鏜銑加工中心換刀機(jī)械手部件設(shè)計(jì)答辯稿.ppt

鏜銑加工中心換刀機(jī)械手部件設(shè)計(jì)答辯人：洪之奇指導(dǎo)老師：李志剛2013年1月16日選題的背景與意義換刀機(jī)械手的分類換刀機(jī)械手發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題選題的背景與意義機(jī)械制造業(yè)是一個(gè)國家最基礎(chǔ)的行業(yè)，為整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)提供技術(shù)裝備，其發(fā)展水平是國家工業(yè)化程度的主要指標(biāo)之一。在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。換刀機(jī)械手的分類1.單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手2.單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手3.雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手4.雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手（2）5.雙機(jī)械手6.雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)的軸線與刀具主軸平行，機(jī)械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度來進(jìn)行自動(dòng)換刀，換刀具的所花