嵌入式操作系統(tǒng)教程-第二章.ppt

1、第一、二章實(shí)時操作系統(tǒng)的基本概念、實(shí)時操作系統(tǒng)和功能計(jì)算機(jī)實(shí)時操作系統(tǒng)、第二章、第二章實(shí)時操作系統(tǒng)的基本概念、第一章實(shí)時系統(tǒng)是什么、第二章實(shí)時系統(tǒng)及其特征實(shí)時操作系統(tǒng)可以根據(jù)用途分為實(shí)時控制系統(tǒng)和實(shí)時信息處理系統(tǒng)兩種類型。3，1。實(shí)時控制系統(tǒng)。一般指以計(jì)算機(jī)為中心的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。實(shí)時控制系統(tǒng)的應(yīng)用：導(dǎo)彈發(fā)射、飛機(jī)飛行、鋼鐵生產(chǎn)、電力生產(chǎn)、石油化工生產(chǎn)過程的自動控制等。2 .實(shí)時信息處理系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，用戶通過終端提出服務(wù)請求，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)用戶提出的問題檢索和處理信息，在短時間內(nèi)通過終端回答用戶。實(shí)時信息處理系統(tǒng)的應(yīng)用：信息檢索系統(tǒng)、航空預(yù)約系統(tǒng)、銀行系統(tǒng)、圖書管理系統(tǒng)等。4，2，實(shí)

2、時系統(tǒng)的主要特征(1)確定完成時間：所有實(shí)時任務(wù)執(zhí)行都提前設(shè)置完成時間。隨著期限的嚴(yán)格，系統(tǒng)可以分為硬實(shí)時系統(tǒng)和軟實(shí)時系統(tǒng)。(2)不可逆：提交實(shí)時作業(yè)后，在執(zhí)行結(jié)束之前不能中途取消。也就是說，無法反轉(zhuǎn)設(shè)備結(jié)果。(3)在外部激活，冗馀系統(tǒng)：一個作為主機(jī)運(yùn)行，另一個作為備份機(jī)與主機(jī)并行運(yùn)行。如果主機(jī)出現(xiàn)故障，備用服務(wù)器將立即繼續(xù)工作(而不是主機(jī))，以確保系統(tǒng)不間斷運(yùn)行。5，2.2計(jì)算機(jī)實(shí)時操作系統(tǒng)，1，實(shí)時操作系統(tǒng)，1。實(shí)時操作系統(tǒng)必須是多任務(wù)系統(tǒng)。系統(tǒng)資源的使用效率，特別是為提高處理器的使用而決定的系統(tǒng)的多任務(wù)處理。優(yōu)化作業(yè)執(zhí)行，有助于系統(tǒng)的外部激活。2 .實(shí)時操作系統(tǒng)的內(nèi)核必須是剝奪型的。為了

3、提高系統(tǒng)的實(shí)時性，以便緊急進(jìn)程能夠相對快速地運(yùn)行，當(dāng)系統(tǒng)調(diào)度程序發(fā)現(xiàn)緊急進(jìn)程在等待處理器時，必須從當(dāng)前進(jìn)程中強(qiáng)制將其搶走，然后分配給緊急任務(wù)?？梢园磿r啟動。6，3。進(jìn)程調(diào)度延遲是可預(yù)測的，盡可能小，任務(wù)切換和調(diào)度時間的可預(yù)測調(diào)度算法的精細(xì)性是不可分割窗口的最小化。4.系統(tǒng)服務(wù)交付時間是可預(yù)測的。5.中斷延遲盡可能小，系統(tǒng)中斷時間控制減少了中斷嵌套延遲。選擇使用數(shù)據(jù)通知傳輸通道(DMA)的系統(tǒng)操作命令集，以減少任務(wù)調(diào)度的影響；其次，仔細(xì)選擇內(nèi)核的可剝奪行時鐘中斷、系統(tǒng)調(diào)用、用戶中斷和FIFO，以及內(nèi)核剝時間，以優(yōu)化系統(tǒng)效率。7，3，實(shí)時計(jì)劃，1。單調(diào)速度算法根據(jù)進(jìn)程運(yùn)行周期的長度確定進(jìn)程的優(yōu)先級

4、，適用于周期性實(shí)時任務(wù)。k:系數(shù)Prio:進(jìn)程優(yōu)先級T3360作業(yè)周期，2。截止日期最快的優(yōu)先級算法從截止日期到現(xiàn)在最短的時間，最高的優(yōu)先級。優(yōu)點(diǎn)：簡單實(shí)用。缺點(diǎn)：太簡單了，可能會成為無用的東西。8、3。截止日期到達(dá)最早的優(yōu)先算法時間表時，觀察所有激活的進(jìn)程，在截止日期內(nèi)結(jié)束任務(wù)，將處理器分配給截止日期在當(dāng)前時間最短的進(jìn)程。D:流程截止日期t1:系統(tǒng)當(dāng)前時間E3360估計(jì)流程運(yùn)行時間D3360流程關(guān)閉剩馀時間，4。最小自由算法，9 .可調(diào)度性指示多個實(shí)時進(jìn)程是否可以相應(yīng)地調(diào)度。滿足公式：4，實(shí)時流程的可調(diào)度性，單調(diào)速度算法的滿足公式：Pi:工作周期Ci:完成任務(wù)所需的時間n:流程數(shù)，10，4，實(shí)時系統(tǒng)的時鐘1。系統(tǒng)中實(shí)時時鐘的含義，6，確保實(shí)時系統(tǒng)和常規(guī)系統(tǒng)中流