農田除草機的結構設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘要 由于早期研究的的松土鋤草機在工作過程中，對中耕作物苗帶松土和鋤草比較艱難、埋苗率高并且工作速度低、損壞苗嚴重、苗間草清除不干凈而且化學除草對當今大自然造成的污染比較惡劣，并且對動物和植物帶來的危害存在著巨大的問題，所以我們研制了一種新型新型除草機械，名為中耕松土梳苗鋤草機。該機器是按照組合直立梳齒為主要運作部件，運用作物根莖與雜草根莖發(fā)生長差別大的特點，再對作物進行規(guī)律的的打理，得到松土鋤草的成果，同時要進行規(guī)律的中耕。在本文里對此機器的總體設計、梳齒機構的尺寸和傳動結構，以及它們的運動規(guī)律等驚醒了分 析，得到了機器作業(yè)質量的分析結果。梳齒式除草裝置可以進行的功能有許多。如：它是多動能中耕以及全方位松土除草復式作業(yè)機。該機器不僅可以除掉苗間雜草（生長期），并且可以保持土壤水分充足，為農作物的穩(wěn)定產量起到了決定性的作用。因為生長期的農作物和雜草的根系在土壤內的深度不同，因此 梳齒式苗間松土鋤草裝置的工作原理是利用鋤草齒在雜草的根系層做出網格狀運動來鋤去雜草。為此，從鋤草作業(yè)的缺陷出發(fā)，分析了當今國內外田間鋤草技術的研究現(xiàn)狀以及化學除草技術與機、電、光等技術的結合情況；通過與美國、德國等西方發(fā)達國家先進鋤草技 術的比較，分析了我國鋤草技術的不足之處，并指出了鋤草技術的發(fā)展趨勢。栽植技術是作物爭取農時、提高復種指數(shù)、提高產量的有效措施。采用機械栽植是提高移植勞動生產率的有效途徑。國外已廣泛采用機械化移栽方式。國內目前研制出的移栽買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 機具都是人工喂苗的半自動移栽機。我這次畢業(yè)設計就是導管式栽植機。通過查閱有關的資料，對國內外旱田移栽機械現(xiàn)狀、水平及我國在旱地栽植機械方面的研究進行全面的了解，掌握其工作原理，并針對目前國內現(xiàn)有育苗移栽機械存在的問題 ,提出了今后發(fā)展我國育苗移栽機械的幾點建議。同時重點對缽苗移栽機的缽苗喂入機 構移載機總體設計等進行分析，實現(xiàn)該機系列化的目的?，F(xiàn)在我國的農民趨于老年和婦女，勞動力低，這樣發(fā)展農業(yè)機械化更是事在必行。盡管目前面臨著玉米價格低和比較效益差等問題，但是，通過提高種植的機械化水平，進一步改善育苗移栽技術的配套性能，就可以降低種植成本，達到增加產量，提高經濟效益的目的。相信隨著旱地育苗機械化水平的不斷提高，旱地育苗移栽技術將會逐步得到大面積推廣應用。我這次的研究是對梳齒式苗間松土鋤草裝置的仿真優(yōu)化設計和試驗。為獲得理想苗間機械松土鋤草效果，用 件對裝置進行了三維仿真建模。在建 立機械鋤草，齒運動軌跡的數(shù)學模型的基礎上，在試驗環(huán)境下和老師共同完成了苗間松土鋤草機械的松土鋤草試驗。運用正交設計軟件進行了試驗數(shù)據(jù)的處理。最終通過試驗驗證了仿真結果的有效性，既優(yōu)化了設計參數(shù)，又為大馬力復式中耕松土耕除草機的設計提供依據(jù)。 關鍵詞： 梳齒； 動態(tài)仿真； 中耕松土鋤草 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 n of in up to be of to in so a as of of to up at as in of of in is up up be in of in to of to of of in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is to on in of of in of to of a to to of of a of of by a to of to to in to to of of at to to to to on in of to s of s s to be so of in is in a 3D in a 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 on of of to of by of up in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 第一章 前言 . 1 究的目的意義 . 1 內外研究開發(fā)現(xiàn)狀 . 3 內松土除草技術的發(fā)展 . 3 內中耕除草機簡介 . 5 外松土除草技術的發(fā)展 . 7 第二章 總體設計方案 . 9 耕機的作用及特點 . 9 耕機的技術要求 . 9 藝要求 . 10 深 . 10 土 . 10 地圖其高度 h . 10 草率 . 10 體結構及其工作原理 . 11 體結構 . 11 作原理 . 12 要技術指標 . 13 鍵部件設計 . 13 架的設計 . 13 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 間除草單體的設計 . 14 間除草部件設計 . 15 動系統(tǒng)的設計 . 16 間除草機構的仿真配圖 . 17 第三章 試驗方案的確立及數(shù)據(jù)分析處理 . 19 驗的內 容、設備與材料 . 19 驗設備 . 19 因素試驗 . 20 齒均布半徑的大小對鋤草性能的影響的試驗 . 20 齒的轉速對鋤草性能的制約試驗 . 20 齒間距對傷苗率和鋤草率兩指標的影響試驗 . 21 車前進速 度對傷苗率和鋤草率的影響的試驗 . 21 因素試驗 . 21 因素試驗方案的選擇 . 22 因素試驗結果與分析 . 23 第四章 結論 . 25 參考文獻 . 26 致謝 . 27 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第一章 前言 究的目的意義 田間松土除草追肥是我國農業(yè)精耕細作的重要環(huán)節(jié)之一。將地表鋤松、翻土壤、消滅行間與苗間雜草 ， 地表溫度使有機肥料加速分解，也可以剪斷土壤的毛細管，盡量使水分的蒸發(fā)降低，才能起到儲水水保持的作用。這樣既保證了地表松散干燥，增加樹木植物周邊空氣的干燥程度，增加了樹木植物的病害免疫能力，又可以讓地面土壤下層相對潮濕；除此之外，消除土壤板結，改善士地的物理性質，減少土壤的密封性，這樣就能使農作物有著良好的生長發(fā)育空間。盡快地進行的鋤草是保證豐產豐收必要條件，對于保證農民收入，穩(wěn)定糧食供應也是 是十分重要的。在此基礎上加以追肥，讓農作物有著更好的生長，這樣不僅降低了農民的勞動強度，也使得生產效率得到了提高。 影響農業(yè)生產最大問題的是田間雜草。農田雜草對農作物的上漲有著聚打的危害，據(jù)統(tǒng)計中國的農田雜草的數(shù)量有著 1500 種之多，農田雜草在農作物生長時期與農作物爭搶水分、肥料、陽光， 因此對農作物的生長極為不利，影響著農作物根系的生長，增加了后期維護農作物生長的的費用，使農作物的產量及質量巨大的降低，降低了農產品的質量和品質。而且雜草中摻雜生長著數(shù)量巨大的病害蟲，如果不加以管理將會使病害蟲肆意蔓延，更加 嚴重影響農作物的生長發(fā)育，也危害著大自然的生態(tài)環(huán)境。 在各個國家糧農組織報導中提到，每個國家農作物都由于雜草和病害蟲受到危害，這樣導致了農作物前生產前質量損失了 33%左右，最重要的是由于雜草損失的農作物 占 8 至更大，受到迫害的農作物達到了 噸。中國由于雜草二引發(fā)的損害也約占糧食總 產 10%，每年因雜草造成的糧食損失就有上百億公斤。農業(yè)精耕細作是中國中耕除草不可或缺的結構之一。讓農作物擁有有利的生長條件是對農作物的高度生產以及其穩(wěn)定生產有著良好的巨大作用。棉區(qū)的中耕作業(yè)由于工作強度和工作時間比較巨 大，所以棉區(qū)的工作量在總總工作量中有著相對較大的比例。比如甘蔗的培育土壤就需要三次的實驗研究。為了提高農作物的生產效和生產的質量我們應在農作物之間進行運用機械中耕的方法來種植農作物。由于人和蓄力進行的中耕深度買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 和培育土壤，以及施加肥料等沒有能力達到農作物的高產和增產并且無法有效地提高農作物的質量。所以我們要進行研究中耕施肥機，從而進一步達到農業(yè)生產的高產和效率的提高的需求。 因此尋找一種除去田間雜草的方法迫在眉睫，而應運而生的中耕除草技術可以滿足這一需求，從而降低因雜草造成的糧食損失。 當今時代社會正在飛速的 發(fā)展，殊不知古時候早已有中耕機械來務農，比如鐵鋤，耬鋤。前者在戰(zhàn)國時期就已經在中耕中使用（ 2000 多年前），后者也已經有了 700年的歷史，它也是蓄力中耕鋤的在開始的原型。早在元代和宋代已經有古人的名著中提到了古時候務農耕種的跡象，在前者王禎農書中提到了耕蕩，是用來去除水田中的雜草和松土的工具，后者在天工開物則是提到了水田中耕器，它的結構相對于前者比較復雜是由多排釘齒和軋輥組成的，并且這種中耕器在當今社會還有在個別的亞洲水稻國家如：中國等，依然在使用可想而知這個中耕器的實用之處和它的必不可缺。早在十八 世紀的歐洲就已經出現(xiàn)了馬拉鋤。再后來慢慢發(fā)展除了拖拉機牽引頭來進行運作的中耕機，弧形齒的六面體除草輪在當時被譽為最好的中耕機結構。中國在 1950 年間又研發(fā)了新型的中耕除草機，這款中耕除草機分為蓄力和機力。后來中國在 1960 年 1970 年間分別研發(fā)了壟作中耕機、通用機架中耕機和汽油機帶動工作的水稻中耕機。 在最開始人類去除雜草只能用人力物力來進行除草工作，可是這種人力除草耗費的時間和金錢勞動力遠遠超過了人類付出的勞動力，使得去除雜草工作也變得事倍功半。所以人們開始研發(fā)機械類除草機得到了顯著提升，后來又有人開始 研發(fā)化學藥劑來除草，雖然化學藥劑除草相對于而言有著明顯的除草效果，可是這種除草方式又將人們固定在農田中耗費勞動力、金錢等，并且這種除草方式在后期的土壤會有毒性物質的殘留，及其危害土壤使得再進行播種的農作物具有毒性甚至被土壤中的毒性物質污染導致大面積死亡。 在 1980 年期間人有研發(fā)出仿真技術，仿真技術一門多學科的綜合性技術，仿真技術是將虛擬現(xiàn)實與計算機技術相結合的一種技術，這種仿真技術是利用計算機技術將要生產制造的物品和活動先進性優(yōu)先級建模，再進行仿真。所以仿真技術在未來的發(fā)展中有著絕對性的地位，對未來的各項 發(fā)展有著深遠的影響。它的重大作用主要表現(xiàn)為： 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 （ 1）應用軟件的技術日益增強，其技術是對制造系統(tǒng)中的五大要素進行高度仿真，這五大要素包括：組織管理、物流、人、信息流、能量流。這種技術對于制造業(yè)的發(fā)展有著前所未有的提高，為后期的技術發(fā)展提供了更大的空間，并且更進一步實現(xiàn)了相關制造技術的發(fā)展和提高。 （ 2）仿真技術既可以加深人們對生產制造過程的認識，又可以嫁人們對它的理解。這樣就可以讓人們對生產制造業(yè)的認識的以加深，對其理論進行高度的升華。所以這種技術可以更大的提高生產制造系統(tǒng)的整體化優(yōu)化，大幅 度的提高生產力。 （ 3）仿真制造在企業(yè)組織管理工作中也起到了決定性的作用，它與現(xiàn)實制造業(yè)相輔相成相互影響，如果企業(yè)加以研究并研發(fā)出一套正確的決策對后期的企業(yè)生產有著大幅度的產量提高，并且對生產產量可以進行預先預測，又可以在最早的時間對生產中的問題加以更改實現(xiàn)現(xiàn)實制造的進步與仿真制造的融合。 （ 4）仿真技術在未來的產業(yè)中也會加快人才的培養(yǎng)，因為現(xiàn)實生活中飛行員的培養(yǎng)是非常困難的，國家每培養(yǎng)一個飛行員都是花以重金培養(yǎng)，模擬飛機駕駛室是一個很重要的機器 ，對于飛行員的培養(yǎng)具有重要的作用。所以仿真技術也與其相似?？梢栽谄髽I(yè)中培養(yǎng)人才，讓生產人員運用仿真技術來進行訓練操作、處理應急事件等。從根本意義上來說仿真技術改變了現(xiàn)實制造中的繁瑣程序，實現(xiàn)了從虛擬到現(xiàn)實的制造模式，并且讓這種模式成為了當今世界企業(yè)不可獲取的技術，不僅加快了生產業(yè)的發(fā)展，并且也讓重要的化工生產業(yè)的污染事件得意控制，維護了環(huán)境的良好，實現(xiàn)了決定性、適用性、先進性、經濟性及與保護世界環(huán)境為一體的統(tǒng)一化。并用這種仿真技術將生產制造業(yè)以模擬仿真的形式表現(xiàn)出來。展現(xiàn)了模擬仿真技術的優(yōu)缺點，讓世界認識到 技術的發(fā)展程度。 內外研究開發(fā)現(xiàn)狀 內松土除草技術的發(fā)展 自 1960 年以來中國開始研究苗之間的機械除草器，在 70 代得到了很大程度的發(fā)展了苗之間的機械除草技術。它的工作部件分為旋轉鋤式、彈齒、立盤、水平圓盤、圓錐板、鏈條、和其他多種形式。黑龍江省農業(yè)科學院研制機械工程中的機器： 3一個小工具型農用耕作機機架式框架為主。為了提高買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 查殺垂直雙盤除草的概率，溝壟選用了單翼鏟除草，溝幫選擇了雙翼鏟除草，鏟部分，這樣既提高了了全面除草的效率，又能讓土質變得松軟。 東北農業(yè)大學工程學院研制的 驅動鋤草全雙工操作的作業(yè)機器，即 中耕除草復式作業(yè)機。 東北墾殖場大田作物機械化除草主要用于全面誘草、封閉除草、土壤蒙頭、苗耙、以及三桿尺深而窄的松苗帶中耕培土的技術。近年來，引進美國墾區(qū)旋轉鋤除草技術，以促進更好推廣效果。但是，由于旋轉鋤與中耕作業(yè)兩個操作分開進行單獨工作時，還是有一些不足之處，因為美國的旋轉鋤除草機器需要高速（ 16 公里每小時以上）的工作狀態(tài)。在松散的土壤條件下，實現(xiàn)第一遍輪式拖拉機速度的要求是很難達到的 ;作業(yè)的次數(shù)過多會破壞土壤的結構，造成運行效率 低、成本比較高?；谝陨蠁栴}，黑龍江省紅興隆管理局的國有農場開發(fā)出 3旋轉中耕聯(lián)合除草機，讓旋轉鋤和中耕深松除草機有效地合并起在一起，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，達到了及時、高效、高品質、低消費的目的。中國的除草機主要形式為中耕除草機，工作部件大多都分別為單翼和雙翼鏟，有盤割除草機和彈齒式除草機，但數(shù)量不多，還需要進一步的研制開發(fā)。 因為該早期研制的除草機在工作時嚴重毀壞幼苗，并且清除不凈苗間的雜草并且藥物除草本身具有毒性會給動物和植物帶來巨大的影響與傷害，所以黑龍江八一農墾工程大學開發(fā)了一種新型苗間中耕彈齒式鋤 草機。該款鋤草機的主要工作零件為偏心彈性梳齒，該機器使用的工作原理是作物與雜草根系生長差別大來進行除草，這樣既可以進行農作物苗期的除草，又可以邊除草邊完成中耕工作。這款除草機的結構如圖1 所示： 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 圖 1 彈齒式苗間中耕鋤草機 中國的除草機外形和質量都比較小，其主要原因在于中國的人口眾多人均占有土地面積小。而且中國的除草技術相對于許多發(fā)達的國家要差得多。當今社會電子技術已經步入成熟穩(wěn)重的地步并且有眾多的外國人員正在研究電子滅草等技術，相信會為以后的農業(yè)生產中會有著巨大的貢獻。如果能夠對其相關的結論進行 研究，并且貫徹進行電場中電磁場對植物機理的生長研究，研制一臺新一代電子除草機的主要數(shù)據(jù)來源于雜草在不同的發(fā)育時期對植物的生長的影響，如果成功這將在除草機技術領域達到最高點，并且中國的農業(yè)生產也將變得更有意義。 內中耕除草機簡介 旱作、水稻中耕機是中耕除草機的主要類型。其中旱作中耕機的分類主要區(qū)別于蓄力與機力。并且這種中耕機可以自行安裝各種工作元件來為農作物的不同發(fā)育時期工作。其主要類別有： （一） 除草鏟 除草鏟也可以用播種和施肥部件進行換裝，其主要用途為第一或者第二次的松土除草的工作。通用機 架中耕機主要分為單翼、雙翼鏟兩種，它的組裝工序是用中耕單組安裝在一根主橫梁上的機器。傾斜鏟刀和垂直護板是構成單翼鏟的主要兩個元件。買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 鏟刀的刃口和前進的方向為三十度角，鏟刀的平面和地面的傾角在十五度上下，這些都是用來清除農作物間雜草和地面表面上的松軟碎土。而垂直護板是用來保證幼苗不被土壤大面積覆蓋致死；護板前端刀刃口使用來垂直的切開土的刃口。單翼鏟有著左翼、右翼鏟之分，工作的最小深度為 4 厘米，最大深度為 6 厘米。雖然雙翼鏟是雙翼鏟刀與鏟柄構成，并且除草的作用很厲害但是它的粉碎土壤的能力比較差。 （二） 通用鏟框架 鉸鏈式 通用鏟框架鉸鏈式在當今時代應用的要比除草鏟多，其原因在于它的粉碎土壤的能力要更加強。所以它擁有除草、碎土的能力，但是由于它的工作后很容易形成淺溝，所以造成土壤的橫向移動增大。雖然這個機器的入土角沒有變動，但是也分為雙翼和單翼兩個類別。雙翼鏟工作在農作物之間；而單翼鏟在于幼苗兩邊緣工作，因此他可以防止土壤發(fā)生的橫向移動而破壞農作物苗。 （三） 鑿形松土鏟 鑿形松土鏟的作用為在農作物間工作但不會翻開土層，這樣就可以更好地保證水分充足讓幼苗更好地發(fā)育。它的工作環(huán)境也是在農作物的中央。該機器的上半部分是矩形 斷面鏟柄，單獨的單組組成部分是 由一 個甚至最多為五個工作元件構成的；下半部分是向前彎曲的， “中耕單組 ”可以由它用工作元件來組成，旱作中耕機的工作深度一般在十一厘米左右，最深在十九厘米左右。這是由農作物間的間距和中耕作業(yè)的要求計算的。 （四） 農田培育土壤機 用于玉米、棉花等農作物的種植和灌溉對地的根排溝。鏟頭和土壤分板及成型板。將切開的下的土壤，使其破碎，而且沿著鏟面向分土板上行進，工作深度為八厘米至十二厘米。推向左右兩側的土壤能順利覆蓋到幼苗上。土壤肥力的幼苗板成型線。打破文化的一部分在嶺后，培土板一般可調 整。適應株高、間距和大小的原始脊形變化。對希勒嶺地區(qū)是在壟作鏵加土板、模板和基礎， 11 至 14 厘米深的耕作，從溝里， 16至 25 厘米，壟高頂用于玉米、棉等中耕作物的培土壅根和灌溉地的行間開溝。由鏟尖、分土板和培土板組成。鏟尖切開土壤，使之破碎并沿鏟面升至分土板上，耕深可達 8 12 厘米。被推向兩側，由左、右培土板將土壤培到苗行上。破碎后一部分培于壟上，培土板一般可以調節(jié)，以適應植株高矮、行距大小及原有壟形的變化。壟作買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 地區(qū)的培土器是在壟作鏵子的基礎上加分土板和培土板而成，耕深 為 11 14 厘米，由溝底至壟頂高度 為 16 25 厘米。 （五） 壟作鏵子 壟作鏵子的用途是在中國東北壟作地區(qū)進行行間的疏松土壤，并且進行去除雜草和培育土壤的工作。耕深可達到十一至十四厘米，它的工作鏟的尖端類似于三角形的形狀，表面的形狀是凸曲面型。工作時土壤會順著曲面進行攀升，破碎后一部分培育于壟上，另一部分從尾部掉入壟溝。耕深為八至十二厘米。 （六）星輪松土器 由前后兩排串裝在水平橫軸上的星形針輪組成星輪單組，作業(yè)時在土壤反力作用下轉動前進，可有效地破碎地表板結層，起松土保墑作用。由許多個星輪組成的寬幅機組用于北方早春麥田或休閑地松土。 旱作中耕機 的工作環(huán)境是按照作物的行間距離的大小與中耕的要求決定的，它的尖端為鑿形，它的工作原理是將多種工作元件配置成為 “中耕單組 ”，每一個單組都是由一至五個個工作元件來組合而成的，它的上半部分為矩形斷面鏟柄，在兩行作物的中間地帶來進行工作的。每個中耕單組都是由一個能隨地面起伏并且能上下運動的仿形機構與機架橫梁相接通，用來保證深度的一樣。 外松土除草技術的發(fā)展 機械除草技術的研究早在 1950 年國外就已經開始了。經過了漫長的時間以及研究，現(xiàn)在大概已經形成了較為成熟的保護耕作農機具。并且這些研究出來的農機具能夠較好地完成工作并能滿足工作的需求。 化學除草與非化學除草的方法在資料中介紹到的以國外居多。并且已經有化學家和生物學家開始認識到雖然化學除草能夠有效地控制草害，但是也破壞了現(xiàn)有的生態(tài)環(huán)境，給生物們帶來了滅絕的危害，植物大面積變遷，甚至是環(huán)境的大面積污染及有害物質在土壤的殘留對未來的侵害。所以在國外已經對化學除草警惕起來，并提倡非化學除草。生物除草技術、電力除草技術、熱力除草技術、光化學除草技術是國外主要研究的非化學除草技術的類別。當中生物防治在非化學除草技術中有著巨大的進步，是運用雜草自身具有天敵， 并進行引進天敵來去除雜草并且不傷害幼苗，但是該方法的技術還不成熟很容易造成引進的物種生態(tài)泛濫，從而發(fā)生生態(tài)污染。熱力和電買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 力鋤草是使細胞液受熱膨脹，脹破細胞壁，蛋白質凝固，使雜草枯萎，除草效果非常好，但是由于成本過高，不容易大面積的推廣。 在機械除草機方面，美國 的 刀鋤草機，除草效率高，消耗動力小，機式鋤草耙，它的工作元件隨著機器的前進，帶動刀軸轉動，滾切刀外緣的刀刃切斷草根，從而實現(xiàn)除草耙具的作業(yè)元件為滾動部件，所以不會發(fā)生秸稈的堵塞；美國 的行間管理除草機具有可調整的護苗板，進行噴藥除 草治蟲或機械除草時可以很好地保護農作物，離地間隙比較高，非常適合在秸稈覆蓋的田間進行行間工作。加拿大研制出適合不同土壤的多種類型農機具，玉米、大豆和禾谷類作物的機械除草占百分之二十 ，百分之三十 和百分之四十 。德國已經研發(fā)出一種除匍根冰草機械，用鋼爪抓 耙 20地表，把匍根冰草連根拔起堆放喂豬或腐化成肥料。日本的除草機械的類別比較繁雜，按切割器類型區(qū)別有圓盤式、甩刀式和往復式；按與拖拉機掛接方式區(qū)別有前置式、側置式和后置式；按與拖拉機配套方式區(qū)別手扶式和乘坐式。因為種植方式、土地條件以及經濟發(fā)展等多種因素的不 同，所以國外的除草機械多數(shù)是牽引式，工作幅面比較大，效率很高。我國的國情對于這種國外的機械不太適合。 電力滅草技術在未來的農業(yè)生產中有著巨大的作用。如果能夠得到相關結論的研究，鉆研開發(fā)電場對植物生長影響機理的研究項目，對農業(yè)生產中主要除草在不同生長時期的物理參數(shù)進行測試分析，并且研制出新一代電子除草機，將會在這一具有巨大市場前景技術的占領絕對的頂峰，我國農業(yè)的生產會因此變得非常有意義。 但沒有推廣的主要原因是苗間雜草難以防鋤和除凈率過低，傷苗率比較高當下對于作物間除草方面，國內外主要運用機械除草 的方法，尤其是應用于全球旱作農業(yè)的生產，既經濟又適用。在苗間安雜草防除方面，化學除草在國外比較適合，即運用大型噴藥機械進行精確的施藥消滅苗間雜草。如美 國 型田間管理除草機采用機械方法來除去行間的雜草，而苗間雜草則通過噴施化學藥劑從而完成工作。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 第二章 總體設計方案 耕機的作用及特點 我國六十年代就開始研究大型中耕鋤草機，國外對大型中耕鋤草機也做了大量的工作并有很多市售產品。本文試圖結合國內外大型中耕鋤草機的研制情況，對大型中耕機的作用具體說明一下。中耕機的作用： （ 1）使土壤形成疏松的 團粒結構層，增強通氣性、提高表層地溫。 （ 2）調節(jié)土壤水分，剪短土壤中毛細管的用途，減小土壤底層水分的蒸發(fā)，這樣可以起到保墑和防旱作用。如果土壤的濕度比較大，可以加快表面土壤的水分的蒸發(fā)，祈禱干燥的作用。 （ 3）改變土壤的物理性質，增加好氣性微生物活動，加快土壤營養(yǎng)物質的分解，提高土壤的施肥能力，這樣可以更好地讓農作物的根莖來吸收。 (4)消滅雜草、消滅蟲害。 耕機的技術要求 對中耕機的農藝及技術要求如下： (1) 對土壤工作部件性能的要求 鋤凈雜草和松土并施肥是土壤工作元件性能的要求與中耕作業(yè)的農業(yè) 技術要求。所以中耕機工作元件既要擁有鋤草性能好又要不纏結雜草，耕后土壤的表面平鋪，用來減少土壤水分的蒸發(fā)。在選擇土壤元件的類別時，必須保證它可以松軟土壤但不將其粉碎，不會導致土層的性能紊亂，開溝起壟后，壟形平整，溝底留有落土。 (2) 對土壤工作部件的調整、安裝與通過間隙的要求 對土壤工作部件的調整、安裝與通過間隙的要求在農作物管理期間，每次 松土深度不完全相同。為適應上述要求，中耕機的結構應根據(jù)行距和松土深度，其工作部件應可調節(jié)。并能適應土表起伏，保證耕作時耕作部件的穩(wěn)定性，機架高度影響中耕機在作物間的通過性。我國幾種主要中耕機作物后期的株高灌溉棉 為 ，大豆，玉米 ，高梁 ，谷子。 （ 3） 對護苗帶的要求 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 農作物苗期行間中耕時，為了避免損傷或土壤掩埋幼苗，中耕機工作部件距苗行應有一定的寬度的護苗帶。護苗帶的寬度取決于作物的種類及品種，生長程度，松土深度，播種質量及中耕機作業(yè)時工作部件在垂直面上的水平偏斜度。顯然，中耕機工作部件于水平面內運動越穩(wěn) 定，護苗帶寬度可減小。 （ 4） 對中耕機的技術要求 中耕機的結構應滿足以下技術要求： a 結構簡單，合用簡便。 b 作業(yè)時穩(wěn)定性好，便于操縱。 c 與拖拉機連接簡單，便捷。 d 稍加變換就可完成各項中耕施肥作業(yè) 藝要求 深 最大中耕深 度 H=12 土 直徑 4下的地塊占全耕層碎土量的 75%。 地圖其高度 h 溝底凸起高度是評價耕作質量的一項重要指標，要求溝底的凸起高度不大于最大耕深的 20%。即 h 小于等于 20%h。 草率 耕幅內的除草率不 低于 70%。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 體結構及其工作原理 體結構 該機集鋤草、施肥、松土于一體 ,整機單組聯(lián)接、單組傳動、單組調整 ,為降低制造成本 ,本機借用兩行精密播種機機架作為通用機架 ,由地輪經鏈條傳遞動力。 中耕除草機總體設計如 圖 2， 圖 3 所示。除草單體由行間鋤草鏟，單體前梁，苗帶松土彈齒 ， 苗間除草裝置，連接架，錐齒輪箱，單體順梁，單體后梁，限深輪調整臂，限深輪總成所組成，其結構如 圖 5 所示。 圖 2 中耕除草機總體結構平面示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 圖 3 中耕除草機總體結構立面示意圖 作原理 工作時由于拖拉機的拉拽，鏈子沿壟上滾動，壟上的土壤被旋轉地齒間粉碎。所以拖拉機的牽引力速度會隨著作用力而改變。牽引速度越高，碎擊能力就越強，并且齒尖向后水平的分速度也越大，除草的效率就越好。所以它比較適用于高速工作的環(huán)境。鏈式苗間除草過程主要兩個方面的運動。一是鏈子帶動梳齒的轉動，二是沿壟方向上的進給。鏈式鋤草的轉動是通過地輪帶動的。除草機的 固定采取懸掛在單體架上，跟隨拖拉機田間行走。從地輪傳遞過來的扭矩通過齒輪箱變成鏈式鋤草機的繞中心軸的轉動，配合拖拉機在田間的進給，完成苗間除草過程。 由仿形四連桿的仿形作用減少除草機構在田間的行走過程中的跳動，保證梳齒的入土深度不會發(fā)生太大變動，保證除草效果。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 鋤草過程近似于人工鋤地的動作。苗間鋤草作業(yè)時，隨著機組前進，地輪通過一對鏈輪和一對圓錐齒輪增速并驅動鏈式鋤草機，從而帶動圓盤上的梳齒做圓周旋轉。旋轉的鋤草齒浸入壟表土壤 中 三 十 至 五 十 毫 米 處 ,與此同時對壟表土壤進行粉碎和打理，主要是運用農作物與田間雜草根 系的生長差異大的特點，就是作物的根莖發(fā)達，入土深，而早期的雜草根系少、入土淺。當苗帶被近似菱形的齒跡梳理后， 有70%以上的雜草被鋤齒鋤掉并拋至壟側曬枯或被掩埋。以下完成了用于試驗的鏈式式苗間鋤草裝置的設計。 要技術指標 由于作物根系與雜草根系生長的差別比較大的特點，有規(guī)律的梳理幼苗，以便于除去田間雜草。第一次梳苗可以在作物發(fā)育出兩片葉子的時候 ,這樣就能夠將萌草除掉。挑出 第 2 次、 第 3 次和 第 4 次鋤草，如圖 1 所示一般要求對作物至少鋤 草 4次以上并且 第 4 次鋤草應在作物生長 到二十厘米 之前結束。其技術的數(shù)字 指標如下： （ 1）：苗間鋤草率不低 于 70%。 （ 2）：傷苗率不高 于 5%。 （ 3）：機車前進速度為 6 （ 4）：行間鋤草率大于等 于 95%。 （ 5）：深松深度： 20