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摘要 摘要 r o o t k i t 是黑客成功入侵系統(tǒng)后用來保持系統(tǒng)的超級(jí)用戶權(quán)限并隱藏痕跡的一 種工具。根據(jù)r o o t l d t 運(yùn)行的層次可以分為應(yīng)用層r o o t k i t 和內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 。 目前,對(duì)應(yīng)用層的r o o t k i t 檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)比較成熟,但還沒有能夠很好的反擊 內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 的工具。主要原因在于內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 擁有的權(quán)限和反r o o t k i t 模塊 能取得的權(quán)限一樣高。 本文先分析了內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 的攻擊原理,然后基于反r o o t k i t 模塊權(quán)限比內(nèi)核 級(jí)r o o t k i t 高這一個(gè)原則,本文在i g u e s t 虛擬機(jī)中設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了針對(duì)l i n u x 操作系 統(tǒng)內(nèi)核的反r o o t k i t 模塊。在此模塊中實(shí)現(xiàn)了這樣的訪問控制機(jī)n - 除來自可信任的操作系統(tǒng)核心代碼段的代碼外,來自其它地方的代碼不允許 對(duì)客戶機(jī)內(nèi)核被保護(hù)內(nèi)存區(qū)域?qū)懖僮鳎?除來自可信任的操作系統(tǒng)核心代碼段的代碼外,來自其它地方的代碼不允許 對(duì)虛擬出來的被監(jiān)控的客戶機(jī)的特權(quán)寄存器寫操作; 被保護(hù)或者說被監(jiān)控的內(nèi)存部分包括客戶機(jī)操作系統(tǒng)核心內(nèi)核的代碼段、內(nèi) 核的只讀數(shù)據(jù)段、異常表段以及重要的會(huì)成為r o o t k i t 攻擊目標(biāo)的全局?jǐn)?shù)據(jù): 被保護(hù)的或者說被監(jiān)控的寄存器目前包括i d t r 、g d t r 、 s y s e n t e re i pm s r 和調(diào)試寄存器等 我們通過清除被保護(hù)內(nèi)存區(qū)域的影子頁表中的 位實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)存區(qū) 域的寫保護(hù),通過截獲特權(quán)寄存器寫操作的 _pa實(shí)g現(xiàn)e_對(duì)rwhypercall 寄存器的寫保護(hù)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文實(shí)現(xiàn)的原型系統(tǒng)在反l i n u x 2 6 內(nèi)核的r o o t k i t 上有良好表 現(xiàn)而僅僅損失了些許性能。 關(guān)鍵詞:r o o t k i t 虛擬機(jī)虛擬機(jī)監(jiān)控器l g u e s tl i n u x 內(nèi)核 a b s t r a c t r o o t k i t sa r et o o l su s e db yh a c k e r st om a n t a i nr o o ta c c e s st ot h es y s t e ma n d c o n d u c tm a l i c i o u sa c t i v i t i e sa f t e rc r a c k i n gac o m p u t e rs y s t e m r o o t k i t sc a nb e c l a s s i f i e di n t oa p p l i c a t i o nl e v e lr o o t k i t sa n dk e r n e ll e v e lr o o t k i t sa c c o r d i n gt ot h e r u n n i n gl e v e l c u r r e n t l y , t h et e c h n o l o g yo fd e t e c t i n gt h ea p p l i c a t i o nl e v e lr o o t k i t si su s e a b l e ,b u t t h e r ei sn ot o o l sc a ne x c e l l e n t l yd e f e n s ek e n e ll e v e lr o o t k i t s t h em a i nr e a s o ni st h a t t h ep r i v i l e g eo fk e m e l1 e v e lr o o t k i t si st h es a n l ea st h ea n t i - r o o t k i t s i nt h i sp a p e r , w ef i r s ta n a l y z et h em e c h n i s mu s e db yk e r n e ll e v e lr o o t k i t s w e d e s i g na n di m p l e m e n taa n t i r o o t k i tm o d u l ei nl g u e s tt a r g e t e do nl i n u xk e r n e ll e v e l r o o t k i t s t h em o d u l e sp o l i c ya r e : o n l yt h ec o d ef r o m t e x to fk e r n e l m e m o r yr e g i o np r o t e c t e db yt h em o d u l e c o r ec a np e r f o r mt h ew r i t eo p e r a t i o nt o o n l yt h ec o d ef r o m t e x to fk e r n e lc o r ec a n p r i v i l e g e dr e g i s t e r s t h ep r o t e c t e dm e m o r yr e g i o n sa r em a d e e x t a b l ea n do t h e ri m p o r t a n tg l o b a ld a t a p e r f o r mt h ew r i t eo p e r a t i o nt ov i r t u a l u po f t e x to fk e r n e lc o r e ,r o d a t a , t h e p r o t e c t e dp r i v i l e g e dr e g i s t e r s a r em a d eu po fi d t r , g d t r s y s e n t e r e i p m s re t c o u rp r o t o t y p ea c h e i v et h eg o a lo fw r i t ep r o t e c t i o nt op r o t e c t e dm e m o r yb y c l e a r i n gt h e p a g er wb i to ft h es h a d d o wp a g et a b l eo fp r o t e c t e dm e m o r y o u r p r o t o t y p ea c h e i v et h eg o a l o fw r i t ep r o t e c t i o np r i v i i e g e dr e g i s t e r sb yh o o kt h e h y p e r c a l lo f t h ew r i t eo p e r a t i o nt op r i v i l e g e dr e g i s t e r s t h er e s u l to fe x p e r i m e n t ss h o wt h a to u rs y s t e mc a na c h e i v et h eg o a l o f a n t i - r o o t k i t sa tal i r l ep e r f o r m a n c ec o s t k e y w o r d s :r o o t k i t ;v i r t u a lm a c h i n e ;v i r t u a lm a c h i n em o n i t o r ;l g u e s t ;l i n u xk e r n e l i i 插圖目錄 插圖目錄 圖2 1 系統(tǒng)調(diào)用在操作系統(tǒng)中位置5 圖2 2 系統(tǒng)調(diào)用流程示意7 圖3 1 修改系統(tǒng)調(diào)用表。15 圖3 2 重定向系統(tǒng)調(diào)用表1 6 圖3 3 被攻擊后的系統(tǒng)調(diào)用入口函數(shù)流程2 0 圖3 4 直接修改系統(tǒng)調(diào)用服務(wù)函數(shù)j 2 2 圖3 。5e x c e p t i o nt a b l e 2 5 圖3 6x 8 6 處理器中調(diào)試寄存器:3 0 圖4 1 系統(tǒng)原型整體框架3 9 圖4 2 內(nèi)核進(jìn)程堆棧。4 2 圖4 3 函數(shù)調(diào)用棧幀4 5 圖5 1c a l l t r a c e 算法優(yōu)化前后所耗時(shí)間對(duì)比:5 0 圖5 2 打開c o n f i gf r a m ep o i n t e r 與否內(nèi)核體積比較5 3 v i 表格目錄 表格目錄 表5 1 原型系統(tǒng)反r o o t k i t 攻擊實(shí)驗(yàn)4 9 表5 2 主機(jī)上內(nèi)核選項(xiàng)c o n f i gf r a m ep o i n t e r 打開與否性能測(cè)試5 2 表5 3 原l g u e s t 與原型系統(tǒng)性能測(cè)試對(duì)比5 3 v i i 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的 成果。除已特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含任何他人已經(jīng)發(fā)表或 撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的貢獻(xiàn)均已在論文中作 了明確的說明。 作者簽名:琴臣乏主。j i 7 夠 簽字日期: 羋 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明 作為申請(qǐng)學(xué)位的條件之一,學(xué)位論文著作權(quán)擁有者授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 擁有學(xué)位論文的部分使用權(quán),即:學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu) 送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱,可以將學(xué)位論文編入有 關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論 文。本人提交的電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。 保密的學(xué)位論文在解密后也遵守此規(guī)定。 幺開口保密( 年) 作者簽名:趣蘭壘隨 導(dǎo)師簽名: 簽字日期:簽字日期: 弘爭(zhēng)也 第1 章緒論 第1 章緒論 1 。1 研究背景 1 1 1r o o t k i t 定義 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)攻擊者的目的不僅僅在于獲得系統(tǒng)的非授權(quán)最高訪問權(quán)限,還在 于保持對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的這種非授權(quán)權(quán)限。r o o t k i t 就是這樣一種用來保持對(duì)目標(biāo)系統(tǒng) 最高訪問權(quán)限的工具。 r o o k i t 是安全領(lǐng)域的一個(gè)術(shù)語來自r o o t 和k i t 兩個(gè)單詞的組合,其中r o o t 意 思是類u n i x 系統(tǒng)中最高訪問權(quán)限,虹t 意思是一系列用來保持非授權(quán)r o o t 訪問權(quán) 限而不引起警覺的程序。n s a 安全與入侵檢測(cè)術(shù)語字典( n s ag l o s s a r yo ft e r m s u s e di ns e c u r i t ya n di n t r u s i o nd e t e c t i o n ) 把r o o t k i t 定義如下【1 】:r o o t k i t 是一套給入 侵者提供后門,收集同一網(wǎng)絡(luò)上其他主機(jī)信息并能掩蓋系統(tǒng)已經(jīng)被入侵事實(shí)的工 具集合。w i k i p e d i a 則如下定義r o o t k i t :r o o t k i t 是攻擊者在入侵系統(tǒng)后用來保持 對(duì)系統(tǒng)的超級(jí)用戶訪問權(quán)限,創(chuàng)建后門和隱藏攻擊痕跡等常采用的一種技術(shù)【2 】。 r o o t k i t 和其它惡意程序例如利用漏洞獲得最高訪闖權(quán)限的攻擊程序、蠕蟲、 病毒等是有區(qū)別的,它們主要有如下不同:它們的目標(biāo)是不一樣的。r o o k i t 通常 是在系統(tǒng)已經(jīng)被攻破時(shí)使用,其目標(biāo)是保持最高訪問權(quán)限而不引起系統(tǒng)的用戶或 管理員警覺。而蠕蟲病毒之類的惡意程序目標(biāo)是利用漏洞攻擊進(jìn)入系統(tǒng)。 1 1 2r o o t k i t 發(fā)展歷史 文獻(xiàn)記載的最早的r o o t k i t 出現(xiàn)在1 9 9 4 年,主要攻擊u n i x 操作系統(tǒng),特別是 s u n o s 4 x 。那時(shí)的r o o t k i t 主要替換l o g i n 等系統(tǒng)工具,方便用戶再次登錄系統(tǒng)。 記錄最早的l i n u x 上的r o o t k i t 出現(xiàn)在1 9 9 4 年1 0 月。它主要替換l o g i n 、p s 和n e t s t a t 等系統(tǒng)工具,可以隱藏網(wǎng)絡(luò)連接和進(jìn)程,為應(yīng)用級(jí)r o o t k i t 。 l i n u x 上的內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 最早出現(xiàn)在1 9 9 7 年,從那以后內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 常用 方法用可加載內(nèi)核模塊來替換系統(tǒng)調(diào)用。 第一個(gè)已知的w i n d o w s 平臺(tái)上的r o o t k i t 是w w w r o o t k i t c o r n 網(wǎng)站的創(chuàng)始人 g r e gh o g l u n d 在1 9 9 9 年發(fā)布的“n t r o o t k i t ” 3 】,它可以隱藏注冊(cè)表項(xiàng)和重定向 可執(zhí)行程序。 現(xiàn)在幾乎所有的操作系統(tǒng)( 包括l i n u x 、b s d 、s o l a r i s 、w i n d o w s 等) 都受 到r o o t k i t 的攻擊。由于l i n u x 的開源和廣泛使用,使得它成為r o o t k i t 攻擊的主 要目標(biāo)之。r o o t k i t 的攻擊方法也越來越高明,從剛開始的替換系統(tǒng)應(yīng)用程序和系 統(tǒng)庫,深入到攻擊操作系統(tǒng)內(nèi)核。 1 第1 章緒論 1 2 研究現(xiàn)狀 1 2 1 反r o o t k i t 現(xiàn)狀 r o o t k i t 按其運(yùn)行的權(quán)限不同可以分為應(yīng)用層r o o t k i t 和內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 。應(yīng)用層 r o o t k i t 主要是通過修改或替換系統(tǒng)工具或者系統(tǒng)庫來達(dá)到其攻擊目標(biāo),有的應(yīng)用 層r o o t k i t 還會(huì)修改替換了的系統(tǒng)工具和系統(tǒng)庫的最后修改時(shí)間更具一定的欺騙 性。目前對(duì)應(yīng)用層r o o t k i t 檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了非常成熟的水平,主要檢測(cè)手法 是文件的完整性檢查法:新系統(tǒng)安裝完畢后通過這類工具獲得并保存系統(tǒng)的各種 信息比如校驗(yàn)和、最后修改時(shí)間等等,檢測(cè)的時(shí)候通過比較文件的當(dāng)前信息和保 存的基準(zhǔn)信息,如果不匹配說明攻擊發(fā)生。這類工具代表者有t r i p w i r e 1 1 和 a i d e 1 2 】 內(nèi)核層r o o t k i t 主要攻擊內(nèi)核的系統(tǒng)調(diào)用表、中斷描述符表等等。當(dāng)內(nèi)核被攻 擊后,其提供給應(yīng)用層的信息將不可靠,因此很少有純應(yīng)用層工具能檢測(cè)到內(nèi)核 級(jí)r o o t k i t ,即使能檢測(cè)到某些內(nèi)核級(jí)r o o t k i t ,但當(dāng)此r o o k i t 升級(jí)后就失效了。前 面提到的文件完整性檢測(cè)工具t r i p w i r e 和a i d e 對(duì)內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 無效。只能檢測(cè) 一些低版本內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 的純應(yīng)用層工具的典型代表是e h k r o o t k i t 1 3 。 目前內(nèi)核級(jí)檢測(cè)工具通常都是應(yīng)用層和內(nèi)核層或者是應(yīng)用層和能結(jié)合 d e v k l m e m 設(shè)備文件比較可靠的獲得內(nèi)核某些信息的工具的結(jié)合,例如 k e r n _ c h e c k 1 8 、e h e c k i d t 1 4 和s t m i c h a e l 1 5 1 6 等。k e m c h e c k 主要手段是比較 各個(gè)內(nèi)核符號(hào)在s y s t e m m a p 文件中的地址和系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的地址:c h e c k i d t 主要通 過檢查中斷描述符表的完整性檢測(cè)到攻擊中斷描述表這一特定類型r o o t k i t ; s t m i c h a e l 主要手段是驗(yàn)證內(nèi)核關(guān)鍵區(qū)域如代碼段和系統(tǒng)調(diào)用表的完整性來達(dá)到 檢測(cè)目的,它截獲了可加載模塊的加載等系統(tǒng)調(diào)用( 這本身也使用了r o o t k i t 的 攻擊手段) ,在每次模塊加載等操作時(shí)都會(huì)觸發(fā)完整性的檢查操作。它還設(shè)置了 一個(gè)定時(shí)器,以固定時(shí)間間隔運(yùn)行完整性檢查操作。這類檢查工具雖然能夠檢測(cè) 到一些r o o t k i t ,但如果r o o t k i t 中存在專門的代碼規(guī)避它們的檢測(cè),那么檢測(cè)將不 再有效,根本原因在于它們運(yùn)行的最高權(quán)限和內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 的權(quán)限是一樣的。 c o p i l o t 4 3 是突破此限制的一種嘗試,它利用嵌入式軟硬件設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了一種 額外的p c i 硬件,使用時(shí)該p c i 卡安裝在被監(jiān)控的主機(jī)上,該p c i 卡固定周期掃 描主機(jī)系統(tǒng)內(nèi)存,比較預(yù)先保存內(nèi)核內(nèi)存和當(dāng)前內(nèi)核內(nèi)存的m d 5 哈希值來判斷 是否受到r o o t k i t 攻擊。但是為檢查r o o t k i t ,c o p i l o t 需要系統(tǒng)安裝塊額外的硬 件設(shè)備。 1 2 2 虛擬機(jī)與反r o o t k i t 研究 虛擬機(jī)是一個(gè)抽象的計(jì)算機(jī),和實(shí)際的計(jì)算機(jī)樣,具有一個(gè)指令集并使用 2 第1 章緒論 不同的存儲(chǔ)區(qū)域。它負(fù)責(zé)執(zhí)行指令,還要管理數(shù)據(jù)、內(nèi)存和寄存器。按 1 7 1 q b 的 分法,虛擬機(jī)可以分為進(jìn)程級(jí)虛擬機(jī)、高級(jí)語言虛擬機(jī)、系統(tǒng)虛擬機(jī)。 系統(tǒng)虛擬機(jī)技術(shù)通過在物理硬件上增添一層軟件層虛擬出一個(gè)或多個(gè)計(jì)算 平臺(tái),這層軟件層被稱為虛擬監(jiān)控i 搭( v i r t u a lm a c h i n em o n i t o r ) 1 7 ,有的時(shí)候也 稱為h y p e r v i s o r ,如此虛擬出的系統(tǒng)被稱為虛擬機(jī),有時(shí)該虛擬機(jī)也被稱為g u e s t 。 虛擬機(jī)都在v m m 的監(jiān)控和輔助下訪問底層物理硬件。因?yàn)関 m m 能允許多個(gè)虛 擬機(jī)透明的復(fù)用物理機(jī)器的資源同時(shí)又能對(duì)虛擬機(jī)進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)控,所以近年來 虛擬技術(shù)在系統(tǒng)安全領(lǐng)域特別是反r o o k i t 領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 s e c v i s o r 4 4 、n i c k l e 4 5 就是將虛擬機(jī)技術(shù)應(yīng)用于反r o o t k i t 的嘗試,其中 s e c v i s o r 通過保護(hù)內(nèi)核代碼段的完整性在一定程度上起到了反r o o t k i t 的效果,但 其不能保護(hù)內(nèi)核中的重要數(shù)據(jù)。n i c k l e 通過設(shè)置對(duì)虛擬機(jī)透明的影子內(nèi)存來 達(dá)到阻止r o o t k i t 的目的,但是因?yàn)樗枰趘 m m 中設(shè)置和虛擬機(jī)內(nèi)存同等大 小的影子內(nèi)存,對(duì)性能都有較大影響而且系統(tǒng)的內(nèi)存利用率很低只有5 0 。 1 3 論文主要工作 內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 比應(yīng)用層的r o o t k i t 更隱蔽更難檢測(cè),其危害性也最大。而有相 當(dāng)數(shù)量的內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 攻擊目標(biāo)是系統(tǒng)調(diào)用,故而本論文先對(duì)l i n u x 系統(tǒng)調(diào)用機(jī) 制做了深入分析。同時(shí)相當(dāng)數(shù)量的內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 是以可加載內(nèi)核模塊形式出現(xiàn) 的,故而需要詳細(xì)分析l i n u x 內(nèi)核的可加載內(nèi)核模塊機(jī)制 實(shí)現(xiàn)一種反r o o t k i t 系統(tǒng)的前提是對(duì)各種r o o t k i t 攻擊原理和系統(tǒng)脆弱部分要有 深入的理解和研究,本論文接著分析了r o o t k i t 攻擊的原理包括應(yīng)用層r o o t k i t 和 內(nèi)核級(jí)r o o t k i t ,著重分析了內(nèi)核的脆弱性和內(nèi)核級(jí)級(jí)r o o t k i t 的攻擊原理 在上述基礎(chǔ)上,本文提出一種虛擬機(jī)監(jiān)控器的反r o o t k i t 系統(tǒng),在i g u e s t 虛擬 機(jī)上針對(duì)l i n u x 操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了其原型,并對(duì)可能存在的性能瓶頸進(jìn)行了 優(yōu)化并測(cè)試了優(yōu)化的效果。最后利用v i r t b e n c h 測(cè)試了原型與原l g u e s t 的性能, 并做了對(duì)比和評(píng)價(jià)。 1 4 論文組織結(jié)構(gòu) 全文共分為六章:其中3 、4 、5 三章是本文主體。 第2 章:l i n u x 內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用與l k m 。簡(jiǎn)單介紹目前l(fā) i n u x 內(nèi)核x 8 6 平臺(tái)下 的兩種系統(tǒng)調(diào)用機(jī)制:軟中斷i n t0 x 8 0 方式和s y s e m e r s y s c a l l 方式,再簡(jiǎn)單介 紹了l i n u x 內(nèi)核下的可加載模塊( l k m ) 機(jī)制。這兩項(xiàng)與本文研究重點(diǎn)內(nèi)核級(jí) r o o t k i t 關(guān)系密切,在進(jìn)入本文主體前深入理解和研究他們是非常必要的。 3 第1 章緒論 第3 章:r o o t k i t 攻擊原理。在簡(jiǎn)要分析了應(yīng)用層r o o t k i t 攻擊手段之后,轉(zhuǎn)向 對(duì)本文重點(diǎn)內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 攻擊的原理分析。既分析了常見的攻擊系統(tǒng)調(diào)用、攻 擊中斷描述符表、通過d e v k m e m 的攻擊,也分析了目前不常見的且比較難以 檢測(cè)的攻擊手段諸如:攻擊異常表e xt a b l e 和基于調(diào)試寄存器的攻擊。 第4 章:原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?;诜磖 o o t k i t 模塊運(yùn)行的權(quán)限要比r o o t k i t 運(yùn)行權(quán)限高這樣一個(gè)原則,在l g u e s t 虛擬機(jī)上設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了針對(duì)l i n u x 內(nèi)核的反 r o o t k i t 系統(tǒng)原型。在提出總體框架和策略后,提出被監(jiān)控部分的組成:被監(jiān)控的 內(nèi)存區(qū)域和被監(jiān)控的特權(quán)寄存器i d t r 、g d t r 和s y s e n t e re i pm s r 等,其 中被監(jiān)控的內(nèi)存區(qū)域又包括了內(nèi)核核心部分的代碼段t e x t 、異常表段e x t a b l e 、 只讀數(shù)據(jù)段r o d a t a 以及本文增加的針對(duì)重點(diǎn)全局?jǐn)?shù)據(jù)的m o n i t o r 段。接著分析了 被監(jiān)控特權(quán)寄存器i d t r 、g d t r 以及s y s e n t e re i pm s r 等寫保護(hù)的實(shí)現(xiàn)細(xì) 節(jié),接下來分析了被監(jiān)控內(nèi)存保護(hù)的實(shí)現(xiàn)過程中需要解決的各方面的問題:l g u e s t 如何得知客戶機(jī)內(nèi)核被監(jiān)控內(nèi)存區(qū)域的地址( 本文通過增加h y p e r c a l l 來做到的) , 客戶機(jī)內(nèi)核進(jìn)程堆棧的獲取,函數(shù)調(diào)用鏈的獲得,重要全局?jǐn)?shù)據(jù)的處理,寫操作 合法性的驗(yàn)證算法,以及被驗(yàn)證寫操作合法后如何通過指令模擬來修正缺頁異常 達(dá)到對(duì)客戶機(jī)透明的目的。 第5 章:原型系統(tǒng)驗(yàn)證及性能評(píng)價(jià)與優(yōu)化。首先,簡(jiǎn)單介紹了原型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 的硬件和軟件平臺(tái)。接下來列出分析了反已有r o o t k i t 的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。接著分析了 c a l l t r a c e 算法優(yōu)化的原理和優(yōu)化后的性能評(píng)價(jià)。最后分析了原型系統(tǒng)整體的性能: 因要獲取函數(shù)調(diào)用鏈而打開的內(nèi)核選項(xiàng)c o n f i gf r a m ep o i n t e r 對(duì)性能的 影響;原型系統(tǒng)在v i r t b e n c h 性能測(cè)試工具集下的性能和原l g u e s t 性能,并對(duì)實(shí) 驗(yàn)數(shù)據(jù)做了分析。 第6 章全文總結(jié)。對(duì)全文的工作進(jìn)行了總結(jié),歸納了本文工作的貢獻(xiàn)、收獲、 以及不足之處;并提出了進(jìn)一步的研究方向。 4 第2 章l i n u x 系統(tǒng)調(diào)用與l i ( m 第2 章l i n u x 系統(tǒng)調(diào)用與l k m 2 1l i n u x 系統(tǒng)調(diào)用 2 1 1 系統(tǒng)調(diào)用概述 系統(tǒng)調(diào)用是操作系統(tǒng)提供給用戶程序一組操作硬件設(shè)備請(qǐng)求內(nèi)核服務(wù)的“特 殊 接口,位于核心層和應(yīng)用層之間,用戶程序可以通過這組“特殊”接口來獲 得操作系統(tǒng)內(nèi)核提供的服務(wù)。系統(tǒng)調(diào)用在l i n u x 操作系統(tǒng)中的位置如圖2 1 所示: 臣三j 匭顯一 內(nèi)核層 圖2 1 系統(tǒng)調(diào)用在操作系統(tǒng)中位置 l i n u x 內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用到2 6 2 9 為止共有3 3 2 個(gè),大致可以分為如下幾類: 處理i o 請(qǐng)求的系統(tǒng)調(diào)用,比如s y s _ o p e n 、s y s r e a d 、s y s _ w r i t e 、s y s _ _ i o c t l 等等 進(jìn)程管理的系統(tǒng)調(diào)用,比如s y s _ f o r k 、s y s _ _ k i l l 、s y s _ n i c e 、s y s _ e x e c v e 等 等 時(shí)間有關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用,比如s y s _ g e a i m e o f d a y 等 內(nèi)存空間管理的系統(tǒng)調(diào)用,比如s y s _ m m a p ,s y s _ b r k 等等 進(jìn)程間通信,比如s y s _ s h m g e t 、s y s _ s i g n a l 等 x 8 6 平臺(tái)上從l i n u x 2 6 開始,有兩種實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)用的方式 1 0 】:軟件中斷 5 第2 章l i n u x 系統(tǒng)調(diào)用與l 刪 i n t i r e t 指令方式和s y s e n t e r s y s e x i t 指令方式。在介紹這兩種系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)方式前, 本章首先介紹與系統(tǒng)調(diào)用有關(guān)的系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)、系統(tǒng)調(diào)用號(hào)和系統(tǒng)調(diào)用表 2 1 2 系統(tǒng)調(diào)用服務(wù)函數(shù)、系統(tǒng)調(diào)用號(hào)和系統(tǒng)調(diào)用表 ( 1 ) 每個(gè)系統(tǒng)調(diào)用對(duì)應(yīng)一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用服務(wù)函數(shù) 9 】,服務(wù)函數(shù)以“s y s _ 開 頭,后接系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)名。 ( 2 ) 系統(tǒng)調(diào)用號(hào)用來標(biāo)識(shí)應(yīng)用層想調(diào)用的系統(tǒng)調(diào)用服務(wù)函數(shù),每個(gè)系統(tǒng)調(diào) 用號(hào)都唯一對(duì)應(yīng)一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用。系統(tǒng)調(diào)用號(hào)在a r c h x 8 6 i n c l u d e a s m u n i s t d _ 3 2 h 中定義如下: # d e f i n e n r _ r e s t a r t _ s y s e a l l 0 # d e f i n e n r - _ e x i t 1 # d e f i n ej r f o r k2 ( 3 ) 系統(tǒng)調(diào)用表用來保存系統(tǒng)調(diào)用號(hào)到系統(tǒng)調(diào)用的映射關(guān)系 8 】,以系統(tǒng)調(diào) 用號(hào)為下標(biāo),那么對(duì)應(yīng)系統(tǒng)調(diào)用表的內(nèi)容就是系統(tǒng)調(diào)用服務(wù)函數(shù)的入口地址。目 前系統(tǒng)調(diào)用表定義在a r c h x 8 6 k e m e l s y s c a l l _ t a b l e _ 3 2 s 中,具有如下的格式: e n t r y ( s y s _ _ c a l l _ t a b l e ) 1 0 n gs y s r e s t a r t _ s y s c a l l 嚴(yán)0 一o l d ”s e t u p ( ) ”s y s t e mc a l l ,u s e df o rr e s t a r t i n g 1 1 0 n gs y s e x i t 1 0 n gs y s _ f o r k 1 0 n gs y s r e a d 1 0 n gs y s _ w r i t e 1 0 n gs y s _ _ o p e n | 嶙s | 1 0 n gs y s _ _ c l o s e 2 1 3 軟件中斷i n t i r e t 方式 x 8 6 有三種中斷描述符,分別是任務(wù)門、中斷門和陷阱門,系統(tǒng)調(diào)用使用的 是陷阱門。系統(tǒng)啟動(dòng)過程中: a r c h x 8 6 k e m e l h e a d3 2 s 中的s e t u p 函數(shù)設(shè)置好中斷描述表idt a r c h x 8 6 k e m e l t r a p s c 中的t r a p函數(shù)調(diào)用 l y , i n i t s e t _ s y s t e r n _ t r a p _ g a t e ( s y s c a le c t o r & s y s t e m _ c a l l ) 設(shè)置好陷阱門,其中 s y s c a l lv e c t o r 為0 x 8 0 這是系統(tǒng)調(diào)用使用的中斷號(hào)。 當(dāng)用戶空間程序想調(diào)用系統(tǒng)調(diào)用時(shí),比如調(diào)用g e t p i d 系統(tǒng)調(diào)用,可以通過 6 第2 章l i n u x 系統(tǒng)調(diào)用與l k m 以下的代碼段來完成: m o v l $ 2 0 ,e a x $ s y s c a l ln u m b e r i n t $ 0 x 8 0 $ i m p l e m e n ti n t e r r u p t l ,s a v e _ a l l , g e tt h r e a di n f o 苧+ s y 吖匆 、? 出口。泳 圖2 2 系統(tǒng)調(diào)用流程示意 首先把g e t p i d 的系統(tǒng)調(diào)用號(hào)放到e a x 中,然后就用i n t 執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用,以內(nèi) 核態(tài)進(jìn)入系統(tǒng)調(diào)用的總?cè)肟诘刂穝 y s t e m _ c a l l ,其定義在a r c h x 8 6 k e m e l e n t r y _ 3 2 s 中,代碼如下( 略去為調(diào)試方便而加入的代碼) : e n t r y ( s y s t e m _ c a l l ) p u s h l e a x 拌s a v eo r i g e a x s a v e a l l :, g e t _ j h r e a d i n f o ( e b p ) t e s t w $ ( 一t i f _ s y s c a l l _ e m u l t i f _ s y s c a l l - t r a c e i j i f s e c c o m pl _ t i f _ s y s c a l u u d i t ) ,t l f l a g s ( e b p ) j n zs y s c a l l _ _ t r a c e _ e n t r y c m p l $ ( n r _ s y s c a l l s ) ,e a x j a es y s c a l lb a d s y s 7 第2 章l i n u x 系統(tǒng)調(diào)用與l 跚 s y s c a l l _ c a l l : c a l l 幸s y s _ c a l l _ t a b l e ( ,e a x ,4 ) m o v l e a x ,p t _ e a x ( e s p ) 群s t o r et h er e t u r nv a l u e s y s c a l l _ e x i t : s y s t e m _ c a l l 首先將系統(tǒng)調(diào)用號(hào)( e a x 的值,前面我們把g e t p i d 的系統(tǒng)調(diào)用號(hào)2 0 放到這里面) 放到棧中,然后保存相關(guān)寄存器( s a v e _ a l l ) 。再得到s t r e e t t h r e a d i n f o 結(jié)構(gòu)的指針放到e b p 中。檢查s t r u c tt h r e a d _ i n f o 中的f l a g s 標(biāo)志,檢查 是否有系統(tǒng)調(diào)用跟蹤等,有則跳到s y s c a l lt r a c ee n t r y 。沒有就比較系統(tǒng)調(diào)用號(hào)是 否在有效范圍內(nèi)。有效就調(diào)用系統(tǒng)調(diào)用,最后把結(jié)果放到棧中,以返給調(diào)用者。 最后運(yùn)行s y s c a l le x i t 標(biāo)簽處一系列代碼返回用戶空間。完整流程圖如圖2 2 所示: 2 1 4 s y s e n t e r s y s e x i t 方式 2 1 4 1s y s e n t e r l s y s e x i t 背景 在x 8 6 保護(hù)模式中,處理i n t 中斷指令時(shí),c p u 首先從中斷描述符i d t 中取 出對(duì)應(yīng)的中斷描述符,判斷中斷描述符種類,檢查中斷描述符的級(jí)別d p l 和硫 指令調(diào)用者的級(jí)別c p l ,當(dāng)c p l 將c s 的值設(shè)置為s y s e n t e rc sm s r 寄存器的值。 將e i p 的值設(shè)置為s y s e n t e re i pm s r 寄存器的值。 r 第2 章l i n u x 系統(tǒng)調(diào)用與l 腳 將s s 的值設(shè)置為s y s e n t e r c s m s r 寄存器的值n _ e 8 。 將e s p 的值設(shè)置為s y s e n t e r e s p m s r 寄存器的值。 r i n 9 0 代碼調(diào)用s y s e x i t 指令后,硬件會(huì)做如下操作: 將c s 的值設(shè)置為s y s e n t e rc sm s r 寄存器的值加上1 6 。 將e i p 的值設(shè)置為e d x 寄存器的值。 將s s 的值設(shè)置為s y s e n t e rc s m s r 寄存器的值加上2 4 。 將e s p 的值設(shè)置為e c x 寄存器的值 其中寄存器s y s e n t e r c s m s r ,s y s e n t e r _ e i p _ m s r , s y s e n t e re s pm s r 在i n t e l 的文檔中定義。他們可以通過w r m s r 指令來設(shè)置。 l i n u x 內(nèi)核在a r c h x 8 6 v d s o v d s 0 3 2 s e t u p c 通過e n a b l e _ s e p _ _ c p u 函數(shù)初始化了這些 寄存器。 v o i de n a b l e _ s e p _ c p u ( v o i d ) 。 t s s - x 8 6 一t s s s s l = - l r n e l _ c s ; t s s - x 8 6 _ t s s s pl = s i z e o f ( s t r u c tt s s _ s t r u c t ) + ( u n s i g n e dl o n g ) t s s ; w r m s r ( m s r i a 3 2 _ s y s e n t e r _ c s ,r n e l - s s ,0 ) ; w r m s r ( m s r _ i a 3 2 _ s y s e n t e r _ e s p , t s s - x 8 6 _ t s s s p l ,o ) ; 。 w r m s r ( m s r _ i a 3 2 _ s ;y s e n t e r _ e i p , ( u n s i g n e dl o n g ) i a 3 2 _ s y s e n t e rt a r g e t , o ) ; ) 其中i a 3 2 _ s y s e n t e r _ t a r g e t 是s y s e n t e r 在內(nèi)核空間的入c 1 函數(shù),其流程和 s y s t e m _ c a l l 類似,不再贅述。 2 1 4 3l i n u x 內(nèi)核對(duì)兩種方式的支持 l i n u x 內(nèi)核為了同時(shí)支持軟件中斷i n t i r e t 方式和s y s e n t e r s y s e x i t 指令方式兩 種實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)用的方式,虛擬了一個(gè)被稱為v d s o 4 2 共享庫。例如我們用l d d b i n i s 可以查看可執(zhí)行文件b i n i s 所依賴的庫: l i n u x g a t e s o 1 - ( 0 x b 7 e e f 0 0 0 ) l i b e s o 6 = l i b i 6 8 6 c m o v l i b c s o 6 ( 0 x b 7 d 5 a 0 0 0 ) 這里的l i n u x g e t s o 1 沒有對(duì)應(yīng)的文件,它正是我們所說的v d s o 共享庫。系 統(tǒng)調(diào)用的入口點(diǎn)即在此共享庫中。對(duì)于應(yīng)用程序來說不用考慮系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)方式 只需做些初始準(zhǔn)備后直接“c a l l 入口地址”即可,實(shí)際上g l i b c 的系統(tǒng)調(diào)用正是 9 第2 章l i n u x 系統(tǒng)調(diào)用與l k m 如此實(shí)現(xiàn)的。目前該入口點(diǎn)名稱為k e r n e ly s y s c a l l ,對(duì)于軟件中斷i n t i r e t 方式, 其實(shí)現(xiàn)在a r c h x 8 6 v d s o v d s 0 3 2 i n t 8 0 s 中;對(duì)于s y s e n t e r s y s e x i t 指令方式,其實(shí) 現(xiàn)在a r c h x 8 6 v d s o v d s 0 3 2 s y s e n t e r s 中。內(nèi)核編譯時(shí)會(huì)被編譯成s o 文件,由 a r c h x 8 6 v d s o v d s 0 3 2 s 包含,并且導(dǎo)出起始地址和結(jié)束地址。內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)會(huì)調(diào)用 s y s e n t e r s e t u p 函數(shù),先分配一個(gè)空白頁面,然后根據(jù)處理器支持s y s e n t e r 與否將 s y s e n t e r - s 或i n t 8 0 s 編譯出的s o 文件拷貝到此空白頁。當(dāng)用戶空間執(zhí)行一個(gè)e l f 文件時(shí),在f s b i n f m te l f c 文件的l o a de l fb i n a r y 函數(shù)中加載e l f 文件到內(nèi)存,然 后調(diào)用a r c h _ s e t u p _ a d d i t i o n a l _ _ p a g e s 將v s d o 所在頁面映射到用戶空間中,接著 l o a de l fb i n a r y 調(diào)用c r e a t ee l ft a b l e s 將k e r n e ly s y s c a l l 的地址放到e l f 參數(shù) a t - s y s i n f o 中,最后c r e a t e e l f t a b l e s 將e l f i n f o 中的_ _ _ k e m e l v s y s c a l l 放到用 戶堆棧中e l f 參數(shù)適當(dāng)位置,這樣用戶層代碼即可方便獲得 的 地址。 _ k e r n e ly s y s c a l l 對(duì)于s y s e n t e r s y s e x i t 方式來說,- k e m e l _ v s y s c a l l 在將e c x 、e d x 、e b p 壓棧并 將棧指針?biāo)蚭 b p 后即調(diào)用s y s e n t e r 指令,隨即s y s e n t e r 在內(nèi)核空間的入1 2 1 函數(shù) i a 3 2 _ s y s e n t e r t a r g e t 開始運(yùn)行。入口函數(shù)i a 3 2 _ s y s e n t e r t a r g e t 的流程在前面已經(jīng) 分析過,這里不再贅述。 2 2l i n u x 內(nèi)核模塊 2 2 1 可加載內(nèi)核模塊機(jī)制 傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)內(nèi)核有兩種結(jié)構(gòu):微內(nèi)核體系( m i c r o k e r n e l ) 和宏內(nèi)核體系 ( m o n o l i t h i c ) 。微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是在操作系統(tǒng)內(nèi)核層實(shí)現(xiàn)了一個(gè)很小的c o r e 用來實(shí)現(xiàn)最基本的操作系統(tǒng)服務(wù)比如中斷的管理、時(shí)鐘的管理和進(jìn)程問通信機(jī)制 ( i n t e rp r o c e s sc o m m u n i c a t i o n ) 等等,而將其它的操作系統(tǒng)服務(wù)比如文件系統(tǒng)、 t c p i p 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,除幾個(gè)特殊硬件外的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序等等都實(shí)現(xiàn)在用戶層空間 里。微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)優(yōu)美、可擴(kuò)展性好,但由于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)有較多的進(jìn)程切換以 及進(jìn)程間通信機(jī)制性能低下等因素,微內(nèi)核系統(tǒng)的性能則不盡如人意,雖然所謂 第二代微內(nèi)核的性能號(hào)稱很良好。微內(nèi)核操作系統(tǒng)的代表者有m i n i x 、h u r d 、m a e h 、 1 4 等。 宏內(nèi)核是將操作系統(tǒng)服務(wù)比如內(nèi)存管理、設(shè)備管理、進(jìn)程管理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧 和文件系統(tǒng)等等都實(shí)現(xiàn)在內(nèi)核層連接為一個(gè)大內(nèi)核,進(jìn)程切換大為減少,因?yàn)槠?各模塊都緊密連接在一起,其性能優(yōu)秀,但可擴(kuò)充性相對(duì)微內(nèi)核則較差。宏內(nèi)核 體系的代表者有l(wèi) i n u x 、傳統(tǒng)的u n i x 操作系統(tǒng)等。 l k m 是l o a d a b l ek e r n e lm o d u l e 的縮寫,中文名為可加載內(nèi)核模塊。l k m 是包括l i n u x 操作系統(tǒng)在內(nèi)類u n i x 操作系統(tǒng)為了在降低內(nèi)存使用量和多功能、 1 0 第2 章l i n u x 系統(tǒng)調(diào)用與l 腳 高可擴(kuò)充性之間取得平衡提供的機(jī)制。使用該機(jī)制后,內(nèi)核的大部分功能模塊平 時(shí)以目標(biāo)文件的形式存在于硬盤上,當(dāng)需要某一種內(nèi)核功能時(shí)就將其實(shí)現(xiàn)模塊動(dòng) 態(tài)地加載到內(nèi)存中使用。內(nèi)核維護(hù)著一個(gè)全局的模塊鏈表,鏈表的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都對(duì) 應(yīng)著一個(gè)模塊的s t r u c tm o d u l e 結(jié)構(gòu)體,內(nèi)核正是利用s t r u c tm o d u l e 結(jié)構(gòu)體來管理 每一個(gè)l k m 的。裝載一個(gè)模塊時(shí),動(dòng)態(tài)生成對(duì)應(yīng)此模塊的s t r u c tm o d u l e 結(jié)構(gòu)體, 并鏈入鏈表的頭部。注意,鏈表的末尾節(jié)點(diǎn)為內(nèi)核本身,其模塊名為空。加載模 塊時(shí)需要對(duì)模塊所引用到的符號(hào)進(jìn)行解析和重定位,這相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層中的 應(yīng)用程序加載器l d s o 的功能。然后,模塊即可被當(dāng)成內(nèi)核的一部分來執(zhí)行。加 載進(jìn)內(nèi)核中的模塊具有所有的內(nèi)核權(quán)限。模塊可以在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)加載,也可以在 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)加載,在不需要時(shí)模塊還能被卸載。操作系統(tǒng)內(nèi)核本身將作為一 個(gè)基礎(chǔ)模塊,其中實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)的通用的基礎(chǔ)功能并提供了對(duì)l k m 機(jī)制的支 持。如果需要對(duì)系統(tǒng)的功能迸行擴(kuò)充,如實(shí)現(xiàn)新的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、新的文件系統(tǒng) 等,只需要添加新的模塊在其中實(shí)現(xiàn)所需要的功能并不需要重新編譯內(nèi)核。加載 新模塊時(shí)并不需要重新啟動(dòng)機(jī)器,這樣就在內(nèi)存使用量和高可擴(kuò)充性之間取得了 最佳的平衡。 大部分的內(nèi)核級(jí)r o o t k i t 正是利用了可加載模塊機(jī)制,動(dòng)態(tài)加載進(jìn)內(nèi)存把自己 作為內(nèi)核的一部分運(yùn)行,因?yàn)槠鋼碛泻筒僮飨到y(tǒng)內(nèi)核本身一樣的權(quán)限,相對(duì)于應(yīng) 用層的r o o t k i t 來講其隱蔽性更好,危害性更大。 2 2

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