AVR、51系列、PIC單片機的對比分析

1、AVR、51系列、PIC單片機的對比分析摘要：單片機誕生于20世紀(jì)70年代末，它是指一個集成在一塊芯片上的完整計算機系統(tǒng)。它包括CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)。在AVR、51系列、PIC單片機中，51系列最基本，同時有解密容易等缺點；PIC單片機工業(yè)抗干擾性強，各個型號的兼容性強；AVR最新的MEGA系列運行速度快。各種單片機都有各自的優(yōu)缺點，應(yīng)根據(jù)需要選擇。關(guān)鍵詞：單片機、AVR、51系列、PIC、性能對比分析一、 單片機的概述。1、單片機的定義。單片機誕生于20世紀(jì)70年代末，它是指一個集成在一塊芯片上的完整計算機系統(tǒng)。單片機具有一個完整計算機所需要的大部分部件：CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部

2、總線系統(tǒng)，目前大部分還會具有外存。同時集成諸如通訊接口、定時器，實時時鐘等外圍設(shè)備。 2、單片機的發(fā)展。單片機也被稱為微控制器（Microcontroller），因為它最早被用于工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機由芯片內(nèi)僅有CPU的專用處理器發(fā)展而來。最早的設(shè)計理念是通過將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個芯片中，使計算機系統(tǒng)更小，更容易集成進復(fù)雜的而對體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。早期的單片機都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031。此后在8031上發(fā)展出了MCS51系列單片機系統(tǒng)。基于這一系統(tǒng)的單片機系統(tǒng)直到現(xiàn)在還在廣泛使用。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高，開始出現(xiàn)了16位單片機，但因為性價比不理想并

3、未得到很廣泛的應(yīng)用。90年代后隨著消費電子產(chǎn)品大發(fā)展，單片機技術(shù)得到了巨大的提高。隨著INTEL i960系列特別是后來的ARM系列的廣泛應(yīng)用，32位單片機迅速取代16位單片機的高端地位，并且進入主流市場。而傳統(tǒng)的8位單片機的性能也得到了飛速提高，處理能力比起80年代提高了數(shù)百倍。目前，高端的32位單片機主頻已經(jīng)超過300MHz，性能直追90年代中期的專用處理器，同時性價比非常樂觀。當(dāng)代單片機系統(tǒng)已經(jīng)不再只在裸機環(huán)境下開發(fā)和使用，大量專用的嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在全系列的單片機上。3、單片機的應(yīng)用。單片機比專用處理器更適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，因此它得到了最多的應(yīng)用。現(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件

4、電子和機械產(chǎn)品中都會集成有單片機。而個人電腦中也會有為數(shù)不少的單片機在工作。單片機的數(shù)量不僅遠超過PC機和其他計算的綜合，甚至比人類的數(shù)量還要多。二、單片機分類AVR、51系列、PIC單片機簡單概述。單片機按CPU的處理能力分類目前有4位、8位、16位、32位，位數(shù)越高的單片機在數(shù)據(jù)處理能力和指令系統(tǒng)方面就越強，AVR、51、PIC都屬于8位機。8位單片機由于內(nèi)部構(gòu)造簡單、體積小、成本低廉，在一些較簡單的控制器中應(yīng)用很廣。即便到了本世紀(jì)，在單片機應(yīng)用中，仍占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。8位單片機也是目前應(yīng)用最廣泛的單片機，在各個領(lǐng)域上都可以看到它的身影。1、51系列單片機概述。51系列單片機最早有Intel

5、公司推出，主要有8031系列，8051系列。后來Atmel公司以8051的內(nèi)核為基礎(chǔ)推出了AT89系列單片機。比較適合初學(xué)者的需要。 2、AVR單片機概述。AVR單片機也是Atmel公司的產(chǎn)品，最早的就是AT90系列單片機，現(xiàn)在很多AT90單片機都轉(zhuǎn)型為Atmega系列和Attiny系列，AVR單片機最大的特點是精簡指令型單片機，執(zhí)行速度，在相同的振蕩頻率下是8位MCU中最快的一種單片機。 3、PIC單片機概述。 PIC單片機是Microchip公司的產(chǎn)品，它也是一種精簡指令型的單片機，指令數(shù)量比較少，中檔的PIC系列僅僅有35條指令而已，低檔的僅有33條指令。但是如果使用匯編語言編寫PIC單

6、片機的程序有一個致命的弱點就是PIC中低檔單片機里有一個翻頁的概念，編寫程序比較麻煩。三、AVR、51系列、PIC單片機的對比分析。1、51系列單片機的優(yōu)缺點分析。51系列是應(yīng)用最廣泛的單片機，由于產(chǎn)品硬件結(jié)構(gòu)合理，指令系統(tǒng)規(guī)范，加之生產(chǎn)歷史“悠久”，有先入為主的優(yōu)勢。世界有許多著名的芯片公司都購買了51芯片的核心專利技術(shù)，并在其基礎(chǔ)上進行性能上的擴充，使得芯片得到進一步的完善，形成了一個龐大的體系，直到現(xiàn)在仍在不斷翻新，把單片機世界炒得沸沸揚揚。51系列優(yōu)點之一是它從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，或布爾處理器。它的處理對象不是字或字節(jié)而是位。它不光能對片內(nèi)某些特殊功

7、能寄存器的某位進行處理，如傳送、置位、清零、測試等，還能進行位的邏輯運算，其功能十分完備，使用起來得心應(yīng)手。雖然其他種類的單片機也具有位處理功能，但能進行位邏輯運算的實屬少見。51系列在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開辟了一個雙重功能的地址區(qū)間，十六個字節(jié)，單元地址20H2FH，它既可作字節(jié)處理，也可作位處理(作位處理時，合128個位，相應(yīng)位地址為OOH7FH)，使用極為靈活。這一功能無疑給使用者提供了極大的方便，因為一個較復(fù)雜的程序在運行過程中會遇到很多分支，因而需建立很多標(biāo)志位，在運行過程中，需要對有關(guān)的標(biāo)志位進行置位、清零或檢測，以確定程序的運行方向。而實施這一處理(包括前面所有的位功能)，只需用

8、一條位操作指令即可。51系列的另一個優(yōu)點是乘法和除法指令，這給編程也帶來了便利。八位除以八位的除法指令，商為八位，精度嫌不夠，用得不多。而八位乘八位的乘法指令，其積為十六位，精度還是能滿足要求的，用的較多。作乘法時，只需一條指令即可。很多的八位單片機都不具備乘法功能，作乘法時還得編上一段子程序調(diào)用，十分不便。51系列的I/O腳的設(shè)置和使用非常簡單，但高電平時無輸出能力，可謂有利有弊。故其他系列的單片機(如PIC系列、AVR系列等)對I/O口進行了改進，增加了方向寄存器以確定輸入或輸出，但使用也變得復(fù)雜。 同時，原51系列也有許多值得改進之處，如運行速度過慢等。當(dāng)晶振頻率為12MHz時，機器周期

9、達1s，顯然適應(yīng)不了現(xiàn)代高速運行的需要。華邦公司(Winbond)生產(chǎn)的產(chǎn)品型號為W77系列和W78系列，W78系列與AT89C系列完全兼容。W77系列為增強型，對原有的8051的時序作了改進，每個機器周期從12個時鐘周期改為4個周期，使速度提高了三倍，同時，晶振頻率最高可達40MHz。W77系列還增加了看門狗WatchDog、兩組uART、兩組DVTR數(shù)據(jù)指針、ISP等多種功能。 2、PIC單片機的優(yōu)缺點分析。PIC單片機CPU采用RISC結(jié)構(gòu)，分別有33、35、58條指令(視單片機的級別而定)，屬精簡指令集。而51系列有111條指令，AVR單片機有118條指令，都比前者復(fù)雜。采用Harya

10、rd雙總線結(jié)構(gòu)，運行速度快(指令周期約160200nS)，它能使程序存儲器的訪問和數(shù)據(jù)存儲器的訪問并行處理，這種指令流水線結(jié)構(gòu)，在一個周期內(nèi)完成兩部分工作，一是執(zhí)行指令，二是從程序存儲器取出下一條指令，這樣總的看來每條指令只需一個周期(個別除外)，這也是高效率運行的原因之一。此外，它還具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動能力強等特點。 PIC系列單片機的IO口是雙向的，其輸出電路為CMOS互補推挽輸出電路。IO腳增加了用于設(shè)置輸入或輸出狀態(tài)的方向寄存器，從而解決了51系列IO腳為高電平時同為輸入和輸出的狀態(tài)。當(dāng)置位1時為輸入狀態(tài)，且不管該腳呈高電平或低電平，對外均呈高阻狀態(tài)；置位0時為輸出狀態(tài)，不管該

11、腳為何種電平，均呈低阻狀態(tài)，有相當(dāng)?shù)尿?qū)動能力，低電平吸人電流達25mA，高電平輸出電流可達20mA。相對于51系列而言，這是一個很大的優(yōu)點，它可以直接驅(qū)動數(shù)碼管顯示且外電路簡單。它的AD為10位，能滿足精度要求。具有在線調(diào)試及編程功能。 該系列單片機的專用寄存器)并不像51系列那樣都集中在一個固定的地址區(qū)間內(nèi)(80FFH)，而是分散在四個地址區(qū)間內(nèi)，即存儲體0(Bank0：00-7FH)、存儲體1(Bankl：80-FFH)、存儲體2(Bank2：100-17FH)、存儲體3(Bank3：180-1FFH)。只有5個專用寄存器PCL、STATUS、FSR、PCLATH、INTCON在4個存儲體

12、內(nèi)同時出現(xiàn)。在編程過程中，少不了要與專用寄存器打交道，得反復(fù)地選擇對應(yīng)的存儲體，也即對狀態(tài)寄存器STATUS的第6位(RPl)和第5位(RPO)置位或清零。這多少給編程帶來了一些麻煩。對于上述的單片機，它的位指令操作通常限制在存儲體0區(qū)間(007FH)。數(shù)據(jù)的傳送和邏輯運算基本上都得通過工作寄存器w(相當(dāng)于5l系列的累加器A)來進行，而51系列的還可以通過寄存器相互之間直接傳送(如：MOV30H，20H；將寄存器20H的內(nèi)容直接傳送至寄存器30H中)，因而PIC單片機的瓶頸現(xiàn)象比51系列還要嚴(yán)重，這在編程中很有感受。綜合來說PIC單片機應(yīng)該說有三個主要特點： (1)總線結(jié)構(gòu):MCS-51單片機

13、的總線結(jié)構(gòu)是馮-諾依曼型,計算機在同一個存儲空間取指令和數(shù)據(jù),兩者不能同時進行;而PIC單片機的總線結(jié)構(gòu)是哈佛結(jié)構(gòu),指令和數(shù)據(jù)空間是完全分開的,一個用于指令,一個用于數(shù)據(jù),由于可以對程序和數(shù)據(jù)同時進行訪問,所以提高了數(shù)據(jù)吞吐率。正因為在PIC單片機中采用了哈佛雙總線結(jié)構(gòu)，所以與常見的微控制器不同的一點是：程序和數(shù)據(jù)總線可以采用不同的寬度。數(shù)據(jù)總線都是8位的，但指令總線位數(shù)分別位12、14、16位。 (2)流水線結(jié)構(gòu):MCS-51單片機的取指和執(zhí)行采用單指令流水線結(jié)構(gòu),即取一條指令,執(zhí)行完后再取下一條指令;而PIC的取指和執(zhí)行采用雙指令流水線結(jié)構(gòu),當(dāng)一條指令被執(zhí)行時,允許下一條指令同時被取出,這

14、樣就實現(xiàn)了單周期指令。 (3)寄存器組:PIC單片機的所有寄存器,包括I/O口,定時器和程序計數(shù)器等都采用RAM結(jié)構(gòu)形式,而且都只需要一個指令周期就可以完成訪問和操作;而MCS-51單片機需要兩個或兩個以上的周期才能改變寄存器的內(nèi)容。3、AVR單片優(yōu)缺點分析。 AVR單片機其顯著的特點為高性能、高速度、低功耗。它取消機器周期，以時鐘周期為指令周期，實行流水作業(yè)。AVR單片機指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。而單周期既可執(zhí)行本指令功能，同時完成下一條指令的讀取。通用寄存器一共32個(RO-R31)，前16個寄存器(R0R15)都不能直接與立即數(shù)打交道，因而通用性有所下降。而在5l系列中

15、，它所有的通用寄存器(地址00-7FH)均可以直接與立即數(shù)打交道，顯然要優(yōu)于前者。 AVR系列沒有類似累加器A的結(jié)構(gòu)，它主要是通過R16R31寄存器來實現(xiàn)A的功能。在AVR中，沒有像5l系列的數(shù)據(jù)指針DPTR，而是由X(由R26、R27組成)、Y(由R28、R29組成)、z(由R30、R31組成)三個16位的寄存器來完成數(shù)據(jù)指針的功能(相當(dāng)于有三組DPTR)，而且還能作后增量或先減量等的運行。 在51系列中，所有的邏輯運算都必須在A中進行；而AVR卻可以在任兩個寄存器之間進行，省去了在A中的來回折騰，這些都比51系列強。 AVR的專用寄存器集中在003F地址區(qū)間，無需像PIC那樣得先進行選存儲

16、體的過程，使用起來比PIC方便。AVR的片內(nèi)RAM的地址區(qū)間為006000DF(AT90S23131)和0060025F(AT90S85l5、AT90S8535)，它們占用的是數(shù)據(jù)空間的地址，這些片內(nèi)RAM僅僅是用來存儲數(shù)據(jù)的，通常不具備通用寄存器的功能。當(dāng)程序復(fù)雜時，通用寄存器R0一R31就顯得不夠用；而51系列的通用寄存器多達128個(為AVR的4倍)，編程時就不會有這種感覺。 AVR的I/O腳類似PIC，它也有用來控制輸入或輸出的方向寄存器，在輸出狀態(tài)下，高電平輸出的電流在10mA左右，低電平吸入電流20mA。雖不如PIC，但比51系列強。 綜合來看，AVR與51、PIC單片機相比具有一

17、系列的優(yōu)點，用通俗的說法主要體現(xiàn)在這幾個方面：（1）、在相同的系統(tǒng)時鐘下AVR運行速度最快；（2）、所有AVR單片機的FLASH、EEPROM蓄存器都可以反復(fù)燒寫、支持在ISP在線編程(燒寫)，入門費用非常少；（3）、片內(nèi)集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動復(fù)位、看門狗、啟動延時等功能，使得電路設(shè)計變得非常簡單；（4）、每個IO口作輸出時都可以輸出很強的高、低電平，作輸入時IO口可以是高阻抗或者帶上拉電阻；（5）、片內(nèi)具有豐富實用的資源，如AD模數(shù)器、DA數(shù)模器，豐富的中斷源、SPI、USART、TWI通信口、PWM等等；（6）、片內(nèi)采用了先進的數(shù)據(jù)加密技術(shù)，大大的提高了破解的難度；（7）、片內(nèi)

18、FLASH空間大、品種多，引腳少的有8腳，多的有64腳等各種封裝（8）、部分芯片的引腳兼容51系列，代換容易，如ATtiny2313兼容AT89C2051，ATmega8515/162兼容AT89S51等四、單片機的選擇。各種單片機都有各自的優(yōu)缺點，應(yīng)根據(jù)需要選擇。選擇單片機原則如下：1. 單片機的基本參數(shù)例如速度，程序存儲器容量，I/O引腳數(shù)量2. 單片機的增強功能，例如看門狗，雙指針，雙串口，RTC（實時時鐘），EEPROM，擴展RAM，CAN接口，I2C接口，SPI接口，USB接口。3. Flash和OTP（一次性可編程）相比較，最好是Flash。4. 封裝IP（雙列直插），PLCC（PLCC有對應(yīng)插座）還是貼片。DIP封裝在做實驗時可能方便一點。5. 工作溫度范圍，工業(yè)級還是商業(yè)機。如果設(shè)計戶外產(chǎn)品，必須選用工業(yè)級。6. 功耗，比如設(shè)計并口加密狗，信號線取電只能提供幾個mA,用PIC就是因為低功耗，后來出了MSP430也不錯。7. 工作電壓范圍。例如設(shè)計電視機遙控器，2節(jié)干電池供電，至少應(yīng)該能在1.8-3.6V電壓范圍內(nèi)工作。8. 供貨渠道暢通。能申請樣片，小批量購買有現(xiàn)貨。最好像標(biāo)準(zhǔn)