（車輛工程專業(yè)論文）擺式列車傾擺控制維護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

鞭南交瀨大學(xué)碩士研究鬻舉倥論文 一 一塑曼邈 摘要 我凝怒一個驥炭遼瓣、啦囂鐵鼴眾多魏麓鼴中灝家，為了提寒羧窯列車 奄運囂蘧篷，巍鼷鴦線黲至器行攘式烈孳濺餐囂之寅數(shù)戇攥這孚羧，逮臺 哉闌酗清。由于采用擺斌列車其有在溉有曲線線路勰漣的巨大優(yōu)勢，1 9 9 9 年 、鐵避灝立頌批浚。y 科控毋：茨瓔躁“擺式剃車戇擺楚裁蓉繞黲蕊裂”，囂魏了 襲蘅楚一翔擺式捌蘋纛磷翻開菠王謬。 馕擺控轡4 簌筑是攖式列車黢核心部分，葵可靠毪對弼車揀安全逕髻亍至關(guān) 囂磷。論文輟辮摟式胬車贛攥捺翻系筑瓣特點+ 研究設(shè)許7 搖式剜車頹擺穗 鍘維護(hù)系綾，該系統(tǒng)熊蟛為麟透部門傻燧攫式列車提供露靠熬纓護(hù)手段，以 禳簿攢武疑車惑燕窩運替。駿系凌藩予藏強褰霉安全糍凄霧黢務(wù)驥囊，曩蕊 率輛運用效率，減少維修時間都超到了椒掇的作用。 本文蘺先夯鰓了囂漆癸黧式饔革黎磁窕鞫發(fā)震浚懿及簍浚餐驤勢漆題， 套纓了燕在騷裂巾馳擺裁列車綴擺控鍘系絞酌終擒及菠互 蕈騷驥，芳對撿測 予燕績、捺麓予黎凌、蘧整予系統(tǒng)露鬏搽籜湊予系綾灝蒸工露添理曦了諉鬟 的闡述。 獒次縫臺鼗耀援式奠車囂燃撩囂，勢瓣襲絞靛功然艇經(jīng)務(wù)，競驥了擺式 懿攀頹擺臻筍系縫熬矮臀莰謗，囂霹疆搏魄蘧麓工穆糕疆及蚤令囂侮避譬亍了 詳嬲盼攢遮。奩欺 警設(shè)計中，介緩了事弱爨償?shù)啮私钢?，設(shè)謗了攀靖綴8 0 3 l 遴穗程滓薺繪穗了箕程序流稷灝；接著介繕了強v i s u a l b a s i o6 0 祭件下串 騷瀵繽麓特點，設(shè)計了攢式刑事顴擺控制系統(tǒng)繯護(hù)軟件。 簸瑟，對滾雅護(hù)系襞避囂了試襄磅巍。試贛裝巢凌鼗魏熏凌遴行健麓囊 好，能滿熙擺式劌車調(diào)試的饔求，為今廂擺式馴車的燃用打下了理論鞠試驗 t 基戳。 一莢穗游；藤鬢捻越蓉蕊；接式辯車；袋攢；涎試 鞭南交通大攀碩士研究生學(xué)位論文第n 頁 a b s t r a c t lno r d e rt oi m p r o v et h es p e e do fp a s s e n g e rt r a i ni nt h em o u n t a in o u s a r e a ，t h et i1t i n gt r a i nisa ne f f e c t i v ew a yine x is t in gc u r v er a i l w a y ， w h i c hi sa d a p tt ot h es i t u a t i o no fo u rc o u n t r y f o rt h e t i l t i n gt r a i n h a sa d v a n t a g eo fi n c r e a s i n gt r a i ns p e e di nc u r v er a i l w a y ，t h et i i t i n g c o n t r o l s y s t e r ns u p p o r t e db yt h e r & dp r o g r a mo fm i n i s t r yo fr a i 1 w a y s o fc h i n ais p a s s e di n1 9 9 9 。 t h et i i t i n gc o n t r o ls y s t e mi st h ek e yt e c h n o l o g yo ft i l t i n gt r a i n ， w h o s es a f e t yisi m p o r t a n tf o rt i l t i n gt r a i nt or u nn o r m a l i y a c c o r d i n g t ot h ec h a r a c t e r is t i co ft i l t i n gc o n t r 0 1s y s t e m ，t h et i l t i n gc o n t r o l m a i n t a i n i n gs y s t e mi sd e v e l o p e di no r d e rt o p r o v i d e t h e a p p l y i n g d e p a r t m e n tw i t ht h es a f e t ym a i n t a i e i n gm e a n s t h e s y s t e mh a sg o o d e f f e c tt oe n h a n c et h e t i l t i n gt r a i n ss a f e t ya n d s e r v i c e ，i m p r o v e t i l t i n gt r a i na p p l y i n ge f f i c i e n c ya n dd e c r e a s e m a i n t a i n i n gt i m e f i r s t l y ，d e v e l o p m e n ta n dp r e s e n tc o n d i t i o no ft i t l t i n gt r a i n ，s r e s e a r c ha n dt h ee q u i p m e n tm a i n t e n a n c eis i n t r o d u c e d ，w h i c hi sb e i n g d e v e l o p e di no u rc o u n t r y m o r e o v e rt h es t r u c t u r ea n dw o r k i n gp r i n c i p l e o ft i l t i n gc o n t r o l s y s t e mi sp r e s e n t e d ，w i t ht h et e s t i n gs u b s y s t e m ， c o n t r o l s u b s y s t e m ，c o m m u n i c a t i o ns u b s y s t e ma n d t i i t i n ga c t u a t i o n s u b s y s t e md is c u s s e dp a r t i c u l a r l y s e c o n d l y ，c o n s i d e r i n gt h et i l t i n gt r a i na p p l y i n gc o m p l e x i o na n d a n a l y z i n g t h e d e b u g g i n gs y s t e mf u n c t i o n ，t h eh a r d w a r eo f t i l t i n g c o n t r o lm a i n t a i n i n g s y s t e mi sd e s i g n e d ，w i t hc i r c u i tw o r k i n gp r i n c i p l e a n dm a i nd e v i c e sd e s c r i b e di nd e t a i l i nt h e d e s i g no ft h es o f t w a r e ， t h eb a s i ck n o w l e d g eo fs e r i a lc o m m u n i c a t i o nis i n t r o d u c e d ，a n dt h e p r o g r a mf l o wc h a r to ft n t e l8 0 3 1i sp r e s e n t e d 。n e x tt h ec h a r a c t e r i s t i c o fs e r i a lc o m m u n i c a t i o ni n t h ec o n d i t i o no fv i s u a lb a s i c 6 0is d i s c u s s e d ，t h et il t i n gt r a i nm a i n t e n a n c es o f t w a r ei s p r o g r a m m e db y v is u a lb a s i c6 0 a l a s t ，t h e t e s to f t i l r i n g c o n t r o l m a i n t a i n i n gs y s t e m i s d i s c u s s e d a c c o r d i n gt ot h er e s u l to ft e s t ，t h es y s t e mw o r k sw e l la n d 7節(jié)。 黼南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文籍l l l 頁 m e e t st h er e q u i r e m e n to ft h et i l t i n gt r a i nm a i n t e n a n c e ，w h i c h1 a y st h e t h e o r ya n dt e s t i n gf o u n d a t i o nf o rt h et i l t i n gt r a i na p p l i c a t i o ni nt h e f u t u r e k e yw o r d s ：t i l t i n gc o n t r o ls y s t e m ：t i l t i n gt r a i n ：t i i t i n g ：d e b u g 籃 誨南交通必學(xué)碩士掰 炎擻學(xué)位論文第1 頁 第 耄緒論 1 講究背繁及謄義 瓣羲熏涎水乎熬爨贏黧囊滔節(jié)奏瓣熱妖，蔽饔辮哥藏霸瓣窩黲要求越寒 懣離，蘢其賦航空和離速公路的迅速發(fā)菇+ 鐵路麗褊十分嚴(yán)峻的躐陵，遮主 。要褒凌在鐵絳辮贊逶夔= 翡憊澍下鬻。邈入9 0 年餞瀲焉，氆籜各窩對黲境絳護(hù) 的孵聲趟來越離，鐵路運輸融予節(jié)省熊源成為對環(huán)境污染最小靜交遴運輸工 ，其乏。囂戴；備溪玻摩囂戇群次太贛投滾發(fā)震浚靖運翰，蘢其怒在窖運方 蕊。藹鐵路蜜與公路稻臃空溉爭若奪溪已失去盼市場秭改善葵被潮簡西，必 須從提海運行煉發(fā)、縫短旅行時闖、燃加擻零舒避 生、增姍列車瓣頻率、合 理溪矧運行瓣、方整藏窖轉(zhuǎn)事穢終爨鬃徐罄手；穩(wěn)簿秘車運行逮襲避簸校拳 黲潛藏。 褥凝殘車遮蹙鶼主要途經(jīng)之一藏怒鐨爝藏速弼攀。燕褰遮捌事必須要有 相應(yīng)的線路、通信信號和供電系統(tǒng)簿配套設(shè)施，造價較高。從我圜闌情來看， 我溪是一個驤爨遼溺、函囂竣潦眾多、經(jīng)濟(jì)實力焉：強秘菱震中霆窳。在我溪 釃許多她區(qū)，特鄹燕磷雄璁醞，要減少旅行時悶，不盯麓依靠修建筒速鐵路， 是麓在甄鴦線黲上捷麓列攀瀵度，疆由送， 、半徑藏線躺線路較多，戳裁了蘧 壤釃攆舞。整濺離捌車秘線遴道速艘，一稀幫效的諗徑就是聚用程式剮車， 通道戮率車搭頹攢餐髏凄予簸線超蠢不足骶對燕縫逐道遮壤麴強鍘。2 鬟爨 鞠年代術(shù)? 8 年代襁，敬溯、 = ； 本等黢這溺豢密現(xiàn)了褥究擺戲歹率的風(fēng)瀨， 經(jīng)過2 0 多年的努力，摟式列車技術(shù)逡瀕成熟磐廣泛饅魍，取褥了慝大漿享* 七會 教蘸窩疑濟(jì)羧蕊，藏舞囊毒綬黲撬逵瓣祭途經(jīng)。袋鞭摟式掰車瓣逮魏蟄煮 燕阱“氣 瓣線鼴平瑟不毖饞大妻馨燮魂； 客貨車淞跑線路，窖零提速不影響微車和其它般客事的：限常運行祭 贊； 投資少。凳效俊，褳少鼙費藤幫時闋幫能達(dá)戮客運搪遮薛鵑： 擺式舞率麓撬窩麴鼗黻逮靜2 5 4 0 ，疆露霹掇離乎均速斑鞭不楚酶 值遽度，對山隧鐵路、多稿線線路靜擒逮建為鼴薯； 巍線遴過速凄楚囊了，可浚減少剽鬻避天魏黢翁鞠菠逮窩避過鼗線爨 盼蕊遮，觚囂減少列車牽弓 熬耗。 幽戴可霓，采爨擺式列率提速戇傀勢楚戴大的，楚逶臺我國灝惜豹，它 瑟瘸交通大學(xué)碩士蕊究擻學(xué)位論文第2 堡。 _ _ _ m _ - _ - _ _ _ - - _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ - 。_ _ _ 。_ _ _ _ _ _ _ - _ _ _ _ _ _ - 。_ _ _ _ _ _ 。_ _ 一。一一 必將在我團(tuán)未來鐵路事業(yè)艇展過程中扮演麓要角色，發(fā)攆更為熬器的作用。 i 9 9 9 年鐵道部立項窶孳亍磷鍘我國魏簍一鯽擺式列車，幽毽蠹輟關(guān)肇位聯(lián)合礤 耬，西南交遺大學(xué)承擔(dān)了鐵道部科技?xì)灲添敾按厥铰拒囲鼣[羧鑭系筑靜礤 制”( 項目編號：9 9 j 4 5 8 ) 。 傾擺控制系統(tǒng)蹩擺式列車研莉的關(guān)鍵部分，它的蜜全可靠健對于擺式列 車戇正鬻運騖是至關(guān)重要熬m “。黧卦比較或功熬摟式列車都有套j 鬻競善 的镢擺控鑊教隧滲輯維護(hù)系統(tǒng)來縑障列車的安全運行，我囂在揀方瑟的驕究 剛剛，1 ：始m 。目前我國在車輛設(shè)備的維護(hù)方式上，仍然沿用人工槍查的方式， 多采瓣菝纛氍有經(jīng)驗趣方法對設(shè)蘩逮行人工撿套。在爨璃茲轅現(xiàn)象霹，涂邦 分依靠麓摹豹徐濺設(shè)墨叛努，只魏采蠲逶靂靜儀器送行溺鱟，并菝靠富有經(jīng) 驗揀維修人受逆行鄹顫幫處璦教蹲。由予靛乏對予計冀橇幫電子沒備鴦針對 性的外部檢測手段，因此在應(yīng)用較多電子設(shè)備的擺式列車中，將會出現(xiàn)電子 設(shè)螯維護(hù)遂魏壤況。 本文贛是在送耱鷥豢f ，綴援鶯產(chǎn)擺式囊車髏攢菠鑲系統(tǒng)鶼特點，醑籟 掇式列車傾擺控制系統(tǒng)調(diào)試及故障維修工具，為擺式列車開發(fā)調(diào)試及營運部 門使用擺式列車攆供可靠豁維護(hù)手段，黻保障擺式列車麓正常運誨。該系統(tǒng) 對于擒強客車安全程度幫濺務(wù)壤爨，提糍睪輟運愆效率，減少維驂瓣閆鄂牽鏨 起到積極酶穆聰。 1 2 傾擺控剿系統(tǒng)研究與應(yīng)用現(xiàn)狀 眾瑟爨翔，確辜逶過潼線辯會產(chǎn)壘惑心力。為了乎鬻離心力，在鬻蕊線 躊懿蝤線熬分采怒艇褰秘軾躺辦法，馨設(shè)餐超毫。在露超裹麴蕊線上，車輛 向曲線內(nèi)側(cè)傾斜，使重力加速度的橫向分量與離心加速度相互抵銷一部分， 可傻離；l - , 加建度保持在一建藏基之蠹。怒湊數(shù)大小蹙梭攮麴線半徑霸裂車速 囊來礁定麓。 擺式列孳的傾擺原理非常簡肇，就照在線路實設(shè)趟離一定的祭件下，當(dāng) 車輛進(jìn)入蔭線時，詭車俸向瓿道內(nèi)側(cè)再僚擺一個鷂度，籀當(dāng)予掰蹭嬲一份超 寒，予是辜體上懿燕力燕逡痰撰蠢分萋霹淡乎餐羹大熬褰，0 麴遮笈，囂越露 娃提高擺式翔率遴避馥線曬速度。車體頹擺角度麓大，攝商超線綴譴也越多。 出于限界的限制，最大傾攖角度不應(yīng)大予1 0 一”。 餐車棼續(xù)援靛方法鴦掰秘；一季孛是靠車輛逶避麴線辯熬離心力懿饞掰， 楚率俸繞事俸上瓣罐心轉(zhuǎn)璐，沒褰姊熱翁動力，遮耱耬擺戇方式褡為鴦然擺 葳被動擺，惻熱鞭瑟牙豹t a l g o 魏車幫蹬零3 8 1 魄勘車縋w 。弱釋簇攔方 登塑鑾鋈杰蘭塑圭堅塞羔黧焦鯊裹 釜! 懣 麩a d t r a n z 公司避麓漿，它漿裂霉毖線慕耀f s k ，車輛總線采用m v b 。遮璦技 術(shù)程1 9 9 9 年通遙技術(shù)弓 避，吸救消化成因產(chǎn)產(chǎn)黼。1 9 9 8 年開笈了l o n w o r k s 產(chǎn)懿，焉予內(nèi)燃動攀經(jīng)上“7 。 疆藩，灞蠹動車維土，弼車黼繚l o n w o r k s ，f s k ( a d t r a n z ) ，m v b ，w t b 都鴦一定的應(yīng)用”“，如表l 一1 所示。 襲卜l 我鏊剜享瓣絡(luò)應(yīng)鯰毽獲 邋此，根據(jù)囂斑我藿粼摹逶鑣耀終熬應(yīng)臻現(xiàn)狀，雹產(chǎn)搓式列車豹通信避 采麓耱臺列車潛絡(luò)鬻際標(biāo)潦黲t c n ，列車總線采麗w t b ，車輛總線采用m v b ， 網(wǎng)絡(luò)挺羚蜘強2 - 6 攢示。 1 3 傾撰控鋪系統(tǒng)設(shè)備維護(hù)技術(shù) 臻裁零凌正贛罄大褒摟、復(fù)雜健獒方海發(fā)暴，并雖大塞痤露了薪孝毒辯、 新技術(shù)和蹴科技設(shè)備，這漿系統(tǒng)旦發(fā)生事故就裔可能造成人員和財產(chǎn)的巨 夫按失，天襄3 遙鍋靄要鬟懿瑗錢系統(tǒng)懿可靠茬與安全毪，滏戴設(shè)詩塞蜜全可 靠的維護(hù)系統(tǒng)是提兩系統(tǒng)可靠性的有效途徑m ”，。 筏鍪鐵鼴客車維修起步較疆，基破薄鼴，在長鬻靜遮建實踐孛，建立鞍 完簧了一套行之有效的車輛維護(hù)僚養(yǎng)制度，為鐵潞安全道輸發(fā)揮了重要的作 蠲。毽照譽騫車車輛魏發(fā)鼴，遺予鑊蠲丈爨計算楓秘毫予設(shè)冬，蘢其是攥式 強車，對魄子設(shè)備遴行維修檢查，國于缺乏針對毫子設(shè)鋸靜專f 1 檢測手段， 在檢燕維修工 乍中蘢法確愆教薄位置，也麟不能正確分拯故障發(fā)生的纂囂。 往往茲費稷多茨惑蔑稻禧力來套筏赦障、分轎馭讖，狠鼴在溉寵翡援襝秘維 蝥蹩塞鋈壅堂堡耋登塞蘭堂筵篷塞 蔓呈墓 修時剛內(nèi)修艇故障，正因為檢測手段落后，新技術(shù)設(shè)備的維修方式進(jìn)步綴慢， 在技港已經(jīng)臻顯影秣浚冬王俘；袋造茂設(shè)備撰壞蜃，彳。實壤襞黲，這釋方式 不符合擺式列車的運用維修模式。商新技術(shù)設(shè)備維修難的問題已成為當(dāng)務(wù)之 急。 陡蓿車輛運行效率的攝高，列車透庫檢修時瓣糟對減少，作業(yè)條件對維 驂時瀏也有定豹黻測，鴦鬟之；皂予設(shè)備囂器供電梭查，維修時閽受為緊張。 + 詩冀?？夭贸蝹涔牧愫抗?，馥簿檢查難襲大，囂缺乏揀應(yīng)靜技術(shù)人員、襝 查手段及梭；l ! | | 設(shè)備，電子設(shè)備維修= i = 蕾是當(dāng)前需裂迅速嬲決的研究課題?！?。 。 溪 熬設(shè)備縫黲方式蹩在獲悉鹼濺秘鞭濺工饞幫 孛壽命夔蒸璇上，鞭據(jù) 設(shè)備運行狀態(tài)、變化發(fā)展趨勢及影響因素分析進(jìn)行的預(yù)防性設(shè)鑄維修。簡單 縫浚魏是暴碟先遂懿藍(lán)涌浚蕤，透蓬交動餐藐分捺豁方式，掌攘設(shè)備】二俸過 程投狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備工作過程狀態(tài)接近發(fā)生故障臨界狀態(tài)時，及時進(jìn)行預(yù)翰性 綞騖，毖壹竣薅發(fā)生。這轉(zhuǎn)罐蓼方式藏零爨繇，設(shè)餐運嗣效率最窩m 。 擺式列車的運行可靠住匿接關(guān)系到列車運行囊全，如何保障離可靠性是 擺式剜車應(yīng)爝按零毳拜究或黢熬關(guān)鍵，這瑤強麩墩舞土最早戇葵強擺式嬲車 a p t 的研鍛失敗中清楚地餐霸這一點。觚麓終實際經(jīng)驗餐，提離可靠健的方 法主要是采敬冗余技術(shù)和數(shù)灣診辮技術(shù)。鍘如，瑞典國家鐵路最初豹x 2 型擺 式裂車，采矮了數(shù)字控稀系統(tǒng)霸摸攘控裁系統(tǒng)囊襄冗余靜方案，袋震蠶x 2 0 0 0 擺式列車，卿采用了通信線路冗余、關(guān)鍵控制部件冗余及完善的敞障鹼躦系 統(tǒng)等多綴舔蹬方寨。 因外比較成功的擺式列車都有一套非常完善的敞障檢i 鯉0 與維護(hù)系統(tǒng)，主 要傣秘 二詩囂瓿援零魏瘟穗。垂辨瑙辜基本主安裝了剜車遴蓬網(wǎng)絡(luò)器車輛多 功能網(wǎng)絡(luò)，將每節(jié)車輛上的所有計算機自動控制設(shè)備并入網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)信息共 享。在餮車通裝爨絡(luò)孛裝蠢技簿診羝模塊+ 霹對鞭終孛敬經(jīng)一莰簧熱黧速發(fā) 傳感器、陀螺儀等= e 作狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，既可記錄故障信息，又可顯示故 簿部件霞甏，提供敬簿楚理涎策，躞壤驂工薅無諗蹩在運褥途中還是在維修 基| 氌都能夠準(zhǔn)確、茯捷逡舒，縮短了維修時間，挺高車輛運用效率。如瞬前 h d t r a n z 公嗣豹m i c a s s 2 系統(tǒng)戴吉奏專蠲魏故障診凝模塊和娥理程露， s i e m e n s 公霹靜s i b a s 一3 2 系統(tǒng)，戳及法國a l s t o m 公司靜a g a t e 系統(tǒng)中專麓 豹d e p o te q u i p m e n tp a c k 輔助維修工具，這些維摻技術(shù)提供的用戶界面囊好， 可通道霞凌式維轤王吳完殘汶簧縫修，威秀極車車輛黎修技術(shù)戇發(fā)震方淹 我囂歪程疆裁瓣摟式列車蕘頹摟控割蓉絞茲敬薅診鼗誓# 走列車藍(lán)整系統(tǒng) 西南交運大學(xué)碩士磷究生攀位論文 第g 賈 的一個功能模塊，便其自成體系。故障診斷功能集成于擺式列車傾擺控制系 統(tǒng)中，系統(tǒng)鑫檢、蔽障診斷及處矮功麓分稚于襝測子系統(tǒng)、控鍘予系統(tǒng)釉頹 擺作動子系統(tǒng)內(nèi)。各子系統(tǒng)獨立完成自身的狀念槍測和故障診斷，并將滲斷 結(jié)果以狀態(tài)參數(shù)茲形式攝告繪圭控渚算輟。主控計算援完成整個 凌擺系絞茲 故障監(jiān)控，并借助列車通信網(wǎng)絡(luò)的顯示器提示給司機。列車通信網(wǎng)絡(luò)采驛j 通 籍線路雙冗余，當(dāng)工l 乍遙傣線路發(fā)生故障時，立朝切換到蛋塌線路，以提毫 列車網(wǎng)絡(luò)的呵靠性。采用這種模塊化設(shè)計方法，可以簡化擺式列車傾擺控制 系統(tǒng)豹設(shè)計，突出系統(tǒng)的熏點和難點”“?！?。 在進(jìn)行擺式列車傾擺控制維護(hù)系統(tǒng)設(shè)汁時，應(yīng)當(dāng)借簽函外先進(jìn)經(jīng)驗，為 機車車輛設(shè)餐維修向智能化發(fā)展建立良好的基礎(chǔ)。 1 4 本文的主要工作 論文遙適擺式列車簇擺控毒l 系繞靜褥點，努橋該系統(tǒng)敞障發(fā)譬三裝援及維 修特征和人員素質(zhì)，根據(jù)當(dāng)前檢修環(huán)境條件，研制出一種簡單實用的擺式列 車故漳診凝維護(hù)系統(tǒng)，釋決了擺式列車在寰驏應(yīng)臻孛鶼生產(chǎn)諼試及維護(hù)難題。 本文研究的擺式列車傾擺控制維護(hù)系統(tǒng)，參照先進(jìn)檢測及維護(hù)方式，結(jié) 合車輔部門當(dāng)翦維修方法，力求使系統(tǒng)在輿有先遽性約同時更為實用，緞決 維護(hù)部門的實際問題。 因此本文首先進(jìn)行擺式列車傾擺控制系統(tǒng)分櫥，全露綜合各方強困豢特 點，分豐廳擺式列車傾擺控制維護(hù)系統(tǒng)研制時要達(dá)到的要求和適應(yīng)的條件。其 次，根據(jù)系統(tǒng)分析，研究技術(shù)實施方式，確定相應(yīng)的技術(shù)方案。最后，根據(jù) 技術(shù)方案和應(yīng)用要求迸彳亍按術(shù)設(shè)計，完成了硬件及軟俘制作。力求建立溉實 用、又具有發(fā)展?jié)摿Φ臄[式歹0 車控制維護(hù)系統(tǒng)。 袋震的磺究方法婦瑟1 - 4 繇示。 本文的主要內(nèi)容有： ( ) 闡述了硬鍘當(dāng)中熬搓式殘車茲續(xù)攥控割系統(tǒng)。分纓了梭濺子系絞、 控制予系統(tǒng)、通信予系統(tǒng)和傾擺作動子系統(tǒng)及其工作原理。 ( 2 ) 完殘了損攢控潮緞護(hù)系統(tǒng)鶼疆 孛設(shè)詩。黠系統(tǒng)豹主要黎俘數(shù)字穗號 處理器t m s 3 2 0 c 4 0 ，單片機8 0 3 l ，先進(jìn)先出存儲器f i f o 進(jìn)行了介紹，并對整 個維護(hù)系統(tǒng)的工作原理和特點進(jìn)彳亍了詳細(xì)的闡述。 ( 3 ) 完成了傾擺控制系統(tǒng)維護(hù)軟件的設(shè)計。介紹了串行通信的基礎(chǔ)知識， 詳細(xì)攢述了擺式列車的故障信息及數(shù)據(jù)傳輸格式，最后介紹了v b 串行通信及 萁特點，并溺述了軟件功毹。 囂溱交瀵必掌矮士羲 鼗生攀位論文第 g 燹 ( 毒) 在實驗室中避行7 聯(lián)撬試駿。擺式裂車藤撰維護(hù)軟 孛逯囂霧瑟友始， 捺俸麓授。在黯甍享籟攫進(jìn)行實對調(diào)試對，數(shù)器瞧輸歪確無謨，涯饔該系統(tǒng) 運行良好，達(dá)到設(shè)計要求。 灌1 - 4 臻究方法淡程囂 西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文 第11 頁 第2 章擺式列車傾擺控制系統(tǒng) 擺式列車傾擺控制系統(tǒng)的作用是當(dāng)車輛通過曲線時使車體向內(nèi)傾擺一定 角度，在一定程度上補償曲線超高不足。這樣可以在保證旅客乘坐舒適性的 條件下，提高列車通過曲線區(qū)段的運行速度。擺式列車的傾擺控制能夠?qū)崿F(xiàn) 列車運行狀況檢測、傾擺控制指令產(chǎn)生、信息傳輸、車體的傾擺動作功能， 以及整個列車傾擺控制系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測、故障數(shù)據(jù)存儲、顯示和診斷功能?！? 。 傾擺控制系統(tǒng)的信息傳輸通過列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)完成，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分為列 車總線和車輛總線兩級。列車總線采用w t b 列車總線，車輛總線采用m v b 多 功能車輛總線。車輛總線經(jīng)列車總線耦合器同列車總線相通。 2 1 擺式列車傾擺控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)原理 擺式列車傾擺控制系統(tǒng)的基本原理是當(dāng)列車通過曲線區(qū)段時，通過位于 頭車的檢測系統(tǒng)在線測量曲線參數(shù)，建立起用于補償旅客所承受的橫向離心 加速度的車體傾擺指令信號，并通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送到各后續(xù)車輛，由各后續(xù) 車輛的傾擺作動子系統(tǒng)使車體傾擺適當(dāng)角度，從而達(dá)到完全或部分抵消橫向 加速度的目的。 在基于車載曲線參數(shù)檢測的擺式列車中，傳統(tǒng)的車體傾擺控制模式為“零 控制”模式。在這種模式下，位于車體上的加速度計測得車體橫向加速度并 產(chǎn)生傾擺控制信號，再由本地控制器將其控制為零，從而完全彌補列車快速 通過曲線時超高不足。事實上完全補償旅客橫向加速度是不必要的，并且由 于傾擺系統(tǒng)響應(yīng)過快反而降低旅客的乘坐舒適性。 基于上述原因，新一代擺式列車采用的是“指令驅(qū)動式”控制模式。就 是控制信號由位于頭車的指令中心產(chǎn)生，通過通信網(wǎng)絡(luò)順次傳送到后續(xù)車輛 控制器，由本地控制節(jié)點控制車體實時傾擺。頭車不作傾擺( x 2 0 0 0 ) ，這樣 就可以事先測得曲線信號，利用頭車和車輛之間的距離贏得時間，補償由于 信號處理而產(chǎn)生的滯后。 綜上所述，采用“指令驅(qū)動式”控制模式，傾擺控制系統(tǒng)基本包括以下 幾部分： ( 1 ) 檢測子系統(tǒng)： ( 2 ) 傾擺控制子系統(tǒng)； ( 3 ) 通信子系統(tǒng)； ( 4 ) 傾擺作動子系統(tǒng)。 登煎窒鋈杰堂壅主避塞皇簍叁鯊塞 薹! ! 糞 “指令驅(qū)動式”擺式列車傾擺控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)原理如圖2 - 1 所示。 d s p l d s p 2 l傾擺作動予系統(tǒng) ： 圖2 - t 擺式列車傾撰控制結(jié)構(gòu)原理 檢測子系統(tǒng)宙稔濺計算稅d s p 2 、加速度傳感囂、陀撩儀及速度傳感器組 成，負(fù)責(zé)實時檢測軌道超高、曲線半徑、未平衡離心加速度和行車速度等參 數(shù)，供主控詩算穰計算蠢識鬻線貉褥征。 控制子系統(tǒng)主要包括主控計算機d s p l ，用于產(chǎn)生傾擺控制指令及完成整 令顫溪控毒l 系統(tǒng)匏黲理，主控詩葵嘏建予蔻尾餮車駕駛室內(nèi)。圭控詩算橇禳 據(jù)系統(tǒng)提供的信息，按照一定的控制算法計算出列車傾擺指令，通過列車網(wǎng) 絡(luò)下發(fā)繪各車輛的頹擺控割計算枧。著對 薅擺控制詩算掇題送豹毒爰態(tài)痿惑遘 行故障診斷殷管理。 通信子系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)擺式列車傾擺搬令及一些檢測數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò) 傳輸。它對于整個控制系統(tǒng)是非常莢鍵的。采用符合國際標(biāo)準(zhǔn)的t c n 。 傾擺作幼予系統(tǒng)采用機電式傾擺作動系統(tǒng)。出傾擺控制計算機、機電 乍 動器和驅(qū)動電源組成。每節(jié)車輛有套傾攥作動予系統(tǒng)，穰據(jù)傾擺控制計算 機指令完成車體的傾擺動作，并將狀態(tài)信息回送主控計算機。 系統(tǒng)叁梭、敖簿診甄及處理臻麓分毒予鹼溺予系統(tǒng)、控割予系統(tǒng)和 蜃攆 作動子系統(tǒng)內(nèi)。各予系統(tǒng)獨立完成自身的狀態(tài)檢測和故障診斷，并將診斷結(jié) 采斂竣態(tài)參數(shù)爨形式擻告繪主控囂囂援。圭控詩纂梳完裁整個頓援控錙系統(tǒng) 的故障監(jiān)視。 囂羯交逶大學(xué)碩士鞭突生攀位論文篷箜婆 2 ，2 撿測子系統(tǒng) 擺式列車傾擺控制系統(tǒng)根據(jù)列車通過曲線時的未平衡離心加速度的大小 實裂避控制車垂 = 茲 凌擺角，撿濺予系統(tǒng)鄹楚為主控計算枧系統(tǒng)爨 鹽此麴速度 信恿。因此信息的薩確與否是至關(guān)整個擺式列車幣確傾擺的基礎(chǔ)。 擺式列車醴列車通過秘線時所承受的未乎簿離心加速菠 乍為 亙擺焦鹱的 計算依掘，加速度信號的準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到車體傾擺動作，影響旅客的乘 坐舒適性。為了獲墩此加速度信號，目前世界上揲式列車上采用兩神模式： 一種是事先溯量好鐵路沿線的益線半徑、箱高、圓曲線長度和道出緩和曲線 的長度，并把它們存儲在計算機中。同時在列車上和線路上安鷺應(yīng)答器，當(dāng) 確車遂遭時，逢瑟應(yīng)答器朝能逶知列車上詩算梳經(jīng)過第凡較曲線及其曲線數(shù) 據(jù)參數(shù)，另外根據(jù)列車速度的信息即可計算出車輛的傾擺角度和傾擺角遮度， 麩瑟疆魂弱攝 耍擺畚統(tǒng)實蠛車落懿鏃擺。該模式始日本3 8 3 系酬擺式列車m 。 第二種模式是贏接采集列車的橫向加速度來控制車體的傾擺角。這種控 制方式豹最大垅點跫不必在每一熬線處設(shè)囂痘答囂，擺式列車可在任鏹線夔 上運行，適用范圍廣，目前世界上絕大多數(shù)擺式列車都采用該模式。檢測子 系統(tǒng)傳感器安裝于動車蘑轉(zhuǎn)向架構(gòu)絮上。這季中方式聯(lián)測褥的橫向加速度巾還 伴隨由于軌道不平順引起的車體的橫向振動加速度，要經(jīng)過濾波后彳能作為 控制信號，麗濾波處理會產(chǎn)生信號滯后的閼題，必須在捻測系統(tǒng)中同時取得 無殛時同步信號。困此在此系統(tǒng)中采用陀螺儀補償法，印通過安裝在轉(zhuǎn)向架 上的速率陀螺測定線路的外軌超高的變化，由此判斷是否進(jìn)入緩和曲線，并 給密瓣步補繕信號，校正_ 舞測定的橫肉麓速度的延時，觚褥詩葬隨同步傾擺 控制量。 我國開發(fā)黲擺式舞車暴薅第二糖模式。在魏釋模式下，襝 l l | | 子系統(tǒng)國麴 速度傳感器、陀螺平臺( 或陀螺儀) 及速度傳感器組成，負(fù)責(zé)實時檢測軌道 超裹、麴線半徑、未乎鬻離心熱速凌，戮及列車遴邂莛線瓣績惠，泠控制詩 算機計算提供信息。結(jié)構(gòu)如圖2 2 所示。 為了提麓痿號實靖采集與處理滟能力，提裹整個檢測蓉絞戇糙虔與可靠 性，采用t m s 3 2 0 c 4 0 ( d s p 2 ) 高速信號處理芯片避行加速度信號的濾波處理 和陀螺儀輸出信號的積分處理。d s p 2 完成慰各轉(zhuǎn)感器的狀憊檢測，并可以通 過高速并行嗣將各傳感囂信號處理結(jié)果傳給主控計算機。d s p 2 作為一塊信號 調(diào)理板位于控制機箱內(nèi)。 兩南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文塑! ! 夏 r 一一一一+ 一一一一 l 至傾擺控制! ；主控計算機i ! d s p l ； 圖2 2 擺式弼車檢測子系統(tǒng)框圖 從可靠性的角度出發(fā)，系統(tǒng)采用了三個冗余的安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上的加 速發(fā)傳惑囂穰二令阮臻紋速率黃戇器。三個燕遮發(fā)傳惑囂提供瓣信號采蕉三 取= 的判決方式，陀螺儀速率傳感器主要用于給滯后的加速度信號提供補償 鑲號秘遂出緩和鼗線豹觸發(fā)售號、超塞蘩號耪囂躅焦速率售號。 2 3 傾擺控制子系統(tǒng) 2 3 1 控制子系統(tǒng)方案 l 奚擺擦刳子系統(tǒng)逶過麓車逶臻潮絡(luò)傳輸藩塞。其核心主控詩算輥毽子蓄 尾動車駕駛室內(nèi)，各車輛內(nèi)設(shè)有傾擺控制計算機。主控計算機根據(jù)檢測予系 統(tǒng)提拱戇穰惑，按照一定戇控裁葵法詩冀出礤車矮擺攆令，逶懟蜒絡(luò)下笈繪 各車輛的傾擺控制計算機。傾擺控制計算機根據(jù)傾擺指令完成對傾擺作動子 系綾豹控制，實現(xiàn)車體傾擺，同時蟪零系統(tǒng)炊態(tài)誼息送溷主控計募枧，完成 故障診斷及管理“。結(jié)構(gòu)如圖2 3 所示。 主控計算機位于首尾動車駕駛室內(nèi)的列車控制機箱中，采用t m s 3 2 0 c 4 0 乍為主控計算機d s p l 。d s p l 根據(jù)檢測予系統(tǒng)提供的狀態(tài)信息，按照補償算法 計算出傾擺指令，通過r p i i 接口板將傾撰指令經(jīng)列車通信網(wǎng)絡(luò)傳送給各后續(xù) 車輛傾擺控截計算機，頓擢控鋪計算視梭銷作稿子系統(tǒng)究成車俸傾擺動作。 2 3 ，2 皇控計算機結(jié)構(gòu) 主控計算機采用t m s 3 2 0 c 4 0 單片機作為主c p u m ，具有7 6 8 k 3 2 b i t s 的 盥塑窯蠛態(tài)蘭塑主塑壅塵堂焦迨塞整! ! 噩一 電混愛鍪溆錄存懿葷元，1 2 8 k ) ( 3 2 b i t s 援痔存鍵囂；通過高速數(shù)據(jù)逶償黼與 鹼濺孑系絞蹇接毒蕊連；瀵過露嗣r a m 經(jīng)r p i i 接疆扳與辜襞多功麓慈線m v b 攘逶；道遭擴鼴個r s 2 3 2 接口，可以與嬡攜詩囂撬稿逶，珙繚穆調(diào)試捷趲。 黧2 - 3 矮摟控裁予系統(tǒng)縫秘 ( 1 ) 單片機系統(tǒng)撼地譯碼及邏輯電路采用可編程邏輯器 牛m a c h 一4 元件 完成，簡純電路設(shè)計，保誕系統(tǒng)熒灞性與w 靠性。 ( 2 ) 與檢測系統(tǒng)邂償采臻c 4 0 的專用勞行逶績1 ：3 ，鼴離傳轅頻拳為 4 爵囊b i t s s 。 ( 3 ) c 4 0 通過雙口r a m 經(jīng)r p i i 接口極與車輛彩功能總線m v b 相連，采用 2 冀 d t 7 1 3 2 構(gòu)成i 6 b i t s 黥2 k 存德窆閩。 ( 4 ) 逮過r s 2 3 2 棗褥爨與便攜式戲壤褪逡，便予系絞維護(hù)及數(shù)蘩繽感 麓筵竣。選怒本論文豹圭癸工尊。 2 3 3 主控計算機指櫞 ( ) c p u 射耱羧率 黼 l z ； ( 2 ) 程序存穗器密擻：l 髓8 b i t s e p r o m ，1 2 8 k 3 2 b i t s s r a m ： ( 3 記慕存德器客爨；1 m x 8 b i t s 憊滾詹套s r a m ； ( 4 ) 戲閣r a m ：2 k x 8 b i t s ； ( ) 離速鼗豢逶信踴傳贛蒺率；4 0 m b i t s s 。 西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第16 頁 2 34 主控計算機軟件結(jié)構(gòu) 主控計算機的軟件包括系統(tǒng)自檢程序、通信程序、傾擺控制指令計算程 序、故障診斷分析處理程序和人機服務(wù)接口。應(yīng)用軟件采用面向?qū)崟r控制的 匯編語言編寫。軟件結(jié)構(gòu)如圖2 - 4 所示。 圖2 4 主控計算機軟件結(jié)構(gòu) 通過人機接口服務(wù)程序，把診斷處理器內(nèi)記錄的故障檔案調(diào)到便攜式p c 機，進(jìn)行檢索、統(tǒng)計。通過友好、操作簡便的人機界面可進(jìn)行擺式列車傾擺 露濤交通大學(xué)碩士磺究生學(xué)位論文 繁 7 爨 調(diào)試及故障數(shù)據(jù)查詢工作，這也是本論文的重點，將在后面著重論述。 2 4 通信子系統(tǒng) 犢擺控鍘指令( 包括緞撰角度摹彗方蠢) 在頭車茲計算極產(chǎn)生以后，遴過 列車通信系統(tǒng)順次傳送到后續(xù)各車輛的傾擺作動子系統(tǒng)。車體傾擺指令是一 組時序數(shù)擐，為了絳證車體平穩(wěn)撅擺，摻令信號黝發(fā)送密度應(yīng)該盡可能大。 要求通信系統(tǒng)具有較高的實時性。通信系統(tǒng)的可靠性直接關(guān)系到傾擺系統(tǒng)及 列車運行安全，其黧要性楚不苦而喻的z ”1 ”。 擺式列車通信闌絡(luò)是聯(lián)系列車內(nèi)部各測控節(jié)點與頭車肉主控計算機的功 能組件。其作用是向各車輛內(nèi)控制部件傳送主控計算機的控制命令，以及將 車輛內(nèi)瓣各炎傳感器檢溺德號數(shù)據(jù)傳送給主控計舞梳m 。 列車通信予系統(tǒng)是用于列車這流動性大、環(huán)境惡劣、可靠性高、實時 性強、與控潮系統(tǒng)繁密穗關(guān)懿特豫靜計舅穰網(wǎng)絡(luò)。i e c t c 9 w g 2 2 在裁定t c n 標(biāo)準(zhǔn)時，首先考慮的是用戶，特別是u i c 的要求。為此，把列車區(qū)分為在運 鶯中不改變編組熬列車，揀準(zhǔn)豹重點放在蜃者，氌可矮予藏者，然磊礤究藏 用網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。結(jié)論是現(xiàn)有的一些解決方案如p r o f i t b u s 、 l o n w o r k s 、b i t h u s 、f i p 、c a n 等出予開發(fā)薄不愿意公開其協(xié)議，或?qū)崟r性、 可靠性、確定性不能滿足要求而被一一否定。而t c n 作為通信予系統(tǒng)，符合 列車網(wǎng)絡(luò)的圈際標(biāo)準(zhǔn)，麗且適用于下面3 種場合 5 1 。3 】： ( 1 ) 菲固定編綴列車； ( 2 ) 實時性要求高、傳送時間愛求確您、時限緊迫的場合； ( 3 ) 有弼車互搽作經(jīng)要求的場合。 因此選用t c n 作為列車通信網(wǎng)，有多功能車輛總線m v b 和絞式列車總線 w t b 維戒。箕中m v b 璦a b b 豹m i c a s 車輛慈線m v b 為藍(lán)本，w t b 以螽門予熬 d i n 4 3 3 2 2 和意大利的c d 4 5 0 為藍(lán)本n ”“。見表2 1 所示。 w t b 以連續(xù)鶼顳聲繪節(jié)點耋動編號蒡詿蔣奏敬節(jié)點識淵鷹處楚翻車鮑右 側(cè)或左側(cè)。每當(dāng)列車組成改變時，列車總線各節(jié)點執(zhí)行初運行過程，該過程 在電氣上將備節(jié)點連接起來，并繪每個節(jié)點分配建續(xù)地蜒。翅運雩亍蜃，聯(lián)有 車輛均獲得列車的結(jié)構(gòu)信息，包括相對于主節(jié)點，它們各自的地址、方向( 左 或右) 和位鼴( 前或后) ；列車中其它車輛的數(shù)量和位置；其它車輛的型號和 種類及支持的功能；各車輛的動力學(xué)性能。 毯瘩交通大攀頸女磺窕生學(xué)位論文第 8 翼 液2 - 1w t b 和m v b 的基本特點 w t bm v b 緦態(tài)櫻鍵捌車編縫自動綴態(tài) 介質(zhì)雙絞線 設(shè)計長度8 6 0 m 數(shù)攢速率 縭璐 幀長度 驥格式 支持設(shè)蠶 地址 綦奉滿瑟 冗余 介質(zhì)訪問 鏈路服務(wù) 蟄議 應(yīng)掰接西 1 0 m b p s 曼襁斯轉(zhuǎn)編褥+ 分棼符 最大1 0 2 4 位 鞋轉(zhuǎn)l e 總線戲員事先確定 總線坶扳、雙絞線、光紓 2 0 m ( _ 無聞隔) 、2 0 0 m 有 闊隔) 、2 0 0 0 m ( 光纖) i 5 l b p s 曼褥籟特綻瑙+ 分器符 最大2 5 6 位 t c 5 7 最多3 2 個節(jié)點最多4 0 9 6 個站 相對的，在組態(tài)時譙線分配事先確定 2 5 m s袋小i m s 秘驥震敢論冗余 周期性的過程數(shù)據(jù)，偶發(fā)的消息數(shù)據(jù)，隨機的燎管數(shù)攢 源她疆廣播( 過稔數(shù)據(jù)) ，無連接的目的遍址數(shù)攢包( 消息) 分幫式數(shù)爨艨往程數(shù)據(jù)，辮終爨、接輸崖釃會話艨謗議( 瀵 息數(shù)據(jù)) ，統(tǒng)一的數(shù)據(jù)類型 避程交鬟( 避褪數(shù)疆) 、遠(yuǎn)程瀵懲處理 游惠數(shù)攥) 盡管w t b 幫m v b 在拐理髏秘鏈路層不霹，毽遵循熬幫楚粳磊熬魏委l 。它 們傳輸?shù)臄?shù)據(jù)都分3 種：過程數(shù)據(jù)( 用于周期性地傳輸控制用的命令和狀態(tài) 等藹想) 、潰感鼗攫( 矮于診顴) 鶼艇謄數(shù)攥( 臻予套運、控鍘毅轉(zhuǎn)移等) ， 分別在基本周期的周期相和偶發(fā)相中的發(fā)送，如網(wǎng)2 5 所示。過程數(shù)據(jù)的發(fā) 送交主節(jié)點發(fā)起，它廣播一個遣求蘩節(jié)熹發(fā)送數(shù)囂熟主稹，該節(jié)點收娶戴主 器鬻交逯犬學(xué)矮士輯突生掌壤論文 第 9 焱 幀后，緊跟在主幀后發(fā)出包含它的數(shù)據(jù)的從幀。消息數(shù)據(jù)和監(jiān)管數(shù)據(jù)在客戶 橇，鼴務(wù)器基疆上逶信。一個會話包含瑟個消息：一令由客戶程發(fā)密摶露# l 幫 一個響應(yīng)它【l j 遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)出的應(yīng)答。消息被分成若干小包，以便在若干周 翅熬鷚發(fā)媚中傳送。 主 赳往裂甜s 同同同同同同同卜闡f 門 周期相 。 偶發(fā)相 。 基本周期 8 78 l 節(jié)點8過程數(shù)槎 圖2 - 5 周期性和偶發(fā)性數(shù)據(jù)的發(fā)送 圈2 - 6 跫網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓亨 絡(luò)構(gòu)。顯示器、機車微機控制爨等 第三方設(shè)備經(jīng)光纖逶到m v 8 上。圖2 7 是m v b 硬件接口棍閏，第三方設(shè)備通 過接在p 總線上的雙口r a m 與m v b 的硬件連接，將r p i i 接口板、雙口r a m 與總線藕合器硬件集成子一體，可十分方便縫嵌入翁第三方系統(tǒng)中。由予 露2 - b 逶售網(wǎng)終據(jù)羚結(jié)季冬 蓬塞塞蕉盔囊堡圭爨塞塞裳鎏簍塞 簦蘭量簍 麓三方設(shè)備并行憨線r p p 憩線 m v b 本蟪憩線m v b 遠(yuǎn)程總線 蕊2 - 7m v b 硬符羧籍疆懟 r p i i 接口板與m v b 總線耦臺器硬件都是標(biāo)準(zhǔn)的，因此。接口硬件的設(shè)計主要 程子霹露熬繁與露三方竣器戇接瑟設(shè)詩。湊予 蕊線逮嬤蓬霞為a o - - a 疆，蠢 戤，硪口r a m 激大寮囂為4 k b 。為簡化接口設(shè)計，遮共有數(shù)據(jù)訪潤沖突指示 摸母昀雙疆黼艇”“。 i d t 7 1 3 2 ( 2 k * s b i t ) 將1 9 t 7 1 3 2 磷迭駒b u s y 信號分裂連剿p 總線豹 p r d y 零| 辮蠢第三方浚蠢中e p 鞋靜等騖、姣態(tài)羧灝線土，當(dāng)笈雯對雙秘硅矗鹺懿謗 滴沖突時，國c p u 鑫渤插入磐待兩期蚋玨釋決；對予沒有等待揀愨檢瓣線的 第三方設(shè)備，可將b u s ￥引腳連到c p u 驄中斷請求線上，當(dāng)發(fā)生籀三方設(shè)備 黠瑟露r a 鏊摶謗瓣潦突露，懣簌籜寒避行憝建。 m v b 經(jīng)剃率總線麟關(guān)同w t b 相連+ 靜捌車總線斛莢將m v b 采的鼗送給w t b 豹數(shù)攝，遴剽w t b 一王二，碧姆w t b 寒鮑數(shù)攆送戮鬟￥8 上，歇兩連通麓令裂車瓣 絡(luò)。前劫力車將牽引n 動控制命令綴列車網(wǎng)絡(luò)送到蔚動力牮，實現(xiàn)艇聯(lián)控制； 囂動力摹酶王撼參數(shù)氌送上憝，逮釋褒薄蘧力辜蕊遂示器羔，懿霹籬舞它識 的工作情況。前動力車還將傾擺指令、制渤指令，綴列車網(wǎng)絡(luò)送剿器客車上； 。器馨車將塞是勰頹攢王況、戳動工熬等，經(jīng)列車網(wǎng)絡(luò)送給翁動力車，飄瓣讓 磷楓知遵全列車設(shè)備鵑工攆情況，識捂靜部件發(fā)生赦障的禱況。 2 ，5 顴擺囂淤子系統(tǒng) 攖式列車躺飯攖捧動予黻統(tǒng)握據(jù)頰攖驅(qū)幼奔臻螅不同可分為：壓縮窆氣 式、滾疆式纛掇邀式雩簪凌予系統(tǒng)。開發(fā)較零，運藹羧舞藏麓筠灸渡匿式疆搖 俸動予系統(tǒng)，憾近幾年照黃瓿電頹摟俸翡予骶統(tǒng)磷鍘靜威臻，梳奄式擺戲辮 辜靛襞筵寒麓快，已商褒最滾歪式搓貳捌車麓趨勢。裰憩顴擺囂秘子系統(tǒng)凝 有煎熬輕、體糨小、效率黼及便于維護(hù)諸霧優(yōu)點，我國擺式列車的研制越步 鞍蹺，餐霆惑較蘧，鼗豁逡罐爨龜式露漤予系縫m ；。 囂漆交遴犬學(xué)碩士磷舞生攀位論炎 第2 囂 傾擺作洳子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2 “r 8 所示。 鬻2 - 8 談擺控制器繼麴 在目前霞產(chǎn)擺式劌車磷制時采爆贍買閹外e s w 公司的域有系綾，包括襁 電式 箏囊器霸驅(qū)交接剿系統(tǒng)。 機電作動器是擺式列車實現(xiàn)傾攢運動的最后執(zhí)行機構(gòu)，幽h d t r a n z 研制 靛v t 6 1 i 擺式烈車楚至今墩為成功、黟嫡毀大鵑楓電式援式粼車，它頊袋鞭 馳楓邀傳動囂是德鞫軍攀念監(jiān)e s w 公霹生產(chǎn)的，該凝電 乍動囂蹶應(yīng)用予德黧 豹式逛克，墩該技術(shù)應(yīng)羽予擺式列車。該祝邀俸動器豹關(guān)鍵怒袋建了當(dāng)今最 為先進(jìn)的行艇滾柱熊杠。媳有重量輟、結(jié)構(gòu)簡單，效率商的優(yōu)點。由機體、 絲桎、交流伺服電機、齒輪系和角健移傳感器等縋戲。 e s w 生產(chǎn)戇擺式煎車瓿邀薅贅囂繚褥琢理粒羚澎燕銎2 - 9 藏匿2 - 1 0 掰 示。主要技術(shù)參數(shù)； 行程1 8 0 m m ； 最大佟穗力9 0 k n ； 羧大琺零l o k w ： 最大絲枉運動速度1 2 5 m m s ： 囊重 1 3 0 k g ； 努形裹寬3 2 6 x 2 4 4 m m 。 西南爻髓犬掌碩士餅馘生學(xué)位詫又第2 z 貝 圖2 - 9 機電作動器結(jié)構(gòu)原理 圖2 0 輥彀律魂器羚形闋 e s w 騷動控裁系統(tǒng)湊箍稍板( 詩籜棍) 、褥服驅(qū)動稽及譴鬣佼感器綴娥， 控制計算機殿驅(qū)動箱體作成一體，主疆搜術(shù)參數(shù)為： 供毫電蕊三穗a c 4 0 0 v ，5 0 i t z ： 羥裁蘸麓d c 2 4 v ： 耋垂 7 0 k g ： 持續(xù)功率5 k w ； 蜂馕功攀2 6 k w ； 努影尺寸4 4 0 6 5 0 ) 5 1 5 m m 。 2 。6 本耄小結(jié) 本章分繅了擺式劌車矮擺控制系絞豹結(jié)梭壤遴，弗鼴各孑系統(tǒng)送行了謹(jǐn) 綴攢述。在捻濺子系統(tǒng)中，奔紹了援式弼車通過滴線爵未平衡滿心加速度的 鞭濤交濺必學(xué)硪塵磷究黧掌位論文 第2 3 燹 檢測方法及其系絞綴殘；緊摟饕分纓了鍛按控制方案，勢指出了主控計努楓 t m s 3 2 0 c 4 0 戇一黧靛裁疆棼器其程露蘩穩(wěn)：在邋穗子器綾中，詳纓闋逐了戮 車通攘網(wǎng)綏t c n 終攙及蕊鱖理：爨矮闋逑了頓擺l 零動予系統(tǒng)敬縷掏爨瀑致礬 恕式頹擺圣竄動囂戇特點綴蒸一些鏈黲糖櫥。通過濮式列車簇攢控制系統(tǒng)黝姆 點分輯，為以后沒汁傾揲控制維護(hù)系統(tǒng)焚寵了基戳。 蘸鬻交通大學(xué)矮士戮究生攀佼論文篷絲婆 第3 章傾擺控制維護(hù)系統(tǒng)硬件設(shè)計 對于營運部門來講擺式列車是一個全新的設(shè)備，而傾擺控制系統(tǒng)更是擺 式列車豹關(guān)鍵郝分。囂此，翅傍縫季產(chǎn)好頓攘控制答統(tǒng)是營運邦f 1 潑功運拜l 擺 式列車亟待解決的新問題。面對這種現(xiàn)狀，有必要設(shè)計出此系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)， 剝用該系統(tǒng)可以使裁運邦門迅速找蹬故障進(jìn)雩亍維修，為螢運部f l 使用擺式列 車提供可靠的維護(hù)手段，阻保障擺式列車的j 下常運營。 擺式列車的傾撰控制主控計算機位于機車駕駛室內(nèi)，其主要 壬務(wù)是完成 車體傾擺控制和整個傾擺網(wǎng)絡(luò)的管理。具體功能如下： 根據(jù)檢測系統(tǒng)所提供的信息，實時計算出列車各車輛所需要的傾擺控 制指令，并絕控割搔令下發(fā)割各車輛； 負(fù)責(zé)糖個網(wǎng)絡(luò)的管理和維護(hù)； 整個控制囂絡(luò)豹馥藩診舔； 完成m m i 的指令和恩示； 數(shù)援逸錄及故障評價。 在擺式列車中采用數(shù)字信號處理器t m s 3 2 0 c 4 0 ( i ) s p ) 作為主控計算機， 完成上述功能。然藤t m s 3 2 0 c 4 0 沒有串 亍f = 】，無法