小功率機(jī)械無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【通過(guò)答辯畢業(yè)論文+CAD圖紙】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 摘要： 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器是一種能適應(yīng)工藝要求多變、工藝流程機(jī)械化和自動(dòng)化發(fā)展以及改善機(jī)械工作性能的一種通用傳動(dòng)裝置。本文簡(jiǎn)要介紹了摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的基本結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)計(jì)算的方法、材質(zhì)及潤(rùn)滑等方面的知識(shí)，并以此作為本次無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)。 本設(shè)計(jì)采用的是以鋼球錐輪作為中間傳動(dòng)元件，通過(guò)改變鋼球的工作半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)速連續(xù)變化的鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速器。本文分析了在傳動(dòng)過(guò)程中變速器的主、從動(dòng)輪，鋼球和外環(huán)的工作原理和受力關(guān)系；詳細(xì)推導(dǎo)了實(shí)用的鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)的計(jì)算公式；并針對(duì)設(shè)計(jì)所選擇的參數(shù)進(jìn)行 了具體的設(shè)計(jì)計(jì)算；繪制了所計(jì)算的鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速器的裝配圖和主要傳動(dòng)元件的零件圖，將此變速器的結(jié)構(gòu)和工藝等方面的要求表達(dá)得更為清楚。 這種無(wú)級(jí)變速器有良好的結(jié)構(gòu)和性能優(yōu)勢(shì)，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，完全可以作為批量生產(chǎn)的無(wú)級(jí)變速器。其主要特點(diǎn)是： 速，正、反轉(zhuǎn)。 沖擊能力較強(qiáng)； 作可靠； 關(guān)鍵詞： 無(wú)級(jí)變速器 ， 摩擦式 ， 鋼球錐輪式 ， 設(shè)計(jì)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 is a of of of of of of as of of as by to of of It of it on at It of of So it of of it as 1 of 2 3 it 4 of 5 6 7 of 8 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 目 錄 摘要 第一章 緒論 1 械無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展概況 1 械無(wú)級(jí)變速器的特征和應(yīng)用 2 級(jí)變速器的研究現(xiàn)狀 3 業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 3 第二章 無(wú)級(jí)變速總體方案 5 鋼球長(zhǎng)錐式（ 級(jí)變速器 5 鋼球 外 錐式無(wú)級(jí)變速器 5 兩類型的比較與選擇 7 第三章 鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器部分零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 9 鋼球與主、從動(dòng)錐輪的計(jì)算與設(shè)計(jì) 9 加壓盤(pán)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 10 調(diào)速齒輪上的變速曲線槽的設(shè)計(jì)與計(jì)算 12 輸入軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 13 端蓋的設(shè)計(jì)與計(jì)算 15 調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 16 第四章 主要零件的校核 18 輸出、輸入軸的校核 18 軸承的校核 20 鍵的校核 21 第五章 無(wú)極變速器的裝配 24 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 25 致謝 26 參考文獻(xiàn) 27 附錄 翻譯譯文及原文 28 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 第一章 緒論 無(wú)級(jí)變速器分為機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器，電力傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器三種，但本設(shè)計(jì)任務(wù)要求把無(wú)級(jí)變速器安裝在自行車上，所以一般只能用機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，所以以下重點(diǎn)介紹機(jī)械無(wú)級(jí)變速器。 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器最初是在 19世紀(jì) 90年代出現(xiàn)的，至 20世紀(jì) 30年代以后才開(kāi)始發(fā)展，但當(dāng)時(shí)由于受材質(zhì)與工藝方面的條件限制，進(jìn)展緩慢。直到 20世紀(jì) 50年代，尤其是 70 年代以后，一方面隨著先進(jìn)的冶煉和熱處理技術(shù)，精密加工和數(shù)控機(jī)床以及牽引傳動(dòng)理論與油品的出現(xiàn)和發(fā)展，解決了研制和生產(chǎn)無(wú)級(jí)變速器的限制因素；另一方面，隨著生產(chǎn)工藝流程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化以及機(jī)械要改進(jìn)工作性能，都需要大量采用無(wú)級(jí)變速器。因此在這種形式下，機(jī)械無(wú)級(jí)變速器獲得迅速和廣泛的發(fā)展。主要研制和生產(chǎn)的國(guó)家有美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利和俄國(guó)等。產(chǎn)品有摩擦 式、鏈?zhǔn)健胶兔}動(dòng)式四大類約三十多種結(jié)構(gòu)形式。 國(guó)內(nèi)無(wú)級(jí)變速器是在 20世紀(jì) 60年代前后起步的，當(dāng)時(shí)主要是作為專業(yè)機(jī)械配套零部件，由于專業(yè)機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn)，例如用于紡織機(jī)械的齒鏈?zhǔn)?，化工機(jī)械的多盤(pán)式以及切削機(jī)床的 無(wú)級(jí)變速器等，但品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大，年產(chǎn)量?jī)H數(shù)千臺(tái)。直到 80 年代中期以后，隨著國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的大量引進(jìn)，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動(dòng)流水線的迅速發(fā)展，對(duì)各種類型機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的需求大幅度增加，專業(yè)廠才開(kāi)始建立并進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)，一些高等院校也開(kāi)展了該領(lǐng)域的研究工作。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，國(guó)外現(xiàn)有的 幾種主要類型結(jié)構(gòu)的無(wú)級(jí)變速器，在國(guó)內(nèi)皆有相應(yīng)的專業(yè)生產(chǎn)廠及系列產(chǎn)品，年產(chǎn)量約 10 萬(wàn)臺(tái)左右，初步滿足了生產(chǎn)發(fā)展的需要。與此同時(shí)，無(wú)級(jí)變速器專業(yè)協(xié)會(huì)、行業(yè)協(xié)會(huì)及情報(bào)網(wǎng)等組織相繼建立。定期出版網(wǎng)訊及召開(kāi)學(xué)術(shù)信息會(huì)議進(jìn)行交流。自 90年代以來(lái)，我國(guó)先后制定的機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)共 14 個(gè)： 5984寬 6950行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速器 6951三相并聯(lián)連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器 6952齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器 7010環(huán)錐行星無(wú)級(jí)變速器 7254無(wú)級(jí)變速擺線針輪減速機(jī) 7346機(jī)械無(wú)級(jí)變速器試驗(yàn)方法 7515四相并列連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 7668多盤(pán)式無(wú)級(jí)變速器 7683機(jī)械無(wú)級(jí)變速器 分類及型號(hào)編制方法 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器是一種傳動(dòng)裝置，其功能特征主要是：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，以滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各種不 同工況的要求；其結(jié)構(gòu)特征主要是：需由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)及加壓裝置或輸出機(jī)構(gòu)三部分組成。 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的適用范圍廣，有在驅(qū)動(dòng)功率不變的情況下，因工作阻力變化而需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力矩者（如化工行業(yè)中的攪拌機(jī)械，即需要隨著攪拌物料的粘度、阻力增大而能相應(yīng)減慢攪拌速度）；有根據(jù)工況要求需要調(diào)節(jié)速度者（如起重運(yùn)輸機(jī)械要求隨物料及運(yùn)行區(qū)段的變化而能相應(yīng)改變提升或運(yùn)行速度，食品機(jī)械中的烤干機(jī)或制藥機(jī)械要求隨著溫度變化而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移速度）；有為獲得恒定的工作速度或張力而需要調(diào)節(jié)速度者（如斷面切削機(jī)床加工時(shí)需保持 恒定的切削線速度，電工機(jī)械中的繞線機(jī)需保持恒定的卷繞速度，紡織機(jī)械中的漿紗機(jī)及輕工機(jī)械中的薄膜機(jī)皆需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以保證恒定的張力等）；有為適應(yīng)整個(gè)系統(tǒng)中各種工況、工位、工序或單元的不同要求而需協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)速度以及需要配合自動(dòng)控制者（如各種各樣半自動(dòng)或自動(dòng)的生產(chǎn)、操作或裝配流水線）；有為探求最佳效果而需變換速度者（如試驗(yàn)機(jī)械或李心機(jī)需調(diào)速以獲得最佳分離效果）；有為節(jié)約能源而需進(jìn)行調(diào)速者（如風(fēng)機(jī)、水泵等）；此外，還有按各種規(guī)律的或不規(guī)律的變化而進(jìn)行速度調(diào)節(jié)以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或程序控制等。 綜上所述。可以看出采用無(wú)級(jí)變速器，尤 其是配合減速傳動(dòng)時(shí)進(jìn)一步擴(kuò)大其變速范圍與輸出轉(zhuǎn)矩，能更好的適應(yīng)各種工況要求，使之效能最佳，在提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，適應(yīng)產(chǎn)品變換需要，節(jié)約能源，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械化、自動(dòng)化等各方面皆具有顯著的效果。故無(wú)級(jí)變速器目前已成為一種基本的通用傳動(dòng)形式，應(yīng)用于紡織、輕工、食品、包裝、化工、機(jī)床、電工、起重運(yùn)輸?shù)V山冶金、工程、農(nóng)業(yè)、國(guó)防及試驗(yàn)等各類機(jī)械。 的 研究現(xiàn)狀 隨著我國(guó)在基礎(chǔ)設(shè)施和重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目上的投入加大，重型載貨車在市場(chǎng)上的需求量急劇上升，重型變速箱的需求也隨之增加 ,近年來(lái)，重型汽車變速器在向多極 化、大型化的方向發(fā)展 . 現(xiàn)在，我國(guó)已經(jīng)對(duì)變速箱的設(shè)計(jì)，從整機(jī)匹配到構(gòu)件的干涉判別和整個(gè)方案的模糊綜合判別，直到齒輪、離合器等校核都開(kāi)發(fā)了許多計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件，但是，大都沒(méi)形成工業(yè)化設(shè)計(jì)和制造，因此，還需要進(jìn)一步加強(qiáng) 隨著科技的不斷進(jìn)步， 術(shù)的不斷成熟，汽車變速箱最終會(huì)由 代手動(dòng)變速箱（ 有級(jí)自動(dòng)變速箱（ 無(wú)級(jí)變速汽車是當(dāng)今汽車發(fā)展的主要趨勢(shì) ,但是 , 中買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 國(guó)還沒(méi)有掌握全套的汽車自動(dòng)變速箱技術(shù)，也就還沒(méi)有形成市場(chǎng)所需成熟的汽車自動(dòng)變速箱產(chǎn)品。有人主張直接從國(guó) 外引進(jìn)先進(jìn)的汽車自動(dòng)變速箱技術(shù)，不料國(guó)外所有相關(guān)公司都想直接從國(guó)外把汽車自動(dòng)變速箱產(chǎn)品銷售到中國(guó)市場(chǎng)或者在中國(guó)建立獨(dú)資企業(yè)就地生產(chǎn)銷售產(chǎn)品，不愿與中國(guó)的企業(yè)合作開(kāi)發(fā)生產(chǎn)獲取高額壟斷利潤(rùn)。 重型汽車變速器是指與重型商用車和大型客車匹配的變速器 , 盡管在行業(yè)中對(duì)變速器的容量劃分沒(méi)有明確的界限 , 但我們通常將額定輸入扭矩在 100上的變速器稱為重型變速器。國(guó)內(nèi)重型車變速器產(chǎn)品的技術(shù)多源于美國(guó)、德國(guó)、日本等幾個(gè)國(guó)家 ,引進(jìn)技術(shù)多為國(guó)外 80 90 年代的產(chǎn)品。作為汽車高級(jí)技術(shù)領(lǐng)域的重型汽車變速器在國(guó)內(nèi)通過(guò)漫長(zhǎng)的引 進(jìn)消化過(guò)程 ,如今已有長(zhǎng)足的進(jìn)步 ,能夠在原有引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上 ,通過(guò)改型或在引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上自行開(kāi)發(fā)出符合配套要求的新產(chǎn)品 ,每年重型車變速器行業(yè)都能有十幾個(gè)新產(chǎn)品推向市場(chǎng)。但從當(dāng)今重型車變速器的發(fā)展情況來(lái)看 ,在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上國(guó)內(nèi)重型車變速器仍然走的是一般性的開(kāi)發(fā)過(guò)程 ,沒(méi)有真正的核心技術(shù)產(chǎn)品 ; 從國(guó)內(nèi)重型變速器市場(chǎng)容量來(lái)看 , 有三分之一的產(chǎn)品來(lái)自進(jìn)口 , 而另外三分之二的產(chǎn)品中有80 %以上的產(chǎn)品均源自國(guó)外的技術(shù) ,國(guó)內(nèi)自主開(kāi)發(fā)的重型變速器產(chǎn)品銷量很小。這說(shuō)明國(guó)內(nèi)重型變速器廠家的自主開(kāi)發(fā)能力仍然很薄弱 ,應(yīng)對(duì)整車新車型配 套產(chǎn)品的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。 2004 年年初我國(guó)出臺(tái)城市車輛重點(diǎn)發(fā)展 13. 8 目前只有家能向國(guó)內(nèi)企業(yè)供應(yīng)。這足以說(shuō)明國(guó)內(nèi)的重型車變速器企業(yè)仍然很渺小 ,在技術(shù)方面仍然有很長(zhǎng)的路要走。國(guó)內(nèi)重型汽車變速器幾乎由陜西法士特齒輪有限責(zé)任公司、綦江齒輪傳動(dòng)有限公司、山西大同齒輪集團(tuán)有限責(zé)任公司及一汽哈爾濱變速箱廠等幾大家包攬。這些企業(yè)大多數(shù)變速器產(chǎn)品針對(duì)的市場(chǎng)各有側(cè)重 , 像陜西法士特在 8t 以上重型車市場(chǎng)占有率達(dá)到 40 %以上 , 并且在 15t 以上重卡市場(chǎng)占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì) , 擁有 85 %以上的市 場(chǎng)份額 ; 綦江齒輪傳動(dòng)有限公司主要為安凱、西沃、亞星奔馳、桂林大宇及廈門(mén)金龍等企業(yè)的 7 12m 高檔大、中型客車以及總質(zhì)量在 14 50t 重型載貨車、鞍式牽引車、自卸車及各式專用車、特種車配套 ;山西大同齒輪集團(tuán)配套市場(chǎng)主要在 8 10t 級(jí)的低噸位重型載貨車方面 變速器產(chǎn)品型譜逐步細(xì)化 ,產(chǎn)品的針對(duì)性越來(lái)越強(qiáng)。因此 ,在保證現(xiàn)有變速器生產(chǎn)和改進(jìn)的同時(shí) , 要充分認(rèn)識(shí)到加入良好的合作開(kāi)發(fā)機(jī)遇 ,取長(zhǎng)補(bǔ)短 ,同時(shí)更應(yīng)認(rèn)識(shí)到供方、買(mǎi)方、替代者、潛在入侵者、產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)者的巨大壓力。要緊跟重型 商用車行業(yè)向高檔、高技術(shù)含量和智能化方向發(fā)展的趨勢(shì) , 緊跟客車低地板化、綠色環(huán)?；?、城市公交大型化的發(fā)展方向 ,開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適合我國(guó)國(guó)情的重型汽車變速器。 業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)類容：小功率機(jī)械無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；比較和選擇合適的方案， 無(wú)級(jí)變速器變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算；對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度和壽命校核 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 設(shè)計(jì)要求：輸入功率 P=入轉(zhuǎn)速 n=1500 r/速范圍 9結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使制造成本盡可能低；安裝拆卸要方便 ；外觀要?jiǎng)蚍Q，美觀；調(diào)速要靈活，調(diào)速過(guò)程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)級(jí)調(diào)速；關(guān)鍵部件滿足強(qiáng)度和壽命要求；畫(huà)零件圖和裝配圖。 電機(jī)的選擇：經(jīng)計(jì)算可知選擇 4型電機(jī)最匹配 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 第二章 無(wú)級(jí)變速器總體方案 無(wú)級(jí)變速器 圖 2構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖 2鋼球長(zhǎng)錐式 (無(wú)級(jí)變速器 如上圖 2一種早期生產(chǎn)的鋼球長(zhǎng)推錐式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，是利用鋼環(huán)的彈性楔 緊作用自動(dòng)加壓而無(wú)需加壓裝置。由于采用兩軸線平行的長(zhǎng)錐替代了兩對(duì)分離輪，并且通過(guò)移動(dòng)鋼環(huán)來(lái)進(jìn)行變速，所以結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單。但由于長(zhǎng)錐的錐度較小，故變速范圍受限制。 速型，其機(jī)械特性如下圖所示。技術(shù)參數(shù)為：傳動(dòng)比 n2/2 速比4,輸入功率 輸入轉(zhuǎn)速 500 r/傳動(dòng)效率 85% 。一般用于機(jī)床和紡織機(jī)械等 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 無(wú)級(jí)變速器 圖 2鋼球外推式無(wú)級(jí)變速器 1,11出軸 2， 10 3， 9動(dòng)錐輪 45 6 7 8 12， 13 圖 2 鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器 如圖 2示，動(dòng)力由軸 1 輸入，通過(guò)自動(dòng)加壓裝置 2，帶動(dòng)主動(dòng)輪 3 同速轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一組（ 3 8）鋼球 4利用摩擦力驅(qū)動(dòng)輸出軸 11，最后將運(yùn)動(dòng)輸出。傳動(dòng)鋼球的支承軸 8的兩端，嵌裝在殼體兩端蓋 12和 13的徑向弧行倒槽內(nèi)，并穿過(guò) 調(diào)速渦輪 5的曲線槽；調(diào)速時(shí)，通過(guò)蝸桿 6和蝸輪 5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于曲線槽的作用使鋼球軸線的傾斜角發(fā)生變化，導(dǎo)致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變，輸出軸轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。其動(dòng)力范圍為： ， P 11 4% ， 此種變速器應(yīng)用廣泛。 從動(dòng)調(diào)速齒輪 5的端面分布一組曲線槽，曲線槽數(shù)目與鋼球數(shù)相同。曲線槽可用阿基米德螺旋線，也可用圓弧。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪 6 使從動(dòng)齒輪 5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)齒輪的曲線槽迫使傳動(dòng)鋼球軸 8繞鋼球 4的軸心線擺動(dòng)，傳動(dòng)輪 3以及從動(dòng)輪 9與鋼球 4的接觸半徑發(fā)生變化，實(shí) 現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 具體變速分析如下 鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器變速 如圖 2間輪為一鋼球，主、從動(dòng)輪式母線均為直線的錐輪，接觸處為點(diǎn)接觸。主、從動(dòng)輪的軸線在一直線上，調(diào)速時(shí)主、 從動(dòng)輪 作買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 半徑不變，而是通過(guò)改變中間輪的回轉(zhuǎn)軸線的傾斜角 籍以改變其兩側(cè)的工作半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)變速 。 圖 2球錐輪無(wú)級(jí)變速器的變速 圖 2鋼球錐輪無(wú)級(jí)變速器的變速曲線 方案的比較與選擇 鋼球長(zhǎng)錐式 ( )無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，且使用參數(shù)更符合我們此次設(shè)計(jì)的要求，但由 于在調(diào)速過(guò)程中，怎樣使鋼環(huán)移動(dòng)有很大的難度，需要精密的裝置，顯得不合理。而鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，原理清晰，各項(xiàng)參數(shù)也比較符合設(shè)計(jì)要求，故選擇此變速器。只是字選用此變速器的同時(shí)須對(duì)該裝置進(jìn)行部分更改。 須更改的部分是蝸輪蝸桿調(diào)速裝置部分。因?yàn)槲?是選用了 8 個(gè)鋼球，曲線槽設(shè)計(jì)見(jiàn)第三章，一個(gè)曲線槽跨度是 900，也就是說(shuō) 從最大傳動(dòng)比調(diào)到最小傳動(dòng)比，需要使其轉(zhuǎn)過(guò) 900，而普通蝸輪蝸桿傳動(dòng)比是 1/8，那么其結(jié)構(gòu)和尺寸將完全不符合我們?cè)O(shè)計(jì)的要求。為此，我 想到了將它們改為兩斜齒輪傳動(dòng)，以用來(lái)調(diào)速。選用斜齒輪是因 為斜齒輪傳動(dòng)比較平買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 穩(wěn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，將主動(dòng)斜齒輪的直徑設(shè)計(jì)成從動(dòng)斜齒輪的 3/4，這樣只要主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng) 1200，那么從動(dòng)輪就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng) 900，符合設(shè)計(jì)要求。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 第三章 鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器部分零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 動(dòng)錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 試確定傳動(dòng)件的主要尺寸 1. 選材料 ：鋼球，錐輪，外環(huán)及加壓盤(pán)均用 面硬度 擦系數(shù) f=用接觸應(yīng)力，傳動(dòng)件 j =2200 2500壓元件 =4000 5000 2. 預(yù)選有關(guān)參數(shù)為 ：錐輪錐頂半角 45，傳動(dòng)鋼球個(gè)數(shù)為 Z=6加壓鋼球數(shù) m=12，錐輪與鋼球 1 = 由 9， 傳動(dòng)比m a x 6300 4 ，m 00I = 0 球支撐軸承的極限轉(zhuǎn)角： 1 m a x= a r c t a n 4 5 a r c t a n 4 . 5 3 2 . 4 7I （增速方向） 2 m i n= a r c t a n 4 5 a r c t a n 0 . 5 2 6 . 0 2I （減速方向） 4. 計(jì)算確定傳動(dòng)鋼球的直徑 1c o s c o s 4 5c o s 0 . 1 9 0 72 c o s 3 c o s 4 5C 系數(shù)：據(jù) 值查表 25 2 20（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 4 無(wú)級(jí)變速器） 得a=b=，帶入公式 21131 m i c o 6 8 2 8 1 . 2 5 1 . 1 0 . 8 ( 2 1 . 5 c o s 4 5 )4 3 . 7 3 4 7 . 4 81 . 1 4 0 . 8 8 3 ( 2 . 2 2 . 5 ) 1 0 1 . 5 0 . 0 4 6 1 4 0 0 0 . 5p z na b c 表 3 1 按傳遞功率 N 選取鋼球直徑 0 3 2 6 2 2 8 注： . 0 8 0 . 1 2 , 1 1 4 5 0 / m i n , 0 . 0 4 , 4 5x n r f ， 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 ,3i 2j 2 0 0 0 0 2 5 0 0 0 /k g f c m 計(jì) 算，并按鋼球直徑規(guī)格進(jìn)行了圓整。 個(gè)鋼球時(shí)，錐輪尺寸與 6個(gè)鋼球時(shí)相同。 3. 1 1 4 5 0 / m i n ,時(shí)應(yīng)將傳遞功率除以表 33 3 13 中的折算系數(shù)后再查此表。 3i 時(shí)應(yīng)將傳遞功率除以 按鋼球規(guī)格圓整取 錐工作直徑1 2 1 1 . 5 4 7 . 6 2 5 7 1 . 4 3 7 5 c d 整取1275D D m m則11 75 1 . 5 2 4 8 0 3 1 54 7 . 6 2 5 驗(yàn)算接觸應(yīng)力2113 m i 2 c o s )366828=a b 6 8 2 8 1 . 2 5 1 . 1 0 . 8 ( 2 1 . 5 c o s 4 5 )2 2 5 4 . 9 91 . 1 4 0 . 8 8 3 1 . 5 4 7 . 6 2 5 0 . 0 4 1 4 0 0 6 0 . 5 cd f n z a 應(yīng)此在許用接觸應(yīng)力范圍內(nèi)，故可用。 5. 計(jì)算尺寸 鋼球中心圓直徑3 c o s ) ( 1 . 5 2 4 8 0 3 1 5 c o s 4 5 ) 4 7 . 6 2 5 1 0 5D c d q m m 鋼球 側(cè)隙 1 c o s s i n 1 1 . 5 c o s 4 5 s i n 1 4 7 . 6 2 5 4 . 96qc d m 外環(huán)內(nèi)徑 公式 3 1 0 5 4 7 . 6 2 5 1 5 2 . 6 2 5 d m m 外環(huán)軸向截面圓弧半徑 R ( 0 . 7 0 . 8 ) 35R 錐輪工作圓之間的軸向距離 B s i n 4 7 . 6 2 5 s i n 4 5 3 3 . 6 8qB d m m 加壓盤(pán)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 它由加壓盤(pán) 4，加壓鋼球 3，保持架 2，調(diào)整墊圈蝶形彈簧 6和摩擦輪與加壓盤(pán)相對(duì)端面上各有的幾條均布的 個(gè)槽內(nèi)有一個(gè)鋼球，中間以保持架 2保持鋼球的相對(duì)位置。摩擦輪與加壓盤(pán)之間還有預(yù)壓碟行彈簧并襯以調(diào)整墊圈。改變調(diào)整墊圈的厚度，即可調(diào)整彈簧的變形量及預(yù)壓力。如下圖下圖 3圖 3鋼球 加壓盤(pán)作用直徑0 . 5 0 . 6 ) 3 7 . 5 m m式中 錐輪工作直徑。 加壓盤(pán) 1 0 . 0 4 7 5( ) 6 . 4 5s i n 3 7 . 5 s i n 4 5r c t g a r c t 取 6 30 式中 錐輪錐頂半角； f 錐輪與鋼球的摩擦系數(shù)。 加壓鋼球按經(jīng)驗(yàn)公式取得 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 11( ) , 86 1 0 驗(yàn)算接觸強(qiáng)度均不足，故改用腰型滾子 8個(gè)，取滾子軸向截面內(nèi)圓弧半徑1r=8向中間截面半徑 r=驗(yàn)其強(qiáng)度： 每個(gè)加壓滾子上法向壓緊力m i n 1s i n 1 . 2 5 1 . 1 0 . 8 s i n 4 51 9 1 1 0 1 9 1 1 0c o s 8 c o s 6 3 0 0 . 0 4 1 4 0 0 0 . 5 7 5m f n I D 加壓滾子 曲率系數(shù) 118 0 8 0 . 8 1 8 28 0 8 根據(jù) ，由表 25 2 20（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 4 無(wú)級(jí)變速器），查得系數(shù) a=b=0532。帶入公式得加壓盤(pán)處的最大接觸應(yīng)力為 22 33j m a 5 1 1 8 6 5 1 1( ) 1 . 1 8 5 4 . 2 5 ( ) 1 7 8 2 . 5 82 . 3 8 0 . 5 3 2 8 8 0 M P aa b r r 式中 =j j 均滿足要求。 速齒輪上變速曲線槽的設(shè)計(jì) 與計(jì)算 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 3整個(gè)調(diào)速過(guò)程通常在渦輪轉(zhuǎn)角 8 0 1 2 0 的范圍內(nèi)完成，大多數(shù)取 90 。槽型曲線可以為阿基米德螺旋線，也可以用圓弧代替，我選圓弧方法，變速槽中心線必須通過(guò) A,B,們的極坐標(biāo)分別為： m a x 3 m a xm a a x3 m a x= 0 0 . 5 s i n 0 . 5 1 0 5 3 0 s i n 3 2 . 4 7 3 6 . 41 , 0 . 5 = 0 . 5 1 0 5 = 5 2 . 51= 0 . 5 s i n 0 . 5 1 0 5 3 0 s i n 1 8 . 4 4 6 2i x C R D l m D m R D l m m 時(shí) ， ， ；時(shí) ， ；時(shí) ， ， 。0 . 5 ( ) ( 0 . 5 1 . 0 ) 0 . 5 ( 4 7 . 6 2 5 1 0 ) ( 0 . 5 1 . 0 ) 3 0ql d m m 定出 A,B,C 三點(diǎn)后，用作圖法作出 A,B， C 三點(diǎn)的圓弧半徑 R 及圓心 o ，槽寬 10為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向東相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置所以我采買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 用定位軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和螺母等來(lái)保證。選取軸的材料為 45 號(hào)鋼，進(jìn)行調(diào)制 220260 由設(shè)計(jì)要求知道，輸入功率 n=1400r/ 先按公式初步估算軸 的最小直徑。根據(jù)表中數(shù)據(jù)，取0 112A ，于是得： 輸入軸 33m i n 0 1 . 11 1 2 1 3 . 0 2700 m 根據(jù)推薦值，我選擇 d=15且輸入，輸出軸端最小軸徑相同。根據(jù)最小軸徑根據(jù)公式T K T，計(jì)算出應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩條件，查標(biāo)準(zhǔn) 50142003，選取了彈性柱銷聯(lián)軸器 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 I 軸段對(duì)軸 的軸承內(nèi)圈起定位作用并作為軸承座，取5 20d 5 60L 根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑劑的要求，直接采用氈圈密封。軸段安裝一軸承，該段2 25d 2 14L 為軸肩，3 30d 14L 安裝加壓盤(pán)一側(cè)和軸承，加壓盤(pán)用花鍵移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)錐輪的加壓，取花鍵 6 2 1 7 1 1 1 0F 1144 28L 安裝錐輪，此為過(guò)盈配合，只需保證最小軸徑，故取1 15d 1 25L 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。其中，退刀槽的槽寬 2 : 66 ，28l 輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇 帶輪輪轂與軸的配合為 76軸端倒角為 2 45o 。如下圖所示。 圖 3. 輸出軸的設(shè)計(jì) 由于主、從動(dòng)錐輪一致，軸上零件布置也基本相同。同時(shí)主動(dòng)輪的最小軸徑估算為33m i n 0 1 . 11 1 2 1 3 . 0 2700 m ， 為了節(jié)省工藝及成本，從動(dòng)輪采用與主動(dòng)輪相同。 初步選 擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用 ， 主、從動(dòng)軸軸 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 段由于軸承到徑向力與周向力的作用，所以選用角接觸球軸承 7305C 292而軸 需深溝球軸承配合器徑向里就滿足要求了 ， 故選取深溝球軸承 6005 276 表 3305C 292承代號(hào) 基本尺寸（ 安裝尺寸（ 700005 極限轉(zhuǎn)速 (r/原軸承代號(hào) d D B r d r a (基本額定 脂潤(rùn)滑 油潤(rùn)滑 載荷 靜載荷 N) 7305C 25 62 17 2 55 1 500 14000 46305 表 3005 276承代號(hào) 基本尺寸（ 安裝尺寸（ 基本額定 極限轉(zhuǎn)速 (r/原軸承代號(hào) d D B r d r 動(dòng)載荷 靜載荷 脂潤(rùn)滑 油潤(rùn)滑 N) 6005 25 47 12 0 42 3000 17000 105 端蓋的寬度由變速器及軸承的結(jié)構(gòu)來(lái)決定，使其適合拆裝及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，及兩端的端蓋相同。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 圖 3凸輪式軸承端蓋 速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 調(diào)速操縱機(jī)構(gòu)的作用：根據(jù)工作要求以手動(dòng)或自動(dòng)控 制方式，改變滾動(dòng)體 (或脈動(dòng)無(wú) 級(jí)變速器的桿件 )間 的尺 寸 比例關(guān)系，來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。同時(shí)通過(guò)速度表 表 盤(pán)上的指針直接指出 任一調(diào)速位 置時(shí)的輸出速度 (或傳動(dòng)比 )。 根據(jù)變速器 中 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)體形狀的不同，對(duì)應(yīng)的調(diào)速機(jī)構(gòu)也不同，但基 本原理都是將其個(gè)某一個(gè)滾動(dòng) 體 沿另一個(gè) (或幾個(gè) )滾 動(dòng)體母線移 動(dòng) 的方式來(lái)進(jìn)行調(diào)速。 一 般 滾動(dòng)體均是以 直 線或圓弧為母線的旋轉(zhuǎn)體；因此，調(diào)速 時(shí) 使?jié)L動(dòng)體沿另一滾動(dòng)體 表面 作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式，只有直線移動(dòng)和旋轉(zhuǎn) (擺動(dòng) )兩種力式。這樣可將調(diào)速機(jī)構(gòu)分為下列兩大 類： 1通過(guò)使?jié)L動(dòng)體移 動(dòng) 來(lái)改變工作半徑的。主要用于兩滾動(dòng)體的切線均為 直 線的情況，且兩輪的回轉(zhuǎn)軸線平行或梢交，移動(dòng)的方向是兩輪的接觸線方向。 2 通過(guò)使?jié)L 動(dòng)體的軸線偏轉(zhuǎn)來(lái)改變 工作 半徑的。主要用于兩 滾動(dòng)體之一的母線為圓弧的情況。 鋼球外錐輪式無(wú)級(jí)變速器是采用第二種調(diào)速類型， 通過(guò)渦輪 渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)再經(jīng)槽凸輪而使鋼球心軸繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)鋼球主、從動(dòng)側(cè)工作半徑的改變。調(diào)速渦輪在設(shè)計(jì)上應(yīng)保證避免與其它零件發(fā)生干涉，同時(shí)采用單頭蝸桿，以增加自鎖性，避免自動(dòng)變速而失穩(wěn)。 傳動(dòng)鋼球小軸擺角 與手輪轉(zhuǎn)角 的關(guān)系為： 221 1 1 132 2 2 21a r c s i n s i n c o s ( s i n c o sz z z za b R e a b Rl z z z z 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 表 3桿的基本尺寸 模數(shù) m 向 齒距 度圓直徑1數(shù) 1q 頂圓直徑1根圓直徑1 12 1分度圓柱導(dǎo)程角 r 5 1 0 37 表 3輪、蝸桿參數(shù)的匹配 中心距 a 動(dòng)比 i 模數(shù) m (蝸桿分度圓直徑1d(蝸桿頭數(shù) 1222 5 1 62 0 在制造時(shí)，蝸輪上的 2 。否則會(huì)造成鋼球轉(zhuǎn)速不一，引起磨損、嗓聲過(guò)大及溫升過(guò)高等現(xiàn)象。支承軸與曲線槽的側(cè)隙約為 右，過(guò)大會(huì)在開(kāi)車時(shí)引起沖擊現(xiàn)象，易 導(dǎo)致鋼球支承軸彎曲甚至折斷。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 第四章 主要零件的校核 輸出，輸入軸的校核 圖 4 處與電機(jī)的鏈接， 過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的 疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的 ，所以，可不必校核； 兩處顯然不用校核； 處為間隙配合，故無(wú)須校核；而 處為軸肩，承受兩邊的扭轉(zhuǎn)力最大，故需校核。 1. 軸端兩邊的應(yīng)力計(jì)算 抗彎截面系數(shù) 330 . 1 0 . 1 2 1 9 2 6 . 1 /W d N m m 抗扭截面系數(shù) 330 . 2 0 . 2 3 0 5 4 0 0 /TW d N m m 截面 為 8478M N m m 截面 3 97200T N m m截面上的彎曲應(yīng)力為 7 . 7 5 1 . 5 8478 3 . 1 42700b M M P 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 33 97200 185400 P 軸的材料為 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處 理 ， 由 軸 常 用 材 料 性 能 表 查 得 ：116 4 0 , 2 7 5 , 1 5 5B M P a M P a M P a 截面上由于退刀槽而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) a及 按手冊(cè)查取。 因 2 0 5080 ， 經(jīng)插值后可查得 k 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu) 質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 又 由手冊(cè)可得軸的材料的敏性系數(shù)為 0 . 8 2 , 0 . 8 5故有應(yīng)力集中系數(shù) 1 ( 1 ) 1 0 . 8 2 ( 2 1 ) 1 . 8 2k q a 1 ( 1 ) 1 0 . 8 2 ( 1 . 3 1 1 ) 1 . 2 6k q a 由手冊(cè)得尺寸系數(shù) ；扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 。 軸按磨削加工，由手冊(cè)得表面質(zhì)量系數(shù)為 0 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 1q ，按手冊(cè)得綜合系數(shù)為 1 1 . 8 2 11 1 2 . 8 00 . 6 7 0 . 9 2 1 1 . 2 6 11 1 1 . 6 20 . 8 2 0 . 9 2 又由手的得材料特性系數(shù) 0 . 1 0 . 2 , 0 . 10 . 0 5 0 . 1 = 0 . 0 5取， 取于是，計(jì)算安全系數(shù) 公式則得 1 275 3 0 . 9 22 . 8 3 . 1 4 0 . 1 0 1 155 1