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1、1,1.2傳感器配置和分類(lèi),1.2.1傳感器定義1.2.2傳感器配置1.2.3傳感器分類(lèi),2,1.2.1傳感器定義,3,1.2.2傳感器的組件,敏感組件,傳感器組件:轉(zhuǎn)換器也稱為轉(zhuǎn)換器。能夠?qū)⒚舾薪M件能感受到的非電量直接轉(zhuǎn)換為電力的部件。4、4、1.2.2傳感器配置、信號(hào)曹征和轉(zhuǎn)換電路:將傳感器輸出轉(zhuǎn)換為有用的傳記信號(hào)的電路,以便于顯示、記錄、處理和控制。輔助電路通常包括電源供應(yīng)設(shè)備等。5,敏感元件,傳感器元件,應(yīng)變壓力傳感器,1.2.2傳感器配置,6,6,1.2.3傳感器分類(lèi),1根據(jù)工作機(jī)制分類(lèi):物理和化學(xué)學(xué)科原理,規(guī)則和效果分類(lèi),2,3根據(jù)敏感材料分類(lèi):根據(jù)用于制造傳感器的材料分類(lèi)??梢苑?/p>

2、為半導(dǎo)體傳感器、陶瓷傳感器等。7,1.2.3傳感器分類(lèi),8,4。按能量關(guān)系分類(lèi):根據(jù)能量觀點(diǎn),傳感器可以分為主動(dòng)傳感器和被動(dòng)傳感器兩類(lèi)茄子。電源傳感器將鄭智薰傳記能量轉(zhuǎn)換為傳記能量,也稱為能量轉(zhuǎn)換傳感器,也稱為交換器。通常與電壓測(cè)量電路和放大器一起使用。壓電,熱電,電磁等。1.2.3傳感器分類(lèi),9,被動(dòng)傳感器也稱為能量控制傳感器。非電量測(cè)量有只調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)傳感器能量的作用。因此,必須有輔助能源(傳記)。電阻,電容式,電擊等。5 .其他:根據(jù)用途、學(xué)科、功能和輸出信號(hào)的特性等進(jìn)行分類(lèi)。1.2.3傳感器分類(lèi),10,1.3.1靜態(tài)模型,靜態(tài)模型是描述輸入信號(hào)不隨時(shí)間變化時(shí)傳感器的輸出和輸入量的函數(shù)關(guān)系

3、。如果不考慮聯(lián)鎖效果和延遲特性,傳感器的靜態(tài)模型通常顯示為多項(xiàng)式。1.3傳感器的數(shù)學(xué)模型概述,11,1.3.2動(dòng)態(tài)模型,動(dòng)態(tài)模型是描述傳感器給定動(dòng)態(tài)信號(hào)或動(dòng)態(tài)信號(hào)作用下的輸出和輸入信號(hào)的數(shù)學(xué)關(guān)系。動(dòng)態(tài)模型通常使用微分方程和傳輸函數(shù)說(shuō)明。1.3傳感器數(shù)學(xué)模型概述,12,1。微分方程,大多數(shù)傳感器是模擬系統(tǒng)之一。描述模擬系統(tǒng)的一般方法是使用微分方程。在實(shí)際模型建立過(guò)程中,通常使用線性常數(shù)系數(shù)微分方程描述輸出量Y和輸入量X的關(guān)系。1.3傳感器數(shù)學(xué)模型概述,13,其通識(shí)如下。an、an-1a0和bm以及bm-1b0是傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù)。除B0 0 0以外,通常為b1、b2bm 0。1.3傳感器的數(shù)學(xué)模型

4、概述,14,2。傳遞函數(shù),y(t)為t0時(shí)y(t)=0時(shí)y(t)=0,則Y(t);如果在微分方程兩側(cè)取RAC轉(zhuǎn)換,則為1.3傳感器的數(shù)學(xué)模型概述,15,輸出Y(t)的RAC轉(zhuǎn)換Y(S)和輸入x(t)的RAC在傳感器激勵(lì)之前,所有的儲(chǔ)能元件(如質(zhì)量塊、彈性元件、傳記元件等)都符合上述初始條件。1.3傳感器的數(shù)學(xué)模型概述,16,16,多鏈路字符串,對(duì)于并行配置傳感器,如果每個(gè)鏈路阻抗匹配,則可以忽略相互之間的影響。傳感器的等效傳遞函數(shù)代數(shù)方法。H(S)與輸入量x(t)無(wú)關(guān),僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)相關(guān)。因此,H(S)可以簡(jiǎn)單、適當(dāng)?shù)卣f(shuō)明傳感器輸出和輸入的關(guān)系。1.3傳感器的數(shù)學(xué)模型概述,如果傳感器由R個(gè)部

5、分連接,則對(duì)于更復(fù)雜的系統(tǒng),可以將其視為與更簡(jiǎn)單系統(tǒng)的連接并行。、1.3傳感器的數(shù)學(xué)模型概述、傳感器與P-link并行、1.3傳感器的數(shù)學(xué)模型概述、1.4傳感器的基本特性、1.4.1靜態(tài)特性、1線性度:輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度。也稱為非線性誤差。可用格式包括:max輸出量與輸入量實(shí)際曲線和擬合線之間的最大偏差yFS輸出總范圍值、20、傳感器的靜態(tài)模型具有(1)理想線性特性、(2)偶數(shù)非線性項(xiàng)目、(3)奇數(shù)非線性項(xiàng)目,以及(3)圖1-2傳感器的線性度為圖1-2傳感器的線性度靈敏度:正常狀態(tài)下輸出變化量與輸入變化量之比:對(duì)于線性傳感器,靈敏度是靜態(tài)特性的斜率。非線性傳感器靈敏

6、度是變量,因此1.4傳感器的基本特性,23,3。重復(fù):輸入量在同一方向多次測(cè)試時(shí),結(jié)果特性曲線不一致的程度。1.4傳感器的基本特性,24,4。遲滯現(xiàn)象(遲滯現(xiàn)象遲滯現(xiàn)象)現(xiàn)象:表示在正向行程和反向行程期間,傳感器輸出-輸入特性曲線不匹配。1.4傳感器的基本特性,正負(fù)行程輸出量之間的最大值以Hmax表示,總范圍輸出值的比率為延遲誤差:25,5分辨率和閾值:分辨率:傳感器可以檢測(cè)在給定范圍內(nèi)測(cè)量的輸入量的最小變化量。閾值:傳感器輸出端生成可測(cè)量變化量的最小測(cè)量輸入值,即接近零點(diǎn)的分辨率。6穩(wěn)定性:在室溫下經(jīng)過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間間隔,傳感器的輸出和啟動(dòng)校準(zhǔn)時(shí)的輸出之間的差異。1.4傳感器的基本特性,26,7漂移:在外部干擾下,輸出量引起與輸入量無(wú)關(guān)的不必要的變化。包括漂移零點(diǎn)漂移和靈敏度漂移。零漂移和靈敏度漂移也可分為時(shí)間漂移和溫度漂移。時(shí)間漂移是指在規(guī)定的條件下零點(diǎn)或靈敏度隨時(shí)間慢慢變化。溫度漂移環(huán)境溫度變化引起的零點(diǎn)或靈敏度漂移。1.4傳感器的基本特性,27,8靜態(tài)誤差(精度),靜態(tài)誤差是傳感器在整個(gè)范圍內(nèi)任意點(diǎn)的輸出值和理

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