農(nóng)田除草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘要 由于早期研究的的松土鋤草機(jī)在工作過程中，對中耕作物苗帶松土和鋤草比較艱難、埋苗率高并且工作速度低、損壞苗嚴(yán)重、苗間草清除不干凈而且化學(xué)除草對當(dāng)今大自然造成的污染比較惡劣，并且對動物和植物帶來的危害存在著巨大的問題，所以我們研制了一種新型新型除草機(jī)械，名為中耕松土梳苗鋤草機(jī)。該機(jī)器是按照組合直立梳齒為主要運(yùn)作部件，運(yùn)用作物根莖與雜草根莖發(fā)生長差別大的特點(diǎn)，再對作物進(jìn)行規(guī)律的的打理，得到松土鋤草的成果，同時要進(jìn)行規(guī)律的中耕。在本文里對此機(jī)器的總體設(shè)計(jì)、梳齒機(jī)構(gòu)的尺寸和傳動結(jié)構(gòu)，以及它們的運(yùn)動規(guī)律等驚醒了分 析，得到了機(jī)器作業(yè)質(zhì)量的分析結(jié)果。梳齒式除草裝置可以進(jìn)行的功能有許多。如：它是多動能中耕以及全方位松土除草復(fù)式作業(yè)機(jī)。該機(jī)器不僅可以除掉苗間雜草（生長期），并且可以保持土壤水分充足，為農(nóng)作物的穩(wěn)定產(chǎn)量起到了決定性的作用。因?yàn)樯L期的農(nóng)作物和雜草的根系在土壤內(nèi)的深度不同，因此 梳齒式苗間松土鋤草裝置的工作原理是利用鋤草齒在雜草的根系層做出網(wǎng)格狀運(yùn)動來鋤去雜草。為此，從鋤草作業(yè)的缺陷出發(fā)，分析了當(dāng)今國內(nèi)外田間鋤草技術(shù)的研究現(xiàn)狀以及化學(xué)除草技術(shù)與機(jī)、電、光等技術(shù)的結(jié)合情況；通過與美國、德國等西方發(fā)達(dá)國家先進(jìn)鋤草技 術(shù)的比較，分析了我國鋤草技術(shù)的不足之處，并指出了鋤草技術(shù)的發(fā)展趨勢。栽植技術(shù)是作物爭取農(nóng)時、提高復(fù)種指數(shù)、提高產(chǎn)量的有效措施。采用機(jī)械栽植是提高移植勞動生產(chǎn)率的有效途徑。國外已廣泛采用機(jī)械化移栽方式。國內(nèi)目前研制出的移栽買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 機(jī)具都是人工喂苗的半自動移栽機(jī)。我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)就是導(dǎo)管式栽植機(jī)。通過查閱有關(guān)的資料，對國內(nèi)外旱田移栽機(jī)械現(xiàn)狀、水平及我國在旱地栽植機(jī)械方面的研究進(jìn)行全面的了解，掌握其工作原理，并針對目前國內(nèi)現(xiàn)有育苗移栽機(jī)械存在的問題 ,提出了今后發(fā)展我國育苗移栽機(jī)械的幾點(diǎn)建議。同時重點(diǎn)對缽苗移栽機(jī)的缽苗喂入機(jī) 構(gòu)移載機(jī)總體設(shè)計(jì)等進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)該機(jī)系列化的目的。現(xiàn)在我國的農(nóng)民趨于老年和婦女，勞動力低，這樣發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化更是事在必行。盡管目前面臨著玉米價(jià)格低和比較效益差等問題，但是，通過提高種植的機(jī)械化水平，進(jìn)一步改善育苗移栽技術(shù)的配套性能，就可以降低種植成本，達(dá)到增加產(chǎn)量，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。相信隨著旱地育苗機(jī)械化水平的不斷提高，旱地育苗移栽技術(shù)將會逐步得到大面積推廣應(yīng)用。我這次的研究是對梳齒式苗間松土鋤草裝置的仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)和試驗(yàn)。為獲得理想苗間機(jī)械松土鋤草效果，用 件對裝置進(jìn)行了三維仿真建模。在建 立機(jī)械鋤草，齒運(yùn)動軌跡的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，在試驗(yàn)環(huán)境下和老師共同完成了苗間松土鋤草機(jī)械的松土鋤草試驗(yàn)。運(yùn)用正交設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理。最終通過試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果的有效性，既優(yōu)化了設(shè)計(jì)參數(shù)，又為大馬力復(fù)式中耕松土耕除草機(jī)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。 關(guān)鍵詞： 梳齒； 動態(tài)仿真； 中耕松土鋤草 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 n of in up to be of to in so a as of of to up at as in of of in is up up be in of in to of to of of in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is to on in of of in of to of a to to of of a of of by a to of to to in to to of of at to to to to on in of to s of s s to be so of in is in a 3D in a 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 on of of to of by of up in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 第一章 前言 . 1 究的目的意義 . 1 內(nèi)外研究開發(fā)現(xiàn)狀 . 3 內(nèi)松土除草技術(shù)的發(fā)展 . 3 內(nèi)中耕除草機(jī)簡介 . 5 外松土除草技術(shù)的發(fā)展 . 7 第二章 總體設(shè)計(jì)方案 . 9 耕機(jī)的作用及特點(diǎn) . 9 耕機(jī)的技術(shù)要求 . 9 藝要求 . 10 深 . 10 土 . 10 地圖其高度 h . 10 草率 . 10 體結(jié)構(gòu)及其工作原理 . 11 體結(jié)構(gòu) . 11 作原理 . 12 要技術(shù)指標(biāo) . 13 鍵部件設(shè)計(jì) . 13 架的設(shè)計(jì) . 13 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 間除草單體的設(shè)計(jì) . 14 間除草部件設(shè)計(jì) . 15 動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 16 間除草機(jī)構(gòu)的仿真配圖 . 17 第三章 試驗(yàn)方案的確立及數(shù)據(jù)分析處理 . 19 驗(yàn)的內(nèi) 容、設(shè)備與材料 . 19 驗(yàn)設(shè)備 . 19 因素試驗(yàn) . 20 齒均布半徑的大小對鋤草性能的影響的試驗(yàn) . 20 齒的轉(zhuǎn)速對鋤草性能的制約試驗(yàn) . 20 齒間距對傷苗率和鋤草率兩指標(biāo)的影響試驗(yàn) . 21 車前進(jìn)速 度對傷苗率和鋤草率的影響的試驗(yàn) . 21 因素試驗(yàn) . 21 因素試驗(yàn)方案的選擇 . 22 因素試驗(yàn)結(jié)果與分析 . 23 第四章 結(jié)論 . 25 參考文獻(xiàn) . 26 致謝 . 27 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第一章 前言 究的目的意義 田間松土除草追肥是我國農(nóng)業(yè)精耕細(xì)作的重要環(huán)節(jié)之一。將地表鋤松、翻土壤、消滅行間與苗間雜草 ， 地表溫度使有機(jī)肥料加速分解，也可以剪斷土壤的毛細(xì)管，盡量使水分的蒸發(fā)降低，才能起到儲水水保持的作用。這樣既保證了地表松散干燥，增加樹木植物周邊空氣的干燥程度，增加了樹木植物的病害免疫能力，又可以讓地面土壤下層相對潮濕；除此之外，消除土壤板結(jié)，改善士地的物理性質(zhì)，減少土壤的密封性，這樣就能使農(nóng)作物有著良好的生長發(fā)育空間。盡快地進(jìn)行的鋤草是保證豐產(chǎn)豐收必要條件，對于保證農(nóng)民收入，穩(wěn)定糧食供應(yīng)也是 是十分重要的。在此基礎(chǔ)上加以追肥，讓農(nóng)作物有著更好的生長，這樣不僅降低了農(nóng)民的勞動強(qiáng)度，也使得生產(chǎn)效率得到了提高。 影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)最大問題的是田間雜草。農(nóng)田雜草對農(nóng)作物的上漲有著聚打的危害，據(jù)統(tǒng)計(jì)中國的農(nóng)田雜草的數(shù)量有著 1500 種之多，農(nóng)田雜草在農(nóng)作物生長時期與農(nóng)作物爭搶水分、肥料、陽光， 因此對農(nóng)作物的生長極為不利，影響著農(nóng)作物根系的生長，增加了后期維護(hù)農(nóng)作物生長的的費(fèi)用，使農(nóng)作物的產(chǎn)量及質(zhì)量巨大的降低，降低了農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)。而且雜草中摻雜生長著數(shù)量巨大的病害蟲，如果不加以管理將會使病害蟲肆意蔓延，更加 嚴(yán)重影響農(nóng)作物的生長發(fā)育，也危害著大自然的生態(tài)環(huán)境。 在各個國家糧農(nóng)組織報(bào)導(dǎo)中提到，每個國家農(nóng)作物都由于雜草和病害蟲受到危害，這樣導(dǎo)致了農(nóng)作物前生產(chǎn)前質(zhì)量損失了 33%左右，最重要的是由于雜草損失的農(nóng)作物 占 8 至更大，受到迫害的農(nóng)作物達(dá)到了 噸。中國由于雜草二引發(fā)的損害也約占糧食總 產(chǎn) 10%，每年因雜草造成的糧食損失就有上百億公斤。農(nóng)業(yè)精耕細(xì)作是中國中耕除草不可或缺的結(jié)構(gòu)之一。讓農(nóng)作物擁有有利的生長條件是對農(nóng)作物的高度生產(chǎn)以及其穩(wěn)定生產(chǎn)有著良好的巨大作用。棉區(qū)的中耕作業(yè)由于工作強(qiáng)度和工作時間比較巨 大，所以棉區(qū)的工作量在總總工作量中有著相對較大的比例。比如甘蔗的培育土壤就需要三次的實(shí)驗(yàn)研究。為了提高農(nóng)作物的生產(chǎn)效和生產(chǎn)的質(zhì)量我們應(yīng)在農(nóng)作物之間進(jìn)行運(yùn)用機(jī)械中耕的方法來種植農(nóng)作物。由于人和蓄力進(jìn)行的中耕深度買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 和培育土壤，以及施加肥料等沒有能力達(dá)到農(nóng)作物的高產(chǎn)和增產(chǎn)并且無法有效地提高農(nóng)作物的質(zhì)量。所以我們要進(jìn)行研究中耕施肥機(jī)，從而進(jìn)一步達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高產(chǎn)和效率的提高的需求。 因此尋找一種除去田間雜草的方法迫在眉睫，而應(yīng)運(yùn)而生的中耕除草技術(shù)可以滿足這一需求，從而降低因雜草造成的糧食損失。 當(dāng)今時代社會正在飛速的 發(fā)展，殊不知古時候早已有中耕機(jī)械來務(wù)農(nóng)，比如鐵鋤，耬鋤。前者在戰(zhàn)國時期就已經(jīng)在中耕中使用（ 2000 多年前），后者也已經(jīng)有了 700年的歷史，它也是蓄力中耕鋤的在開始的原型。早在元代和宋代已經(jīng)有古人的名著中提到了古時候務(wù)農(nóng)耕種的跡象，在前者王禎農(nóng)書中提到了耕蕩，是用來去除水田中的雜草和松土的工具，后者在天工開物則是提到了水田中耕器，它的結(jié)構(gòu)相對于前者比較復(fù)雜是由多排釘齒和軋輥組成的，并且這種中耕器在當(dāng)今社會還有在個別的亞洲水稻國家如：中國等，依然在使用可想而知這個中耕器的實(shí)用之處和它的必不可缺。早在十八 世紀(jì)的歐洲就已經(jīng)出現(xiàn)了馬拉鋤。再后來慢慢發(fā)展除了拖拉機(jī)牽引頭來進(jìn)行運(yùn)作的中耕機(jī)，弧形齒的六面體除草輪在當(dāng)時被譽(yù)為最好的中耕機(jī)結(jié)構(gòu)。中國在 1950 年間又研發(fā)了新型的中耕除草機(jī)，這款中耕除草機(jī)分為蓄力和機(jī)力。后來中國在 1960 年 1970 年間分別研發(fā)了壟作中耕機(jī)、通用機(jī)架中耕機(jī)和汽油機(jī)帶動工作的水稻中耕機(jī)。 在最開始人類去除雜草只能用人力物力來進(jìn)行除草工作，可是這種人力除草耗費(fèi)的時間和金錢勞動力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了人類付出的勞動力，使得去除雜草工作也變得事倍功半。所以人們開始研發(fā)機(jī)械類除草機(jī)得到了顯著提升，后來又有人開始 研發(fā)化學(xué)藥劑來除草，雖然化學(xué)藥劑除草相對于而言有著明顯的除草效果，可是這種除草方式又將人們固定在農(nóng)田中耗費(fèi)勞動力、金錢等，并且這種除草方式在后期的土壤會有毒性物質(zhì)的殘留，及其危害土壤使得再進(jìn)行播種的農(nóng)作物具有毒性甚至被土壤中的毒性物質(zhì)污染導(dǎo)致大面積死亡。 在 1980 年期間人有研發(fā)出仿真技術(shù)，仿真技術(shù)一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，仿真技術(shù)是將虛擬現(xiàn)實(shí)與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的一種技術(shù)，這種仿真技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將要生產(chǎn)制造的物品和活動先進(jìn)性優(yōu)先級建模，再進(jìn)行仿真。所以仿真技術(shù)在未來的發(fā)展中有著絕對性的地位，對未來的各項(xiàng) 發(fā)展有著深遠(yuǎn)的影響。它的重大作用主要表現(xiàn)為： 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 （ 1）應(yīng)用軟件的技術(shù)日益增強(qiáng)，其技術(shù)是對制造系統(tǒng)中的五大要素進(jìn)行高度仿真，這五大要素包括：組織管理、物流、人、信息流、能量流。這種技術(shù)對于制造業(yè)的發(fā)展有著前所未有的提高，為后期的技術(shù)發(fā)展提供了更大的空間，并且更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了相關(guān)制造技術(shù)的發(fā)展和提高。 （ 2）仿真技術(shù)既可以加深人們對生產(chǎn)制造過程的認(rèn)識，又可以嫁人們對它的理解。這樣就可以讓人們對生產(chǎn)制造業(yè)的認(rèn)識的以加深，對其理論進(jìn)行高度的升華。所以這種技術(shù)可以更大的提高生產(chǎn)制造系統(tǒng)的整體化優(yōu)化，大幅 度的提高生產(chǎn)力。 （ 3）仿真制造在企業(yè)組織管理工作中也起到了決定性的作用，它與現(xiàn)實(shí)制造業(yè)相輔相成相互影響，如果企業(yè)加以研究并研發(fā)出一套正確的決策對后期的企業(yè)生產(chǎn)有著大幅度的產(chǎn)量提高，并且對生產(chǎn)產(chǎn)量可以進(jìn)行預(yù)先預(yù)測，又可以在最早的時間對生產(chǎn)中的問題加以更改實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)制造的進(jìn)步與仿真制造的融合。 （ 4）仿真技術(shù)在未來的產(chǎn)業(yè)中也會加快人才的培養(yǎng)，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)生活中飛行員的培養(yǎng)是非常困難的，國家每培養(yǎng)一個飛行員都是花以重金培養(yǎng)，模擬飛機(jī)駕駛室是一個很重要的機(jī)器 ，對于飛行員的培養(yǎng)具有重要的作用。所以仿真技術(shù)也與其相似?？梢栽谄髽I(yè)中培養(yǎng)人才，讓生產(chǎn)人員運(yùn)用仿真技術(shù)來進(jìn)行訓(xùn)練操作、處理應(yīng)急事件等。從根本意義上來說仿真技術(shù)改變了現(xiàn)實(shí)制造中的繁瑣程序，實(shí)現(xiàn)了從虛擬到現(xiàn)實(shí)的制造模式，并且讓這種模式成為了當(dāng)今世界企業(yè)不可獲取的技術(shù)，不僅加快了生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并且也讓重要的化工生產(chǎn)業(yè)的污染事件得意控制，維護(hù)了環(huán)境的良好，實(shí)現(xiàn)了決定性、適用性、先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性及與保護(hù)世界環(huán)境為一體的統(tǒng)一化。并用這種仿真技術(shù)將生產(chǎn)制造業(yè)以模擬仿真的形式表現(xiàn)出來。展現(xiàn)了模擬仿真技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，讓世界認(rèn)識到 技術(shù)的發(fā)展程度。 內(nèi)外研究開發(fā)現(xiàn)狀 內(nèi)松土除草技術(shù)的發(fā)展 自 1960 年以來中國開始研究苗之間的機(jī)械除草器，在 70 代得到了很大程度的發(fā)展了苗之間的機(jī)械除草技術(shù)。它的工作部件分為旋轉(zhuǎn)鋤式、彈齒、立盤、水平圓盤、圓錐板、鏈條、和其他多種形式。黑龍江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院研制機(jī)械工程中的機(jī)器： 3一個小工具型農(nóng)用耕作機(jī)機(jī)架式框架為主。為了提高買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 查殺垂直雙盤除草的概率，溝壟選用了單翼鏟除草，溝幫選擇了雙翼鏟除草，鏟部分，這樣既提高了了全面除草的效率，又能讓土質(zhì)變得松軟。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院研制的 驅(qū)動鋤草全雙工操作的作業(yè)機(jī)器，即 中耕除草復(fù)式作業(yè)機(jī)。 東北墾殖場大田作物機(jī)械化除草主要用于全面誘草、封閉除草、土壤蒙頭、苗耙、以及三桿尺深而窄的松苗帶中耕培土的技術(shù)。近年來，引進(jìn)美國墾區(qū)旋轉(zhuǎn)鋤除草技術(shù)，以促進(jìn)更好推廣效果。但是，由于旋轉(zhuǎn)鋤與中耕作業(yè)兩個操作分開進(jìn)行單獨(dú)工作時，還是有一些不足之處，因?yàn)槊绹男D(zhuǎn)鋤除草機(jī)器需要高速（ 16 公里每小時以上）的工作狀態(tài)。在松散的土壤條件下，實(shí)現(xiàn)第一遍輪式拖拉機(jī)速度的要求是很難達(dá)到的 ;作業(yè)的次數(shù)過多會破壞土壤的結(jié)構(gòu)，造成運(yùn)行效率 低、成本比較高?；谝陨蠁栴}，黑龍江省紅興隆管理局的國有農(nóng)場開發(fā)出 3旋轉(zhuǎn)中耕聯(lián)合除草機(jī)，讓旋轉(zhuǎn)鋤和中耕深松除草機(jī)有效地合并起在一起，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，達(dá)到了及時、高效、高品質(zhì)、低消費(fèi)的目的。中國的除草機(jī)主要形式為中耕除草機(jī)，工作部件大多都分別為單翼和雙翼鏟，有盤割除草機(jī)和彈齒式除草機(jī)，但數(shù)量不多，還需要進(jìn)一步的研制開發(fā)。 因?yàn)樵撛缙谘兄频某輽C(jī)在工作時嚴(yán)重毀壞幼苗，并且清除不凈苗間的雜草并且藥物除草本身具有毒性會給動物和植物帶來巨大的影響與傷害，所以黑龍江八一農(nóng)墾工程大學(xué)開發(fā)了一種新型苗間中耕彈齒式鋤 草機(jī)。該款鋤草機(jī)的主要工作零件為偏心彈性梳齒，該機(jī)器使用的工作原理是作物與雜草根系生長差別大來進(jìn)行除草，這樣既可以進(jìn)行農(nóng)作物苗期的除草，又可以邊除草邊完成中耕工作。這款除草機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1 所示： 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 圖 1 彈齒式苗間中耕鋤草機(jī) 中國的除草機(jī)外形和質(zhì)量都比較小，其主要原因在于中國的人口眾多人均占有土地面積小。而且中國的除草技術(shù)相對于許多發(fā)達(dá)的國家要差得多。當(dāng)今社會電子技術(shù)已經(jīng)步入成熟穩(wěn)重的地步并且有眾多的外國人員正在研究電子滅草等技術(shù)，相信會為以后的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中會有著巨大的貢獻(xiàn)。如果能夠?qū)ζ湎嚓P(guān)的結(jié)論進(jìn)行 研究，并且貫徹進(jìn)行電場中電磁場對植物機(jī)理的生長研究，研制一臺新一代電子除草機(jī)的主要數(shù)據(jù)來源于雜草在不同的發(fā)育時期對植物的生長的影響，如果成功這將在除草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到最高點(diǎn)，并且中國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也將變得更有意義。 內(nèi)中耕除草機(jī)簡介 旱作、水稻中耕機(jī)是中耕除草機(jī)的主要類型。其中旱作中耕機(jī)的分類主要區(qū)別于蓄力與機(jī)力。并且這種中耕機(jī)可以自行安裝各種工作元件來為農(nóng)作物的不同發(fā)育時期工作。其主要類別有： （一） 除草鏟 除草鏟也可以用播種和施肥部件進(jìn)行換裝，其主要用途為第一或者第二次的松土除草的工作。通用機(jī) 架中耕機(jī)主要分為單翼、雙翼鏟兩種，它的組裝工序是用中耕單組安裝在一根主橫梁上的機(jī)器。傾斜鏟刀和垂直護(hù)板是構(gòu)成單翼鏟的主要兩個元件。買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 鏟刀的刃口和前進(jìn)的方向?yàn)槿冉?，鏟刀的平面和地面的傾角在十五度上下，這些都是用來清除農(nóng)作物間雜草和地面表面上的松軟碎土。而垂直護(hù)板是用來保證幼苗不被土壤大面積覆蓋致死；護(hù)板前端刀刃口使用來垂直的切開土的刃口。單翼鏟有著左翼、右翼鏟之分，工作的最小深度為 4 厘米，最大深度為 6 厘米。雖然雙翼鏟是雙翼鏟刀與鏟柄構(gòu)成，并且除草的作用很厲害但是它的粉碎土壤的能力比較差。 （二） 通用鏟框架 鉸鏈?zhǔn)?通用鏟框架鉸鏈?zhǔn)皆诋?dāng)今時代應(yīng)用的要比除草鏟多，其原因在于它的粉碎土壤的能力要更加強(qiáng)。所以它擁有除草、碎土的能力，但是由于它的工作后很容易形成淺溝，所以造成土壤的橫向移動增大。雖然這個機(jī)器的入土角沒有變動，但是也分為雙翼和單翼兩個類別。雙翼鏟工作在農(nóng)作物之間；而單翼鏟在于幼苗兩邊緣工作，因此他可以防止土壤發(fā)生的橫向移動而破壞農(nóng)作物苗。 （三） 鑿形松土鏟 鑿形松土鏟的作用為在農(nóng)作物間工作但不會翻開土層，這樣就可以更好地保證水分充足讓幼苗更好地發(fā)育。它的工作環(huán)境也是在農(nóng)作物的中央。該機(jī)器的上半部分是矩形 斷面鏟柄，單獨(dú)的單組組成部分是 由一 個甚至最多為五個工作元件構(gòu)成的；下半部分是向前彎曲的， “中耕單組 ”可以由它用工作元件來組成，旱作中耕機(jī)的工作深度一般在十一厘米左右，最深在十九厘米左右。這是由農(nóng)作物間的間距和中耕作業(yè)的要求計(jì)算的。 （四） 農(nóng)田培育土壤機(jī) 用于玉米、棉花等農(nóng)作物的種植和灌溉對地的根排溝。鏟頭和土壤分板及成型板。將切開的下的土壤，使其破碎，而且沿著鏟面向分土板上行進(jìn)，工作深度為八厘米至十二厘米。推向左右兩側(cè)的土壤能順利覆蓋到幼苗上。土壤肥力的幼苗板成型線。打破文化的一部分在嶺后，培土板一般可調(diào) 整。適應(yīng)株高、間距和大小的原始脊形變化。對希勒嶺地區(qū)是在壟作鏵加土板、模板和基礎(chǔ)， 11 至 14 厘米深的耕作，從溝里， 16至 25 厘米，壟高頂用于玉米、棉等中耕作物的培土壅根和灌溉地的行間開溝。由鏟尖、分土板和培土板組成。鏟尖切開土壤，使之破碎并沿鏟面升至分土板上，耕深可達(dá) 8 12 厘米。被推向兩側(cè)，由左、右培土板將土壤培到苗行上。破碎后一部分培于壟上，培土板一般可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)植株高矮、行距大小及原有壟形的變化。壟作買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 地區(qū)的培土器是在壟作鏵子的基礎(chǔ)上加分土板和培土板而成，耕深 為 11 14 厘米，由溝底至壟頂高度 為 16 25 厘米。 （五） 壟作鏵子 壟作鏵子的用途是在中國東北壟作地區(qū)進(jìn)行行間的疏松土壤，并且進(jìn)行去除雜草和培育土壤的工作。耕深可達(dá)到十一至十四厘米，它的工作鏟的尖端類似于三角形的形狀，表面的形狀是凸曲面型。工作時土壤會順著曲面進(jìn)行攀升，破碎后一部分培育于壟上，另一部分從尾部掉入壟溝。耕深為八至十二厘米。 （六）星輪松土器 由前后兩排串裝在水平橫軸上的星形針輪組成星輪單組，作業(yè)時在土壤反力作用下轉(zhuǎn)動前進(jìn)，可有效地破碎地表板結(jié)層，起松土保墑作用。由許多個星輪組成的寬幅機(jī)組用于北方早春麥田或休閑地松土。 旱作中耕機(jī) 的工作環(huán)境是按照作物的行間距離的大小與中耕的要求決定的，它的尖端為鑿形，它的工作原理是將多種工作元件配置成為 “中耕單組 ”，每一個單組都是由一至五個個工作元件來組合而成的，它的上半部分為矩形斷面鏟柄，在兩行作物的中間地帶來進(jìn)行工作的。每個中耕單組都是由一個能隨地面起伏并且能上下運(yùn)動的仿形機(jī)構(gòu)與機(jī)架橫梁相接通，用來保證深度的一樣。 外松土除草技術(shù)的發(fā)展 機(jī)械除草技術(shù)的研究早在 1950 年國外就已經(jīng)開始了。經(jīng)過了漫長的時間以及研究，現(xiàn)在大概已經(jīng)形成了較為成熟的保護(hù)耕作農(nóng)機(jī)具。并且這些研究出來的農(nóng)機(jī)具能夠較好地完成工作并能滿足工作的需求。 化學(xué)除草與非化學(xué)除草的方法在資料中介紹到的以國外居多。并且已經(jīng)有化學(xué)家和生物學(xué)家開始認(rèn)識到雖然化學(xué)除草能夠有效地控制草害，但是也破壞了現(xiàn)有的生態(tài)環(huán)境，給生物們帶來了滅絕的危害，植物大面積變遷，甚至是環(huán)境的大面積污染及有害物質(zhì)在土壤的殘留對未來的侵害。所以在國外已經(jīng)對化學(xué)除草警惕起來，并提倡非化學(xué)除草。生物除草技術(shù)、電力除草技術(shù)、熱力除草技術(shù)、光化學(xué)除草技術(shù)是國外主要研究的非化學(xué)除草技術(shù)的類別。當(dāng)中生物防治在非化學(xué)除草技術(shù)中有著巨大的進(jìn)步，是運(yùn)用雜草自身具有天敵， 并進(jìn)行引進(jìn)天敵來去除雜草并且不傷害幼苗，但是該方法的技術(shù)還不成熟很容易造成引進(jìn)的物種生態(tài)泛濫，從而發(fā)生生態(tài)污染。熱力和電買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 力鋤草是使細(xì)胞液受熱膨脹，脹破細(xì)胞壁，蛋白質(zhì)凝固，使雜草枯萎，除草效果非常好，但是由于成本過高，不容易大面積的推廣。 在機(jī)械除草機(jī)方面，美國 的 刀鋤草機(jī)，除草效率高，消耗動力小，機(jī)式鋤草耙，它的工作元件隨著機(jī)器的前進(jìn)，帶動刀軸轉(zhuǎn)動，滾切刀外緣的刀刃切斷草根，從而實(shí)現(xiàn)除草耙具的作業(yè)元件為滾動部件，所以不會發(fā)生秸稈的堵塞；美國 的行間管理除草機(jī)具有可調(diào)整的護(hù)苗板，進(jìn)行噴藥除 草治蟲或機(jī)械除草時可以很好地保護(hù)農(nóng)作物，離地間隙比較高，非常適合在秸稈覆蓋的田間進(jìn)行行間工作。加拿大研制出適合不同土壤的多種類型農(nóng)機(jī)具，玉米、大豆和禾谷類作物的機(jī)械除草占百分之二十 ，百分之三十 和百分之四十 。德國已經(jīng)研發(fā)出一種除匍根冰草機(jī)械，用鋼爪抓 耙 20地表，把匍根冰草連根拔起堆放喂豬或腐化成肥料。日本的除草機(jī)械的類別比較繁雜，按切割器類型區(qū)別有圓盤式、甩刀式和往復(fù)式；按與拖拉機(jī)掛接方式區(qū)別有前置式、側(cè)置式和后置式；按與拖拉機(jī)配套方式區(qū)別手扶式和乘坐式。因?yàn)榉N植方式、土地條件以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展等多種因素的不 同，所以國外的除草機(jī)械多數(shù)是牽引式，工作幅面比較大，效率很高。我國的國情對于這種國外的機(jī)械不太適合。 電力滅草技術(shù)在未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有著巨大的作用。如果能夠得到相關(guān)結(jié)論的研究，鉆研開發(fā)電場對植物生長影響機(jī)理的研究項(xiàng)目，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中主要除草在不同生長時期的物理參數(shù)進(jìn)行測試分析，并且研制出新一代電子除草機(jī)，將會在這一具有巨大市場前景技術(shù)的占領(lǐng)絕對的頂峰，我國農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)會因此變得非常有意義。 但沒有推廣的主要原因是苗間雜草難以防鋤和除凈率過低，傷苗率比較高當(dāng)下對于作物間除草方面，國內(nèi)外主要運(yùn)用機(jī)械除草 的方法，尤其是應(yīng)用于全球旱作農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)，既經(jīng)濟(jì)又適用。在苗間安雜草防除方面，化學(xué)除草在國外比較適合，即運(yùn)用大型噴藥機(jī)械進(jìn)行精確的施藥消滅苗間雜草。如美 國 型田間管理除草機(jī)采用機(jī)械方法來除去行間的雜草，而苗間雜草則通過噴施化學(xué)藥劑從而完成工作。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 第二章 總體設(shè)計(jì)方案 耕機(jī)的作用及特點(diǎn) 我國六十年代就開始研究大型中耕鋤草機(jī)，國外對大型中耕鋤草機(jī)也做了大量的工作并有很多市售產(chǎn)品。本文試圖結(jié)合國內(nèi)外大型中耕鋤草機(jī)的研制情況，對大型中耕機(jī)的作用具體說明一下。中耕機(jī)的作用： （ 1）使土壤形成疏松的 團(tuán)粒結(jié)構(gòu)層，增強(qiáng)通氣性、提高表層地溫。 （ 2）調(diào)節(jié)土壤水分，剪短土壤中毛細(xì)管的用途，減小土壤底層水分的蒸發(fā)，這樣可以起到保墑和防旱作用。如果土壤的濕度比較大，可以加快表面土壤的水分的蒸發(fā)，祈禱干燥的作用。 （ 3）改變土壤的物理性質(zhì)，增加好氣性微生物活動，加快土壤營養(yǎng)物質(zhì)的分解，提高土壤的施肥能力，這樣可以更好地讓農(nóng)作物的根莖來吸收。 (4)消滅雜草、消滅蟲害。 耕機(jī)的技術(shù)要求 對中耕機(jī)的農(nóng)藝及技術(shù)要求如下： (1) 對土壤工作部件性能的要求 鋤凈雜草和松土并施肥是土壤工作元件性能的要求與中耕作業(yè)的農(nóng)業(yè) 技術(shù)要求。所以中耕機(jī)工作元件既要擁有鋤草性能好又要不纏結(jié)雜草，耕后土壤的表面平鋪，用來減少土壤水分的蒸發(fā)。在選擇土壤元件的類別時，必須保證它可以松軟土壤但不將其粉碎，不會導(dǎo)致土層的性能紊亂，開溝起壟后，壟形平整，溝底留有落土。 (2) 對土壤工作部件的調(diào)整、安裝與通過間隙的要求 對土壤工作部件的調(diào)整、安裝與通過間隙的要求在農(nóng)作物管理期間，每次 松土深度不完全相同。為適應(yīng)上述要求，中耕機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)行距和松土深度，其工作部件應(yīng)可調(diào)節(jié)。并能適應(yīng)土表起伏，保證耕作時耕作部件的穩(wěn)定性，機(jī)架高度影響中耕機(jī)在作物間的通過性。我國幾種主要中耕機(jī)作物后期的株高灌溉棉 為 ，大豆，玉米 ，高梁 ，谷子。 （ 3） 對護(hù)苗帶的要求 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 農(nóng)作物苗期行間中耕時，為了避免損傷或土壤掩埋幼苗，中耕機(jī)工作部件距苗行應(yīng)有一定的寬度的護(hù)苗帶。護(hù)苗帶的寬度取決于作物的種類及品種，生長程度，松土深度，播種質(zhì)量及中耕機(jī)作業(yè)時工作部件在垂直面上的水平偏斜度。顯然，中耕機(jī)工作部件于水平面內(nèi)運(yùn)動越穩(wěn) 定，護(hù)苗帶寬度可減小。 （ 4） 對中耕機(jī)的技術(shù)要求 中耕機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足以下技術(shù)要求： a 結(jié)構(gòu)簡單，合用簡便。 b 作業(yè)時穩(wěn)定性好，便于操縱。 c 與拖拉機(jī)連接簡單，便捷。 d 稍加變換就可完成各項(xiàng)中耕施肥作業(yè) 藝要求 深 最大中耕深 度 H=12 土 直徑 4下的地塊占全耕層碎土量的 75%。 地圖其高度 h 溝底凸起高度是評價(jià)耕作質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)，要求溝底的凸起高度不大于最大耕深的 20%。即 h 小于等于 20%h。 草率 耕幅內(nèi)的除草率不 低于 70%。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 體結(jié)構(gòu)及其工作原理 體結(jié)構(gòu) 該機(jī)集鋤草、施肥、松土于一體 ,整機(jī)單組聯(lián)接、單組傳動、單組調(diào)整 ,為降低制造成本 ,本機(jī)借用兩行精密播種機(jī)機(jī)架作為通用機(jī)架 ,由地輪經(jīng)鏈條傳遞動力。 中耕除草機(jī)總體設(shè)計(jì)如 圖 2， 圖 3 所示。除草單體由行間鋤草鏟，單體前梁，苗帶松土彈齒 ， 苗間除草裝置，連接架，錐齒輪箱，單體順梁，單體后梁，限深輪調(diào)整臂，限深輪總成所組成，其結(jié)構(gòu)如 圖 5 所示。 圖 2 中耕除草機(jī)總體結(jié)構(gòu)平面示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 圖 3 中耕除草機(jī)總體結(jié)構(gòu)立面示意圖 作原理 工作時由于拖拉機(jī)的拉拽，鏈子沿壟上滾動，壟上的土壤被旋轉(zhuǎn)地齒間粉碎。所以拖拉機(jī)的牽引力速度會隨著作用力而改變。牽引速度越高，碎擊能力就越強(qiáng)，并且齒尖向后水平的分速度也越大，除草的效率就越好。所以它比較適用于高速工作的環(huán)境。鏈?zhǔn)矫玳g除草過程主要兩個方面的運(yùn)動。一是鏈子帶動梳齒的轉(zhuǎn)動，二是沿壟方向上的進(jìn)給。鏈?zhǔn)戒z草的轉(zhuǎn)動是通過地輪帶動的。除草機(jī)的 固定采取懸掛在單體架上，跟隨拖拉機(jī)田間行走。從地輪傳遞過來的扭矩通過齒輪箱變成鏈?zhǔn)戒z草機(jī)的繞中心軸的轉(zhuǎn)動，配合拖拉機(jī)在田間的進(jìn)給，完成苗間除草過程。 由仿形四連桿的仿形作用減少除草機(jī)構(gòu)在田間的行走過程中的跳動，保證梳齒的入土深度不會發(fā)生太大變動，保證除草效果。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 鋤草過程近似于人工鋤地的動作。苗間鋤草作業(yè)時，隨著機(jī)組前進(jìn)，地輪通過一對鏈輪和一對圓錐齒輪增速并驅(qū)動鏈?zhǔn)戒z草機(jī)，從而帶動圓盤上的梳齒做圓周旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的鋤草齒浸入壟表土壤 中 三 十 至 五 十 毫 米 處 ,與此同時對壟表土壤進(jìn)行粉碎和打理，主要是運(yùn)用農(nóng)作物與田間雜草根 系的生長差異大的特點(diǎn)，就是作物的根莖發(fā)達(dá)，入土深，而早期的雜草根系少、入土淺。當(dāng)苗帶被近似菱形的齒跡梳理后， 有70%以上的雜草被鋤齒鋤掉并拋至壟側(cè)曬枯或被掩埋。以下完成了用于試驗(yàn)的鏈?zhǔn)绞矫玳g鋤草裝置的設(shè)計(jì)。 要技術(shù)指標(biāo) 由于作物根系與雜草根系生長的差別比較大的特點(diǎn)，有規(guī)律的梳理幼苗，以便于除去田間雜草。第一次梳苗可以在作物發(fā)育出兩片葉子的時候 ,這樣就能夠?qū)⒚炔莩簟Ｌ舫?第 2 次、 第 3 次和 第 4 次鋤草，如圖 1 所示一般要求對作物至少鋤 草 4次以上并且 第 4 次鋤草應(yīng)在作物生長 到二十厘米 之前結(jié)束。其技術(shù)的數(shù)字 指標(biāo)如下： （ 1）：苗間鋤草率不低 于 70%。 （ 2）：傷苗率不高 于 5%。 （ 3）：機(jī)車前進(jìn)速度為 6 （ 4）：行間鋤草率大于等 于 95%。 （ 5）：深松深度： 20