第三章 船用氣動(dòng)儀表 第四節(jié) 氣動(dòng)調(diào)節(jié)器163.docx

考點(diǎn)1 QTM-23J氣動(dòng)波紋管式比例積分微分（PID）三作用調(diào)節(jié)器是按力矩平衡原理工作的，其結(jié)構(gòu)原理如圖3-4-1所示。它主要由四個(gè)部分組成：比較部分、放大部分、比例積分部分和微分部分。比較部分是由測量波紋管F、給定波紋管G、負(fù)反饋波紋管E、正反饋波紋管H及擋板4、噴嘴5和具有彈性交點(diǎn)的杠桿6等元件組成。當(dāng)測量、給定、負(fù)反饋和正反饋信號對杠桿6產(chǎn)生力矩的代數(shù)和等于零時(shí)，杠桿處于平衡狀態(tài)，擋板的開度固定不變。放大部分由噴嘴擋板機(jī)構(gòu)及其后面串聯(lián)的功率放大器組成。放大器的輸出P出是調(diào)節(jié)器的輸出，送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。比例積分部分由比例加積分部分組成。比例部分由比例閥RP（可調(diào)氣阻)、恒氣阻RF和正反饋波紋管H組成。積分部分由積分閥Ri（可調(diào)氣阻)、節(jié)流盲室J和11跟蹤器12組成，積分作用是由正反饋實(shí)現(xiàn)的。微分部分由接受測量信號的波紋管K、接受負(fù)反饋信號波紋管L、噴嘴3，擋板2、具有彈性支點(diǎn)的杠桿1以及微分恒節(jié)流孔7、微分閥Rd （可調(diào)氣阻)、微分氣容Cd和彈性氣容M等元件組成。由變送器送來的測量信號先引入波紋管K，經(jīng)微分部分先得到一個(gè)微分輸出并送入比較部分的測量波紋管F。圖3-4-l QTM-23J氣動(dòng)PID三作用調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)原理圖l 、6 - 平衡杠桿；2、4 - 擋板；3、5 - 噴嘴；7、9 - 恒節(jié)流孔；8 - 放大器；10 - 膜片；11 - 噴嘴；12 - 1：1跟蹤器 該調(diào)節(jié)器的工作過程是：假定在初始平衡狀態(tài)的基礎(chǔ)上，被控參數(shù)升高，經(jīng)變送器輸出的測量信號P測增大了P，擋板2靠近噴嘴3，噴嘴背壓瞬間增加，這個(gè)增大的信號分三路：一路直接送入比較部分的測量波紋管F，使擋板4靠近噴嘴5，噴嘴背壓升高，經(jīng)放大器放大，調(diào)節(jié)器輸出信號瞬間增大；二路經(jīng)彈性氣容M擠壓微分氣室Cd的空氣，使波紋管L中的氣壓信號瞬間增加，限制擋板2繼續(xù)靠近噴嘴3。當(dāng)波紋管K和L中的氣壓信號對杠桿1 產(chǎn)生的力矩與系統(tǒng)的彈性力矩的代數(shù)和等于零時(shí)，杠桿1瞬間達(dá)到暫時(shí)的平衡。此時(shí)微分部分輸出的信號最大，相應(yīng)于調(diào)節(jié)器的輸出信號也是最大的；三路經(jīng)微分閥Rd不斷向波紋管L充氣，這就破壞了杠桿1的暫時(shí)平衡使擋板2不斷離開噴嘴3，測量波紋管F接受的測量信號隨之減小。這就是微分輸出的消失過程。當(dāng)波紋管L的氣壓信號增加到與波紋管K相同時(shí)，杠桿l又處在新的平衡狀態(tài)，其微分輸出就是P?？梢娢⒎植糠质潜壤龓?00的比例微分環(huán)節(jié) （微分器)，它輸出一個(gè)超前的控制信號。改變微分閥Rd的開度可以調(diào)整微分時(shí)間，關(guān)小微分閥，微分時(shí)間長，微分作用強(qiáng)；反之，微分作用弱。 測量波紋管F接受微分部分輸出的超前控制信號，破壞了杠桿6的初始平衡狀態(tài)，擋板4靠近噴嘴5使調(diào)節(jié)器的輸出信號增大。這個(gè)增大的輸出信號分四路。一路送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制調(diào)節(jié)閥的開度。二路直接送入負(fù)反饋波紋管E，限制擋板繼續(xù)靠近噴嘴。三路經(jīng)比例閥RP、恒氣阻RF及正反饋波紋管組成的節(jié)流分壓器送入正反饋波紋管H。顯然調(diào)整比例閥的開度可以調(diào)整進(jìn)入波紋管H的氣壓信號大小。當(dāng)波紋管F、G、E、H所接受的信號對杠桿6產(chǎn)生的力矩與系統(tǒng)的彈性力矩的代數(shù)和等于零時(shí)，杠桿6處于暫時(shí)的平衡狀態(tài)。此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出P出與測量波紋管接受的氣壓信號PF，成正比，這就是比例作用規(guī)律。開大比例閥RP可加強(qiáng)正反饋，使比例作用強(qiáng)，即減少小比例帶；反之比例帶大。四路調(diào)節(jié)器的輸出P出經(jīng)積分閥向盲室J充氣，11跟蹤器膜片10上面的氣壓信號隨時(shí)間按指數(shù)函數(shù)增加，擋板10不斷靠近噴嘴11，使由氣源來的氣體經(jīng)噴嘴11排入大氣量減少， 11跟蹤器經(jīng)恒氣阻RF輸出的信號不斷增加 （11跟蹤器膜片下面的壓力始終跟蹤膜片上面的壓力變化)。因此，正反饋波紋管H在比例輸出的基礎(chǔ)上，其壓力信號又逐漸增加，擋板4又逐漸靠近噴嘴，使調(diào)節(jié)器的輸出P出又不斷增加，這就是積分部分的輸出。顯然，改變積分閥的開度可以調(diào)整積分時(shí)間，積分閥開大積分時(shí)間短，積分作用強(qiáng)；反之，積分作用弱。 比較部分最后平衡時(shí)，PH =PE =P出，因此經(jīng)調(diào)節(jié)器的控制作用，測量值PF必定要回到給定值PG，即PF=PG，可見積分作用能消除靜差，實(shí)現(xiàn)無差控制?？键c(diǎn)2 M58型調(diào)節(jié)器是通用型的比例積分微分發(fā)調(diào)節(jié)器，其結(jié)構(gòu)原理如圖3-4-2所示。在浮動(dòng)環(huán)3的下面，對稱放著四個(gè)波紋管，其中，給定波紋管5和測量波紋管12為一組，負(fù)反饋波紋管11和正反饋波紋管4為另一組，兩組波紋管同時(shí)作用在浮動(dòng)環(huán)3上。浮動(dòng)環(huán)既作為力矩的比較機(jī)構(gòu)，又作為擋板，浮動(dòng)環(huán)3上有一比例帶調(diào)帶桿13，作為浮動(dòng)環(huán)偏轉(zhuǎn)的支點(diǎn)。比例帶調(diào)整桿固定在比例帶調(diào)整桿軸上，可以沿該軸轉(zhuǎn)動(dòng)以改變支點(diǎn)的位置，調(diào)整比例帶的大小。同時(shí)，在比例帶調(diào)整桿軸上裝有一個(gè)圓形板，用它固定比例帶調(diào)節(jié)桿軸、噴嘴及比例帶盤。另外調(diào)節(jié)器下面裝有放大器、積分氣室和針閥、微分氣室和針閥，還有正、反作用切換板，等等。 如果讓微分閥和積分閥均有一定開度，即可實(shí)現(xiàn)比例積分微分作用。這時(shí)，若測量信號P5增大，浮動(dòng)環(huán)偏轉(zhuǎn)，擋板靠近噴嘴，調(diào)節(jié)器輸出P出增大。在P出增大的瞬間來不及經(jīng)微分閥向微分氣室充氣。而微分氣室中的波紋管內(nèi)壓力會突然增大，使其伸長壓縮微分氣室，其壓力略有增大送至負(fù)反饋波紋管11，由于P11增加量很小，它所產(chǎn)生的負(fù)反饋力矩，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于測量力矩，擋板會大大靠近噴嘴，調(diào)節(jié)器的輸出P出會大大增大，這就是微分輸出的過程。隨著時(shí)間的增長，P出經(jīng)微分閥不斷向微分氣室充氣，使之送人反饋波紋管壓力P11不斷增大，其負(fù)反饋力矩不斷增大，又會使擋板逐漸離開噴嘴，調(diào)節(jié)器的輸出P出會不斷下降，這是微分輸出的消失過程，當(dāng)微分氣室中的壓力，即負(fù)反饋波紋管壓力P11=P出時(shí)，調(diào)節(jié)器達(dá)到一個(gè)暫時(shí)的平衡，這時(shí)P出就與偏差成比例。同時(shí)微分氣室輸出的壓力信號經(jīng)積分閥9，不斷向積分氣室10充氣，其壓力不斷增加，正反饋波紋管4內(nèi)的壓力增大，又會使擋板靠近噴嘴，使P出又略有些增大，以此來消除靜態(tài)偏差。這一附加的正反饋實(shí)現(xiàn)了積分作用?？梢姡_大積分閥，積分時(shí)間Ti小，積分作用強(qiáng)，關(guān)小積分閥，積分時(shí)間Ti長，積分作用弱。調(diào)整微分作用強(qiáng)弱是通過調(diào)整微分閥7的開度來實(shí)現(xiàn)的。開大微分閥，微分時(shí)間Td短，微分作用弱，關(guān)小微分閥，微分時(shí)間Td長，微分作用強(qiáng)。 正、反作用切換是通過切換板6實(shí)現(xiàn)的。對于正作用式，波紋管5接測量信號，波紋管12接調(diào)定的給定值。這時(shí)，切換板6處于B位。若把切換板6轉(zhuǎn)一個(gè)90角至A位，則波紋管12接測量信號，波紋管5接調(diào)定的給定值，調(diào)節(jié)器就成為反作用式調(diào)節(jié)器。圖3-4-2 M58型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理圖1- 放大器；2- 噴嘴；3- 浮動(dòng)環(huán)；4- 正反饋波紋管；5- 測量波紋管(B)或給定波紋管(A)；6-正、反作用切換板；7- 微分閥；8- 微分氣室；9- 積分閥；10- 積分氣室；11- 負(fù)反饋波紋管；12- 給定波紋管(B)或測量波紋管(A)；13- 比例帶調(diào)整桿；14- 比例帶盤考點(diǎn)3 NAKAKITA型黏度調(diào)節(jié)器是按位移平衡原理工作的。能實(shí)現(xiàn)PID控制作用，其結(jié)構(gòu)原理如圖3-4-4所示。 在初始平衡狀態(tài)下，燃油黏度測量值與給定值相等，黑色的測量指針與紅色的給定指針重合。噴嘴擋板之間的開度不變，調(diào)節(jié)器有一個(gè)穩(wěn)定的輸出。比例波紋管、積分波紋管、積分氣室及微分氣室壓力都相等，并等于調(diào)節(jié)器的輸出壓力。圖3-4-4 NAKAKITA型粘度調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理圖 當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)時(shí)，燃油黏度的測量值會離開給定值出現(xiàn)偏差。假定燃油黏度增大，差壓變送器輸出一個(gè)與之成比例的增大的氣壓信號，并經(jīng)控制板送人彈簧管，彈簧管張開，GH桿經(jīng)FG桿推動(dòng)向上移動(dòng)。以E軸，HEN桿和HED桿均逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，它一方面使MN桿右移，使黑色測量指針繞軸Q向指示黏度增大的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面，由于D點(diǎn)右移，使AC桿繞C軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。BO桿右移，OO桿以O(shè)為支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板離開噴嘴，噴嘴背壓下降，經(jīng)氣動(dòng)功率放大器使調(diào)節(jié)器輸出壓力降低 （這是反作用式調(diào)節(jié)器)。這一降低的壓力信號分四路。一路是送人氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥，開大蒸汽調(diào)節(jié)閥使燃油黏度降下來。二路是與微分氣室中的波紋管相通，波紋管收縮，波紋管外面的氣室壓力略有降低，則比例波紋管的壓力略有降低。OO桿略有下移，使擋板稍微靠近一點(diǎn)噴嘴。這一負(fù)反饋很弱，不足以抵制擋板繼續(xù)離開噴嘴，調(diào)節(jié)器的輸出會大大降低，調(diào)節(jié)閥開度很大，這就是調(diào)節(jié)器的微分輸出，三路是調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)微分閥與微分氣室相通，微分氣室壓力經(jīng)微分閥不斷向壓力降低的P出放氣，其壓力不斷降低，比例波紋管的壓力不斷降低，OO桿不斷下移，負(fù)反饋?zhàn)饔貌粩嗉訌?qiáng)，擋板不斷靠近噴嘴，調(diào)節(jié)器的輸出信號不斷增大。這是微分輸出的消失過程，當(dāng)測量信號使擋板離開噴嘴位移量與負(fù)反饋信號使擋板靠近噴嘴的位移量相平衡時(shí)，微分輸出就消失在比例輸出上?？梢姡⒎肿饔檬怯蓮椥詺馐医M成的比例慣性環(huán)節(jié)的負(fù)反饋實(shí)現(xiàn)的。四路是積分波紋管的壓力不斷經(jīng)積分閥放氣而降低，OO桿上移，使擋板又逐漸離開一點(diǎn)噴嘴，這一附加的正反饋使調(diào)節(jié)器輸出P出壓力有所降低，再略開大一點(diǎn)蒸汽調(diào)節(jié)閥，用來消除靜態(tài)偏差使燃油黏度恢復(fù)到給定值，最終黑、紅指針再次重合。 在調(diào)節(jié)器上有三個(gè)調(diào)整盤，分別用來調(diào)整比例帶、積分時(shí)間和微分時(shí)間，改變積分閥和微分閥的開度可分別調(diào)整積分時(shí)間和微分時(shí)間，開大積分閥，關(guān)小微分閥，可縮短積分時(shí)間，增加微分時(shí)間，其積分作用和微分作用都加強(qiáng)，反之亦然。比例帶調(diào)整盤是一個(gè)偏心機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)比例帶調(diào)整盤可平行移動(dòng)噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，這樣擋板轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，則噴嘴與擋板之間的開度變化量不同。 調(diào)整給定值是通過轉(zhuǎn)動(dòng)給定值旋鈕實(shí)現(xiàn)的。若增大給定值，可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)給定值旋鈕。一方面紅色指針向給定值增大的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面，QS桿將繞Q軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，RC桿左移。這時(shí)由于黏度的測量值暫時(shí)未變，A和D點(diǎn)不動(dòng)，故BO桿左移，擋板靠近噴嘴，調(diào)節(jié)器輸出壓力增大，這與黏度低于給定值的效果是一樣的，經(jīng)調(diào)節(jié)器PID的控制作用，關(guān)小蒸汽調(diào)節(jié)閥使燃油黏度逐漸升高并最終穩(wěn)定在新的給定值上，即黑色測量指針不斷向黏度增大方向轉(zhuǎn)動(dòng)，最后與紅色給定指針重合。考點(diǎn)4 1經(jīng)驗(yàn)法 經(jīng)驗(yàn)法又叫現(xiàn)場湊試法，即先確定一個(gè)調(diào)節(jié)器的參數(shù)值PB和Ti通過改變給定值對控制系統(tǒng)施加一個(gè)擾動(dòng)，現(xiàn)場觀察判斷控制曲線形狀。若曲線不夠理想，可改變PB或Ti，再畫控制過程曲線，經(jīng)反復(fù)湊試直到控制系統(tǒng)符合動(dòng)態(tài)過程品質(zhì)要求為止，這時(shí)的PB和Ti就是最佳值。如果調(diào)節(jié)器是PID三作用式的，那么要在整定好PB和Ti的基礎(chǔ)上加進(jìn)微分作用。由于微分作用有抵制偏差變化的能力，所以確定一個(gè)Td，值后，可把整定好的PB和Ti值減小一點(diǎn)再進(jìn)行現(xiàn)場湊時(shí)，直到PB、Ti和Td取得最佳值為止。顯然用經(jīng)驗(yàn)法整定的參數(shù)試，直到PB、Ti和Td取得最佳值為止。顯然用經(jīng)驗(yàn)法整定的參數(shù)是準(zhǔn)確的。但花時(shí)間較多。 2衰減曲線法 衰減曲線法是以41的衰減比作為整定要求的，先切除調(diào)節(jié)器的積分和微發(fā)作用，用湊試法整定純比例控制作用的比例帶PB（比同時(shí)湊試兩個(gè)或三個(gè)參數(shù)要簡單得多），使之符合41衰減比的要求，記下此時(shí)的比例帶PBS，和振蕩周期Ts。如果加進(jìn)積分和微分作用，可按表3-4-1給出的經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算。若按這種方式整定的參數(shù)在運(yùn)行過程中，其動(dòng)態(tài)過程曲線還不夠理想，再根據(jù)曲線形狀，對整定的參數(shù)作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。對有些控制對象，控制過程進(jìn)行較快，難以從記錄曲線上找出衰減比。這時(shí)，只要被控量波動(dòng)2次就能達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，可近似認(rèn)為是41的衰減過程，其波動(dòng)一次時(shí)間即為Ts。表3-4-1 衰減曲線法經(jīng)驗(yàn)公式表 3臨界比例帶法用臨界比例帶法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)，先要切除積分和微分作用，讓控制系統(tǒng)以較大的比例帶，在純比例控制作用下運(yùn)行，然后逐漸減小PB，每減小一次都要認(rèn)真觀察過程曲線，直到達(dá)到等幅振蕩時(shí)，記下此時(shí)的比例帶PBK；（稱為臨界比例帶）和波動(dòng)周期TK，然后按表3-4-2給出的經(jīng)驗(yàn)公式求出調(diào)節(jié)器的參數(shù)值：按該表算出的參數(shù)值后，要把比例帶放在比計(jì)算值稍大一點(diǎn)的值上，把Ti和Td放在計(jì)算值上，進(jìn)行現(xiàn)場運(yùn)行觀察，如果比例帶可以減小，再將PB放在計(jì)算值上。表3-4-2 臨界比例帶法經(jīng)驗(yàn)公式表 這種方法簡單，應(yīng)用比較廣泛。但對PBK很小的控制系統(tǒng)不適用，對被控參數(shù)不允許震蕩的系統(tǒng)也不適用。 4反應(yīng)曲線法 前三種整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法，都是在預(yù)先不知道控制對象特性的情況下進(jìn)行的。如果知道控制對象的特性參數(shù)，即時(shí)間常數(shù)T、時(shí)間遲延和放大系數(shù)K，則可按表3-4-3給出的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出調(diào)節(jié)器的參數(shù)。利用這種方法整定的結(jié)果可達(dá)到衰減率=0.75的要求。 表中公式只適用于有自平衡能力的控制對象。表3-4-3 反應(yīng)曲線法經(jīng)驗(yàn)公式表D1. 減小調(diào)節(jié)器的PB和Ti，錯(cuò)誤的理解是（ ）。A控制作用增強(qiáng)B過程穩(wěn)定性下降 C最大動(dòng)態(tài)偏差減小 D控制作用減弱D2. 在QTM-23J型調(diào)節(jié)器中，節(jié)流分壓器和節(jié)流盲室的反饋性質(zhì)分別是（ ）。A正反饋，負(fù)反饋 B負(fù)反饋，正反饋 C負(fù)反饋，負(fù)反饋 D正反饋，正反饋C3. 由比例調(diào)節(jié)器組成的定值控制系統(tǒng)，在保證正常工作的前提下，PB越大，其給定值的可調(diào)范圍（ ）。A不受影響 B在量程范圍內(nèi)均可C變大 D變小 A4. QTM-23J調(diào)節(jié)器構(gòu)成的反饋控制系統(tǒng)中，受擾動(dòng)后測量指針繞給定指針長時(shí)間波動(dòng)，應(yīng)當(dāng)（ ）。APB,Ti,Td BPB,Ti,Td CPB,Ti,Td DPB,Ti,TdA5. 在柴油機(jī)冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器為PID型，通常比例帶為（ ）。A2060% B3070%C40100% D2080% A6. 氣動(dòng)儀表中整定PB, Ti, Td的節(jié)流閥采用非剛性連接的目的是（ ）。A保持閥特性 B便于拆裝C使用方便 D動(dòng)作靈活 B7. QTM-23J調(diào)節(jié)器設(shè)置11跟蹤器的目的不在于（ ）。A信號隔離 B功率放大 C提供分壓通道 D防止調(diào)節(jié)器產(chǎn)生振蕩D8. QTM-23J調(diào)節(jié)器設(shè)置11跟蹤器的目的是（ ）。A功率放大 B提高PB和Ti的范圍 C為節(jié)流盲室提供負(fù)反饋 D防止調(diào)節(jié)器產(chǎn)生振蕩 A9. 在PID控制系統(tǒng)中，不能克服的變化量為（ ）。A干擾量B輸出量C輸入量D擾動(dòng)量 C10. 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定應(yīng)根據(jù)被控對象特性而定，一般的選擇是（ ）。A對象時(shí)間常數(shù)小，比例帶宜小，積分時(shí)間宜大，需加微分作用B對象時(shí)間常數(shù)大，比例帶宜大，積分時(shí)間宜小，不需加微分作用C對象時(shí)間常數(shù)小，比例帶宜大，積分時(shí)間宜小，不需加微分作用D對象時(shí)間常數(shù)大，比例帶宜小，積分時(shí)間宜大，不需加微分作用C11. 用PI調(diào)節(jié)其組成的控制系統(tǒng)中，多容控制對象比單容控制對象的控制系統(tǒng)其PB和Ti整定在（ ）。APB, Ti BPB, TiCPB, Ti DPB, TiA12. 增大調(diào)節(jié)器的PB和Ti對控制過程的影響，錯(cuò)誤認(rèn)識是（ ）。A控制作用增強(qiáng)B控制過程穩(wěn)定 C控制作用減弱 D最大動(dòng)態(tài)偏差增大 D13. 整定調(diào)節(jié)器的PB和Ti，錯(cuò)誤的認(rèn)識是（ ）。APB和Ti增大都意味著控制作用減弱BPB和Ti減小都意味著控制作用增強(qiáng)CPB影響比Ti大，PB整定準(zhǔn)確一些 DTi影響比PB大，Ti整定準(zhǔn)確一些B14. 采用PID調(diào)節(jié)器的溫度控制系統(tǒng)，選用的Ti和Td時(shí)間范圍是：A0.11和0.53 min B310和0.53 min C0.42和0.53 min D13和0.10.5 minD15. 調(diào)整PB，Ti和Td的節(jié)流閥通常采用： A針閥結(jié)構(gòu) B球閥結(jié)構(gòu)C蝶閥結(jié)構(gòu) DABC16. 在QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中,若負(fù)反饋波紋管接頭漏氣,則調(diào)節(jié)器將（ ）。A切除比例作用B比例帶PB會大大增大 C比例帶會大大減小 D積分作用會大大加強(qiáng) C17. 在QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中,若積分閥堵塞,則系統(tǒng)（ ）。A動(dòng)態(tài)過程振蕩激烈 B最大動(dòng)態(tài)偏差明顯增大C受到擾動(dòng)后,穩(wěn)態(tài)時(shí)存在靜態(tài)偏差 D振蕩次數(shù)會增加 D18. 在QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中,其比例積分作用實(shí)現(xiàn)方法是（ ）。A節(jié)流通室的正反饋,節(jié)流盲室的正反饋B節(jié)流通室的正反饋,節(jié)流盲室的負(fù)反饋 C節(jié)流通室的負(fù)反饋,節(jié)流盲室的負(fù)反饋D比例環(huán)節(jié)的負(fù)反饋,節(jié)流盲室的正反饋 A19. 在QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器切除微分后組成的鍋爐水位控制系統(tǒng)中,當(dāng)水位升高時(shí),調(diào)節(jié)器輸出將（ ）,給水調(diào)節(jié)閥是（ ）,其調(diào)節(jié)閥開度（ ）。A增大,氣關(guān)式,減小 B減小,氣關(guān)式,減小 C增大,氣開式,開大 D減小,氣開式,開大 D20. 氣動(dòng)儀表中整定PB, Ti, Td的節(jié)流閥采用非剛性連接的目的不是（ ）。A自動(dòng)對中 B保持閥特性 C防止壓壞閥面，閥座 D便于拆裝A21. 在用QTM-23J型氣動(dòng)PID調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中,為使系統(tǒng)穩(wěn)定性提高,其調(diào)整方法為（ ）。開大比例閥關(guān)小比例閥開大積分閥關(guān)小積分閥開大微分閥關(guān)小微分閥ABC D A22. 在M58型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中，浮動(dòng)環(huán)上的作用力矩如圖3-4-3所示，當(dāng)把比例帶調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)到與正、負(fù)反饋波紋管中心線重合時(shí)，其PB為（ ）。圖3-4-3A0 B10%C500% D無窮大A23. 在M58型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中，浮動(dòng)環(huán)上的作用力矩如圖3-4-3所示，其中4、5、11、12是對稱布置的4個(gè)波紋管，若調(diào)節(jié)器為正作用式，則節(jié)流盲室輸出應(yīng)接在（ ）。圖3-4-3A波紋管4B波紋管5C波紋管11D波紋管12C24. 在M58型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中，在浮動(dòng)環(huán)上作用4個(gè)有效面積與剛度均相等的波紋管，這4個(gè)波紋管的布置應(yīng)該是（ ）。A測量與給定波紋管互成90B正、負(fù)反饋波紋管互成90C測量與正反饋波紋管互成90D比例帶不同，各波紋管位置改變A25. 在M58型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中，在比例帶調(diào)整軸上裝有一塊圓形板，其作用是（ ）。A固定噴嘴B固定擋板C調(diào)整微分時(shí)間 D調(diào)整積分時(shí)間C26. 在M58型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中，浮動(dòng)環(huán)的作用是（ ）。A作為氣動(dòng)功率放大器B固定噴嘴C調(diào)整比例帶 D進(jìn)行正、反作用切換B27. 在采用M58型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器組成鍋爐水位控制系統(tǒng)時(shí)，為使系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，被控量最終能穩(wěn)定在給定值上，必須使（ ）。A全關(guān)微分閥 B全開微分閥C全關(guān)積分閥 D全開積分閥A28. 在M58型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中，為切除微分，積分作用成為純比例調(diào)節(jié)器，應(yīng)（ ）。A全關(guān)積分閥，全開微分閥 B全關(guān)積分閥，全關(guān)微分閥C全開積分閥，全開微分閥 D全開積分閥，全關(guān)微分閥C29. 一個(gè)比例調(diào)節(jié)器，當(dāng)比例帶減小時(shí)，其調(diào)節(jié)閥開度可調(diào)范圍（ ）。A增大 B減小C不變 D任意D30. M58型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器是屬于（ ）作用規(guī)律的調(diào)節(jié)器。A比例 B比例積分C比例微分 D比例積分微分A31. 在用QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中,若積分閥堵塞,系統(tǒng)可能會出現(xiàn)（ ）。A存在靜態(tài)偏差 B最大動(dòng)態(tài)偏差明顯增大C最大動(dòng)態(tài)偏差明顯減小 D系統(tǒng)穩(wěn)定性會變壞B32. 在用QTM-23J型氣動(dòng)PID調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器輸出P出始終小于或等于0.02 MPa,其不可能的原因是（ ）。噴嘴堵塞恒節(jié)流孔堵塞給定波紋管破裂測量波紋管破裂積分閥關(guān)死氣源中斷ABCD C33. 在用QTM-23J型氣動(dòng)PID調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器的輸出P出始終大于或等于0.1 MPa,其不可能原因是（ ）。噴嘴擋板機(jī)構(gòu)中的噴嘴堵塞通負(fù)反饋波紋管的恒節(jié)流孔堵塞噴嘴擋板機(jī)構(gòu)中的恒節(jié)流孔堵塞通正反饋波紋管的恒節(jié)流孔堵塞給定波紋管破漏測量波紋管破漏ABCD D34. F、G、E、H分別為QTM-23J型氣動(dòng)PID調(diào)節(jié)器比較部分的測量、給定、負(fù)反饋和正反饋波紋管,系統(tǒng)受到擾動(dòng)后, PF PG,在調(diào)節(jié)器控制下,達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)（ ）。PFPGPEPHPHPEPF=PEPE=PHPG =PFABCDB35. QTM-23J型氣動(dòng)PID調(diào)節(jié)器其輸出分別接（ ）。11負(fù)反饋波紋管經(jīng)節(jié)流分壓器接正反饋波紋管經(jīng)節(jié)流閥接積分氣室經(jīng)節(jié)流閥接彈性氣室接執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器援?dāng)?shù)字儀表A BC DC36. QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器所具有的調(diào)節(jié)規(guī)律是（ ）。正作用比例反作用微分積分氣開式A BC DA37. 在QTM-23J型氣動(dòng)PID調(diào)節(jié)器中,三個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)旋鈕分別為（ ）調(diào)節(jié)旋鈕。比例帶給定值積分時(shí)間輸出值測量值微分時(shí)間ABCDB38. 在QTM-23J型PID調(diào)節(jié)器中，節(jié)流分壓得分壓系數(shù)為（ ）。ARp/（RpRf）BRf/（RpRf）CRfR/（RpRf）DRp/（RpRf）D39. 由比例調(diào)節(jié)器組成的定值控制系統(tǒng)，在保證正常控制的前提下，PB越小，其給定值可調(diào)范圍（ ）。A不受影響 B在量程范圍內(nèi)均可C變大 D變小C40. M58型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器的工作原理及可調(diào)參數(shù)為（ ）。A基于位移平衡原理，PBB基于力平衡原理，PB，TiC基于力矩平衡原理，PB，Ti，Td D基于動(dòng)平衡原理，Td，TiA41. 在QTM-23J型調(diào)節(jié)器中，若積分調(diào)節(jié)閥堵塞，此時(shí)調(diào)節(jié)器的功能為（ ）。APD BPICPDPIDC42. 在充有硅油的膜盒中，發(fā)生單方向過載時(shí)，則過大的作用力由（ ）承擔(dān)。A高壓側(cè)膜片 B硬芯C膜盒基座 D低壓側(cè)膜片D43. PID調(diào)節(jié)器，當(dāng)Ti 和Td增加時(shí)，說明（ ）。A積分作用強(qiáng)，微分作用弱 B積分作用弱，微分作用弱 C積分作用強(qiáng)，微分作用強(qiáng) D積分作用弱，微分作用強(qiáng)C44. 理想微分調(diào)節(jié)器輸出的變化與（ ）成正比。A偏差的大小 B給定值的大小 C偏差的變化速度 D偏差對時(shí)間的積分 B45. 在PB =100% 的PI調(diào)節(jié)器中，其輸入為單位階躍信號時(shí)，積分時(shí)間為積分輸出達(dá)到（ ）的時(shí)候所需的時(shí)間。A2 B1C3D4 A46. 在PID調(diào)節(jié)器中，要使其成為PI，PD或P調(diào)節(jié)器，則分別應(yīng)使（ ）。ATd =0 Ti = Td =0 Ti =BTd =0 Ti = Td =0 Ti =0CTd =0 Ti =0 Td =0 Ti =DTd = Ti = Td =0 Ti =0 A47. 對PID調(diào)節(jié)器，為切除積分和微分作用成為純比例調(diào)節(jié)器，應(yīng)進(jìn)行的操作是：A全關(guān)積分閥，全開微分閥 B全關(guān)積分閥，全關(guān)微分閥C全開積分閥，全開微分閥 D全開積分閥，全關(guān)微分閥 B48. QTM-23J型調(diào)節(jié)器的比例閥，當(dāng)開度增大時(shí)，調(diào)節(jié)器的負(fù)反饋?zhàn)饔煤捅壤龓Х謩e（ ）。A增強(qiáng)，增大 B減弱，減小 C減弱，增大 D增強(qiáng)，減小D49. 在用QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器組成燃油黏度控制系統(tǒng)中,所采用的調(diào)節(jié)閥應(yīng)該是（ ）。A正作用式的 B反作用式的 C氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥 D氣開式調(diào)節(jié)閥 C50. 在QTM-23J型PID調(diào)節(jié)器中，若關(guān)小積分閥，則調(diào)節(jié)器的（ ）。A積分作用增強(qiáng)，積分時(shí)間增長B積分作用增強(qiáng)，積分時(shí)間減短C積分作用減弱，積分時(shí)間增長D積分作用減弱，積分時(shí)間減短D51. 在QTM-23J型比例調(diào)節(jié)器中，氣動(dòng)放大器的輸出共分幾路？A1路 B2路C3路D4路 C52. 在采用QTM-23J為調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，當(dāng)靜態(tài)偏差為零時(shí)，正、負(fù)反饋波紋管內(nèi)壓力PH和PE應(yīng)為（ ）。APHPEBPH PECPH=PE DPHPE=1 A53. 在QTM-23J型調(diào)節(jié)器中，若突然減小給定值，若實(shí)際值保持不變，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ ）。A先階躍增大，然后隨時(shí)間增加B先有一個(gè)較大的階躍增大，再隨時(shí)間逐漸減小C先階躍減小，然后隨時(shí)間減小D先有一個(gè)較大就階躍減小，再隨時(shí)間逐漸增大 D54. 在QTM-23J型PID調(diào)節(jié)器組成的系統(tǒng)中，若全開積分閥，則系統(tǒng)（ ）。A存在靜差 B系統(tǒng)穩(wěn)定性好C過渡過程時(shí)間短 D系統(tǒng)振蕩不息 B55. 在氣動(dòng)PID調(diào)節(jié)器中，實(shí)現(xiàn)積分作用的方法是（ ）。A節(jié)流分壓器的負(fù)反饋B節(jié)流盲室的正反饋C彈性氣室的負(fù)反饋 D11跟蹤器的負(fù)反饋 A56. 在QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器是根據(jù)（ ）平衡原理工作的。A力矩B杠桿C平衡力D直線位移 D57. 在QTM-23J型比例調(diào)節(jié)器中，11跟蹤器錯(cuò)誤的理解是（ ）。A起信號隔離作用 B提供節(jié)流分壓器分壓通道 C輸出始終等于輸入 D為積分提供負(fù)反饋通道 D58. 在QTM-23J型比例調(diào)節(jié)器中，11跟蹤器的主要作用是（ ）。A11放大 B11跟蹤C(jī)阻尼 D隔離 C59. 在QTM-23J型調(diào)節(jié)器中，其工作原理及作用方式分別為（ ）。A力平衡原理，正作用方式 B位移平衡原理，反作用式 C力矩平衡原理，正作用方式D位移平衡原理，正作用式 A60. 在QTM-23J型調(diào)節(jié)器中若關(guān)小比例閥，則（ ）。A負(fù)反饋?zhàn)饔脧?qiáng)，比例作用弱B負(fù)反饋?zhàn)饔萌?，比例作用?qiáng) C負(fù)反饋?zhàn)饔脧?qiáng)，比例作用強(qiáng)D負(fù)反饋?zhàn)饔萌?，比例作用弱C61. 在QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中,現(xiàn)要切除積分作用,且增強(qiáng)比例作用,其調(diào)整的方法是（ ）。A全開積分閥,開大比例閥 B全開積分閥,關(guān)小比例閥 C全關(guān)積分閥,開大比例閥 D全關(guān)積分閥,關(guān)小比例閥C62. 在M58型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中，若調(diào)節(jié)器為反作用式，則測量信號和給定信號分別接在（ ）。A波紋管4，波紋管11 B波紋管11，波紋管4C波紋管12，波紋管5 D波紋管5，波紋管12C63. 在用QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中,若比例閥堵塞,則系統(tǒng)可能出現(xiàn)的現(xiàn)象是（ ）。A存在靜態(tài)偏差 B系統(tǒng)穩(wěn)定性會變差 C最大動(dòng)態(tài)偏差明顯增大 D最大動(dòng)態(tài)偏差明顯減小 B64. QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器是屬于（ ）,當(dāng)測量信號P測增大時(shí),擋板2噴嘴3（ ）。A正作用式,離開 B正作用式,靠近 C反作用式,離開 D反作用式,靠近 A65. 在QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器組成的溫度控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)受到擾動(dòng)后,測量指針經(jīng)多次振蕩后,最終穩(wěn)定在給定值上,首先應(yīng)調(diào)整（ ）。A關(guān)小積分閥使Ti B開大比例閥使PBC開大積分閥使Ti D關(guān)小比例閥使PBB66. 在用QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器組成的溫度控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)受到擾動(dòng)后,其測量指針無波動(dòng)的向給定指針靠近,最后穩(wěn)定在給定值上,首先應(yīng)調(diào)整（ ）。A關(guān)小積分閥使TiB開大比例閥使PBC開大積分閥使Ti D關(guān)小比例閥使PBD67. 在用QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器組成的溫度控制系統(tǒng)中,若溫度給定值為65,系統(tǒng)受到擾動(dòng)后,溫度表測量指針經(jīng)多次振蕩最終穩(wěn)定在68,其可能的原因是（ ）。A比例閥、積分閥、微分閥均開得太大B比例閥、積分閥、微分閥均開得太小C比例閥開得太大，積分閥已全關(guān)，微分閥開的太小D比例閥開得太小，積分閥和微分閥已全開D68. 在QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中,若噴嘴5堵塞,則調(diào)節(jié)器的輸出P出為（ ）。AP出 0BP出 =0.02 MPaCP出 =0.06 MPaDP出=0.1 MPaA69. 在QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中,若噴嘴擋板機(jī)構(gòu)恒節(jié)流孔9堵塞,則調(diào)節(jié)器的輸出P出為（ ）。AP出 0 BP出 =0.02 MPa CP出 =0.06 MPa DP出=1.0 MPa B70. 在氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中，引入一個(gè)節(jié)流分壓器作為反饋氣路，這調(diào)節(jié)器能獲得（ ）。API調(diào)節(jié)作用規(guī)律 BP調(diào)節(jié)作用規(guī)律 CPID調(diào)節(jié)作用規(guī)律 DPD調(diào)節(jié)作用規(guī)律 C71. 在QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中,11跟蹤器的作用是（ ）。A對信號進(jìn)行流量放大B作為積分氣室C提供分壓通道D便于調(diào)零C72. 在QTM-23J型調(diào)節(jié)器中，若突然增大給定值，若實(shí)際值保持不變，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ ）。A先階躍增大，然后隨著時(shí)間增加B先有一個(gè)較大的階躍增大，在隨時(shí)間逐漸減小 C先階躍減小，然后隨著時(shí)間減小D先有一個(gè)較大的階躍減小，在隨時(shí)間逐漸增大C73. 在QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中,若開大積分閥Ri,則（ ）。A正反饋?zhàn)饔脧?qiáng),積分作用強(qiáng)TiB正反饋?zhàn)饔脧?qiáng),積分作用弱TiC正反饋?zhàn)饔萌酰e分作用強(qiáng)TiD正反饋?zhàn)饔萌?積分作用強(qiáng)TiB74. QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器是屬于（ ）。A比例調(diào)節(jié)器 B比例積分微分調(diào)節(jié)器C比例微分調(diào)節(jié)器 D比例積分調(diào)節(jié)器 A75. QTM-23J型調(diào)節(jié)器的比例閥，當(dāng)開度減小時(shí)，調(diào)節(jié)器的負(fù)反饋?zhàn)饔煤捅壤龓Х謩e（ ）。A增強(qiáng)，增大 B減弱，減小C減弱，增大 D增強(qiáng)，減小B76. 在QTM-23J型調(diào)節(jié)器中若開大比例閥，則（ ）。A負(fù)反饋?zhàn)饔脧?qiáng)，比例作用弱B負(fù)反饋?zhàn)饔萌?，比例作用?qiáng)C負(fù)反饋?zhàn)饔脧?qiáng)，比例作用強(qiáng)D負(fù)反饋?zhàn)饔萌?，比例作用弱B77. 在QTM-23J型PID調(diào)節(jié)器中，若開大積分閥，則調(diào)節(jié)器的（ ）。A積分作用增強(qiáng)，積分時(shí)間增長 B積分作用增強(qiáng)，積分時(shí)間減短C積分作用減弱，積分時(shí)間增長 D積分作用減弱，積分時(shí)間減短A78. 在QTM-23J型調(diào)節(jié)器中，（ ）。A正反饋使擋板靠近噴嘴，負(fù)反饋使擋板離開噴嘴B正反饋使擋板靠近噴嘴，負(fù)反饋使擋板靠近噴嘴 C正反饋使擋板離開噴嘴，負(fù)反饋使擋板靠近噴嘴D正反饋使擋板離開噴嘴，負(fù)反饋使擋板離開噴嘴 D79. 在采用QTM-23J為調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，當(dāng)靜態(tài)偏差為零時(shí)，正、負(fù)反饋波紋管內(nèi)壓力PH、PE以及給定、測量波紋管壓力PG、PF應(yīng)為（ ）。APHPE，PGPF BPHPE，PGPF CPH=PE，PGPF DPH=PE，PG=PF C80. 在QTM-23J型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中,若比例閥堵塞,則調(diào)節(jié)器（ ）。A切除比例作用B比例帶PB保持原整定值不變 C比例作用最弱,PB最大 D比例作用最強(qiáng),PB最小B81. 把QTM-23J型調(diào)節(jié)器上的積分閥和比例閥都開大，積分時(shí)間和比例帶的大小會發(fā)生下列變化（ ）。ATi和PB都增大BTi和PB都減小 CTi增大，PB減小 DTi減小，PB增大 D82. 調(diào)節(jié)器參數(shù)整定過程中，反應(yīng)曲線法不適用的控制對象是（ ）。A以燃油黏度為被控量的加熱器B以轉(zhuǎn)速為被控參數(shù)的柴油機(jī)C以氣壓為被控量的鍋爐D以水位為控制參數(shù)的鍋爐B83. 在用經(jīng)驗(yàn)法整定調(diào)節(jié)器PB、Ti參數(shù)值時(shí)，若階躍改變給定值，其超調(diào)量較大，波動(dòng)次數(shù)多才能穩(wěn)定下來，則需（ ）。A增大PB，縮短TiB增大PB，增長TiC減小PB，縮短TiD減小PB，增長TiD84. 在用經(jīng)驗(yàn)法整定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)，要根據(jù)控制對象特性確定初始參數(shù)，若控制對象慣性大，則初始PB和Ti應(yīng)選得（ ）。APB大一些，Ti小一些BPB大一些，Ti大一些CPB小一些，Ti小一些DPB小一些，Ti大一些A85. 在整定調(diào)節(jié)器參數(shù)PB和Ti時(shí)，應(yīng)本著（ ）。A把PB整定準(zhǔn)確，Ti寧大勿小B把PB整定準(zhǔn)確，Ti寧小勿大C把Ti整定準(zhǔn)確，PB寧大勿小D把Ti整定準(zhǔn)確，PB寧小勿大C86. 在調(diào)節(jié)器參數(shù)整定過程中，其基本依據(jù)是（ ）。A控制對象特性B調(diào)節(jié)器的作用規(guī)律C被控量的動(dòng)態(tài)過程 D被控量的量程C87. 在用臨界比例帶法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)，該整定法不適用的場合為（ ）。A沒有控制對象的特性參數(shù) B振蕩周期太短C臨界比例帶PBK太小 D臨界比例帶PBK太大C88. 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定應(yīng)根據(jù)被控對象的特性而定，其選擇的一般規(guī)律是（ ）。A對象時(shí)間常數(shù)小，比例帶宜小，積分時(shí)間宜大，加微分作用B對象時(shí)間常數(shù)大，比例帶宜大，積分時(shí)間宜小，不加微分作用C對象時(shí)間常數(shù)小，比例帶宜大，積分時(shí)間宜小，不加微分作用D對象時(shí)間常數(shù)大，比例帶宜小，積分時(shí)間宜大，不加微分作用B89. 當(dāng)主機(jī)冷卻水溫度控制系統(tǒng)長期使用后，冷卻器的時(shí)間常數(shù)變大時(shí)，為使系統(tǒng)仍有較好的控制指標(biāo)，應(yīng)適當(dāng)（ ）。A調(diào)小PB和Ti B調(diào)小PB，調(diào)大TiC調(diào)大PB和Ti D調(diào)大PB，調(diào)小TiA90. 在PID調(diào)節(jié)器中，要使其成為PI，PD或P調(diào)節(jié)器，則分別應(yīng)使（ ）。ATd=0，Ti=，Td=0，Ti= BTd=0，Ti =，Td=0，Ti =0CTd=0，Ti=0，Td=0，Ti= DTd=，Ti =，Td=0，Ti =0D91. 在調(diào)節(jié)器參數(shù)整定過程中如出現(xiàn)等幅振蕩，其不可能的原因是（ ）。A狀態(tài)參數(shù)受到周期性擾動(dòng)的影響 B閥門定位器調(diào)校不準(zhǔn)C調(diào)節(jié)器的放大器調(diào)校不好 D調(diào)節(jié)閥傳動(dòng)部分間隙過小A92. 在對PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行參數(shù)帶定時(shí)，先整定出最佳的PB和Ti，進(jìn)微分作用后，可使（ ）。APB，Ti BPB，TiCPB，Ti DPB，TiC93,. 用PI調(diào)節(jié)其組成的控制系統(tǒng)中，多容控制對象比單容控制對象的控制系統(tǒng)其PB和Ti整定在（ ）。APB，Ti BPB，TiCPB，Ti DPB，TiA94. 在柴油機(jī)冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器為PID型，通常比例帶為（ ）。A20%60%B30%70%C40%100% D20%80%C95. 調(diào)節(jié)器的參數(shù)鑒定應(yīng)根據(jù)被控對象特性而定，一般的選擇是（ ）。A對象時(shí)間常數(shù)小，比例帶宜小，積分時(shí)間宜大，需加微分作用B對象時(shí)間常數(shù)大，比例帶宜大，積分時(shí)間宜小，不需加微分作用C對象時(shí)間常數(shù)小，比例帶宜大，積分時(shí)間宜小，不需加微分作用D對象時(shí)間常數(shù)大，比例帶宜小，積分時(shí)間宜大，不需加微分作用D96. 減小調(diào)節(jié)器的PB和Ti，錯(cuò)誤的理解是（ ）。A控制作用增強(qiáng)B過程穩(wěn)定性下降C最大動(dòng)態(tài)偏差減小 D控制作用減弱A97. 增大調(diào)節(jié)器的PB和Ti對控制過程的影響，錯(cuò)誤認(rèn)識是（ ）。A控制作用增強(qiáng)B控制過程穩(wěn)定C控制作用減弱 D最大動(dòng)態(tài)偏差增大D98. 整定調(diào)節(jié)器的PB和Ti，錯(cuò)誤的認(rèn)識是（ ）。APB和Ti增大都意味著控制作用減弱BPB和Ti減小都意味著控制作用增強(qiáng)CPB影響比Ti大，PB整定準(zhǔn)確一些 DTi影響比PB大，Ti整定準(zhǔn)確一些B99. 采用PID調(diào)節(jié)器的溫度控制系統(tǒng)，選用的Ti和Td時(shí)間范圍是（ ）。A0.11和0.53 min B310和0.53 minC0.42和0.53 min D13和0.10.5 minC100. 在M58型氣動(dòng)調(diào)節(jié)器中，若調(diào)節(jié)器為正作用式，則彈性氣室輸出的氣壓信號應(yīng)接在（ ）。A波紋管4 B波紋管5C波紋管11D波紋管12A101. 為使控制系統(tǒng)振蕩情況減弱，則應(yīng)使（ ）。ATiTdBTi TdCTi Td DTiTdA102. 在用反應(yīng)曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)，其純比例作用的PB應(yīng)為（ ）。A100%B100%C100%D100%D103. 有一反饋控制系統(tǒng)，用相同的擾動(dòng)對四種調(diào)節(jié)器做系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程實(shí)驗(yàn)，設(shè)各調(diào)節(jié)器的PB，Ti，Td均是系統(tǒng)的最佳參數(shù)，得到四種動(dòng)態(tài)過程曲線如圖3-4-5所示，正確的說法是（ ）。圖3-4-5（1)是采用PI調(diào)節(jié)器；（2)是采用PD調(diào)節(jié)器；（3)是采用PID調(diào)節(jié)器；（4)是采用P調(diào)節(jié)器。A BC DB104. 有一反饋控制系統(tǒng)用相同的擾動(dòng)對4種調(diào)節(jié)器作系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程試驗(yàn)，設(shè)備調(diào)節(jié)器的PB、Ti、Td均是系統(tǒng)的最佳參數(shù)，得到（1）（2）（3）（4）四種動(dòng)態(tài)過程曲線如圖3-4-5所示，所采用的調(diào)節(jié)器是（ ）。圖3-4-5（1)是采用PI調(diào)節(jié)器；（1)是采用PID調(diào)節(jié)器；（2)是采用P調(diào)節(jié)器；（3)是采用PID調(diào)節(jié)器；（4)是采用P調(diào)節(jié)器；（4)是采用PD調(diào)節(jié)器。ABCDD105. 壓力控制對象的時(shí)間常數(shù)T和遲延都不大，通常PB和Ti選擇的范圍是（ ）。A20%60%，310分 B20%60%，13分C40%100%，0.11分 D30%70%，0.43分D106. 對無自平衡能力的控制對象組成的控制系統(tǒng)，其調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的實(shí)際采用的方法包括（ ）。理論計(jì)算法；動(dòng)態(tài)過程曲線比較法；經(jīng)驗(yàn)法；臨界比例帶法；反應(yīng)曲線法；衰減曲線法。ABC DD107. 在對調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行整定時(shí)，一般實(shí)際應(yīng)用的方法包括（ ）。現(xiàn)場湊試法；動(dòng)態(tài)進(jìn)程曲線比較法；精度保證法；臨界比例帶法；衰減曲線法；反應(yīng)曲線法。ABCDC108. 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，如果動(dòng)態(tài)過程出現(xiàn)等幅振蕩，并且通過改變調(diào)節(jié)器參數(shù)而不能消除這一現(xiàn)象，可能的原因是（ ）。閥門定位起調(diào)校不準(zhǔn)；調(diào)節(jié)器的放大器調(diào)校不好；變送器的放大器調(diào)校不好；調(diào)節(jié)閥件傳動(dòng)部分有間隙；調(diào)節(jié)閥尺寸過?。粻顟B(tài)參數(shù)受到等幅波動(dòng)的影響。ABCDC109. 在PID溫度控制系統(tǒng)中，在調(diào)節(jié)器的PB，Ti和Td值均合適時(shí)，若改變這三個(gè)值，將會發(fā)生的情況是（ ）。PB，比例作用，靜差；PB，比例作用，穩(wěn)定性；PB，比例作用，穩(wěn)定性；PB，比例作用，最大動(dòng)態(tài)偏差；Ti，積分作用，穩(wěn)定性；Td，微分作用，穩(wěn)定性。ABC DD110. 自動(dòng)控制系統(tǒng)中若采用PI調(diào)節(jié)器，當(dāng)過濾過程出現(xiàn)振蕩時(shí)，可采取的措施是（ ）。應(yīng)首先增大比例帶，在減小Ti使其穩(wěn)定下來；首先應(yīng)將Ti調(diào)到，再調(diào)節(jié)Ti使其穩(wěn)定下來；首先應(yīng)將Ti調(diào)到，再調(diào)節(jié)比例帶使其接近要求值；首先應(yīng)將Ti調(diào)到很小值，再調(diào)節(jié)比例帶使其接近要求值；首先應(yīng)將Ti調(diào)到，若振蕩消除，則減小PB倒?jié)M以后，再減小Ti達(dá)到要求標(biāo)準(zhǔn)；首先應(yīng)將Ti調(diào)到，若仍有振蕩，則增大PB倒?jié)M以后，再減小Ti達(dá)到要求的過渡過程。ABCDC111. 在用經(jīng)驗(yàn)法整定調(diào)節(jié)器PB和Ti參數(shù)時(shí)，當(dāng)階躍改變給定值后，超調(diào)量很大，穩(wěn)態(tài)時(shí)存在靜態(tài)偏差，這說明（ ）。A比例作用太弱，積分作用太強(qiáng)B比例作用太弱，積分作用被切除C比例作用太強(qiáng)，積分作用被切除 D比例作用太強(qiáng)，積分作用較弱C112. 在用反應(yīng)曲線法整定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)，其PB和Ti，應(yīng)分別為（ ）。A1