C單片機匯編語言程序設計(新)解讀.ppt

1、單片機原理與應用Principle 從0000H單元開始存放下面的指令 LJMP 0030H ORG 0030H;從0030H單元開始存放下面的指令 MAIN:MOV SP,#50H ORG 0040H;從0040H單元開始存放下面的數(shù)據(jù) TAB：DB 23,89,定義字節(jié)命令DB (Define Byte),在程序存儲器中定義字節(jié)數(shù)據(jù)。 Xn可以是一字節(jié)常數(shù)；用雙引號或者單引號括起來的字符或字符串；各個數(shù)之間用逗號隔開。,DB,8,ORG 1000H A1:DB 01001010B,23o,23,78H, A2:DB 5,”12AB”,12D,-2,(1000H)=01001010B=4AH

2、, (1001H)=23o=13H， (1002H)=23=17H, (1003H)=78H, (1004H)=35H(5的ASCII碼),(1005H)=31H(1的ASCII碼）, (1006H)=32H(2的ASCII碼), (1007H)=41H(A的ASCII碼）, (1008H)=42H(B的ASCII碼), (1009H)=12D=0CH (100AH)=-2=0FEH,【例】,定義數(shù)據(jù)字命令DW (DefineWord),在程序存儲器中定義16位的數(shù)據(jù)字。 存放時，數(shù)據(jù)字的高8位在低地址，低8位在后高地址。 通常，DB用來定義數(shù)據(jù)，DW用來定義地址。,DW,DW “AA”;存入

3、41H，41H DW “A”;存入00H，41H DW “ABC”;不合法，因為超過了兩個字節(jié) DW 100H,1ACH,-804 ;按順序存入01H、00H、01H、0ACH、0FCH、0DCH,9,【例】,預留存儲區(qū)命令DS (Define Storage),在程序存儲器中保留指定數(shù)目的單元作為預留存儲區(qū)，供程序運行使用。,【例】ADDRTAB:DS 20 ;從標號ADDRTAB代表的地址開始，預留20個 ;連續(xù)的地址單元。, DS ,DB、DW、DS只能對于程序存儲器使用,10,位定義命令BIT,把位地址賦給字符名稱。,【例】：AQ BIT P1.0 ;把P1.0的位地址賦給字符名AQ，

4、在其后 ;的編程中AQ可以作為位地址使用。, BIT ,11,賦值命令 EQU (Equate),給數(shù)或符號賦給字符 可以是常數(shù)、地址、標號或表達式。 賦值以后的字符既可以作地址使用，也可以作立即數(shù)使用。,【例】CS EQU 0FFFFH,A1 EQU R1 A2 EQU 10H DELAY EQU 0708H,A1可作為寄存器R1來使用，A2可作為8位直接地址或立即數(shù)使用，DELAY可作為16位地址或者立即數(shù)使用。,字符名 EQU 數(shù)或匯編符號,12,數(shù)據(jù)地址賦值偽指令DATA,將表達式的值賦給字符。 表達式可以是一個數(shù)據(jù)或地址，也可以是一個包含所定義字符名在內的表達式，但不能是一個匯編符號

5、（如R0R7）。 與EQU的區(qū)別: EQU必須先定義后使用。 DATA無此限制，所以DATA偽指令可以放在源程序的開頭或末尾,MOV R0,ADDRESS MOV R1,#ADDRESS ADDRESS DATA 31H,將31H單元內容送R0,(R1)=31H。,字符名 DATA 表達式,13,匯編終止命令END (End of assembly),用于終止源程序的匯編工作，在一個源程序中只能有一條END命令，并且位于程序的最后。 如果END命令出現(xiàn)在程序中間，則其后面的源程序將不予處理。,14,一般匯編調試工具要求的匯編格式,一般用匯編語言編寫的程序，要求指出該程序存放于內存地址的位置，并

6、且將用到的數(shù)據(jù)和需要預留存放數(shù)據(jù)的空間用偽指令定義好 然后編寫程序代碼 最后用原地踏步或返回起始位置循環(huán)作為結束。,ORG SJMP $ END,【例】程序格式如下：,15,匯編語言程序的基本結構形式,16,分支結構,使用條件轉移指令對程序的執(zhí)行結果進行判斷 JZ、JNZ、CJNE、DJNZ JC、JNC、JB、JNB、JBC,17,【例】二分支。在外部RAM中有ST1、ST2和ST3共3個連續(xù)單元，其中ST1和ST2單元中存放著兩個無符號二進制數(shù)，要求找出其中的大數(shù)并存入ST3單元中。,18,【例】三分支-多次二選一。設變量x存入30H單元，求得函數(shù)y存入31H單元。按下式要求給y賦值：,要

7、根據(jù)x的大小來決定y值，在判斷x5和y10時，采用CJNE和JC以及CJNE和JNC指令進行判斷。,19,ORG 1000H MOV A,30H;取x CJNE A,#5,NEXT1;與5比較 NEXT1:JC NEXT3;x5，則轉NEXT3 CJNE A,#10,NEXT2;與10比較 NEXT2:JNC NEXT4; x10，則轉NEXT4MOV R0,#0;5x 10，y=0 SJMP NEXT5 NEXT3:MOV R0,A DEC R0;x5，y=x-1 SJMP NEXT5 NEXT4:MOV R0,A INC R0;x10，y=x+1 NEXT5:MOV 31H,R0;存結果

8、SJMP $ END,20,多分支轉移,使用變址尋址轉移指令(散轉指令) JMP A+DPTR ;PC(A)+(DPTR) 數(shù)據(jù)表、轉移指令表、堆棧操作,21,通過數(shù)據(jù)表實現(xiàn)程序多分支,22,MOV A, #k;分支序號k送A MOV DPTR,#BRTAB;表首址 MOVC A,A+DPTR;查表后，(A)=BRk-BRTAB JMP A+DPTR;散轉指令,(PC)=BRk BRTAB: DB BR0-BRTAB;數(shù)據(jù)表,BRTAB+0 DBBR1-BRTAB; 分支入口地址與表首址之差,BRTAB+1 DBBRn-BRTAB;BRTAB+n BR0:;各個分支程序 BR1: BRn:,通

9、過轉移指令表實現(xiàn)程序多分支,23,MOV A,#k;分支序號k送A RL A;分支序號乘以2 MOV DPTR,#BRTAB;表首址 JMP A+DPTR;(PC)=BATAB+2k BRTAB: AJMP BR0;轉分支程序0,BRTAB AJMP BR1;轉分支程序1,BRTAB+2 AJMP BRn;轉分支程序n，BRTAB+2n BR0:;各個分支程序 BR1: BRn:,使用長轉移指令LJMP時，,MOV A,#k RL A ADD A,R3 MOV DPTR,#BRTAB JMP A+DPTR BRTAB:LJMP BR0;BRTAB LJMP BR1;BRTA+3 LJMP BR

10、n;BRTAB+3n,24,通過堆棧操作實現(xiàn)程序多分支,25,MOV DPTR,#BRTAB;分支程序入口地址表首址 MOV A,#k;分支序號放入A中 RL A;分支序號值乘以2 MOV R1,A;暫存A值入R1 INC A;A指向低位地址 MOVC A,A+DPTR;取低位地址BRn 7-0 PUSH ACC;低位地址入棧 MOV A,R1;恢復A值 MOVC A,A+DPTR;取高位地址BRn 15-8 PUSH ACC;高位地址入棧 RET;分支入口地址裝入PC BRTAB: DW BR0;分支程序入口地址表,BRTAB、BRTAB+1 DW BR1;BRTAB+2、BRTA+3 DW

11、 BRn;BRTAB+2n、BRTAB+2n+1,RET PC158(SP), SP(SP)-1 PC70(SP), SP(SP)-1,循環(huán)結構,初始化部分 對于循環(huán)次數(shù)計數(shù)器、地址指針賦初值，對于使用到的寄存器或者存儲單元賦初值，為循環(huán)作準備。 循環(huán)體部分 為下一次循環(huán)創(chuàng)造條件：修改循環(huán)次數(shù)計數(shù)器、地址指針，避免死循環(huán)。 循環(huán)的判斷與控制：判斷循環(huán)次數(shù)計數(shù)器，或者檢查判斷循環(huán)條件。 可以直接由循環(huán)體內轉到循環(huán)體外或外層循環(huán)；不能從循環(huán)體外直接跳轉到循環(huán)體內，只能從外層向內層一層層進入。 循環(huán)結束處理： 結果保存等。,26,【例】單循環(huán)。編程實現(xiàn)把外部RAM中從8000H開始的100個字節(jié)數(shù)據(jù)

12、傳送到8100H開始的單元中。,MOV R7,#100 MOV DPL,#00H LOOP: MOV DPH,#80H MOVX A,DPTR MOV DPH,#81H MOVX DPTR,A INC DPL DJNZ R7,LOOP,MOV R0,#00 LOOP: MOV P2,#80H MOVX A,R0 MOV P2,#81H MOVX R0,A INC R0 CJNE R0,#100,LOOP,或,27,【例】由循環(huán)內部跳出循環(huán)。把長度為10H的字符串從內部RAM緩沖區(qū)inbuf向位于外部RAM的輸出緩沖區(qū)outbuf傳送，一直進行遇到回車符CR或整個字符串傳送完畢。,START:M

13、OV R7,#10H MOV R0,#inbuf MOV DPTR, #outbuf LOOP:MOV A,R0 CJNE A,#0D0H,CONTINUE SJMP FINISH CONTINUE:MOVX DPTR,A INC R0 INC DPTR DJNZ R7,LOOP FINISH:SJMP $ END,28,子程序,在主程序中調用子程序 LCALL/ACALL 標號;調用子程序時，斷點入棧保存 由子程序返回主程序 RET;子程序返回時，斷點出棧從而回到主程序。 子程序中，視情況進行現(xiàn)場保護和現(xiàn)場恢復 1、使用堆棧：PUSH/POP 2、暫存到其它存儲單元中，最終恢復即可,29,調

14、用延時子程序DELAY。,主程序： 子程序： 該子程序根本不需要主程序提供入口參數(shù)，從進入子程序開始，到子程序返回，這個過程花費CPU一定的時長。 循環(huán)體只能執(zhí)行有限次，避免“死循環(huán)” 。,DELAY:PUSH 06H PUSH 07H MOV R7,#100 DLY0:MOV R6,#98 NOP DLY1:DJNZ R6,DLY1 DJNZ R7,DLY0 POP 07H POP 06H RET,LCALL DELAY,30,80C51單片機匯編語言程序設計舉例,定時程序 查表程序 求平方 極值查找程序 查找關鍵字 擴展 階乘計算 壓縮和解壓程序 算術運算：加、減、乘、除 數(shù)據(jù)排序 數(shù)制與

15、編碼轉換程序 LED的簡單控制 KEY+LED的簡單控制,31,單循環(huán)定時程序,DELAY:MOV R5,#TIME;1 LOOP:NOP;1 NOP;1 DJNZ R5,LOOP;2 RET;2,1+(1+1+2)*R5+2*機器周期 12M 機器周期=1us 定時時長為：,32,如何調整定時時長？,較長時間的定時程序,DELAY:MOV R5,#TIME1;1 LOOP2:MOV R4,#TIME2;1 LOOP1:NOP;1 NOP;1 DJNZ R4,LOOP1;2 DJNZ R5,LOOP2;2 RET;2,1+1+(1+1+2)*R4+2*R5+2*機器周期,33,通過一個基本延時

16、程序產生不同的定時,MOV R0,#05H;5ms LOOP1:LCALL DELAY;1ms DJNZ R0,LOOP1 MOV R0,#OAH;10ms LOOP2:LCAL DELAY DJNZ R0,LOOP2 MOV R0,#14H;20ms LOOP3:LCALL DELAY DJNZ R0,LOOP3 ,34,查表指令,按順序讀出存儲器中的數(shù)據(jù)稱為查表。先確定好PC或DPTR的內容，然后有規(guī)律地改變A的內容，就可以進行程序存儲器中表格數(shù)據(jù)的讀出。 MOVC A,A+DPTR 可在64KB范圍內查表,長查表指令。 MOVC A,A+PC 查距本指令256個字節(jié)以內的數(shù)據(jù)，短查表指令

17、。 PC=當前查表指令地址+1 變址調整值，即該指令執(zhí)行后的地址到表格首址之間的距離 注意：如果數(shù)據(jù)表存放在外部ROM中，執(zhí)行查表指令時，會在控制引腳PSEN上產生一個程序存儲器讀信號。,35,查表程序,功能：復雜計算、非線性計算、非數(shù)值計算的處理。 查表：把事先計算或測得的數(shù)據(jù)按順序編制成表格存放在程序存儲器ROM中（偽指令DB或DW）；查表程序根據(jù)被測數(shù)據(jù)，查出表格中對應的結果。 優(yōu)點：編程簡單、執(zhí)行速度快、適合于實時控制。,36,【例】分別用兩條查表指令編寫一段子程序，功能為：根據(jù)累加器A中的數(shù)（09之間）查找平方表，求出相應的平方數(shù)，放在A中。,SQUARE: MOV DPTR,#TA

18、B MOVC A,A+DPTR RET TAB:DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81,SQUARE: ADD A,#1 MOVC A,A+PC RET;1 TAB:DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81,或,37,【例】子程序。編程實現(xiàn)運算式c=a2+b2。假定a、b、c分別存放在內部RAM的30H、31H、32H單元中,ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0030H MAIN:MOV A,30H LCALL SQUARE MOV 30H,A MOV A,31H LCALL SQUARE ADD A,30H MOV 32H,A SJMP $,3

19、8,【例】階乘計算求Y=n!(n=0,1,2,9)的值。,按照求階乘的運算，需繼續(xù)n-1次乘法，運算程序復雜。 采用查表法。事先計算n的階乘值并作成表格，通過查表程序獲得結果。 9!=362880=58980H, 表格中每個結果占用3個存儲單元。 Y地址=表首址+n3 程序中：n值存放在A中，Y值存入R2R1R0中。,39,ORG 2000H TEM EQU 30H FACTORIAL:MOV B,#3 MUL AB;n在A中，n3 MOV B,A;暫存B中 MOV DPTR,#TAB;指向表首址TABL MOV A,A+DPTR;查表取低字節(jié) MOV R0,A;存入R0 INC DPTR;修正地址指針 MOV A,B;恢復n3 MOV A,A+DPTR;查表取中間字節(jié) MOV R1,A;存入R1 INC DPTR;修正地址指針 MOV A,B;恢復n3 MOVC A,A+DPTR;查表取高字節(jié) MOV R2,A;存入R2 RET TAB:DB 0,0,0, 0,0,1,0,0,2, 0,0,6;0,1,2,3的階乘 DB 0,0,18H,0,0,78H,0,2,D0H;4,5,6的階