管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)[帶圖紙].doc

I編號(hào)無(wú)錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)II信機(jī)系機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：職稱：副教授）（職稱：）2013年5月25日III無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾書(shū)本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。班級(jí)：機(jī)械97學(xué)號(hào)：0923825作者姓名：2013年5月25日IV摘要基于利用行星磨頭清洗技術(shù)對(duì)管道進(jìn)行清洗的目的，在總結(jié)現(xiàn)有的管道機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，論文首先對(duì)管道清洗機(jī)器人行走部分進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，經(jīng)分析比較后確定了新型管道清洗機(jī)器人行走的較佳設(shè)計(jì)方案，并據(jù)此方案對(duì)機(jī)器人作了行走部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；對(duì)機(jī)器人的行走特性進(jìn)行了研究，提出了使機(jī)器人在管道內(nèi)能夠保持穩(wěn)定運(yùn)行的方法.通過(guò)對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和機(jī)器人在直管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)情況的思考研究，進(jìn)一步驗(yàn)證了設(shè)計(jì)思想的可行性。最后，研究了管道清洗機(jī)器人行走系統(tǒng)的安全性能，給出了在高壓情況下保證行走系統(tǒng)安全的基本方案，為管道清洗機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)用化提供可靠的依據(jù)。關(guān)鍵詞:管道機(jī)器人；安全防護(hù)；行走VAbstractBasedontheuseofplanetarygrindingheadcleaningtechnologyforthepurposeofcleaningpipes,attheconclusionoftheexistingpipelinerobotdesignbasedontheactualsituationatthescene,thefirstpaperonthepipecleaningrobottowalkpartofprogramdesign,byanalysisandcomparisonanewpipelineaftercleaningrobotdesignedtowalkabetterprogram,andaccordinglytheprogrammadeawalkonpartofthestructureofrobotdesign；characteristicsofwalkingrobotshavebeenstudiedandputforwardinthepipelinesothattherobotwasabletoremainstableThemethodofoperation.Bythedesignoftherobotbodyandtherobotmovementinthestraighttubecasestudyofthinking,andfurtherverifythefeasibilityofthedesignidea.Finally,theresearchpipelinecleaningrobotrunningthesafetyofthesystemperformance,giventhehigh-pressurecircumstancestoensurethatthebasicoperatingsystemsecurityprogram,forpipecleaningrobotsy