基于汽車輪轂軸承自動線生產(chǎn)線輔助系統(tǒng)設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 在汽車發(fā)展過程中，汽車輪轂軸承通常被當(dāng)做懸架的裝置或制動設(shè)備。在受力分析方面，通過懸架裝備傳遞分解汽車輪轂軸承所承受汽車的重量，但從裝配的位置關(guān)系來看，通過與制動裝備連接是汽車輪轂軸承連接裝配體的零件的方式。由于軸承起到了傳動的作用，同時也可以將輪轂軸承劃分為傳動系零件。 此汽車自動化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)機理是由自動化機器加工生產(chǎn)線的基本原理和手動裝配流水線的原理中發(fā)展而來。運用相關(guān)原理進行輪轂軸承的設(shè)計和制造，實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)，提高汽車輪轂的生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量，以滿足當(dāng)下汽車行業(yè)發(fā)展的需求。 本設(shè)計主要包括起 定位站和翻位站的設(shè)計 。在本設(shè)計中， 運用總體、 相關(guān) 部件圖，都有詳細的說明。 關(guān)鍵詞 ： 汽車輪轂，定位站 ,翻轉(zhuǎn)站， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 n as or In of by to of of by is to of a in be of of of of in of to of in to of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 In a 目 錄 第一章 前言 _ 1 _ 1 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線輔助裝備的組成 _ 1 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線輔助裝備的組成 _ 1 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線輔助裝備的效果 _ 2 第二章 汽車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線定位站的傳動裝備設(shè)計 _ 4 位站的設(shè)計關(guān)鍵技能參數(shù)要求 _ 4 初定夾具結(jié)構(gòu)方案 _ 5 件定位方案及定位裝置 _ 5 計鉆套裝置 _ 6 件夾緊裝置 _ 6 算中心距 _ 7 算兩孔平行度精度 _ 8 圖 _ 9 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線定位站的傳動方案設(shè)計 _ 9 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線定位站的驅(qū)動電機額定轉(zhuǎn)速選擇 _ 9 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線定位站的驅(qū)動電機額定功率選擇 _ 10 _ 11 位機構(gòu)夾具設(shè)計 _ 12 第三章汽車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)站設(shè)計 _ 15 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)站結(jié)構(gòu)設(shè)計 _ 15 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)站氣缸的選擇 _ 16 缸的選擇與造型 _ 16 塞的選型 _ 18 他相關(guān)機構(gòu)選型 _ 19 第四章 基于 _ 21 于 _ 21 _ 21 用 _ 21 用 _ 25 建零件 _ 26 入基體零件 _ 26 存文件 _ 27 入“軸組件”子裝配體 _ 27 配體圖 _ 29 第五章 基于 _ 30 5.1 _ 30 于 _ 31 于 _ 32 第六章 結(jié)論 _ 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 致謝 _ 35 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第一章 前言 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線輔助裝備概述 汽車輪轂軸承受直徑向載荷和輪轂軸向載荷的兩重效果，是一個很重要的零件1。在 90 年代中后期，國內(nèi)的大部分汽車輪轂軸承的設(shè)計過程中都是采用圓錐形滾子軸承或者球形 軸承，在裝配汽車的過程中，這種結(jié)構(gòu)有助于汽車各部件的調(diào)整。汽車的裝配過程中受到諸多方面的因素影響，通常零件的裝配難度相當(dāng)大、使用時成本過高且零件的可靠性較差，在市場競爭中是相當(dāng)不利的。近些幾年來，前置前驅(qū)轎車的出現(xiàn)給汽車行業(yè)帶來了一些列的變化，汽車輪轂軸承的設(shè)計和生產(chǎn)過程都發(fā)生較大的變化 1。 微電子技能，計算機技能，自動化控制技能和通信技能和新一代工業(yè)控制裝置形成的傳統(tǒng)的順序控制器推出 2。定時，計數(shù)和算術(shù)運算的其內(nèi)部存儲實施用于國際 布了關(guān)于 規(guī)定：可編程控制器的相關(guān)設(shè)備是電子裝 備，專為在工業(yè)環(huán)境中使用的數(shù)字運算操作，易于擴展其設(shè)計能力的原則 3，該設(shè)備被設(shè)計成使用一套設(shè)備的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計的實用性。本文重點設(shè)計了翻轉(zhuǎn)站和定位站。 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線輔助裝備的組成 輪轂軸承的主要用來承受汽車的重量，為確保輪轂的靈活轉(zhuǎn)動提供安全而精準(zhǔn)引導(dǎo)。輪轂軸承既要承受輪轂軸向載荷的作用力又承受來自直徑方向載荷的作用力，是一個相當(dāng)重要的汽車零部件，傳統(tǒng)汽車輪轂軸承由圓錐滾子軸承或者滾珠軸承來進行設(shè)計和安裝，且需要進行密封和間隙距離進行適當(dāng)調(diào)整 2。 車輪轂軸承自 動化生產(chǎn)線輔助裝備的組成 現(xiàn)代企業(yè)加工制造實現(xiàn)機器自動化生產(chǎn)領(lǐng)域不停的在進步著 4。制造業(yè)的不斷向前發(fā)展需要引進先進的設(shè)計技術(shù)和高精度的自動化生產(chǎn)線。企業(yè)的發(fā)展優(yōu)勢越來越明顯體現(xiàn)在自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)性能等諸多方面，企業(yè)實現(xiàn)無人的自動化生產(chǎn)更加迫切，直接影響到企業(yè)的發(fā)展，企業(yè)的未來。其結(jié)構(gòu)示意圖如下所示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 圖 1典型的自動化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)原理示意圖 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線輔助裝備的效果 自動化過流水線的結(jié)構(gòu)包括：各類輸送計量裝備，停止和塊變換機制，各種自動化上下料裝置，各種 裝配自動化，傳感器和控制裝備。此外，還經(jīng)常的手動步驟的一部分，在技能上是困難的被替換或在自動化裝配過程中是不經(jīng)濟的成本，同時，包括完整的機器自動化相關(guān)操作和混合自動化組裝及裝配各零部件的生產(chǎn)線的手動操作5 。 （ 1）傳輸裝備 輸送裝備通常在各種運輸送線的使用，一邊效果是自動化輸送的工件，另一方面，在各種平面坐標(biāo)被連接到裝備操作的自動化組裝。輸送裝備通常采用連續(xù)操作的方式。 （ 2）各種分料、擋停及換向機構(gòu) 通常具有在進給機構(gòu)，工件連續(xù)間隔排列，然后將不同的齒輪止動機構(gòu)各電動機輸送線設(shè)計點，通過每個平面工件 位置的需要。 （ 3）各種自動化上下料裝置 作為該處理結(jié)果的主要部件是由各種自動化裝配表面進行的，各種自動化裝配平面度也對應(yīng)于各自的自動化上下料設(shè)備，應(yīng)用是振動板和操縱器 8。 為了簡化自動化平面的結(jié)構(gòu)中，通常是用機器手的自動化上下材料設(shè)計直接進入平面的部分的設(shè)計，但通常只需要能夠?qū)崿F(xiàn)運動兩個方向的載荷的操作。因此，使用線性引導(dǎo)機構(gòu)，并形成了一套完整的上，下氣缸，層裝備，在較低的端操縱器假設(shè)吸盤的直線運動或氣動手指的兩個方向手臂向上 9。 （ 4）傳感器和控制裝備 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 通常通過使用特殊的工藝操作 中，經(jīng)過特殊工藝，運行工件的全部加工完整的生產(chǎn)線，其過程類似于手工非常裝配線。自動化流水線是最典型的是線性形式的結(jié)構(gòu)，如圖所示的傳輸裝備的圖 1 中是最簡單的，制造中的一個是容易 10。 （ 5）各站特點分析 上料檢測站： 由傳感器檢測工件 搬運站： 翻轉(zhuǎn)站： 定位站： 加工站： 件在四個工位間轉(zhuǎn)換 安裝站： 安裝搬運站： 分類站： 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第二章 汽車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線定位站的傳動裝備設(shè)計 位站的設(shè)計關(guān)鍵技能參數(shù)要求 （ 1）工件預(yù)加工內(nèi)容 件其 他部位都已經(jīng)加工完畢，工件 所 待 加工的部位 為鉆 18 ；零件的形狀、尺寸及其位置如零件圖 2示。 20r/ 圖 2汽車輪轂軸承零件圖 加工表面 尺寸精度等級 表面粗糙度 Ra/工方案 軸承底面 銑 軸承上表面 銑 54 的上端面 銑 前端面和 后端面 銑 160槽 銑 120 的半孔 鏜 鏜 70槽 銑 25 的孔 26 的孔 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 定夾具結(jié)構(gòu)方案 件定位方案及定位裝置 （ 1）定位方案 本課題夾具用長銷小平面組合和一塊 V 型塊 定位 ， 利用 銷小平面 限制 4個自由度， V 型塊 限制 2 個自由度， 實現(xiàn) 完全定位 ，如圖 2 圖 2定位盤 （ 2）定位裝置 定位裝置如圖 2 圖 2開關(guān)支架圖紙 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 計鉆套裝置 設(shè)計鉆套裝置如圖 2 圖 2鉆套裝 置 鉆套與夾具體過盈配合保證標(biāo)準(zhǔn)鉆套與工件的中心基準(zhǔn)在同一直線上，并用螺釘固定防止在加工孔的過程中由于振動而發(fā)生松動 11。 件夾緊裝置 工件夾緊裝置如圖 2 夾緊方案及設(shè)備： 為該工件垂直鉆孔機加工進行的，加工力和振動的過程的設(shè)計是較大的，夾緊裝置具有相當(dāng)?shù)膹姸?，是對工件的另一?cè)并用螺母夾緊工件相應(yīng)的銷旋轉(zhuǎn) 5的情況下。 片夾持的是通過螺紋與 V 形塊相連，當(dāng)需要夾緊工件的加工只要擰緊螺釘可以實現(xiàn) V 形塊夾緊。 V 形塊的拉動下轉(zhuǎn)動螺絲在螺桿遠離后 處理中，把上旋下可以卸載工件螺母的另一側(cè)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 圖 2工件夾緊裝置 算中心距 驗算中心距 120 影響此項精度的有： 項主要是定位孔 38定位銷 38間隙產(chǎn)生的，最大間隙為 定位銷中心距誤差，裝配圖標(biāo)注尺寸為 120 差為 生中心距誤差 E，有下式求出： )2/( m a x （ 2 式中 : E 刀具引偏量（ H 鉆套導(dǎo)向高度（ h 排泄空間，鉆套下端面與工件間的高度（ B 鉆孔高度（ 刀具與鉆套間的最大間隙（ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 上述各量如圖 2示。 圖 2刀具引偏力的計 算 在 該 例 中 刀 具 與 鉆 套 配 合 為 18H7/可知 將H=30mm,h=12,B=18入，可求： 812230( （ 2 由上述各項按最大誤差計算，實際上各誤差也不可能同時出現(xiàn)最大值，各誤差方向也可能不一致，其綜合誤差可按概率求和： 222 （ 2 中心距的誤差為 該項誤差為 =允許誤差的 2/3，符合要求但應(yīng)減小定位和導(dǎo)向的配合間隙 12。 算兩孔平行度精度 工件要求 18 全長上平行度公差 致產(chǎn)生兩孔平行度誤差的因素有： 而減少基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換時所帶來的誤差，但38H7/合間隙及孔的端面的垂直度公差，會產(chǎn)生基準(zhǔn)位置公差，定位銷軸中 心與大頭孔中心的偏斜角為： 1H（ 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 式中： 1 36H7/的最大間隙（ 定位銷軸定位面長度（ 中標(biāo)注為 ： 2 =0( （ 2 e 產(chǎn)生的偏斜角： 3= （ 2 總的平行度誤差為： 232221 （ 2 小于等于 1/3合格。 圖 完善夾具總草圖上應(yīng)標(biāo)注主要尺寸、公差配合等，如圖 2示。 圖 2定位站模型裝配圖 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線定位站的傳動方案設(shè)計 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線定位站的驅(qū)動電機額定轉(zhuǎn)速選擇 變頻調(diào)速電機一般均選擇 4 級電機，基頻工作點設(shè)計在 50率 0速 0圍內(nèi)電機作恒 轉(zhuǎn)矩運行，頻率 50速 1480圍內(nèi)，電機作恒功率運行，整個調(diào)速范圍為 (0基本滿足一般，驅(qū)動買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 設(shè)備的要求，其工作特性與直流調(diào)速電機相同，調(diào)速平滑穩(wěn)定。如果在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍內(nèi)要提高輸出轉(zhuǎn)矩，也可以選擇 6 級或 8 級電機，但電機的體積相對要大一點 13。 電機轉(zhuǎn)速和扭矩（轉(zhuǎn)矩）計算 轉(zhuǎn)速公式： n 60f/P= 1400n轉(zhuǎn)速， f電源頻率， P磁極對數(shù) ) 扭矩公式： T=9550P/n= T 是扭矩，單位 N m ， P 是輸出功率，單位 n 是電機轉(zhuǎn)速，單位 r/選 5動電機 ,其最大驅(qū)動功率為 90w。 圖 2驅(qū)動電機示意圖 車輪轂軸承自動化生產(chǎn)線定位站的驅(qū)動電機額定功率選擇 變頻電動機可能進一步可選的額外速度編碼器 ,它可以實現(xiàn)高精度的速度和位置控制 ,快速的動態(tài)響應(yīng)特征優(yōu)勢 14。通常有三個或四個千瓦少 220 v 逆變階段可以根據(jù)，電機是變頻電機頻率 (或膝蓋 )恒功率速度和恒轉(zhuǎn)矩速度區(qū)域劃分在不同的地區(qū) ,所以基本變換器和逆變器電機基礎(chǔ)頻率設(shè)置值是非常重要的 15。 由于功率 P= F=T/R T 輸出轉(zhuǎn)矩， P 功率， R 效果半徑， 功率 =20=72500 行程 500 500 1250 允差 +2 +差 +4 +4 +5 表 3活塞桿外徑尺寸系列（ 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 110 110 125 140 160 180 200 220 250 260 320 360 400 （ 2）活塞的運動速度 主要依賴于輸入到壓縮空氣流，氣缸氣缸排氣孔尺寸和管直徑的大小。對于高速運動應(yīng)該是很有價值的。錫林速度為 50 800 常用 /秒。高速運動的氣缸，應(yīng)選擇大口徑高壓管道的 ;液壓阻尼缸，易于實現(xiàn)的速度控制 - 在負載變化的情況下，為了買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 得到一個緩慢而、穩(wěn)定的步伐，也可以與節(jié)流裝置或在空 中。選擇節(jié)流閥控制缸注的速度：水平氣缸驅(qū)動負荷，則建議使用排氣節(jié)流閥速度調(diào)節(jié) ;垂直提升機安裝氣缸，推薦攝入量節(jié)流調(diào)速 ;為了避免在他的日程安排的最后所需的平滑運動的影響，應(yīng)選擇和緩沖缸 12。 他相關(guān)機構(gòu)選型 （ 1）選擇閥門的范圍應(yīng)該符合網(wǎng)站的使用條件。 的場合應(yīng)該使用氣壓的大小 ,供應(yīng)條件 (交流和直流電壓波動范圍和大小 ),介質(zhì)溫度、濕度、環(huán)境溫度和濕度 ,灰塵、振動等。在這種情況下使用一個合適的閥和可靠的使用。 （ 2）選擇功能和控制閥門裝備應(yīng)當(dāng)符合這份工作的要求 閥功能和控制應(yīng) 當(dāng)按照職位的數(shù)量的氣動裝備 ,路徑的數(shù)量 ,內(nèi)存元素 ,站在地位和控制方式選擇符合要求。 （ 3）選擇閥門的流通能力的、裝備應(yīng)當(dāng)符合這份工作的要求 應(yīng)該基于氣動裝備的瞬時，最大流量元素所需的平均流速 15 25 米 /秒計算閥門直徑 ,找到所需的閥門流量 C 值 (或 下的額定流量下降 ,標(biāo)準(zhǔn)的名義流量和 等等 ,即裝備的選擇、以滿足閥門流量的要求。 （ 4）閥性能裝備的選擇應(yīng)滿足這份工作的要求 應(yīng)該基于氣動裝備，最低工作壓力或最低壓力控制 ,動態(tài)性能要求 ,最高工作頻率 ,持續(xù)功率容量、功率閥 ,閥的壽命和可靠性選擇符合 預(yù)期的性能指標(biāo)。 （ 1）根據(jù)氣動控制裝備選擇最大工作壓力調(diào)節(jié)器 ,空氣減壓閥應(yīng)大于最大工作壓力 0.1 （ 2）需要閥出口壓力波動時間 ,如出口壓力波動小于 最大操作壓力 ,精密閥門的選擇。當(dāng)遠程或直徑大于 20 毫米以上 ,應(yīng)該盡量使用外部試驗類型閥門。 根據(jù)最大流量閥 ,換向閥規(guī)格。根據(jù)功能需求 ,選擇閥品種。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 溢流流量根據(jù)需、要選擇安全閥孔。如果大直徑 (如上所述 )15 毫米直徑和遠程操作 ,應(yīng)采取飛行員安全閥。 (1)選擇濾波器的類型。 根據(jù)過濾器對象 ,選擇不同類型的過濾器。 (2)按所需的氣流處理 換成標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài) )來選擇適當(dāng)?shù)倪^濾器規(guī)格。之間應(yīng)該有選擇的過濾額定處、理交通流量和實際流量。通過注油器應(yīng)該基于最大流和最小輸出的需求下降流量 ,選擇潤滑器規(guī)格。最大輸出流量通過的電壓降不超過 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 第四章 基于 件進行建模及裝配 于 件是在世界發(fā)展的過程中產(chǎn)生的最先基于 發(fā)的三維統(tǒng)。由 于技能相對創(chuàng)新、符合 能的發(fā)展， 司于短暫得兩年期間成為 業(yè)中獲得利潤最高的公司。易用性、安全穩(wěn)定性和創(chuàng)新性是 個最基本的特點，現(xiàn)已經(jīng)基本完全實現(xiàn)。通過使用 設(shè)計產(chǎn)品。設(shè)計師大大的縮短設(shè)計時間 ,快速有效地投資于各種零件的設(shè)計市場 13。 件特點 能非常強大、學(xué)習(xí)過程比較簡單和運用技能創(chuàng)新相對容易是三大優(yōu)勢，使得 為 主流的三維軟件，被廣泛接受。運用件可以為設(shè)計師提供不同的設(shè)計方案和思路、來減少設(shè)計者在設(shè)計過程中所產(chǎn)生的錯誤 ,提高設(shè)計產(chǎn)品質(zhì)量和精度。著名美國咨詢公司 論道 :“在基于 三維 件 最著名的品牌 ,是快速發(fā)展的市場領(lǐng)導(dǎo)者 14。” 用 在 利用三視圖、進行汽車建模的一般方法是：首先將汽車視圖，分別導(dǎo)入到相應(yīng)基準(zhǔn)面作為草繪的參考，然后找到各視圖中對應(yīng)的輪廓線，進行投影形成 空間曲線，最后進行放樣等操作 15。 一、建模前的圖片準(zhǔn)備 首先利用圖片處理軟件（如 對圖片進行必要的裁剪，將圖片以主視圖、左視圖及俯視圖的形式進行裁剪，并分別保存為單獨的圖片文件，以便后續(xù)的操作，如下圖所示。 二、開關(guān)支架建模 1、打開 件 在操作裝備的開始菜單當(dāng)中、依次單擊【 015】 (【 015文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 (【 015 開軟件 或雙擊桌面快捷圖標(biāo)打開軟件，如圖 4示。 （ 1）單擊【新建】按鈕 ，如圖 4示。 （ 2）在彈出的【新建 件】對話框中單擊【零件】按鈕，然后單擊【確定】按鈕，如圖 4示。 圖 4 軟件打開界面 圖 4新建文件對話框 （ 3）在前視基準(zhǔn)面新建草圖，然后單擊【工具】 (【草圖工具】 (【繪制草圖】，運用草圖工具繪制草圖 4下： 圖 4草圖 1 （ 4）單擊【特征】 (【拉伸】，在對話框選擇給定深度 10圖形 4下所示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 圖 4特征 1 （ 5）選擇右視基準(zhǔn)面，在右視基準(zhǔn)面上做草圖，單擊【工具】 (【草圖工具】 (【繪制草圖】，運用草圖工具繪制草圖 4下： 圖 4草圖 2 （ 6）單擊【特征】 (【拉伸切除】，在對話框選擇完全貫穿。 其圖形 4下所示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 圖 4特征 2 在上視基準(zhǔn)面新建草圖，然后單擊【工具】 (【草圖工具】 (【繪制草圖】，運用草圖工具繪制草圖 4下： 圖 4圖 3 單擊【特征】 (【拉伸切除】，在對話框選擇完全貫穿 ,其圖形 4下 所示 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 圖 4特征 3 三、零件圖形 如下圖 4示： 圖 4零件圖 用 一般的設(shè)計過程大體有兩種思維方法即“自下而上”和“自上而下”的設(shè)計思路。 傳統(tǒng)的設(shè)計方法一般是“自下而上”，通過“自下而上”的思路 16，分別設(shè)計機構(gòu)的部件，則調(diào)用逐一組裝環(huán)境，根據(jù)對零件合作之間的每一個添加約束裝配和設(shè)計要求的功能。 由于該部分是獨立設(shè)計，以“自上而下”的設(shè)計方法相比，運用“自下而上”的設(shè)計思路，使用戶專注于設(shè)計、工作的各個組成部分。以定 位站的裝配圖，為例進行設(shè)計。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 26 建零件 單擊菜單欄中的【新建】按鈕，裝備自動化激活【新建 件】對話框，選 擇【裝配體】模板，如圖所示，單擊【確定】按鈕。圖 4 4裝配體模板 入基體零件 單擊【瀏覽】按鈕，在【查找范圍】文本框中選擇光盤中的“定位站 /零件 4”，單擊【打開】按鈕，如圖所示，再單擊【確定】按鈕。圖 4 4插入零件 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 27 存文件 保存文件，如圖 4示，命名為“定位站” ，單擊【保存】，裝備將自動化添 加文件后綴“ 單擊【保存】按鈕。 圖 4定位站 入“軸組件”子裝配體 按 S 鍵，出現(xiàn) S 工具欄，點擊【插入零部件】按鈕，彈出【插入零部件】屬性管理器對話框。單擊【瀏覽】按鈕，選擇子裝配體“零件 5”，點擊【打開】按鈕，在視圖區(qū)域任意位置點擊。 為了便于進行配合約束，旋轉(zhuǎn)“零件 5”，點擊【移動零部件】下拉按鈕，選擇 【旋轉(zhuǎn)零部件】命令，彈出【旋轉(zhuǎn)零部件】，屬性管理器對話框，此時鼠標(biāo)變?yōu)閳D標(biāo)，旋轉(zhuǎn)至合適位置，點擊【 確定】按鈕，如圖 4示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 28 圖 4旋轉(zhuǎn)零部件 1 按 S 鍵，出現(xiàn) S 工具欄，點擊【插入零部件】按鈕，彈出【插入零部件】屬性管理器對話框。點擊【瀏覽】按鈕，選擇子裝配體“零件 2 和零件 6”，點擊【打開】按鈕，在視圖區(qū)域任意位置單擊。 為了便于進行配合約束，旋轉(zhuǎn)“軸組件”，點擊【移動零部件】下拉按鈕，選擇【旋轉(zhuǎn)零部件】命令，彈出【旋轉(zhuǎn)零部件】屬性管理器對話框，此時鼠標(biāo)變?yōu)閳D標(biāo)，旋轉(zhuǎn)至合適位置，點擊【確定】按鈕，如圖 4示。 圖 4旋轉(zhuǎn)零部件 2 同樣進行其他零件的配合 ，可得出一系列配合，將所有零件組合在一起即構(gòu)成該定位站的裝配，通過這種配合、能夠清晰看到各零件間的關(guān)系，與二維圖形比起來更形象直觀，如圖 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 29 圖 4零件裝配 運用 計生成新的零件時，設(shè)計者可以直接參照其他的零件并設(shè)計過程中保持好這種相對應(yīng)的參照關(guān)系。在零件裝配的過程中，設(shè)計者可以更方便地、合理地設(shè)計和恰當(dāng)?shù)男薷牧悴考某叽绾蛯?yīng)關(guān)系 16。超過 10000 大部分總成 ,能才能很大程度的提高。運用 ，設(shè)計者可以動態(tài)地了解所有裝配的 零部件之間的運動關(guān)系，可以動態(tài)干涉檢查零部件的間隙和干涉。裝和采集和智能技能來加速程序集。智能化得進行裝配技能，捕獲和定義各種裝配體之間的關(guān)系。 供了一個完整的詳細的施工圖紙、由工具生成。與整個圖紙 ,當(dāng)你修改的圖紙 3 d 模型 ,每個視圖 ,大會將自動化更新。 配體圖 圖 4裝配體買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 30 第五章基于 行定位站的運動學(xué)仿真 5.1 件 是 行運動仿真的一個很重要的插件，是一個用虛擬樣機進行運動仿真分析工具。 以對比較復(fù)雜的機器部件進行運動學(xué)及相關(guān)動力學(xué)的仿真，可以得出機構(gòu)各運動部分的速度、加速度、效果力作用圖等，并通過分析數(shù)據(jù)、作用力圖標(biāo)、動畫演示等表現(xiàn)出來，可以反映運動機構(gòu)來模擬運動特性，在實物制造出來之前，就能分析指出其中的裝配和設(shè)計錯誤，為結(jié)構(gòu)優(yōu)化和產(chǎn)品精準(zhǔn)設(shè)計提供了相應(yīng)的借鑒和參考。 的動畫演示和運動算例分析是放在一起的，在完成設(shè)計裝 配體之后，可以不退出設(shè)計零件的界面情況下，即可進入 面，可以在該界面下進行添加約束和載荷等相關(guān)操作，也可以對模型進行運動模擬控制參數(shù)的合理設(shè)置17。 數(shù)是用來控制運動零部件或者作用力各元素等仿真元素的運算關(guān)系，此函數(shù)是按照階躍函數(shù)的一系列性質(zhì)進行變化。 數(shù)的格式如下： 照量，變量 1，狀態(tài) 1，變量 2，狀態(tài) 2） 式中：參照量是階躍函數(shù)以橫軸參考變量，可以是時間（直接用 數(shù)），也可以 是按照位移、速度等進行設(shè)置；變量 1 和 2 是參照量的兩個取值；狀態(tài) 1 和2 是當(dāng)參照量 取變量 1 和 2 時，被控對象的狀態(tài)（數(shù)值）。如下表 5 表 5參照量 名稱 效果 計算 為仿真的結(jié)果提供計算 設(shè)置時間 顯示仿真的時間和進度 動畫速度 設(shè)置動畫的播放速度 伺服電機 使零件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)和直線運動 彈簧 模擬彈簧之間的效果力效果 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 31 阻尼 模擬零件受到的阻力的狀態(tài) 力 給物體添加載荷和力 接觸 設(shè)置零部件之間的接觸類型 仿真結(jié)果 以圖表、動畫的方式查看結(jié)果 裝配體需要設(shè)置分析各種條件（比如彈簧、力、阻尼、接觸和引力等），本次 析里在裝配體上設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)馬達，做一個簡單的運動分析。分析的相關(guān)條件設(shè)置好后點擊“計算”即可完成模擬。 三維模型建成后，裝配環(huán)境下建立、驅(qū)動輪和從動輪裝配約束，初始位置的一部分，機構(gòu)設(shè)置，這樣就可以進入仿真環(huán)境。但值得注意的是，應(yīng)該由模擬和相關(guān)的基本參數(shù)，如幀，幀間隔的仿真設(shè)置，并且重力，時間單元和電源單元等的加速在該模擬的這種情況下研究的大小，在 N 力的單位，表示在時間 S 單元，根據(jù)模擬精度調(diào)整幀和幀的時間間隔，為 100 幀的數(shù)目，幀的時間間隔是 動馬達選項、添加活性滑輪旋轉(zhuǎn)運動 18，并通過運動表達填寫驅(qū)動輪角速度。完成上述設(shè)置后，運動分析，可直接點擊運動分析，仿真，可以直接點擊按鈕。裝備可以自動化記錄動畫，記錄，然后自動化生成動畫文件，以便比率分析提供了方便。 其中進行零件之間的相互干涉檢查是運動仿真一個最主要、最直接的效果，本文進行相關(guān)干涉檢查，主要是通過機構(gòu)零部件運動仿真分析。通過運動仿真分析可以發(fā)現(xiàn)零件中發(fā)生一部分干涉后，可以直接觀察裝配體零部件發(fā)生干涉的位置進而修改發(fā)生相互干涉的零件的位置和尺寸。 零部件所存在的干涉部位是需要通過運動仿真分析才能發(fā)現(xiàn)，對于已發(fā)生干涉的零部件可以在裝配體的界面環(huán)境下直接，簡單地進行相關(guān)的修改，而且在零件模型上可以方便地實現(xiàn)模型動態(tài)的位置交互更新。 由上面所分析可知，設(shè)計者利用 真軟件，可以大大簡化設(shè)計各種零部件，避免設(shè)計者在產(chǎn)品設(shè)計方面出現(xiàn)的各種不必要的錯誤，減少了開發(fā)所需的時間，提升設(shè)計零件的質(zhì)量。 動力學(xué)零部件設(shè)計和模擬分析機構(gòu)零件的運動學(xué)，提供了一種迅速、簡單、實效的軟件工具。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 32 于 其運算比例屬性如下圖 5 圖 5運算比例屬性 生成動畫及相關(guān)結(jié)論 圖 5動畫買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 33 第六章 結(jié)論 在此次畢業(yè)論文的設(shè)計及寫作過程中，主要進行了以下方面的工作： 有產(chǎn)品的生產(chǎn)制造進行了調(diào)查分析，分析了所要設(shè)計的輔助機構(gòu)的市場前景，并制定設(shè)計的基本方案； 2 分析所設(shè)計的定位站和翻轉(zhuǎn)站的工作原理及其應(yīng)用； 4. 繪制出三維 造型并進行精確的裝配并