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單級(jí)傳動(dòng)減速箱設(shè)計(jì)說明書目錄一電動(dòng)機(jī)的選2二傳動(dòng)比分配 2 三.運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)計(jì)算2四.傳動(dòng)零件計(jì)算3 1.V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算3 2.齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算4 3.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算7 4.減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸11 5.軸承校核12 6.鍵的校核12五.附件舉例項(xiàng)目工作條件工作年限工作班制工作環(huán)境載荷性質(zhì)生產(chǎn)批銷10年2多灰塵稍有波動(dòng)小 批技術(shù)數(shù)據(jù)滾筒圓周力帶速滾筒直徑滾筒長度9002.3400500一、電動(dòng)機(jī)的選定 =0.86電機(jī)所需功率滾筒軸轉(zhuǎn)速:經(jīng)查表可得 Y100L24型 和 Y132S6型均可以滿足各項(xiàng)要求,比較如下:額定功率滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比Y100L243KW142012.9Y132S63KW9608.74傳動(dòng)比相差不大,但考慮到傳動(dòng)比的分配,最終設(shè)計(jì)選定Y132S6型。n=960。二、傳動(dòng)比分配帶輪傳動(dòng)比:,由于選定發(fā)動(dòng)機(jī),所以。I總=8.74為方便設(shè)計(jì), 8.743=2.913三、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算動(dòng)力參數(shù)按電動(dòng)機(jī)的額定功率計(jì)算而確定。根據(jù)傳動(dòng)順序可確定,電動(dòng)機(jī)為0軸,高速軸為軸,低速軸為軸,輸出軸為軸。確定各軸的P、n、TP0=3KW P1=P0帶=30.96=2.88KWP P2=P1齒承=2.880.970.99=2.766KW P3=P2承聯(lián)=2.71KW n0=960rmin n1=n0i01=9602.913=329.56rminn n2=n1i12=329.563=109.8rmin n3=n2i23=109.81=109.8rmin T0=29.84Nm T1=83.37NmT=Pn T2=240.6Nm T3=235.7Nm整合各項(xiàng)結(jié)果,得到下表:P (KW)n (rmin)T (Nm)0軸396029.84軸2.88329.5683.37軸2.766109.8240.6軸2.71109.8235.7四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1) V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算(1) 確定設(shè)計(jì)功率Pc 考慮載荷性質(zhì)和每天運(yùn)轉(zhuǎn)等因素,設(shè)計(jì)功率適當(dāng)擴(kuò)大.Pc=KAP0 查機(jī)械設(shè)計(jì)表3-4得,KA=1.2。Pc=1.23=3.6KW (2) 初選帶型 根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pc和小輪轉(zhuǎn)速n0,初選A型帶。 (3)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1和dd2 A型帶ddmin=75mm。查機(jī)械設(shè)計(jì)表3-6,經(jīng)反復(fù)比較最終確定:dd1=85mm,dd2=250miD=2.94 (4) 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld。 初定中心距a0 0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2) 0.7(85+250)a02(85+250) 即234.5mma0670mm a0=400mm 帶的計(jì)算長度Lc2a0+2dd2+dd1+dd2-dd124a0 代人數(shù)據(jù)得Lc=1325.95mm,由表3-3選取接近的基準(zhǔn)長度Ld=1250mm。 確定中心距a,a=a0+Ld-Lc2 =362mm2) 齒輪計(jì)算(1) 材料及熱處理方式高速軸():45 調(diào)質(zhì);低速軸(): 45號(hào) 調(diào)質(zhì)(2) 齒輪傳動(dòng)的中心距a(u+1)3KT12au(ZHZEZH)2mmu=i=3 因載荷系數(shù)K和Z不能預(yù)先確定,故綜合系數(shù)KtZt2=1.2 T1=83.37Nm 齒寬系數(shù)a=0.5ZH=2sincos=2.5 (=20)ZE=189.8MPa (查機(jī)械設(shè)計(jì)表5-5)接觸疲勞許用應(yīng)力H=HminSHminZNZXZWZLVR MPa使用壽命N=60njLh=60329.5611030016=9.46106ZN=1 (查表5-17)接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù):ZX=1.0 (公式5-29)工作硬化系數(shù):ZW=1.2-HBS2-1301700=1.2-260-1301700 =1.12潤滑油膜影響系數(shù):ZLVR=0.92查表可得兩齒輪齒面接觸疲勞極限:Hmin1=710MPa,Hmin2=485MPaSHmin通常取為1H1=7101111.120.92=731.58MPa H2=4851111.140.92=508MPa考慮傳動(dòng)的安全性H=H2=508MPaa31.28337020.532.5189.85082=123mma=140mm(3) 齒輪參數(shù)模數(shù):m=0.0070.02a=0.982.8m=2.5齒數(shù):z1=2am(u+1)=2802.54=28 z2=uz1=328=84 齒寬:b=aa=0.5140=70mm 分度圓直徑:d1=z1m=282.5=70mm d2=z2m=842.5=210mm齒寬:b2=b=70,b1=b2+510=75mm (4)齒輪的校核 齒頂圓直徑: da1=d1+2ha*m=70+22.51=75mm da2=d2+2ha*m=210+212.5=215mm 齒基圓直徑:db1=d1cos=70cos20=65.778mm db2=d2cos=210cos20=197.335mm 圓周速度: v=d1n160103=3.1470392.5660103=1.438ms 根據(jù)實(shí)際使用要求,取為8級(jí)精度。 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核: 由表5-3,稍有波動(dòng),使用系數(shù)KA=1.10 由表5-4,vz1100=1.43828100=0.403ms 動(dòng)載系數(shù):Kv=1.025 由表5-7,bd1=7070=1, 齒向載荷分布系數(shù):K=1.05 由表5-4,齒間載荷系數(shù):K=1.1 K=KAKvKK=1.101.0251.051.1 =1.30 重合度:a=1.88-3.21z1+1z2cos =1.88-3.2128+184=1.73 Z=4-a3=4-1.733=0.87 H=ZHZEZ2KT1bd12u+1u =2.5189.80.8721.383.37707023+13 =387.9MPaH 安全 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度: 由表5-14,齒形系數(shù)YFa1=2.6,YFa2=2.25 由公式5-23,重合度系數(shù)Y=0.25+0.75a =0.25+1.751.73=0.684 由表5-15,應(yīng)力修正系數(shù)Ysa1=1.61,Ysa2=1.77 F1=2KT1bd1mYFa1YYsa1 =21.38337070702.52.60.6841.61=50.66MPa F2=2KT1bd1mYFa2YYsa2 =21.38337070702.52.250.6841.77=48.2MPa 許用應(yīng)力計(jì)算:由表5-19,壽命系數(shù)YN1=1.0,YN2=1.0 由公式5-32,尺寸系數(shù)YX1=YX2=1.0由表5-18,F(xiàn)min1=290MPa,Fmin2=210MPa YST=2.0 SFmin=1.4 F1=Fmin1YSTSFminYN1YX1=29021.411=414MPa F2=Fmin2YSTSFminYN2YX2=21021.411=300MPa F1F1 F2ca 此軸安全。 4) 減速器鑄件箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱代號(hào)尺寸下箱座壁厚10上箱座壁厚110下箱座剖分面出的凸緣壁厚b15上箱座剖分面出的凸緣壁厚b115地腳螺栓腳厚度p25箱座上的肋厚m10箱蓋上的肋厚m110減速器中心距a140軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1M12軸承旁聯(lián)接螺栓通孔直徑d113.5軸承旁聯(lián)接螺栓沉頭座直徑D024扳手空間c1 c22016上下箱聯(lián)接螺栓直徑d2M10上下箱聯(lián)接螺栓通孔直徑d211上下箱聯(lián)接螺栓沉頭座直徑D324箱緣尺寸c1c21814地腳螺栓直徑dM16地腳螺栓孔直徑d20地腳螺栓沉頭座直徑D45底腳凸緣尺寸L1L22725地腳螺栓數(shù)目n4軸承端蓋螺釘直徑d38檢測(cè)孔蓋聯(lián)接螺釘直徑d4M6圓錐定位銷直徑d510減速器中心高H150軸承旁凸臺(tái)高度h15軸承旁凸臺(tái)半徑R16軸承端蓋外徑D2120/130端蓋旁螺栓距離S120箱體外壁至軸承底端面的距離K37大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁距離112齒輪端面與箱體內(nèi)壁25) 校核軸承(6208) C=29500N帶傳動(dòng)Q=1088NRa=RaH2+RVH2=11952+1145.52=1655N P=fdfmR=1.51.11655=2731N L10h=10660nftCp=10660329.56(295002731)3=63740合13年,滿足使用要求。6) 鍵的校核:公稱尺寸(bh):1610;B型L=32mm p=4Tdhl=4240.60.0530.010.032=56.7MPa查表2-10可得:p=100MPap 此鍵滿足要求。五、附件舉例:游標(biāo)游標(biāo)如下圖所示,主要用于測(cè)量減速箱內(nèi)潤滑油深度,保證箱內(nèi)始終有適量的油潤滑。 油塞油塞如下圖所示:主要用于排盡減速箱內(nèi)的潤滑油。端蓋參考文獻(xiàn)【1】 機(jī)械設(shè)計(jì) 東北大學(xué)出版社【2】 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 東北大學(xué)出版社【3】 機(jī)械零件手冊(cè) 高等教育出版社【4】 機(jī)械設(shè)計(jì)習(xí)題與解題分析 東北大學(xué)出版社選用 電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S6I總=8.74動(dòng)力參數(shù)如圖選擇A型帶Ld=1250mm皮帶輪中心距為362mmm=2z1=2 z2=84d1=70mm d2=210mm齒頂圓直徑分別為:75mm,215mm齒面接觸強(qiáng)度合格齒根彎曲強(qiáng)度合格徑向尺寸:d1=32mm d2=38mmd3=40mm d4=40mmD=75軸向尺寸L1=60mmL2=38mmL3=
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