié)構(gòu)變形或扭曲而導(dǎo)致整個(gè)工期的延誤。堆料機(jī)的結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，在設(shè)計(jì)的時(shí)候不單單要考慮到其結(jié)構(gòu)的受力問題，還要考慮其產(chǎn)能，整體的行走速度等，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。比如在進(jìn)行俯仰高低結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，會(huì)因?yàn)榛喌谋堵视?jì)算錯(cuò)誤，導(dǎo)致機(jī)器的驅(qū)動(dòng)部分受到過多的約束條件，這樣就可能會(huì)導(dǎo)致在高速度運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的軸發(fā)生斷裂的情況。不但影響工期，還容易發(fā)生員工工傷。如果對齒輪的設(shè)計(jì)不符合規(guī)范，或者不符合應(yīng)力的相應(yīng)一要求，都會(huì)導(dǎo)致齒輪的受損，齒面可能會(huì)斷裂等，除此之外，如果其他的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面不合理的話，也會(huì)導(dǎo)致很多的問題。尺寸設(shè)計(jì)的稍大或者稍小都會(huì)導(dǎo)致在安裝的時(shí)候，安裝困難，甚至無法安裝。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)的焊接過程的時(shí)候，要注意焊接處周邊是否有因?yàn)楹附佣鴮?dǎo)致的開裂等現(xiàn)象，如果不小心將周邊的螺母等焊接破裂，會(huì)導(dǎo)致后期的整根螺母失效，造成危險(xiǎn)。在旋轉(zhuǎn)作業(yè)比較多的部位，要及時(shí)進(jìn)行潤滑油的檢測，不可缺少潤滑油，盡可能避免摩擦產(chǎn)生的磨損。在重力比較集中，或者結(jié)構(gòu)受力比較集中的部位，要做加強(qiáng)設(shè)計(jì)，提高部件的材料質(zhì)量，提高零件對應(yīng)力的受力能力。避免破裂導(dǎo)致整體癱瘓等。第2節(jié) 可能出現(xiàn)的問題的預(yù)防和解決辦法 維修維護(hù)的工作人員，要對自身的技能要求很高才行，必須對散料堆料系統(tǒng)的整體的設(shè)備結(jié)構(gòu)，工作原理等進(jìn)行詳細(xì)的學(xué)習(xí)和鉆研，不單單需要學(xué)習(xí)能力墻，更需要自己研究理解能力的提高。當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)問題的時(shí)候，要及時(shí)進(jìn)行維修，不懂的地方要及時(shí)向老師傅進(jìn)行請教，或者嚴(yán)格按照說明書的要求進(jìn)行操作，不可貿(mào)然進(jìn)行，否則對設(shè)備造成更大的損壞后果將更嚴(yán)重。平時(shí)正常工作的情況下，要按照購買設(shè)備的設(shè)備制造廠家的要求，按時(shí)進(jìn)行設(shè)備的檢測，維護(hù)保養(yǎng)。每次在進(jìn)行養(yǎng)護(hù)保養(yǎng)后，要進(jìn)行相應(yīng)的文字記錄，記錄下每個(gè)部位的目前情況，是否有潛在危險(xiǎn)發(fā)生的可能，并且對每次的感悟和工作日志進(jìn)行詳細(xì)的記錄，方便自己或其他人，在以后的日子里進(jìn)行學(xué)習(xí)。經(jīng)過這樣細(xì)致的維護(hù)和學(xué)習(xí)記錄，就會(huì)很大程度上避免設(shè)備損壞的發(fā)生，最大限度的降低了停工進(jìn)行維修整頓的可能性，提高工作效率，降低工廠的損失。下面就是文字記錄：1、散料堆取料設(shè)備，設(shè)計(jì)精密，在操作方面也有許多需要注意的地方和細(xì)節(jié)，所以為了防止機(jī)器的人為損壞，對平時(shí)的機(jī)器操作人員也有很高的要求，日常的操作人員必須經(jīng)過嚴(yán)格的訓(xùn)練，嚴(yán)格的培訓(xùn)后才有操作機(jī)器的權(quán)限，早進(jìn)行操作的時(shí)候必須嚴(yán)格按照廠家的操作指南說明書進(jìn)行操作，嚴(yán)禁按照操作者的個(gè)人想法進(jìn)行操作，這樣才能保證機(jī)器正常的進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。與此同時(shí)，不僅僅是維修保養(yǎng)人員對機(jī)器才有維修和保養(yǎng)的義務(wù)，平時(shí)的操作人員也要做到格外的愛護(hù)自己的機(jī)器，平時(shí)操作人員對自己的機(jī)器就要進(jìn)行簡單的檢查和做到基本的維護(hù)，避免出現(xiàn)問題才解決問題，這樣就可以大大降低發(fā)生大故障的概率。2、一般的散料堆取料設(shè)備是在露天的場地進(jìn)行工作的，在露天工作就有相應(yīng)的缺點(diǎn)，比如會(huì)遇到下雨的天氣，而且一般大型堆取料設(shè)備數(shù)量和使用頻率較高的港口天氣一般比較多變，容易下雨，當(dāng)下雨的時(shí)候，不能一味的只考慮到堆料的遮雨，還要多多的考慮到堆取料設(shè)備的防護(hù)，一般的堆取料設(shè)備的防雨等級不是特別的高，即使有防雨的功能，但在機(jī)器進(jìn)行長時(shí)間的工作后，難免設(shè)備的部件會(huì)出現(xiàn)老化損壞的現(xiàn)象，由于是防雨部件的損壞，所以在平時(shí)沒有下雨天氣的時(shí)候，不會(huì)體現(xiàn)出來防雨部件損壞的現(xiàn)象，所以要在出現(xiàn)下雨天氣的時(shí)候，及時(shí)進(jìn)行設(shè)備的防雨工作，避免由于淋雨導(dǎo)致設(shè)備生銹，設(shè)備腐蝕嚴(yán)重等導(dǎo)致對設(shè)備的損害。除此之外，當(dāng)遇見風(fēng)力過大的天氣時(shí)，不僅需要及時(shí)的防護(hù)堆料，對散料取料設(shè)備的防護(hù)也是非常重要的，出現(xiàn)大風(fēng)天氣的時(shí)候，由于一般的散料堆取料設(shè)備的高度很高，可能會(huì)由于風(fēng)力過大，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的折斷或者變形，所以出現(xiàn)大風(fēng)天氣的時(shí)候，必須停止工作，并將設(shè)備停放指定的停發(fā)位置，防止傷害到工作人員，同時(shí)將防風(fēng)纜繩系好。當(dāng)風(fēng)力慢慢變小的時(shí)候，才可以打開風(fēng)力防護(hù)系統(tǒng)，此時(shí)維護(hù)人員要對設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的檢測，保證機(jī)器完好無損，此時(shí)才可以將機(jī)器移動(dòng)到工作的指定位置，再進(jìn)行作業(yè)。3、天氣一年四季都在變化，四季的溫度也變化，每到冬季的時(shí)候，溫度較低，一般在機(jī)器中需要加入冬季專用的防凍機(jī)油，普通的機(jī)油凝固點(diǎn)較高，在溫度稍微低點(diǎn)的環(huán)境下就會(huì)凝固，這樣機(jī)器就無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所以在冬季的時(shí)候，要加防凍機(jī)油，由于防凍機(jī)油的油脂粘稠度較低，在冬季的時(shí)候呈現(xiàn)比較稀的狀態(tài)，且凝固點(diǎn)較低，不容易結(jié)塊，對齒輪機(jī)器的工作有較大的好處。4、在設(shè)備類型中，散料堆取料機(jī)算是大型的機(jī)械設(shè)備了，同時(shí)由于使用廠家的場地生產(chǎn)條件的限制，基本每個(gè)設(shè)備的使用環(huán)境都不相同，所以這種情況下，大多數(shù)的設(shè)備都是由廠家提出要求，設(shè)備生產(chǎn)廠家進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)然后在制造加工。正是由于這種原因，散料堆取料設(shè)備沒有固定通用的設(shè)計(jì)摸板等，都是單一設(shè)計(jì)，單一生產(chǎn)。所以生產(chǎn)的設(shè)備會(huì)因?yàn)轭櫩偷囊蟛煌a(chǎn)生不同，就這點(diǎn)在設(shè)計(jì)的時(shí)候就對設(shè)計(jì)師有較高的要求，設(shè)計(jì)師必須具有相當(dāng)強(qiáng)的專業(yè)知識儲(chǔ)備，而且還要有相應(yīng)的工作經(jīng)驗(yàn)，這樣才能根據(jù)顧客的要求和場地的限制生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，但是也難免設(shè)計(jì)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的缺陷，這時(shí)就要求及時(shí)檢測，實(shí)驗(yàn)，直到符合設(shè)計(jì)要求才行，而且在使用過程中要嚴(yán)格按照說明書的要求進(jìn)行操作，這樣才能避免大事故的發(fā)生。第4章 本設(shè)計(jì)任務(wù)的內(nèi)容及要求第1節(jié) 本設(shè)計(jì)任務(wù)課題的目的及意義本設(shè)計(jì)的題目是“散料堆料系統(tǒng)-雙臂堆料機(jī)行走尾車設(shè)計(jì)”，尾車在生產(chǎn)工作中又稱為進(jìn)料車，尾車的作用是與行走主車鉸接在一起，沿著水平膠帶輸送機(jī)的輸送方向進(jìn)行行走，用于支撐水平膠帶輸送機(jī)的爬坡部分，從而實(shí)現(xiàn)在長度為五百米的范圍內(nèi)，在水平膠帶輸送機(jī)兩側(cè)的散料儲(chǔ)存。本設(shè)計(jì)是對雙臂堆料機(jī)的行走尾車進(jìn)行設(shè)計(jì)，對其性能、尺寸、質(zhì)量等進(jìn)行重新的定義。在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮現(xiàn)場環(huán)境條件的要求，考慮到是否方便加工，產(chǎn)能行走速度等是否符合要求等。通過設(shè)計(jì)使尾車的部分與行走主車完美的結(jié)合，達(dá)到產(chǎn)能最大化，效率最大化，效益最大化。第2節(jié) 本設(shè)計(jì)任務(wù)課題的要求尾車設(shè)計(jì)的材料選用要首先考慮可以滿足使用時(shí)的強(qiáng)度要求，避免產(chǎn)生機(jī)器的損害，造成不必要的損失，還要充分考慮到尾車的穩(wěn)定性，保證在行走主車帶領(lǐng)的條件下可以穩(wěn)定的進(jìn)行移動(dòng)，完成作業(yè)；設(shè)備可以進(jìn)行俯仰高低調(diào)節(jié)作業(yè)，來方便調(diào)節(jié)料堆的高度等，所以要求在整體散料堆料設(shè)備無論是在正常工作的情況下記性俯仰高度調(diào)節(jié)，還是在其非工作期間進(jìn)行俯仰高度調(diào)劑，尾車都應(yīng)保持穩(wěn)定，不應(yīng)有偏移或自主移動(dòng)對的現(xiàn)象，以免與行走主車產(chǎn)生相反的作用力，從而導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)的受損； 在進(jìn)行取料或堆料作業(yè)的時(shí)候，物料在尾車的輸送帶上進(jìn)行輸送的時(shí)候，要保證可以通暢的進(jìn)行運(yùn)輸，不能出現(xiàn)物料從尾車的兩側(cè)跑出的現(xiàn)象和物料在爬坡的時(shí)候產(chǎn)生擁堵的現(xiàn)象。這樣的目的是減少因?yàn)閾矶露档土斯ぷ餍?，還會(huì)浪費(fèi)大量的人力去處理；要設(shè)置安裝完整的檢測裝置，以便及時(shí)檢測到故障的部件。還要安裝安全保護(hù)的裝置，一旦出現(xiàn)緊急情況，可以保護(hù)到工作人員的人身安全； 整套尾車都應(yīng)安裝完整的除塵設(shè)備，尾車在工作時(shí)接觸物料，會(huì)有大量灰塵，灰塵進(jìn)入尾車機(jī)器的內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生短路等；在尾車的運(yùn)轉(zhuǎn)部分和鏈接部分都應(yīng)設(shè)有潤滑設(shè)備，方便及時(shí)對機(jī)器進(jìn)行添加潤滑劑，防止過度磨損造成機(jī)器的損害；在尾車的配電柜旁邊設(shè)置扶梯，方便工作人員進(jìn)入檢查電器設(shè)備是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常；除了護(hù)欄等保護(hù)措施外，尾車還應(yīng)設(shè)置防碰撞保護(hù)裝置，減少誤操作導(dǎo)致碰撞產(chǎn)生的損失，還有避雷器等防止惡略天氣情況下導(dǎo)致尾車觸電，電器柜會(huì)損壞，除此之外，還應(yīng)該設(shè)置在尾車啟動(dòng)時(shí)有聲音或者燈管進(jìn)行提醒的裝置，防止因?yàn)槿藛T為及時(shí)發(fā)現(xiàn)，造成生命危險(xiǎn)。第3節(jié) 設(shè)計(jì)任務(wù)該設(shè)計(jì)的題目是“散料堆料系統(tǒng)-雙臂堆料機(jī)行走尾車設(shè)計(jì)”，主要的技術(shù)參數(shù)如下：1. 行走速度0.170m/s（由后面相應(yīng)的計(jì)算過程而得出）2. 行走距離：500m3. 物料堆存高度：約9m4. 物料的容積質(zhì)量：1000kg/m35. 行走支撐：軌道第5章 整體方案設(shè)計(jì)第1節(jié) 雙臂堆料機(jī)尾車的工作流程說明雙臂堆料機(jī)尾車是與行走主車鉸接在一起，一般應(yīng)用在大型堆料場進(jìn)行堆料工作，在進(jìn)行堆料工作的時(shí)候，堆料機(jī)的尾車通過軌道移動(dòng)到指定的取料地點(diǎn)，然后工作人員通過梯子到達(dá)電器柜，打開電器開關(guān)，控制室準(zhǔn)備開始啟動(dòng)，開始工作后為尾車將散料從地面上運(yùn)送道輸送機(jī)上，由輸送機(jī)運(yùn)送道散料的堆放料場。第2節(jié) 散料堆料系統(tǒng)總成結(jié)構(gòu)總成的結(jié)構(gòu)圖如圖5-1所示圖5-3 散料堆料系統(tǒng)總成整體的功能是用于實(shí)現(xiàn)散料在堆料機(jī)兩側(cè)500m范圍內(nèi)進(jìn)行整體物料的堆存。第3節(jié) 雙臂堆料機(jī)尾車的整體結(jié)構(gòu)其整體結(jié)構(gòu)如圖5-2所示。圖5-2 雙翼堆料機(jī)尾車整體圖5-3 雙翼堆料機(jī)尾車側(cè)視示意圖圖中的序號分別指：序號 1：輸送帶，選用的材質(zhì)是橡膠，規(guī)格800mmx10mm序號2：梯子1，數(shù)量有2組序號3：槽形托輥，數(shù)量為21組，規(guī)格89x505其中有兩組是調(diào)心槽形托輥。序號4：護(hù)欄1，包含2組。序號5：托梁，包含1組。序號6：龍門支架1，包含1組。序號7：護(hù)欄2，包含2組。序號8：尾車底架，包含1組。序號9：防風(fēng)鏈，包含2組，是一中在外面購買的標(biāo)準(zhǔn)件，規(guī)格是2米的環(huán)形鏈。序號10：龍門支架2，包含1組。序號