嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告.doc

1嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)報(bào)告指導(dǎo)老師設(shè)計(jì)者專業(yè)班級(jí)測控0801班學(xué)號(hào)時(shí)間2011年6月2實(shí)驗(yàn)一LED燈顯示實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉arm開發(fā)板基本組成電路，并通過配套教材熟悉arm芯片特性。了解ADS1.2軟件使用，并會(huì)用該軟件編譯調(diào)試開發(fā)板。2.了解HJTAG軟件原理，利用教材中提供的LED測試程序，完成實(shí)驗(yàn)。二實(shí)驗(yàn)器材PC機(jī)一臺(tái)，周立功開發(fā)板一塊。注意：對(duì)LPC2103管腳的寄存器進(jìn)行配置時(shí)，應(yīng)該對(duì)照芯片說明手冊，按照索引，找到相關(guān)寄存器，對(duì)其進(jìn)行配置。三實(shí)驗(yàn)原理EasyARM2103開發(fā)板提供了4個(gè)綠色發(fā)光二極管用作顯示，電路如圖1.1所示。顯示電路采用了灌電流的方式來驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管，由于微控制器LPC2103I/O口提供的灌電流大于其拉電流，采用此驅(qū)動(dòng)方式可以保證二極管發(fā)光的亮度。圖1.1LED電路原理四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1.下面以GPIO的測試程序?yàn)槔?，熟悉EasyJTAG-H軟件的使用方法，程序功能設(shè)計(jì)為控制單路LED閃爍，硬件電路如圖1.1所示。2.打開示例工程。示例工程路徑：配套光盤內(nèi)容-光盤內(nèi)容v1.00-3.EasyARM2103安裝手冊-GPIOTest，將此文件夾復(fù)制到其它目錄下打開，要求存放目錄必須無中文路徑。打開文件夾后，建議用戶先刪掉“GPIO_Test_Data”文件夾，然后雙擊打開“GPIOTest.mcp”文件，即打開示例工程。3.點(diǎn)擊“user”文件夾，打開main.c文件，見到示例代碼。4.選擇低速GPIO，控制LED燈閃爍，示例程序如程序清單所示。此示例操作需要短接JP4的P0.17，輸出控制LED1。35.編譯連接工程。項(xiàng)目目標(biāo)欄處選擇DebugInFlash模式，然后編譯連接工程。6.仿真調(diào)試。將計(jì)算機(jī)并口與EasyJTAG-H仿真器相連，然后再將EasyJTAG-H仿真器的JTAG接口連接到EasyARM2103目標(biāo)板上，打開H-JTAG，檢測到芯片內(nèi)核信息后，選擇AutoDownload選項(xiàng)，此時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)H-Flasher軟件，選擇目標(biāo)芯片的型號(hào)，將當(dāng)前的配置信息保存起來，建議將配置信息保存到安裝路徑下的Hconfig文件夾內(nèi)。7.設(shè)置完成后，關(guān)閉H-JTAGServer和H-Flasher（注意：不能使用Exit項(xiàng)關(guān)閉）。啟動(dòng)AXD，打開【Options】-【ConfigureTarget.】，彈出ChooseTarget窗口，點(diǎn)擊“ADD”添加仿真器的驅(qū)動(dòng)程序，在添加文件窗口選擇如D:ProgramFilesH-JTAG目錄下的H-JTAG.dll，點(diǎn)擊“打開”即可。8.在AXD環(huán)境點(diǎn)擊運(yùn)行，即可看到led亮。附加：編寫程序?qū)崿F(xiàn)四個(gè)LED燈循環(huán)閃爍的功能。五實(shí)驗(yàn)程序及結(jié)果1一個(gè)led燈亮的源代碼如下：#includeconfig.h#defineLED110；uiDly-)for(i=0；i50000；i+)；/*Functionname:main*Descriptions:跳線JP4短接，LED1閃爍*inputparameters:無*outputparameters:無*Returnedvalue:無*/intmain(void)PINSEL1=PINSEL1&(0x032)；/*將P0.17設(shè)置為GPIO*/IO0DIR=LED1；/*設(shè)置LED控制口為輸出*/IO0SET=LED1；/*LED1熄滅*/while(1)4IO0SET=LED1；/*LED1熄滅*/DelayNS(50)；/*延時(shí)*/IO0CLR=LED1；/*LED1點(diǎn)亮*/DelayNS(50)；/*延時(shí)*/return0；/*EndOfFile*/運(yùn)行程序后，可以看到第一個(gè)LED燈亮。2四個(gè)LED燈循環(huán)閃爍的源代碼如下：#includeconfig.h#defineLED1117/*P0.17控制LED1*/#defineLED2118/*P0.18控制LED2*/#defineLED3119/*P0.19控制LED3*/#defineLED410；uiDly-)for(i=0；i50000；i+)；intmain(void)PINSEL1=PINSEL1&(0x032)；/*將P0.17設(shè)置為GPIO*/PINSEL1=PINSEL1&0x0FFFFFFE7；/*將P0.18設(shè)置為GPIO*/PINSEL1=PINSEL1&0x0FFFFFF9F；/*將P0.19設(shè)置為GPIO*/PINSEL1=PINSEL1&0x0FFFFFE7F；/*將P0.20設(shè)置為GPIO*/while(1)IO0DIR=LED1；IO0SET=LED1；/*LED1熄滅*/DelayNS(50)；/*延時(shí)*/IO0CLR=LED1；/*LED1點(diǎn)亮*/DelayNS(50)；IO0DIR=LED2；/*LED2熄滅、延時(shí)、點(diǎn)亮、延時(shí)*/IO0SET=LED2；DelayNS(50)；IO0CLR=LED2；DelayNS(50)；IO0DIR=LED3；/*LED3熄滅、延時(shí)、點(diǎn)亮、延時(shí)*/IO0SET=LED3；DelayNS(50)；IO0CLR=LED3；DelayNS(50)；5IO0DIR=LED4；/*LED4熄滅、延時(shí)、點(diǎn)亮、延時(shí)*/IO0SET=LED4；DelayNS(50)；IO0CLR=LED4；DelayNS(50)；return0；/*EndOfFile*/運(yùn)行程序后，可看到四個(gè)LED一個(gè)接一個(gè)的亮，實(shí)現(xiàn)了跑馬燈的功能。6實(shí)驗(yàn)二中斷實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉arm開發(fā)板中斷原理。并產(chǎn)生中斷。2.了解快速中斷和普通中斷。編寫嵌套中斷實(shí)驗(yàn)。二實(shí)驗(yàn)器材PC機(jī)一臺(tái)，周立功開發(fā)板一塊三實(shí)驗(yàn)原理同實(shí)驗(yàn)一四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟參照實(shí)驗(yàn)一中步驟1-8。附加：1.編寫程序?qū)崿F(xiàn)三個(gè)按鈕分別控制三個(gè)LED燈亮滅的功能。2.自行編寫一段實(shí)現(xiàn)中斷嵌套的程序，闡明嵌套過程。五實(shí)驗(yàn)程序及結(jié)果1一個(gè)按鈕控制一個(gè)LED燈亮滅的源代碼#includeconfig.h#defineLED117/*Functionname:Eint0IRQ*Descriptions:外部中斷0服務(wù)程序*inputparameters:無*ouputparameters:無*Returnedvalue:無*/void_irqEint0IRQ(void)/*進(jìn)入中斷取反LED*/if(IO0PIN&(117)=0)IO0SET=117；/*熄滅發(fā)光二極管*/elseIO0CLR=117；/*點(diǎn)亮發(fā)光二極管*/while(IO0PIN&(116)=0)；/*等待按鍵松開*/EXTINT=0x01；/*清中斷標(biāo)志*/VICVectAddr=0x00；/*通知VIC中斷處理結(jié)束*/*Functionname:main*Descriptions:P0.16低電平觸發(fā)外部中斷主函數(shù)*inputparameters:無*ouputparameters:無*Returnedvalue:無*/7intmain(void)PINSEL1=PINSEL1&(0x03)；PINSEL1=PINSEL1|0x01；/*設(shè)置P0.16為外部中斷0管腳*/INSEL1=PINSEL1&(0x032)；/*設(shè)置P0.17為GPIO功能*/IO0DIR=LED；/*設(shè)置P0.17為輸出*/IO0SET=LED；/*設(shè)置輸出為高電平*/IRQEnable()；/*IRQ中斷使能*/EXTMODE=0x00；/*設(shè)置外部中斷為低電平觸發(fā)*/EXTPOLAR=0x00；VICIntSelect=014；/*選擇EINT0為IRQ中斷*/VICVectCntl0=0x20|14；/*將外部中斷0分配給向量中斷0*/VICVectAddr0=(uint32)Eint0IRQ；/*設(shè)置中斷服務(wù)程序地址*/VICIntEnable=114；/*使能EINT0中斷*/EXTINT=0x01；/*清除EINT0中斷標(biāo)志*/while(1)；return0；運(yùn)行程序后，按下按鈕，LED燈亮；再按一次，燈滅；再按一次，燈亮；再按一次，燈滅；如此循環(huán)。2三個(gè)按鈕分別控制三個(gè)LED燈亮滅的源代碼#includeconfig.h#defineLED1117#defineLED2118#defineLED3119void_irqEint0IRQ(void)/*進(jìn)入中斷取反LED*/if(IO0PIN&(117)=0)IO0SET=117；/*熄滅發(fā)光二極管*/elseIO0CLR=117；/*點(diǎn)亮發(fā)光二極管*/while(EXTINT&0x01)!=0)EXTINT=0x01；/*按鍵松開清中斷標(biāo)志*/VICVectAddr=0x00；/*通知VIC中斷處理結(jié)束*/void_irqEint1IRQ(void)/*進(jìn)入中斷取反LED*/if(IO0PIN&(118)=0)IO0SET=118；/*熄滅發(fā)光二極管*/elseIO0CLR=118；/*點(diǎn)亮發(fā)光二極管*/while(EXTINT&0x02)!=0)EXTINT=0x02；/*按鍵松開清中斷標(biāo)志*/VICVectAddr=0x00；/*通知VIC中斷處理結(jié)束*/void_irqEint2IRQ(void)/*進(jìn)入中斷取反LED*/if(IO0PIN&(119)=0)IO0SET=119；/*熄滅發(fā)光二極管*/elseIO0CLR=119；/*點(diǎn)亮發(fā)光二極管*/while(EXTINT&0x04)!=0)EXTINT=0x04；/*按鍵松開清中斷標(biāo)志*/VICVectAddr=0x00；/*通知VIC中斷處理結(jié)束*/8intmain(void)PINSEL1=PINSEL1&(0x03)；PINSEL1=PINSEL1|0x01；/*設(shè)置P0.16為外部中斷0管腳*/PINSEL0=PINSEL0&(0x0330)；PINSEL0=PINSEL0|(0x0130)；/*設(shè)置P0.15為外部中斷2管腳*/PINSEL0=PINSEL0&(0x0328)；PINSEL0=PINSEL0|(0x0128)；/*設(shè)置P0.14為外部中斷1管腳*/PINSEL1=PINSEL1&(0x032)；/*設(shè)置P0.17為GPIO功能*/PINSEL1=PINSEL1&(0x034)；/*設(shè)置P0.18為GPIO功能*/PINSEL1=PINSEL1&(0x036)；/*設(shè)置P0.19為GPIO功能*/IO0DIR=LED1|LED2|LED3；IO0SET=LED1|LED2|LED3；IRQEnable()；/*IRQ中斷使能*/EXTMODE=0x00；/*設(shè)置外部中斷為低電平觸發(fā)*/EXTPOLAR=0x00；VICIntSelect=0x00；/*選擇EINT0,EINT1,EINT2為IRQ中斷*/VICVectCntl0=0x20|14；/*將外部中斷0分配給向量中斷0*/VICVectCntl1=0x20|15/*將外部中斷1分配給向量中斷1*/VICVectCntl2=0x20|16；/*將外部中斷2分配給向量中斷2*/VICVectAddr0=(uint32)Eint0IRQ；/*設(shè)置中斷服務(wù)程序地址*/VICVectAddr0=(uint32)Eint1IRQ；VICVectAddr2=(uint32)Eint2IRQ；VICIntEnable=(114)|(