FANUC-OT系統(tǒng)編程.ppt

1、第三章 數(shù)控車床程序編制,編程基礎(chǔ) 數(shù)控車床的主要功能 工藝裝備特點(diǎn) 對(duì)刀 圖形的數(shù)學(xué)處理 程序編制 車削循環(huán)（一） 車削循環(huán)（二） 車削循環(huán)（三）,編程基礎(chǔ),一 數(shù)控車床的主要功能 1 簡(jiǎn)易數(shù)控車床 2 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 3 多功能數(shù)控車床 4 車削中心,編程基礎(chǔ),二 工藝裝備特點(diǎn) 1 對(duì)刀具的要求 （1）刀具結(jié)構(gòu) （2）刀具強(qiáng)度、耐用度 （3）刀片斷屑槽 2 對(duì)刀座的要求 3 數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點(diǎn),編程基礎(chǔ),三 對(duì)刀 1 一般對(duì)刀 2 機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀 3 ATC對(duì)刀 4 自動(dòng)對(duì)刀,刀位點(diǎn)：刀具的基準(zhǔn)點(diǎn)，見上圖刀具A點(diǎn)。 對(duì)刀點(diǎn)：確定刀具與工件相對(duì)位置的點(diǎn)，如上圖零件上B點(diǎn)。 在B點(diǎn)處建立坐

2、標(biāo)系：G50 X50 Z0,圖1 刀位點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn),圖2 自動(dòng)對(duì)刀,編程基礎(chǔ),四 圖形的數(shù)學(xué)處理 1 選擇原點(diǎn)及尺寸換算 2 基點(diǎn)坐標(biāo)值的計(jì)算,1 選擇原點(diǎn)及尺寸換算 同一個(gè)零件同樣的加工，原點(diǎn)選擇不同，尺寸字中的數(shù)據(jù)就不一樣，所以編程前要選定原點(diǎn)。原點(diǎn)選定后，就應(yīng)將各點(diǎn)的尺寸換算成從原點(diǎn)開始的坐標(biāo)值，并重新標(biāo)注。一般先換算大輪廓的基點(diǎn)，對(duì)于有公差值的，外徑取上偏差，內(nèi)徑取下偏差，長(zhǎng)度取中值。 2 基點(diǎn)坐標(biāo)值的計(jì)算 基點(diǎn)坐標(biāo)值的計(jì)算方法可用幾何、代數(shù)、三角函數(shù)等。,程序編制,車削循環(huán)（一） 車削循環(huán)（二） 車削循環(huán)（三）,程序編制車削循環(huán)（一）,一 FANUC車削編程G90、G92、G94指令

3、含義、格式 二 零件精加工各指令綜合運(yùn)用實(shí)例,一 FANUC車削編程G90、G92、G94指令含義、格式,1 G90內(nèi)、外徑切削循環(huán) 格式：G90 X(U) Z(W) (F); （加工內(nèi)、外圓柱面） 或 G90 X(U) Z(W) R (F); （加工圓錐面） 其中: X(U) 、Z(W) 為外徑、內(nèi)徑切削終點(diǎn)坐標(biāo)； F為切削進(jìn)給量； R為圓錐半徑差，R=圓錐起點(diǎn)半徑圓錐終點(diǎn)半徑。 加工圓柱如圖3所示：循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)終點(diǎn)G90 X Z F；,圖3 切削循環(huán)加工示意圖,2 G94端面切削循環(huán) 格式：G94 X(U) Z(W) (F)； 式中： X(U) 、Z(W) 為端面切削終點(diǎn)坐標(biāo)； F為切削進(jìn)

4、給量。 加工端面如圖4所示： G94 X Z F； 循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)終點(diǎn),圖4 端面切削循環(huán)示意圖,3 G92螺紋切削循環(huán) 格式：圓柱螺紋G92 X(U) Z(W) F； 圓錐螺紋G92 X(U) Z(W) R F； 式中:X(U) 、Z(W) 螺紋切削終點(diǎn)坐標(biāo)； F為螺紋導(dǎo)程； R為螺紋的錐度，R=圓錐起點(diǎn)半徑圓錐終點(diǎn)半徑。,圖5 螺紋切削循環(huán)示意圖,加工圖5螺紋(注:螺紋的牙深=0.6螺紋導(dǎo)程經(jīng)驗(yàn)公式) G00 X40.0 Z5.0； G92 X29.0 Z42.0 F2.0；(加工螺紋第1刀) X28.2； (加工螺紋第2刀) X27.8； (加工螺紋第3刀) X27.62； (加工螺紋第4

5、刀) G00 X150.0 Z200.0;,圖6 車削加工零件圖樣分析,（1）分析圖樣,二 零件精加工各指令綜合運(yùn)用實(shí)例,(2) 加工順序 （外圓車刀）切端面倒角加工40圓柱面加工圓錐面加工50圓柱面加工R8圓弧加工66圓柱面（換切刀）切槽（換螺紋刀）加工螺紋（換切刀）切斷,(3) 刀具 T010190度外圓車刀； T02023mm寬切刀； T0303螺紋刀。,(4) 編寫加工程序 0100 G90 G54 G00 X100.0 Z100.0;（起刀點(diǎn)） M03 S1200 T0101;（主軸正轉(zhuǎn)、1200轉(zhuǎn)、1號(hào)刀1號(hào)補(bǔ)償） G00 Z0.0； （快移到端面處） G98G01X0.0 F60

6、; （加工右端面） X36 F120； （光端面） X40.0Z2.0; （倒角） Z35.0； （加工40圓柱面） X50.0Z60.0; （加工圓錐面） Z82.0； （加工50圓柱面） ,程序編制車削循環(huán)（二）,一 FANUC車削編程G70、G71、G72指令含義、 格式 二 G70、G71指令綜合運(yùn)用實(shí)例,一 FANUC車削編程G70、G71、G72指令含義、格式,1 G71外圓粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令 格式：G71 U(d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F S T; 式中: d背吃刀量（切削深度）(25)； e 退刀量(13)； ns精加工形狀程

7、序段中的開始程序段號(hào)； nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)； uX軸方向精加工余量（0.20.5）； wZ軸方向的精加工余量(0.51)； F、S、T分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號(hào)地址符。,圖7中AB是粗加工后的輪廓，為精加工留下X方向余量u 、Z方向余量w ，AB 是精加工軌跡。（A為粗加工切入點(diǎn)）,圖7 外圓粗加工示意圖,2 G70精加工循環(huán)指令 格式：G70 P(ns) Q(nf); 式中: ns精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)； nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)； G70指令在粗加工完后使用。,3 G72外圓粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令(用法與G71相同) 格式：G72 U(d)

8、R(e); G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F S T; 式中: d背吃刀量； e 退刀量； ns精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)； nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)； uX軸方向精加工余量； wZ軸方向的精加工余量； F、S、T分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號(hào)地址符。,圖8 G70、G71指令運(yùn)用示例,二 G70、G71指令綜合運(yùn)用實(shí)例,(1)分析下圖 毛坯：130200,(2)編寫加工程序 0100 N10 G90G54G00 X150.0 Z100.0; （起刀點(diǎn)） N20 M03 S1200 T0101 G98；（主軸正轉(zhuǎn)1200轉(zhuǎn)、1號(hào)刀1號(hào)補(bǔ)償） N30 G0

9、0 X130.0 Z10. （快移到切入點(diǎn)） N30 G71 U5.0 R1.0; （粗加工循環(huán)） N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F160； N50 G00 X50.0 Z10; （精加工開始段） N60 G01Z45.0 F60； （加工45圓柱面） N70 X70.0Z65.0; （加工圓錐面） ,程序編制車削循環(huán)（三）,一 FANUC車削編程G73、G74、G75、G76 指令含義、格式 二 G73指令運(yùn)用實(shí)例,一 FANUC車削編程G73、G74、G75、G76指令含義、格式,1 G73封閉切削循環(huán)指令 格式：G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(n

10、s) Q(nf) U(u) W(w) F S T; 式中: i X方向總退刀量（i毛坯X向最大加工余量）； k Z方向總退刀量（可與i相等）； d 粗切次數(shù)（d=i/(1 2.5)）； ns 精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)； nf 精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)； u X軸方向精加工余量（0.2 0.5）； w Z軸方向的精加工余量(0.51)；,圖9 封閉切削循環(huán)示例,圖中AB是粗加工后的輪廓，為精加工留下X方向余量u 、Z方向余量w ，A B 是精加工軌跡。（C為粗加工切入點(diǎn)）,2 G74端面深孔切削循環(huán)指令 格式：G74 R(e); G74 X Z P(i) Q(k) R(d) F；

11、 式中: e 返回量； i X方向的移動(dòng)量； k Z方向的切深量； d 孔底的退刀量； X X軸方向孔的深度； Z Z軸方向孔的深度；,圖10 端面深孔切削示意圖,3 G75端面深孔切削循環(huán)指令 格式：G75 R(e); G74 X Z P(i) Q(k) R(d) F ； 式中: e 返回量； i X方向的移動(dòng)量； k Z方向的切深量； d 孔底的退刀量； X X軸方向孔的深度； Z Z軸方向孔的深度； F 進(jìn)給速度。,4 G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令 格式：G76 P(m)(r) (a) Q(dmin) R(d); G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(l) ; 式中: m 最終精加工重復(fù)次數(shù)為199； r 螺紋的； a 刀尖的角度（螺牙的角度）； m、r、a 同用地址P一次指定； dmin X軸方向孔的深度； i 螺紋部分的半徑差； k 螺牙的高度； d 第一次切深量； l 螺紋導(dǎo)程； d 精加工余量。,圖11 復(fù)合螺紋切削循環(huán)示意圖,圖12 G73指令運(yùn)用示例,二 G73指令運(yùn)用實(shí)例,（1）分析圖樣,（2）編寫加工程序 0100 N10 G90G54G00 X150.0 Z100.0; （起刀點(diǎn)） N20 M03 S1200 T