機械原理基圓半徑.ppt

1、凸輪機構(gòu)基本參數(shù)的確定,凸輪機構(gòu)的壓力角 確定構(gòu)件之間相互的作用力，為解決磨損及強度尺寸設(shè)計提供可靠的數(shù)據(jù)。,壓力角不計摩擦?xí)r，凸輪對從動件作用力方向線nn與從動件上力作用點的速度方向之間所夾的銳角。,載荷G 不變時，壓力角 增大，使上式分母變小，作用力F 將增大。 壓力角 增大到時分母為零，則F，機構(gòu)發(fā)生自鎖。,凸輪機構(gòu)的瞬時效率,機構(gòu)剛好發(fā)生自鎖時的壓力角為臨界壓力角c,凸輪機構(gòu)能正常工作的重要條件 max c 推程 移動從動件 3040；擺動從動件 4045 。 回程 7080。,dsd,盤形凸輪機構(gòu)參數(shù)的確定 (一) 移動從動件盤形凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計 1. 壓力角與凸輪基圓的關(guān)系

2、壓力角對凸輪機構(gòu)的受力狀況有直接影響，在運動規(guī)律選定之后，它主要取決于凸輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)尺寸。,P為相對瞬心,由BCP得,對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu)e0。 結(jié)論移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角與基圓半徑r0、從動件偏置方位和偏距e有關(guān)。,2. 偏置方位 偏置方位的選擇應(yīng)有利于減小凸輪機構(gòu)推程時的壓力角。 應(yīng)當使從動件偏置在推程時瞬心P 的位置的同一側(cè),正確偏置,錯誤偏置,需要注意的是，若推程壓力角減小，則回程壓力角將增大。,3. 凸輪基圓半徑的確定 限制基圓半徑的條件 凸輪的基圓半徑r0應(yīng)大于凸輪軸的半徑rS ； 最大壓力角max許用壓力角 ； 凸輪輪廓曲線的最小曲率半徑min0。,當要求機構(gòu)具

3、有緊湊的尺寸時，應(yīng)當按許用壓力角來確定凸輪的基圓半徑r0。 步驟 確定凸輪轉(zhuǎn)動軸心的位置 確定從動件的正確偏置方位 將代入前式, 確定ss()，求出dsd，代入上式求出一系列r0值，選取其中的最大值作為凸輪的基圓半徑,凸輪基圓半徑的確定 圖解法,工程上常常借助于諾模圖(Nomogram)來確定凸輪的最小基圓半徑。借助于諾模圖既可以近似確定凸輪的最大壓力角，也可以根據(jù)所選擇的基圓半徑來校核最大壓力角。,例一對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu)，045，h19mm，推程時從動件以正弦加速度規(guī)律運動，推程壓力角 30，確定凸輪基圓半徑rb。,作圖得hr00.26，r0190.2673.08mm,hr0 正弦加

4、速度運動,確定凸輪基圓半徑的通常做法 根據(jù)結(jié)構(gòu)和強度的需要，按經(jīng)驗公式rb(1.62)rS初步選定凸輪基圓半徑rb，然后校核壓力角，以滿足max的條件。 注意 凸輪機構(gòu)的效率不僅與壓力角有關(guān)，還與從動件支承的懸臂長b及兩支承的距離l 有關(guān)，在設(shè)計時要注意選擇。 壓力角還與dsd有關(guān)，在工作升距(Lift)h確定后， dsd則與推程角0 有關(guān)。若推程角沒有因多個運動協(xié)調(diào)關(guān)系而受到嚴格限制，也可以通過適當增大0來獲得較好的動力特性。,(二) 擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計,凸輪逆時針轉(zhuǎn)動取“”號；順時針轉(zhuǎn)動取“”號。 擺桿初始擺角0為,設(shè)計步驟 按具體結(jié)構(gòu)所允許的條件，選定基圓半徑r0和中心距L 設(shè)擺桿在起始位置時與基圓半徑垂直, 選定運動規(guī)律，計算凸輪廓線上