單斗液壓挖掘機設計說明書[帶圖紙].doc

中國礦業(yè)大學2007屆本科生畢業(yè)設計第1頁摘要本次結業(yè)設計的題目是輪胎式液壓挖掘機與其它類型的挖掘機相比,這種類型的挖掘機有很多優(yōu)點,它使用汽車底盤.因此,行駛速度較履帶式更快,此外,它還有很好的適應性,可以市區(qū)中行走,其引它采用液壓傳動,這改善了挖掘機的整機性能,使其更可靠,再次可以在多個方向上工作,并準確卸載,且可方便卸載.本次設計的主要參數(shù)是給出了斗容量:1m3.本次主要設計挖掘機的工作裝置,回轉驅(qū)動裝置,液壓傳動原理.在設計中,我采用了汽車盤并加以改一個更大的范圍內(nèi)工作,因造以滿足要求,上部轉臺是全回轉式,因此它可在采用了液壓傳動控制而使整機性能得以改善.與機械式挖掘機相經(jīng),其挖掘機力提高了很多,整機質(zhì)量約26噸,挖掘力140KN,卸載高度約4.59m,挖掘深度5.089m,挖掘半徑9.075m.關鍵詞:液壓挖掘機；液壓控制；液壓系統(tǒng)；全回轉；卸載；鏟斗.中國礦業(yè)大學2007屆本科生畢業(yè)設計第2頁ABSTRACTThistimetopicwhichgraduatesadesignistiretypetheliquidpresstoscoopoutmachineandothertypesoftheexcavationmachinecompare,theexcavationmachineofthiskindoftypecontainalotofadvantages,itusescarbedrock.Thereforedrivespeedtocomparewithtracktype,sooner,inaddition,itstillhasgoodadaptability,canwithrunaboutinthedowntown,itleadsittoadoptaliquidtopresstospreadtomove,thiswholemachinefunctionwhichimprovesexcavationmachine,makeitmoredependable,canworkonseveraldirectionsagain,andaccurateunload,andconvenientunload.Themainparameterofthistimedesignistogivebucketcapacity:1m3.Thisthemaindesignscoopoutmachineofworkdevice,theturn-overdrivesdevice,theliquidpressestospreadtomoveprinciple.Inthedesign,Iadoptedcardishandtakeintochangeaworkinsidethelargerscope,becauseofbuildtosatisfyarequest,upperpartsturningsetisawholeturn-overtype,soitcanBeadoptingaliquidtopresstospreadtomovecontrolbutcanningmakethewholemachinefunctionimprove.Scoopoutmachinewithmachinetypemutuallythrough,theitsexcavationmachinedintraisedalotof,thewholemachinequalityisabout26ton,theexcavationdint140KN,unloadheightabout4.59m,theexcavationdepth5.089m,scoopoutaradius9.075m.Keyword:theliquidpresstoscoopoutmachine；theliquidpressesacontrol；theliquidpressessystem；wholeturn-overs；unload；bucket.中國礦業(yè)大學2007屆本科生畢業(yè)設計第3頁目錄1概述11.1機械發(fā)展的特點11.2挖掘機械的類型21.3單斗液壓挖掘機的基本組成和工作原理21.4本次設計任務22設計方案32.1工作裝置方案設計32.1.1工作裝置設計原則32.1.2反鏟裝置的組成及構造特點32.1.3具體結構方案42.2回轉機構方案設計52.2.1對回轉機構的基本要求52.2.2回轉機構的選擇52.2.3制動器的選擇62.3液壓系統(tǒng)方案設計62.3.1單斗液壓挖掘機的作業(yè)過程包括下列幾個間歇動作62.3.2對液壓系統(tǒng)的要求63工作裝置設計計算73.1尺寸估計73.2運動分析83.2.1機構自身幾何參數(shù)83.2.2動臂的運動83.2.3斗桿的運動123.2.4鏟斗的運動133.3工作裝置的設計計算143.3.1斗形參數(shù)選擇143.3.2轉斗挖掘阻力計算143.3.3動臂機構參數(shù)的選擇153.3.4鏟斗機構的參數(shù)選擇203.3.5鏟斗機構載荷分析21中國礦業(yè)大學2007屆本科生畢業(yè)設計第4頁3.3.6斗桿機構的參數(shù)選擇223.3.7動臂液壓缸，斗桿液壓缸，鏟斗液壓缸初步設計估算244回轉裝置設計計算254.1滾動軸承式回轉支承的選型計算254.2回轉起動力矩和制動力矩計算314.3行星減速器設計324.3.1齒形及精度334.3.2齒輪材料及其性能334.3.3計算傳動比334.3.4分配傳動比334.3.5高速級設計計算344.3.6低速級的計算454.3.7軸的設計475轉臺布置和整機穩(wěn)定性475.1轉臺布置475.2整機穩(wěn)定性計算486液壓系統(tǒng)設計506.1液壓系統(tǒng)基本回路506.2系統(tǒng)初步計算和液壓元件的選用54結論56參考文獻57致謝58中國礦業(yè)大學2007屆本科生畢業(yè)設計第5頁1概述1.1機械發(fā)展的特點1)挖掘機品種和產(chǎn)量劇增并向多功能,高效發(fā)展為適應各種工程對象的要求以及國際市場的競爭,七年內(nèi)品種增加1015倍,達600多種以上.為擴大機械的使用性能,中小型單斗挖掘機還附有多達數(shù)十種可換工作裝置.大型挖掘機和斗輪挖掘機由于生產(chǎn)率高,經(jīng)濟效果顯著也發(fā)展很快.2)液壓挖掘機迅速發(fā)展液壓挖掘機由于使用性能,技術指標和經(jīng)濟指標上的優(yōu)越,六十年代即開始蓬勃發(fā)展,六十年代末世界各國液壓挖掘機產(chǎn)量與挖掘機總產(chǎn)量之比平均值已達到時80%以上.3)普遍重視產(chǎn)品的標準化、系列化、通用化以及新技術、新工藝、新結構和新材料的采用產(chǎn)品的“三化”不僅可大大縮短新產(chǎn)品的設計研制周期和老產(chǎn)品改進更新?lián)Q代周期,有利發(fā)展品種,并且便于大批量生產(chǎn)、提高產(chǎn)量和質(zhì)量、降低成本、有利用用戶的使用修理以及配件的生產(chǎn)和供應.它已是組織與管理現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要手段.挖掘機主要生產(chǎn)國美、日、法、西德和蘇聯(lián)等除有國家標準外各大公司還有自己的系列標準.4)生產(chǎn)專業(yè)化程度不斷提高,并重視質(zhì)量管理加強挖掘機及其零部件生產(chǎn)的專業(yè)化,使工廠集中精力于承擔有限部分的加工工藝,為大批量生產(chǎn)保證產(chǎn)品的質(zhì)量、降低成本增加利潤并便于產(chǎn)品的變型發(fā)展.采用主機零件廠分工協(xié)作,由幾個專業(yè)廠專門為主機廠配套.國外制造挖掘機各公司對質(zhì)量的管理都非常重視,認為是影響企業(yè)生存和發(fā)展的重要環(huán)節(jié).各企業(yè)都沒設有質(zhì)量管理部并自