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機(jī)器人的基本組成與工作過程1,通用技術(shù)選修課程,1、機(jī)器人的基本組成與工作過程,案例分析機(jī)器人的基本組成與工作過程,機(jī)器人樂隊(duì),案例分析,機(jī)器人的基本組成部分,控制系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng) 執(zhí)行系統(tǒng),控制系統(tǒng),指揮中心-控制器、程序軟件、傳感器,驅(qū)動系統(tǒng),原動力-電氣驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、液壓驅(qū)動,執(zhí)行系統(tǒng),機(jī)械裝置-四肢、軀干,機(jī)器人的工作過程,任務(wù)控制系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)工作對象（環(huán)境）,投籃,舞蹈,資源庫,中國機(jī)器人網(wǎng) 機(jī)器人博覽-中國機(jī)器人科普博覽 中國科技館中的音樂指揮機(jī)器人 中國科學(xué)技術(shù)館 ,
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