汽車ASR系統(tǒng)PPT

1、汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR,一、概述,汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），簡(jiǎn)稱ASR或TCS ABS是防止制動(dòng)過程中的車輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動(dòng)距離的裝置。 而ASR的作用是防止汽車加速過程中的打滑，特別防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅(qū)動(dòng)力的裝置。 由于ASR是ABS系統(tǒng)功能的延伸和補(bǔ)充。因此ASR與ABS之間有許多相同之處，主要部件可以通用或共用。,ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較,共同點(diǎn)： ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與

2、地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。,不同點(diǎn)： （1）ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移，確保制動(dòng)安全；ASR系統(tǒng)（TRC）則是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。 （2）ABS系統(tǒng)對(duì)所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用。 （3）ABS是在制動(dòng)時(shí)，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個(gè)行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高（8

3、0120 km/h）時(shí)不起作用。,驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率：,Vc驅(qū)動(dòng)車輪圓周速度 V車身瞬時(shí)速度,汽車防滑轉(zhuǎn)常用控制方式,（1）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制： 常用方法有：進(jìn)氣控制、噴油控制和點(diǎn)火時(shí)刻控制。 （2）驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制： 直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短。 （3）同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力： 在對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加制動(dòng)力的同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率， 以達(dá)到理想的控制效果。,（4）防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%100%。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)，使差速鎖和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)

4、作，控制車輪的滑轉(zhuǎn)率。這時(shí)非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。,在差速器向驅(qū)動(dòng)輪輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出端，設(shè)置一個(gè)離合器，通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。,（5）差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制： 差速鎖制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。,二、ASR的組成與工作原理,ASR的組成：,電控單元（ECU）,執(zhí)行器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置,傳感器：車輪輪速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器,ASR的工作原理,車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速及非

5、驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECU。 ECU根據(jù)車速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，若滑轉(zhuǎn)率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。,1、ASR的傳感器,（1）車輪輪速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。 （2）節(jié)氣門位置傳感器：與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享。 （3）ASR選擇開關(guān)：ASR專用的信號(hào)輸入裝置。ASR選擇開關(guān)關(guān)閉時(shí)ASR不起作用。,2、ASR的電控單元（ECU）,ASR與ABS的一些信號(hào)輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起

6、。,3、ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu), 單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開 ASR ECU通過電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制。,（1）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,控制過程如下：,兩個(gè)調(diào)壓缸,兩個(gè)三位三通 電磁閥,高壓蓄壓器,增壓泵,壓力控制開關(guān),儲(chǔ)液器,正常制動(dòng)時(shí)ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。 起步或加速時(shí)若驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實(shí)施制動(dòng)時(shí)，ASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動(dòng)液推活塞左移。 壓力保持過程：此時(shí)電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲(chǔ)液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動(dòng)，制動(dòng)壓力保持不變。 壓力降低過程：此時(shí)

7、電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲(chǔ)液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，制動(dòng)壓力下降。, 組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器 ASR不起作用時(shí)，電磁閥不通電，ABS起制動(dòng)作用并通過電磁閥和電磁閥來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。 驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器使電磁閥通電，閥移至右位，電磁閥和電磁閥不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)泵，制動(dòng)壓力增大。,一個(gè)3/3電磁閥I,蓄壓器,增壓泵,壓力控制開關(guān),單向閥,需要保持驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動(dòng)總泵的通路，驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵壓力保持不變。 需要減小驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，AS

8、R控制器使電磁閥和電磁閥通電，閥移至右位，接通驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液室的通道，制動(dòng)壓力下降。,（2）節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置,三、典型ASR系統(tǒng)豐田,豐田車系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑（ABS/TRC）系統(tǒng)組成： 電子控制器ECU ：與ABS共用 車輪輪速傳感器：與ABS共用 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路 副節(jié)氣門：步進(jìn)電機(jī)控制 節(jié)氣門開度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個(gè),液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器,TRC系統(tǒng)的工作過程,作用： 汽車在好路上行駛時(shí)具有正常的差速作用。但在壞路上行駛時(shí)，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉(zhuǎn)車輪同地面間的附著力，產(chǎn)生足夠的牽引力。,四、防滑差速器,類型： 強(qiáng)制鎖止式通過電控或氣控鎖止機(jī)構(gòu)人為的將差速器鎖止。 自動(dòng)鎖止式（自鎖式）在滑路面上自動(dòng)增大鎖止系數(shù)直至完全鎖止。,LSD型防滑差速器,Limited Slip DifferentialLSD，利用傳感器掌握各種道路情況和車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過操縱加速踏板和制動(dòng)器，采集和讀取駕駛員所要求的信息，并按駕駛員的意愿和要求最優(yōu)分配左右驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力。,四輪驅(qū)動(dòng)防滑差速器,(1)中央差速器具有兩大功能：將變速器輸出動(dòng)力均勻分配前后驅(qū)動(dòng)軸和吸收前后驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)