嵌入式操作系統(tǒng)教程-第二章.ppt

1、第一、二章實時操作系統(tǒng)的基本概念、實時操作系統(tǒng)和功能計算機實時操作系統(tǒng)、第二章、第二章實時操作系統(tǒng)的基本概念、第一章實時系統(tǒng)是什么、第二章實時系統(tǒng)及其特征實時操作系統(tǒng)可以根據用途分為實時控制系統(tǒng)和實時信息處理系統(tǒng)兩種類型。3，1。實時控制系統(tǒng)。一般指以計算機為中心的生產過程控制系統(tǒng)。實時控制系統(tǒng)的應用：導彈發(fā)射、飛機飛行、鋼鐵生產、電力生產、石油化工生產過程的自動控制等。2 .實時信息處理系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，用戶通過終端提出服務請求，計算機系統(tǒng)根據用戶提出的問題檢索和處理信息，在短時間內通過終端回答用戶。實時信息處理系統(tǒng)的應用：信息檢索系統(tǒng)、航空預約系統(tǒng)、銀行系統(tǒng)、圖書管理系統(tǒng)等。4，2，實

2、時系統(tǒng)的主要特征(1)確定完成時間：所有實時任務執(zhí)行都提前設置完成時間。隨著期限的嚴格，系統(tǒng)可以分為硬實時系統(tǒng)和軟實時系統(tǒng)。(2)不可逆：提交實時作業(yè)后，在執(zhí)行結束之前不能中途取消。也就是說，無法反轉設備結果。(3)在外部激活，冗馀系統(tǒng)：一個作為主機運行，另一個作為備份機與主機并行運行。如果主機出現故障，備用服務器將立即繼續(xù)工作(而不是主機)，以確保系統(tǒng)不間斷運行。5，2.2計算機實時操作系統(tǒng)，1，實時操作系統(tǒng)，1。實時操作系統(tǒng)必須是多任務系統(tǒng)。系統(tǒng)資源的使用效率，特別是為提高處理器的使用而決定的系統(tǒng)的多任務處理。優(yōu)化作業(yè)執(zhí)行，有助于系統(tǒng)的外部激活。2 .實時操作系統(tǒng)的內核必須是剝奪型的。為了

3、提高系統(tǒng)的實時性，以便緊急進程能夠相對快速地運行，當系統(tǒng)調度程序發(fā)現緊急進程在等待處理器時，必須從當前進程中強制將其搶走，然后分配給緊急任務?？梢园磿r啟動。6，3。進程調度延遲是可預測的，盡可能小，任務切換和調度時間的可預測調度算法的精細性是不可分割窗口的最小化。4.系統(tǒng)服務交付時間是可預測的。5.中斷延遲盡可能小，系統(tǒng)中斷時間控制減少了中斷嵌套延遲。選擇使用數據通知傳輸通道(DMA)的系統(tǒng)操作命令集，以減少任務調度的影響；其次，仔細選擇內核的可剝奪行時鐘中斷、系統(tǒng)調用、用戶中斷和FIFO，以及內核剝時間，以優(yōu)化系統(tǒng)效率。7，3，實時計劃，1。單調速度算法根據進程運行周期的長度確定進程的優(yōu)先級

4、，適用于周期性實時任務。k:系數Prio:進程優(yōu)先級T3360作業(yè)周期，2。截止日期最快的優(yōu)先級算法從截止日期到現在最短的時間，最高的優(yōu)先級。優(yōu)點：簡單實用。缺點：太簡單了，可能會成為無用的東西。8、3。截止日期到達最早的優(yōu)先算法時間表時，觀察所有激活的進程，在截止日期內結束任務，將處理器分配給截止日期在當前時間最短的進程。D:流程截止日期t1:系統(tǒng)當前時間E3360估計流程運行時間D3360流程關閉剩馀時間，4。最小自由算法，9 .可調度性指示多個實時進程是否可以相應地調度。滿足公式：4，實時流程的可調度性，單調速度算法的滿足公式：Pi:工作周期Ci:完成任務所需的時間n:流程數，10，4，實時系統(tǒng)的時鐘1。系統(tǒng)中實時時鐘的含義，6，確保實時系統(tǒng)和常規(guī)系統(tǒng)中流