（四工位）多工位變速鉆床設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 答辯無(wú)憂，值得下載！ 工作臺(tái)刀具 主軸箱 章 緒 論 床的發(fā)展與現(xiàn)狀 金屬切削機(jī)床是人類在改造自然的長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐中，不斷改進(jìn)生產(chǎn)工具的基礎(chǔ)上產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的。最原始的機(jī)床是依靠雙手的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在工 件 上鉆孔。隨著加工對(duì)象材料的變化和社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)床的種類也隨著增加，功能也越來(lái)越多。近年來(lái)，由于新技術(shù)的發(fā)展并在機(jī)床領(lǐng)域得到應(yīng)用，使機(jī)床的發(fā)展更加迅猛。多樣化、精密化、高效化、自動(dòng)化是這一時(shí)代機(jī)床發(fā)展的基本特征。也就是說(shuō)，機(jī)床的發(fā)展緊密迎合社會(huì)生產(chǎn)的多種多樣和越來(lái)越高的要求。 我國(guó)的機(jī)床工業(yè)是在新中國(guó)成立后建立起來(lái)的。 50 多年來(lái)，我國(guó) 的機(jī)床工業(yè)獲得了高速發(fā)展。目前我國(guó)已經(jīng)形成了布局比較合理、比較完善的機(jī)床工業(yè)體系。機(jī)床的性能也在逐漸提高，有些機(jī)床的性能已經(jīng)接近世界先進(jìn)水平。但與世界水平相比，還是有較大的差距。因此，要想縮短與先進(jìn)國(guó)家的差距，我們必須開發(fā)設(shè)計(jì)出我國(guó)自己的高性能機(jī)床。 現(xiàn)代金屬切削機(jī)床 的主要發(fā)展趨勢(shì)是：提高機(jī)床的加工效率，提高機(jī)床的自動(dòng)化程度以及進(jìn)一步提高機(jī)床的加工精度和減小表面粗糙度值。 床的用途及 分類 鉆床是孔加工用機(jī)床，主要用來(lái)加工外形 較 復(fù)雜，沒有對(duì)稱回轉(zhuǎn)軸線的工件上的孔。在鉆床上加工時(shí)，工件不動(dòng)，刀具作回轉(zhuǎn) 主運(yùn)動(dòng)，同時(shí)沿軸向移動(dòng)，完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鉆床可完成鉆孔、擴(kuò)孔 、鉸孔等工作。 鉆床可分為：立式鉆床、臥式鉆床、臺(tái)式鉆床、搖臂鉆床，深孔鉆床 及 其它鉆床等。 本次設(shè)計(jì)的四工位專用鉆孔機(jī)床是臥式鉆床 ， 四工位專用機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作，如圖 示。它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)：一是裝有四工位工件的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，二是裝有專用電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)的三把刀具的主軸箱。主軸箱每向左移動(dòng)送進(jìn)一次，在四 個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、 擴(kuò)孔、鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移退回到刀 具離開工件后，工 作臺(tái)回轉(zhuǎn) 90 度，然后主 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 軸箱再次左移。很明顯 ， 對(duì)某一個(gè)工件來(lái) 圖 四工位專用機(jī)床執(zhí)行動(dòng)作圖 說(shuō)，要在四次工作循環(huán)后完成裝 、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。但對(duì)于專用機(jī)床來(lái)說(shuō)，一個(gè)循環(huán)就有一個(gè)工件完成上述全部工序。 四工位專用機(jī)床可以大批量加工零件，大大提高了工作效率和自動(dòng)化程度。 計(jì)要求 1） 刀具頂端離開工作表面 65速移動(dòng)送進(jìn) 60，再勻速送進(jìn) 60括 5具切入量， 45件孔深 ， 10具切出量 )程和工作行程的平均速度比 K=2； 2）刀具勻速進(jìn)給速度為 2mm/s；工件裝、卸時(shí)間不超過(guò) 10s； 3）生產(chǎn)率為 75 件 /h； 4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。 四工位專用 機(jī)床的總體方案設(shè)計(jì) 藝動(dòng)作分解和機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 本機(jī)床主要有兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)件 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和主機(jī)箱。它可分解為下列幾個(gè)工藝動(dòng)作： 1） 安置工件的工作臺(tái)要求進(jìn)給 間 歇轉(zhuǎn)動(dòng)的速度為 r/ 2） 安裝刀具的主軸箱能實(shí) 現(xiàn) 靜止、快進(jìn)、進(jìn)給、快退的動(dòng)作。 3） 刀具 以 速度 r/轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)切削工件。 根據(jù)上述要求可畫出樹狀功能圖，如圖 示 。 圖 四工位專用機(jī)床樹狀功能圖 由生產(chǎn)率可求出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所需時(shí)間 T=3600/75 s = 48s,刀具勻速送進(jìn) 60t 勻 =60/2 s=30 s，刀具其余移動(dòng)（包括快速送進(jìn) 60速返回 120需 18s，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)靜止時(shí)間為 36s，因此足夠工件的裝、卸所需時(shí)間。其機(jī)運(yùn)動(dòng) 循 環(huán)四工位專用機(jī)床機(jī)床 工作臺(tái) 間 歇轉(zhuǎn)動(dòng)的速度為 軸箱進(jìn)、退刀運(yùn)動(dòng) 刀具轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 r/ 靜止 快進(jìn) 進(jìn)給 快退 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 電 動(dòng)機(jī) 1， n 電 1 電動(dòng)機(jī)1234567891110情況如表 示。 表 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)情況 執(zhí)行構(gòu)件 運(yùn) 動(dòng) 情 況 刀具（主軸箱） 工 作 行 程 空 回 行 程 刀具在工件外 刀具在工件內(nèi) 刀具在工件外 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 轉(zhuǎn) 位 靜 止 轉(zhuǎn) 位 工位專用機(jī)床的機(jī)構(gòu)選型和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定 圖 四工位專用機(jī)床的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖。選用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，由三條傳動(dòng)來(lái)實(shí)施運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換（其符號(hào)含義見圖 有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)），以滿足三種工藝動(dòng)作的需要。 a) 工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 主軸箱往復(fù)移動(dòng) s=s(t) b) 圖 四工位專用機(jī)床運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 表 四工位專用機(jī)床形態(tài)學(xué)矩陣 分功能 分 功 能 解 （功能載體） 1 2 3 4 5 減速 A 帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 擺線針輪傳動(dòng) 減速 B 帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 行星傳動(dòng) 工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng) C 圓柱凸輪間歇機(jī)構(gòu) 弧面間歇 機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿棘輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng) D 移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)推桿盤形凸輪與滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊 機(jī)構(gòu) 六桿機(jī)構(gòu) 下 面 有兩種 總統(tǒng)布局 方 案可供選擇 ： 見圖 具轉(zhuǎn)動(dòng) 電動(dòng) 機(jī) 2 ,n 電 2 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9111213電動(dòng)機(jī)1234678101212351電動(dòng)機(jī) 2擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3小帶輪 4 V 帶 5減速帶輪 6， 7齒輪 8槽輪機(jī)構(gòu) 9回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 10移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 11刀具主軸箱 圖 工位專用機(jī)床總體布局 方案 1電動(dòng)機(jī) 2小帶輪 3 V 帶 4減速帶輪 5減速軸承 6， 7齒輪 8， 9齒輪 10不完全齒輪機(jī)構(gòu) 11回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 12主軸箱 13移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 圖 四工 位專用機(jī)床總體布局 方案 方案 采用 擺線針輪傳動(dòng)系統(tǒng)直接和電 動(dòng) 機(jī) 1 相連 來(lái)實(shí)現(xiàn)減速 ，導(dǎo)致小帶輪轉(zhuǎn)速特別低， 導(dǎo)致設(shè)計(jì)的帶輪無(wú)法滿足要求 ， 擺線 針輪減速比過(guò)大，使機(jī)床結(jié)構(gòu)變大， 又其電動(dòng)機(jī)和 V 帶傳動(dòng)都在機(jī)體內(nèi)部，使系統(tǒng)產(chǎn)生震動(dòng)，使機(jī)器的精度降低。方案 將電動(dòng) 機(jī)和 V 帶傳動(dòng) 設(shè)在機(jī)體外部，可減小機(jī)床的震動(dòng)； 使用減速帶輪和減速軸承結(jié)合的減速方式可使機(jī)床的結(jié)構(gòu)變小 ；減速帶輪節(jié)約空間，減速軸承傳動(dòng)效率高，節(jié)約能源；采用的不完全齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，制造容易， 比槽輪機(jī)構(gòu)等其他間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛。 綜上，選擇方案 章小節(jié) 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 本章 簡(jiǎn)單 介紹了機(jī)床的發(fā)展 、 現(xiàn)狀 、用途、分類以及四工位專用機(jī)床的設(shè)計(jì)要求，最后詳細(xì)介紹了四工位專用機(jī)床的總體方案的選擇、評(píng)定與確定。 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 2 章 四工位專用機(jī)床的 技術(shù)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì) 動(dòng)機(jī) 1 的選擇 1. 電動(dòng)機(jī) 參數(shù)的確定 電動(dòng)機(jī) 的功率消耗主要有兩部分：一部分是工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，估計(jì) P 轉(zhuǎn)盤 =W ；一部分是移動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)左右移動(dòng)所消耗的功率約為 P 進(jìn) =W。則總功率為 P 總 =P 轉(zhuǎn)盤 P 進(jìn) =W W = W。估計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)總機(jī)械效率總 為 電動(dòng)機(jī)的功率至少應(yīng)為 P 電 = P 總 /總 =1004 型 Y 系列鼠籠三相異步電動(dòng)機(jī)。 P 額 =3 主要技術(shù)數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸見表 表 電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸表 型號(hào) 額定功率 / 載轉(zhuǎn)速 r/大轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩） 4 3 1420 形尺寸 / mmmm(+心高 / 安 裝尺寸 /B 軸伸尺寸 / mmmmE 3802 45 100 190140 2860 2. 確定各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 因 n 電 =1420r/n 工作機(jī) =r/外總傳動(dòng)比為 i 總 =n 電 / n 工作機(jī) =1420/136由帶傳動(dòng)比不易太大 ,故取帶傳動(dòng)比 i 帶 =4,減速帶輪傳動(dòng)比 i 帶 減 =速軸承 的傳動(dòng)比 i 減軸承 =10,齒輪 6、 7 的傳動(dòng)比 7=齒輪 8、 9 的傳動(dòng)比 =1。 3. 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速和功率 （ 1）各軸的轉(zhuǎn)速 n 電 =1420 r/mi n/n/4202 帶減帶電 m 減軸承買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 m 7,63 （ 2）各軸的功率 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，效率取 帶 = 齒 = 軸承 = 聯(lián) 軸器 = 減軸承 = 帶減 =動(dòng)機(jī)的輸出功率估計(jì)為 I 軸 0= 帶減 = 軸承 聯(lián) 軸器 軸承 =W 軸承 =W V 軸 4 齒 軸承 =I 軸 軸承 =W 軸器 軸承 =W V 帶 及帶輪 的設(shè)計(jì) 算功率 W) 由此電機(jī)每天工作 16 個(gè)小時(shí)，載荷變動(dòng)小。由 參考 文獻(xiàn) 6查 表 選 取 又P=3 W。 根據(jù)計(jì)算的功率 W 和小帶輪的轉(zhuǎn)速 420r/用普通 V 帶 A 型。 1 和 1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 據(jù) 考 文獻(xiàn) 6查表 選取。 5 75 （ 2）驗(yàn)算帶的速度 v（ m/s） 11 7 5 1 4 2 0v 5 . 56 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 m/s （ 3）計(jì)算 i 帶 75=300. 確定 中心距 a 和 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 下式 初選 （ （ 即 262.550 取 500 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 ,d( D D ) ()l a ( D D ) ( )2 a 2 2 2210 1 203 0 0 7 52 2 5 0 0 7 5 3 0 04 4 5 0 0 1614 參考 文獻(xiàn) 6查表 選取 , 800 則 ,01 8 0 0 1 6 1 45 0 0 5 9 322 a=600 1 保證 1120 . 2113 0 0 7 51 8 0 5 7 3 1 8 0 5 7 3 1 5 8 5 1 2 0600 z z= P )K K00（ 確定各參數(shù) 1)求 由 參考 文獻(xiàn) 6查表 , 插值法得 )求 0P , 由 參考 文獻(xiàn) 6查表 , 插值法得 0P =)求 由 參考 文獻(xiàn) 6查表 ,插值法得 4)求 由 參考 文獻(xiàn) 6查表 ,查得 K l =z= . .( . . ) . . 33 2 9 41 0 5 0 1 6 5 0 9 1 4 5 1 0 1取 z=3 0 . .( ) q v ( ) . .z v k a . . 222 5 3 3 2 55 0 0 1 5 0 0 1 0 1 0 5 53 5 5 0 9 1 4 裝時(shí)的初拉力 F= Q=2 /2)= 21/2)= 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9. V 帶輪的設(shè)計(jì) （ 1)帶輪的材料 鑄鐵 2)結(jié)構(gòu)尺寸 小帶輪采用 腹板式結(jié)構(gòu) 速帶輪 圖 外激波擺動(dòng)活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型 圖 外激波擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)模型 。 擺動(dòng)活齒傳動(dòng)由外激波器 H， 擺動(dòng)活齒輪 G 和外齒中心輪 K 組成 。 傳動(dòng)時(shí) ， 驅(qū)動(dòng)力由外激波起器 H 輸入 ， 推動(dòng)擺動(dòng)活齒繞活齒銷軸擺動(dòng) ， 同時(shí)經(jīng)擺動(dòng)活齒 、 中心輪嚙合副進(jìn)行轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換 ， 最后 ,減速后的運(yùn)動(dòng)由擺動(dòng)活齒架輸出 。 擺動(dòng)活齒傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比 H 1。 為充分利用帶輪已占有的空間 ， 設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)緊湊的減速 ， 選擇外激波型擺動(dòng)活齒減速器并設(shè)置在帶輪的內(nèi)部是理 想的 。 由帶傳動(dòng)和外激波型擺動(dòng)活齒減速器組成形成的減速帶輪的特點(diǎn)是 : 1) 減速帶輪 充 分利用帶輪空間 ,在不增加外廓尺寸的條件下 ， 完成了兩個(gè)基本機(jī)構(gòu)的串聯(lián)結(jié)合 ， 結(jié)構(gòu)緊湊 ,成為不可拆的性能獨(dú)特的新結(jié)構(gòu) 。 2) 擴(kuò)大了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比范圍 ,減速帶輪的總傳動(dòng)比 i 等于帶輪的傳動(dòng)比 擺動(dòng)活齒傳動(dòng)傳動(dòng)比 乘積 。 因?yàn)閿[動(dòng)活齒傳動(dòng)的速度比大 ， 范圍寬 ， 分級(jí)密集 ， 使減速帶輪也具有這個(gè)優(yōu)點(diǎn) 。 3) 由于前置機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍為 2 4,使后置機(jī)構(gòu)擺動(dòng)活齒傳動(dòng) 的輸入轉(zhuǎn)速降低 i 倍 ， 巧妙地滿足了外激波型活齒 傳動(dòng)為減小震動(dòng)要求低轉(zhuǎn)速輸入的條件。 4) 機(jī)架形成的減速帶輪框架，分擔(dān)了帶傳動(dòng)的壓軸力，使減速帶輪形成了性能優(yōu)良的卸荷帶輪。 速傳動(dòng) 軸承 介 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 變速傳動(dòng)軸承 是我國(guó)獨(dú)創(chuàng)的專利產(chǎn)品，兼具變速與支承兩種功能，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種以組合活齒為傳動(dòng)構(gòu)件的活齒少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置。這種變速機(jī)構(gòu)拋棄了傳統(tǒng)的齒輪、蝸輪、針輪等結(jié)構(gòu)形式，采用推桿結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的減速或增速定比傳動(dòng)。它結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，維修方便。與擺線針輪減速器相比，又具有制造工藝 簡(jiǎn)單，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，是一種很有發(fā)展前景的高性能變速元件。 變速傳動(dòng)軸承外型和安裝方式與普通軸承相似，同時(shí)具有減速箱的變速功能和滾動(dòng)軸承的支承功能。它將變速箱及滾動(dòng)軸承集成為一體，成為一個(gè)最簡(jiǎn)單的傳動(dòng)元件，可以直接裝入機(jī)械產(chǎn)品中。在機(jī)械產(chǎn)品的機(jī)體留一個(gè)安裝孔，裝入變速傳動(dòng)軸承，不再需要減速機(jī)或傳動(dòng)零件，即可完成定傳動(dòng)比的增速或減速傳動(dòng)。此時(shí)機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)變得十分簡(jiǎn)單，縮短了傳動(dòng)鏈，產(chǎn)品的性能，體積，重量都產(chǎn)生極大的改進(jìn)。而且，若做成變速軸承減速器，在許多情況下可很好的代替擺線針輪減速器、圓柱齒輪減速器或 蝸桿減速器。 正是變速傳動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)的特殊性，決定了對(duì)其性能的分析和計(jì)算與其它活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及單純的推桿減速器不完全相同。目前，變速傳動(dòng)軸承主要是向產(chǎn)品系列化，規(guī)格化，以及大功率，長(zhǎng)壽命的方向發(fā)展。 變速傳動(dòng)軸承的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 推桿活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是經(jīng)歷了多次結(jié)構(gòu)改進(jìn)發(fā)展而來(lái)的。 變速傳動(dòng)軸承是一種外型及安裝方式如普通滾動(dòng)軸承的新型傳動(dòng)裝置，是將軸承的支承功能和變速箱的變速功能集為一體的一個(gè)最簡(jiǎn)單的傳動(dòng)元件，可代替原有的機(jī)械傳動(dòng)部分直接裝入機(jī)械產(chǎn)品中，使傳動(dòng)鏈顯著縮 短，并且體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低，從而大大提高主機(jī)的配套質(zhì)量。它和滾動(dòng)軸承一樣便于大批量生產(chǎn)和廣泛應(yīng)用。 從外觀來(lái)看，變速傳動(dòng)軸承是由位于中間的異型軸承和位于兩端、偏心位置相差180o 的兩個(gè)活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成。異型軸承由外圈、中圈、內(nèi)圈組成，三圈可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由內(nèi)齒圈對(duì)、傳動(dòng)圈、推桿、滾柱、標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承以及公用的雙偏心套等組成。內(nèi)齒圈用鉚釘固聯(lián)在外圈上；傳動(dòng)圈用鉚釘固聯(lián)在中圈上；雙偏心套與內(nèi)圈用過(guò)盈配合連接；兩端包容有滾柱的推桿 (活齒 )置于傳動(dòng)圈的徑向?qū)Р蹆?nèi)。 總的來(lái)說(shuō)， 變速傳動(dòng)軸承可分為五大部分： 1） 內(nèi)齒圈內(nèi)齒圈的齒形是與運(yùn)動(dòng)的推桿外滾柱相嚙合的曲線。與偏心輪 (即激波器 )對(duì)應(yīng)，采用兩個(gè)完全相同的內(nèi)齒圈互成 180 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2） 傳動(dòng)圈傳動(dòng)圈是一個(gè)具有雙排等分槽的構(gòu)件，它常與輸出軸通過(guò)傳動(dòng)桿固聯(lián)。 3） 活齒即裝有內(nèi)外滾子的推桿。內(nèi)外滾子一般是短圓柱滾子。 4） 激波器一般由輸入軸、標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承及公用的雙偏心套組成。為了平衡激波器所產(chǎn)生的慣性力和抵消激波器上的徑向力，故常采用雙排結(jié)構(gòu)，并使它們的相位差為180o。 5） 異形軸承異型軸承由外圈、中圈、 內(nèi)圈組成，三圈可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 內(nèi)齒圈，傳動(dòng)圈，偏心套三者分別承擔(dān)固定、輸入、輸出三種不同的角色，以獲得不同的傳動(dòng)比和變速傳動(dòng)效果。 變速傳動(dòng)軸承的變速機(jī)構(gòu)是推桿傳動(dòng)型式，屬于活齒傳動(dòng)類機(jī)構(gòu)，其經(jīng)歷了多次改進(jìn)，才發(fā)展成為現(xiàn)在的已形成工業(yè)生產(chǎn)能力的結(jié)構(gòu)形式。目前就推桿減速器而言，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部改進(jìn)和進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)已經(jīng)趨于完善，而且，現(xiàn)有理論己經(jīng)表明按傳動(dòng)比固定原則設(shè)計(jì)的活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都不可能做成各運(yùn)動(dòng)副都是純滾動(dòng)的，所以再去竭力尋求以純滾動(dòng)副來(lái)代替推桿與導(dǎo)槽之間的移動(dòng)副是行不通的， 故應(yīng)該尋求新的活齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品所需的性能， 有 以下兩個(gè)方面的改進(jìn)思路。 1） 采用擺動(dòng)活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)新的變速傳動(dòng)軸承從變速傳動(dòng)軸承產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 著眼，需要三個(gè)能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本部件分別與異型軸承的三圈相聯(lián)。 擺動(dòng)活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能達(dá)到這個(gè)要求，同時(shí)由于引進(jìn)了擺動(dòng)活齒代替移動(dòng)活齒，推桿與傳動(dòng)圈之間的磨損問題得到了徹底解決。 因此，采用其與異型軸承有機(jī)結(jié)合來(lái)設(shè)計(jì)新的變速傳動(dòng)軸承，是可行的。而且，已經(jīng)有學(xué)者對(duì)擺動(dòng)活齒傳動(dòng)理論進(jìn)行了深入探索，為新變速傳動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)與試制打下了良好的基礎(chǔ)。但是，有一點(diǎn)需要注意的是， 由于擺桿活齒機(jī)構(gòu)內(nèi)齒圈齒形的兩側(cè)是不對(duì)稱的，從而其正反轉(zhuǎn)特性也不相同。一側(cè)傳動(dòng)性能好，一側(cè)傳動(dòng)性能差。所以，由此設(shè)計(jì)的新變速傳動(dòng)軸承將只能是單向減速傳動(dòng)的，否則就很難保證傳動(dòng)性能的優(yōu)越。 2） 采用外激波與以軸承代替滾子的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 即將激波器設(shè)計(jì)成外工作輪廓，內(nèi)齒圈設(shè)計(jì)成圓形外輪。 這種結(jié)構(gòu)稱為外激波式活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)用小型滾動(dòng)軸承作為活齒。這種結(jié)構(gòu)不僅保持了三個(gè)基本部件能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且由于采用小型滾動(dòng)軸承代替推桿活齒，不存在推桿磨損問題。其傳動(dòng)原理是：當(dāng)外激波器輸入轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活齒由于與 激波器工作齒廓的相互作用而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)和徑向運(yùn)動(dòng)，從而迫使活齒架發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成了買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。 這種結(jié)構(gòu)形式的顯著優(yōu)點(diǎn)是使波形輪的齒形為外凸的共扼曲線，大大改善了波形輪的加工工藝性能，為在專用設(shè)備上加工出精確的齒形提供了方便。同時(shí)，由于采用小型軸承作為活齒，對(duì)提高產(chǎn)品的承載能力和功率傳遞很有好處。 輪 6 和 7 的設(shè)計(jì) 1. 選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1） 按傳動(dòng)方案 選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 。 2） 因傳遞功率不大，故大小齒輪都選用軟齒面，小齒輪 640，調(diào)質(zhì)處理，硬度 269齒輪 640，?；幚?，硬度 229 3） 選齒輪精度等級(jí)為 7 級(jí)精度 （ 。 4） 選 0 ,則 z7=z 6=0=66。 5） 取螺旋角 =14。 z z z 263612 （ （ 1） 確定公式內(nèi)的各參 數(shù) 數(shù)值 1） 選載荷系數(shù) 估取 2) 計(jì)算 小齒 輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 p . 5 5 636 32 3 3 39 5 5 1 0 9 5 5 1 0 7 9 3 1 02 8 1N m 3) 由 參考 文獻(xiàn) 6查表 選取齒寬系數(shù) d = 4) 確定 2 nt 2014 得 20 56 t a n c o s . 1 4 2 0 5 6得 13 14買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 Hc o s .z.s i n . c o s .2 1 3 1 4 2 4 32 0 5 6 2 0 5 65） 由 參考 文獻(xiàn) 6查得材料的彈性影響系數(shù) 6） 確定z z 4 13（ . . c o s . . c o s 671 1 1 11 8 8 3 2 1 8 8 3 2 1 4 1 6 6 93 0 6 6nb s i n . d z t a n . . t a n . m 60 3 1 8 0 3 1 8 0 8 3 0 1 4 1 9 0 1取 1 . 4 1 6 6 9 11 1 0 7 7 43 1 6 6 9 7） 確定c o s c o s . 1 4 0 9 8 5； 8) 確定 H H l i m (由 參考 文獻(xiàn) 6查 得 大、小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 6=6207=500 hN n k l . . 766 6 0 6 0 2 8 1 1 2 8 3 0 0 1 5 1 2 1 0 N . . . 777 1 2 1 0 2 2 0 5 4 1 0 由 參考 文獻(xiàn) 6查 得 接觸疲勞壽命系數(shù)6 11；7 1 14； 取 安全系數(shù) ，由式（ 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 H l i m z 6666 2 0 1 1 6821 l i m z 7775 0 0 1 1 4 5701 2） 計(jì)算齒輪參數(shù) 1） 試算小齒輪分度圓直徑人 H 中較小的值 t. . . . . 2636 2 2 12 1 3 7 9 3 1 0 2 4 3 1 8 8 0 0 7 7 4 0 9 8 50 8 2 2 6 8 2=） 計(jì)算圓周速度 v .1 4 0 4 6 2 8 1 0 0 26 0 1 0 0 0m/s 3） 計(jì)算齒寬、模數(shù)、 b/h d c o s . c o 661 4 0 4 6 1 4 4 5 430 d d . . . 6 0 8 1 4 0 4 6 1 1 2 3 7 t n t ah m h c . . . 2 4 5 4 2 1 0 2 5 1 0 2 1 5mm h . .1 1 2 3 7 1 0 2 1 5 1 14） 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v， 7 級(jí)精度由 參考 文獻(xiàn) 6查得動(dòng)載荷系數(shù) ； 由 參考 文獻(xiàn) 6查表 選取 ，取 1； 由 參考 文獻(xiàn) 6查表 選取 ，假設(shè) b 100N/H F K K .12； 由 參考 文獻(xiàn) 6查表 選取 ，得 1 2176； 由 參考 文獻(xiàn) 6查表 選取 ，得 1 22； 故載荷系數(shù) H K K K K K . . . . 1 1 0 1 1 2 1 2 1 7 6 1 4 7 65） 按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得 的 分度圓直徑 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 d d . . 33661 4 7 61 4 0 4 6 1 4 7 313F s n c o s 263262 (（ 1） 確定公式內(nèi)的各參數(shù)數(shù)值 1） 查取齒形系數(shù) 。 由 參考 文獻(xiàn) 6查得6 2 52；插值求得 7 2 256； 2） 查取應(yīng)力校正系數(shù) 。 由 參考 文獻(xiàn) 6查得6 1 625；插值求得 ； 3） 計(jì)算抗彎疲勞許用應(yīng)力 。 取 抗彎 疲勞安全系數(shù) 14， N F l i s(由 參考 文獻(xiàn) 6查得抗彎疲勞壽命系數(shù) .6710； 由 參考 文獻(xiàn) 6查表 查得抗彎疲勞強(qiáng)度極限F 6 480 7 420 F l i s. 6661 0 4 8 0 3 4 2 8 614 F l i 7771 0 4 2 0 30014） 計(jì)算大 、 小齒輪 的 F Y 并加以比較 F s . .6662 5 2 1 6 2 5 0 0 1 1 9 43 4 2 8 6F s . 7772 2 5 6 1 7 4 1 2 0 0 1 3 0 9300取大值 5） 確定 Y Y . . . . . 0 2 5 0 7 5 0 2 5 0 7 5 2 0 6 2 5（其中 21 ） Y . 1 1 2 0 1 1 1 4 1 2 0 0 8 8 36） 確定 K A v F F K K K K K . . . . 1 1 0 1 1 2 2 1 2 1 5買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 (2) 設(shè)計(jì)計(jì)算 n. . c o . . . 523 22 1 5 1 5 7 1 0 1 4 0 0 1 3 0 9 0 6 2 5 0 8 8 3 3 5 40 8 3 0于齒輪 的 模數(shù) 大小主要取決于抗彎強(qiáng)度所決定的承載能力， 而 齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)， 所以取按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算的分度圓直徑 由抗彎強(qiáng)度算得的模數(shù) 考慮為補(bǔ)償因磨損而造成的輪齒強(qiáng)度削弱，將按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算所得模數(shù)加大 20 左右，故取 4. 幾何尺寸計(jì)算 1） 計(jì)算分度圓直徑 nd c o s . c o 661 4 7 3 1 4 2 8 5 85取 6z =29 則 7z =z =故取 7z =64 nd m z c o s c o s . 66 5 2 9 1 4 1 4 9 5mm nd m z c o s c o s . 77 5 6 4 1 4 3 2 9 9） 計(jì)算中心距 a d d . 67 2 2 3 7 1 2取 a=237) 計(jì)算齒輪寬度 b d d . . . 6 0 8 1 4 9 5 1 1 9 6圓整 22則 28. 驗(yàn)算 56662 2 1 5 7 1 0 2 1 0 0 3 3 41 4 9 5N 2 1 0 0 3 3 4 1 7 2 1 6122 N/100N/ 合適。 6. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖 齒輪 6 做成實(shí)心結(jié)構(gòu)，齒輪 7 做成腹板式結(jié)構(gòu)。 輪的 8 和 9 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1） 由傳動(dòng)方案 選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 。 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2）因 機(jī)床 傳遞功率不大 ， 故大 、 小齒輪都選用軟齒面 。 小齒輪 的材料 640，調(diào)質(zhì)處理，硬度 269齒輪 的材料 640， ?；幚?，硬度 229 3）選齒輪精度等級(jí)為 8 級(jí)精度 。 4）選 小齒輪齒數(shù) 5 ,則 z9=9z 8=135=35 z 288123 (（ 1） 確定公式內(nèi)的各參數(shù) 數(shù) 值 1） 選載荷系數(shù) 估取 ） 計(jì)算主動(dòng)輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 p . 5 5 648 42 2 6 39 5 5 1 0 9 5 5 1 0 1 6 9 1 01 2 8N ） 由 參考 文獻(xiàn) 6選取齒寬系數(shù) d = 4） 確定 參考 文獻(xiàn) 6查得 材料得彈性系數(shù) 取 20 故 5） 確定 H H l i m (由 參考文獻(xiàn) 6得 8=6209=500 hN n k l . . 684 6 0 6 0 1 2 8 1 2 8 3 0 0 1 5 5 4 1 0 N . . 769 0 5 4 1 0 1 5 4 1 0 由 參考 文獻(xiàn) 6查得 8 1 149 1 14取 H l i m z 8886 2 0 1 1 4 7061H l i z 9995 0 0 1 1 4 5701 2）計(jì)算齒輪參數(shù) 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1） 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑入 H 中較小的值 t. . . 2638 112 1 3 1 6 9 1 0 2 5 1 8 8 0 2 4 5 7 90 8 1 5 7 0）計(jì)算圓周速度 v .2 4 5 7 9 1 2 8 0 0 1 66 0 1 0 0 0m/s （ 3）計(jì)算齒寬、模數(shù)、 b/h tt d . 882 4 5 7 9 7 0 235 d d . . . 8 0 8 2 4 5 7 9 1 9 6 6 m h c . . . 2 7 0 2 2 1 0 2 5 1 5 8mm b h . . .1 9 6 6 1 5 8 1 2 4 4 （ 4）計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v， 8 級(jí)精度由 參考 文獻(xiàn) 6查得動(dòng)載荷系數(shù) 1 01； 由 參考 文獻(xiàn) 6查 表 ，取 1； 由 參考 文獻(xiàn) 6查 表 ，假設(shè) 100，得H F K K .12； 由 參考 文獻(xiàn) 6查 表 ，得 1 290； 由 參考 文獻(xiàn) 6查 表 ，得 1 25； 故載荷系數(shù) H K K K K K . . . . 1 1 0 1 1 2 1 2 9 0 1 5 6（ 5）按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得得分度圓直徑 d d . . 3881 5 63 2 4 5 7 9 2 6 1 413. 按齒根抗彎疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) F s Y 82823 (1) 查取齒形系數(shù) 。 由 參考 文獻(xiàn) 6查得8 2 45；9 2 45； 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2) 查取應(yīng)力校正系數(shù) 。 由 參考 文獻(xiàn) 6查得8 1 65； s Y.9 1 6 5； 3) 計(jì)算抗彎疲勞許用應(yīng)力 。 取 14N F l i S(由 由 參考 文獻(xiàn) 6查得 抗彎疲勞壽命系數(shù) .8910； 由 由 參考 文獻(xiàn) 6查得 抗彎疲勞強(qiáng)度極限F 8 480 9 420 F l i s. 8881 0 4 8 0 3 4 2 8 614 F l i 9991 0 4 2 0 30014) 計(jì)算大小齒輪得F ，并加以比較 F s . .8882 4 5 1 6 5 0 0 1 1 7 93 4 2 8 6F s . 9992 4 5 1 6 5 0 0 1 3 4 7 53005) 確定 載荷系數(shù) K A v F F K K K K K . . . . 1 1 0 1 1 2 1 2 5 1 5 2(2) 設(shè)計(jì)計(jì)算 . . 622 1 5 2 1 6 9 1 03 0 0 1 3 4 7 5 5 20 8 3 5于齒輪 的 模數(shù) m 的 大小主要取決于抗彎強(qiáng)度所決定的承載能力， 而 齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)， 所以 取 按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算的分度圓直徑 由抗彎強(qiáng)度算得的模數(shù) 考慮為補(bǔ)償因磨損而造成的輪齒強(qiáng)度削弱，將按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算所得模數(shù)加大 20左右，故 取 標(biāo)準(zhǔn)值 m=8 1）計(jì)算分度圓直徑 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 d . 882 6 1 4 3 2 6 7 58 3 則 3 d m z 88 8 3 3 2 6 4mm d m z 99 8 3 3 2 6 4）計(jì)算中心距 a d d 89 2 2 6 4) 計(jì)算齒輪寬度 b d d . . 8 0 8 2 6 4 2 1 1 2整 15 15. 驗(yàn)算 58882 2 3 3 6 1 0 2 5 4 5 4 5264N 2 5 4 5 4 5 1 1 8 4215 N/100N/合適。 齒輪 8,9 都做成腹板式結(jié)構(gòu)，且可調(diào)換。 完全齒輪 機(jī)構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 設(shè)計(jì) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演化而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)形式可分為外嚙合式和內(nèi)嚙合式兩種，本設(shè)計(jì)采用外嚙合式。 不完全齒輪 機(jī)構(gòu)與普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的不同之處是齒輪輪齒沒有布滿整個(gè)圓周，故當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪作間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在從動(dòng)輪停歇期內(nèi)，從動(dòng)輪上的鎖止弧被主動(dòng)輪上的鎖止弧鎖住，起定位作用，防止從動(dòng)輪 游動(dòng)。此外，為了避免主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的齒頂干涉，并保證從動(dòng)輪能間歇在預(yù)定位置上，通常需將主動(dòng)輪的首、末的齒頂高適當(dāng)降低。 10 為主動(dòng)論， 11 為從動(dòng)輪 ， 按漸開線直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)，但齒不完全加工 齒輪的 10、 11 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 度等級(jí)、材料及齒數(shù) 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1）選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 。 2）因傳遞功率不大，故大小齒輪都選用軟齒面， 小齒輪 640，調(diào)質(zhì)處理，硬度 269齒輪 640，?；幚恚捕?229 3）選齒輪精度等級(jí)為 7 級(jí)精度 。 4）選 4 。 度設(shè)計(jì) z 21031012 (（ 1）確定公式內(nèi)的各參數(shù)值 1） 選載荷系數(shù) 估取 2） 計(jì)算主動(dòng)輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 p . 5 5 2510 50 4 2 79 5 5 1 0 9 5 5 1 0 3 2 6 1 01 2 5） 由 參考 文獻(xiàn) 6選取齒寬系數(shù) d = 4） 確定 188 取 20 則 5） 確定 H H l i m (由 參考 文獻(xiàn) 6查得10620 11=500 hN n k l . . 61 0 56 0 6 0 1 2 8 1 2 8 3 0 0 1 5 5 4 1 0 N . . 7611 0 5 4 1 0 1 5 4 1 0 由 參考 文獻(xiàn) 6查得 10 10； 11 10； 取 H l i m z 1 0 1 0106 2 0 1 0 6201 l i m z 1 1 1 1115 0 0 1 0 5001 2）計(jì)算齒輪參數(shù) 買 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1） 試計(jì)算主動(dòng)輪分度圓直徑入 H 中較小的值 t. . 25310 412 1 3 3 2 6 1 0 2 5 1 8 8 2270 8 4 5 0 0）計(jì)算圓周速度 v 2 2 7 1 2 5 0 0 1 56 0 1 0 0 0m/s 3）計(jì)算齒寬、模數(shù)、 b/h tt 1010227 9524mm d d . . 10