雷達的方向測量和定位.ppt

第3章 雷達的方向測量和定位,第3章 雷達的方向測量和定位,3.1 概述 3.2 振幅法測向 33 相位法測向,3.1 概述,目的 方法 主要技術(shù)指標(biāo),1. 測向的目的,信號分選識別 引導(dǎo)干擾 指示威脅方向 引導(dǎo)殺傷武器 輔助定位,2測向的方法,1）根據(jù)測向原理測向方法分為： a）振幅法測向： 利用信號的相對幅度大小，確定信號的到達方向。 主要方法有： 最大信號法 等信號法 比較信號法 b) 相位法測向 利用信號的相位差大小，確定信號的到達方向,2）根據(jù)波束掃描測向方法分為,a) 同時波束法 利用多個獨立天線實現(xiàn) b) 順序波束法 利用窄波束天線連續(xù)搜索實現(xiàn),3 主要技術(shù)指標(biāo),1) 測角精度和角度分辨力 2) 測角范圍、瞬時視野、角度搜索概率和搜索時間 3) 測向系統(tǒng)靈敏度和動態(tài)范圍,32 振幅法測向,全向振幅單脈沖測向 多波束測向,1.全向振幅單脈沖測向技術(shù),全向振幅單脈沖系統(tǒng)使用N個相同方向圖函數(shù)的天線，均勻分布到360度方向。四天線全向振幅單脈沖原理如圖,基本特點： N個同方向圖天線均勻分布在0，2方位內(nèi)，天線方向圖函數(shù)為： 每個天線分別聯(lián)接接收機，接收機為: 射頻放大檢波對數(shù)視放 信號處理方法有相鄰比幅和全方向比幅兩種。,2相鄰比幅法,信號方向位于兩相鄰天線間： 如圖示,相鄰比幅法（續(xù)）,系統(tǒng)輸出對數(shù)電壓比 由R反解可以得到，采用高斯方向圖函數(shù)時 k=1時得到,相鄰比幅法（續(xù)）,反解得到 對求全微分，得到系統(tǒng)測向誤差為 可見，波束越窄、天線越多，誤差越小。但波束越窄交點損失L越大。給定的交點損失L(dB),波束寬度為：,3. 全方向比幅法,對各天線的輸出取加權(quán)和 其中， ，超過此范圍時按照2取模。 無模糊方向估計 全方向比幅測向法的主要優(yōu)點是，對各種天線函數(shù)的適應(yīng)性強，測向誤差小，沒有強信號造成的虛假測向，但信號處理復(fù)雜，不能進行多信號測向。,4多波束測向技術(shù),多波束測向系統(tǒng)由N個同時的窄波束覆蓋測向范圍AOA，它有兩種形成方法： 集中參數(shù)微波饋電網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的多波束天線陣； 空間分布的饋電構(gòu)成的多波束天線陣。 典型的集中參數(shù)的微波饋電網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的多波束天線陣是羅特曼透鏡。,多波束測向技術(shù)(續(xù)）,如圖示,多波束測向技術(shù)(續(xù)）,N元線陣在方向的輸出為： 相位差為： 經(jīng)過li長度的傳輸線，引起傳輸相差： 經(jīng)透鏡在j輸出口的輸出： ，j=0,1,N-1,3.3 相位法測向,1. 數(shù)字式相位干涉儀測向 線性相位多模園陣測向 數(shù)字式相位干涉儀測向,1. 數(shù)字式相位干涉儀測向,1) 單基線相位干涉儀測向 在原理上相位干涉儀可以實現(xiàn)對單脈沖的測向，因此又稱為相位單脈沖。下面利用單基線的相位干涉儀說明其原理，如圖,數(shù)字式相位干涉儀測向(續(xù)）,天線陣輸出信號相位差 正交相位檢波輸出 測向輸出 無模糊測角范圍max,max： l越長精度越高，但無模糊測角范圍越小。 數(shù)字測向：對US、UC極性量化，形成編碼輸出。,2） 一維多基線相位干涉儀測向,在多基線相位干涉儀中，利用長基線保證精度，短基線保證測角范圍。3基線相位干涉儀原理圖如下：,一維多基線相位干涉儀測向（續(xù)）,其中0天線為基準(zhǔn)天線，它與其它天線的基線長度分別為l1、l2、l3， 且滿足經(jīng)過鑒相得到6個輸出信號： 其中：,一維多基線相位干涉儀測向（續(xù)）,這6路信號經(jīng)過加減電路，極性量化器，校正編碼器產(chǎn)生8bit方向碼輸出，其方法與比相法瞬時測頻接收機類似。 設(shè)基線數(shù)為k, 相鄰基線長度比為n，最長基線編碼器的量化位數(shù)為m，則測向精度為 相位干涉儀測向具有較高的測向精度，但測向范圍不能覆蓋全方位，而且沒有同時信號分辨能力。同時必須先對信號進行頻率測量，才能進行方向測量。,2線性相位多模圓陣測向,線性相位多模圓陣是全向測向系統(tǒng)，其原理如圖示：,線性相位多模圓陣測向（續(xù)）,當(dāng)信號從方向得到天線陣面時，在個陣元上的激勵電壓為 其中U為接收的復(fù)信號，對天線輸出信號進行加權(quán)合成，得到園陣天線輸出為：,線性相位多模圓陣測向（續(xù)）,其中W=2R/。上式可以用貝塞耳函數(shù)近似，即系統(tǒng)的饋電網(wǎng)絡(luò)(Bulter矩陣)為： 測向系統(tǒng)只需利用k=0,1,2,4