工控軟件應(yīng)用―M-5雙層立體車庫的監(jiān)控

1、目目 錄錄 中文摘要 ABSTRACT 前言 .3 第一章 緒 論 .4 1.1 M5 雙層立體車庫電氣控制系統(tǒng)監(jiān)控課題的意義.4 1.2 PLC 現(xiàn)狀與發(fā)展.4 1.3 組態(tài)軟件技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展 .5 1.4 課題所要解決的問題 .7 第二章 硬件任務(wù)設(shè)計 .8 2.1 系統(tǒng)概述 .8 2.2 M5 雙層立體車庫模型.8 2.2.1 機械結(jié)構(gòu)概述.8 2.2.2 電氣控制概述.8 2.2.3 車庫工作流程.12 2.3 電氣控制裝置.12 2.3.1 PLC 可編程控制器 .12 2.3.2 繼電器板.14 2.3.3 控制面板.14 第三章 控制任務(wù)設(shè)計 .14 3.1 三菱 FX248MR

2、 編程基礎(chǔ) .15 3.2 PLC 編程設(shè)計要求.15 3.3 PLC 編程具體設(shè)計.16 第四章 監(jiān)控軟件設(shè)計 .16 4.1 組態(tài)王軟件構(gòu)成 .16 4.1.1 TOUCHEXPLORER 是應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境 .16 4.1.2 PROJMANAGER是應(yīng)用程序的管理系統(tǒng) .17 4.1.3 TOUCHVEW是軟件的實時運行環(huán)境 .17 4.2 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成 .17 4.2.1 立體車庫封面.17 4.2.2 監(jiān)控主界面.18 4.2.3 控制面板接線圖.26 4.2.4 PLC 接線電路原理圖 .27 4.3 系統(tǒng)通訊設(shè)計 .27 4.3.1 組態(tài)王 I/O 設(shè)備管理.28 4

3、.3.2 組態(tài)王與 PLC 通訊參數(shù)設(shè)置.30 第五章 系統(tǒng)軟硬件調(diào)試 .31 5.1 系統(tǒng)硬件調(diào)試 .31 5.1.1 設(shè)備接線前準(zhǔn)備.31 5.1.2 設(shè)備接線.31 5.1.3 PLC 程序與系統(tǒng)聯(lián)動調(diào)試.33 5.2 系統(tǒng)軟件調(diào)試 .34 5.2.1 熟悉組態(tài)王并預(yù)設(shè)計交通紅綠燈的監(jiān)控.34 5.2.2 設(shè)計主要部分監(jiān)控主界面調(diào)試.35 5.2.3 設(shè)計其他部分調(diào)試.35 第六章 結(jié)論 .35 謝辭 .36 參考文獻 .37 前 言 隨著微型計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)的不斷進步與發(fā)展，許多領(lǐng)域中都引入了計算 機自動檢測與控制技術(shù)，而且隨著各領(lǐng)域中研究內(nèi)容的不斷深入與發(fā)展，對計算機自動 測

4、控系統(tǒng)的要求也越來越高，而為了更好的體現(xiàn)各種測控系統(tǒng)。 在 M5 雙層立體車庫模型與電氣控制系統(tǒng)中，由于要對其輸入信號(如各種開關(guān))和 反饋信號（如限位開關(guān)）等進行實時的數(shù)據(jù)采集與控制，為了更直觀的了解系統(tǒng)的各種 狀態(tài)，因此嘗試引入工控組態(tài)軟件技術(shù)，以取得最好的效果。 組態(tài)軟件是近年來在工業(yè)自動化領(lǐng)域興起的一種新型的軟件開發(fā)技術(shù)，開發(fā)人員通 常不需要編制具體的指令和代碼，只要利用組態(tài)軟件包中的工具，通過硬件組態(tài)（硬件 配置） 、數(shù)據(jù)組態(tài)、圖形圖像組態(tài)等工作即可完成所需應(yīng)用軟件的開發(fā)工作，它具有二次 開發(fā)簡便、開發(fā)周期短、通用性強、可靠性高等優(yōu)點。在 M5 雙層立體車庫模型與電氣 控制系統(tǒng)試驗中

5、引入組態(tài)軟件技術(shù)，可使用戶避開復(fù)雜的計算機軟件代碼編制問題，集 中精力解決好試驗本身的問題，按照試驗系統(tǒng)的要求，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和 高度專業(yè)化的測控軟件系統(tǒng)。 本次我所做的畢業(yè)設(shè)計的課題就是用工控軟件組態(tài)王編寫一個監(jiān)控程序，實現(xiàn) 對 M5 雙層立體車庫模型進行監(jiān)視和控制。整套系統(tǒng)包含：一臺三菱 FX248MR （PLC） 、 M5 雙層立體車庫模型、M5 雙層立體車庫模型之控制面板、一臺裝有北京亞控科技發(fā) 展有限公司開發(fā)的組態(tài)王 6.03軟件的電腦。 所實現(xiàn)的功能就是通過預(yù)存的控制 M5 雙層立體車庫模型 plc 程序，運用三菱 FX248MR 進行控制命令的執(zhí)行，控制操作輸入輸出信

6、號，驅(qū)動各種指示燈、繼電器、開 關(guān)、電機等運行。同時傳出信號以供組態(tài)王軟件進行監(jiān)視和控制。 此次設(shè)計的最終目標(biāo)就是模擬現(xiàn)場立體車庫的運行狀況，用工控軟件對此進行監(jiān)視 和控制，完成整套系統(tǒng)的各種調(diào)試。因為對象比較的明確，所以控制的各種線路下文都 有詳細(xì)的介紹。 第一章 緒 論 1.1 M5 雙層立體車庫電氣控制系統(tǒng)監(jiān)控課題的意義 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，基于 PLC,單片機等設(shè)備的自動化系統(tǒng)，自動化設(shè)備越來越 普及，幾乎遍布所有自動化領(lǐng)域，與之相應(yīng)的監(jiān)控系統(tǒng)人機界面系統(tǒng)也應(yīng)運而生，并得 到同步發(fā)展。中國的現(xiàn)代化建設(shè)正處于上升期，新項目的上馬、基礎(chǔ)設(shè)施的改造大量需 要組態(tài)軟件，另一方面，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改

7、造、原有系統(tǒng)的升級和擴容也需要組態(tài)軟件的支 撐。 社會信息化的加速是組態(tài)軟件市場增長的強大推動力。隨著經(jīng)濟發(fā)展水平的提升， 信息化社會將為組態(tài)軟件帶來更多的市場機會。 隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，組態(tài)軟件更多地總結(jié)這些領(lǐng)域的需求，設(shè)計出符合應(yīng) 用要求的開發(fā)工具，更好地滿足這些行業(yè)對軟件的需求，進一步減少這些行業(yè)在自動測 試、數(shù)據(jù)分析方面的軟件成本，提高系統(tǒng)的開放程度。 而 M5 雙層立體車庫電氣控制系統(tǒng)監(jiān)控課題是運用了最新的組態(tài)王軟件，利用軟件 完成對 PLC48 點端口的信號讀取和設(shè)置，完成被控對象的所有控制功能，包括手動和自 動。 1.2 PLC 現(xiàn)狀與發(fā)展 PLC 是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用

8、而設(shè)計的數(shù)字運算電子系統(tǒng)，它是以微處理機為基礎(chǔ)， 綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自 動控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達國家自動控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一，其發(fā)展重點有如下： 人機界面更加友好 PLC 制造商紛紛通過收購或聯(lián)合軟件企業(yè)、或發(fā)展軟件產(chǎn)業(yè)，大大提高了其軟件水 平，多數(shù) PLC 品牌擁有與之相應(yīng)的開發(fā)平臺和組態(tài)軟件，軟件和硬件的結(jié)合，提高了系 統(tǒng)的性能，同時，為用戶的開發(fā)和維護降低了成本，使更易形成人機友好的控制系統(tǒng)， 目前，PLC網(wǎng)絡(luò)IPCCRT 的模式被廣泛應(yīng)用。 網(wǎng)絡(luò)通訊能力大大加強 PLC 廠家在原來 CPU 模板上提供物理層 RS232/422/4

9、85 接口的基礎(chǔ)上，逐漸增加了 各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快，用戶對開 放性要求很強烈，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展。如羅克韋爾 AB 公司主推的 三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系，即 EtherNet、ControlNet、DeviceNet，西門子公司在 Profibus-DP 及 Profibus-FMS 網(wǎng)絡(luò)等。 開放性和互操作性大大發(fā)展 PLC 在發(fā)展過程中，各 PLC 制造商為了壟斷和擴大各自市場，處于群雄割據(jù)的局面，各 自發(fā)展自己的標(biāo)準(zhǔn)，兼容性很差，這給用戶使用帶來不便，并增加了維護成本。開放是 發(fā)展的趨勢，這已被各廠商所認(rèn)識，形成了長時期妥協(xié)與競爭的

10、過程，并且這一過程還 在繼續(xù)。 PLC 的功能進一步增強，應(yīng)用范圍越來越廣泛。PLC 的網(wǎng)絡(luò)能力、模擬量處理能 力、運算速度、內(nèi)存、復(fù)雜運算能力均大大增強，不再局限于邏輯控制的應(yīng)用，而越來 越應(yīng)用于過程控制方面，有人統(tǒng)計，除石化過程等個別領(lǐng)域，PLC 均有成功能應(yīng)用，PLC 在相當(dāng)多的應(yīng)用取代了昂貴的 DCS，從而使原來 PLC（順序控制）DCS（過程控制）的 模式變成 PLCIPC 模式。 工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展對 PLC 有重要影響。以太網(wǎng)應(yīng)用非常廣泛，與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相比， 其成本非常低，為此，人們致力于將以太網(wǎng)引進控制領(lǐng)域。目前的挑戰(zhàn)在于 1）硬件上如 合適應(yīng)工業(yè)惡劣環(huán)境；2）通訊機制如何提高其可

11、靠。以太網(wǎng)能否順利進入工控領(lǐng)域，還 存在爭論。但以太網(wǎng)在工控系統(tǒng)的應(yīng)用卻日益增多，適應(yīng)這一過程，各 PLC 廠商紛紛推 出適應(yīng)以太網(wǎng)的產(chǎn)品或中間產(chǎn)品。 1.3 組態(tài)軟件技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展 1、 總的發(fā)展趨勢 組態(tài)軟件是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個組成部分，其發(fā)展受到很多因素的制約。歸根結(jié)底， 應(yīng)用的帶動對其發(fā)展起著最為關(guān)鍵的推動作用。 未來的傳感器、數(shù)據(jù)采集裝置、控制器的智能化程度越來越高，實時數(shù)據(jù)瀏覽和管 理的需求日益高漲，有的買主甚至要求在自己的辦公室里監(jiān)督定貨的制造過程。有的裝 置直接內(nèi)嵌“Web Server” ，通過以太網(wǎng)就可以直接訪問過程實時數(shù)據(jù)。即使這樣，也不 能認(rèn)為不再需要組態(tài)軟件了。 用戶

12、要求的多樣化，決定了不可能有哪一種產(chǎn)品囊括全部用戶的所有要求，直接用 戶對監(jiān)控系統(tǒng)人機界面的需求不可能固定為單一的模式，因此直接用戶的監(jiān)控系統(tǒng)是始 終需要“組態(tài)”和“定制”的。這就導(dǎo)致組態(tài)軟件不可能退出市場，因為需求是存在的。 類似 OPC 這樣的組織的出現(xiàn)，以及現(xiàn)場總線、尤其是工業(yè)以太網(wǎng)的快速發(fā)展，大大簡化 了異種設(shè)備間互連、開發(fā) I/O 設(shè)備驅(qū)動軟件的工作量。I/O 驅(qū)動軟件也逐漸會朝標(biāo)準(zhǔn)化的 方向發(fā)展。 2、 組態(tài)軟件功能的變遷 由單一的人機界面朝數(shù)據(jù)處理機方向發(fā)展，管理的數(shù)據(jù)量越來越大。最早的組態(tài)軟 件用來支撐自動化系統(tǒng)的硬件。那時侯，硬件系統(tǒng)如果沒有組態(tài)軟件的支撐就很難發(fā)揮 作用，甚

13、至不能正常工作。現(xiàn)在的情況有了很大改觀。一方面軟件部分地與硬件發(fā)生分 離，大部分自動化系統(tǒng)的硬件和軟件現(xiàn)在不是由同一個廠商提供，這樣就為自動化軟件 的發(fā)展提供了可以充分發(fā)揮作用的舞臺。 實時數(shù)據(jù)庫的作用將進一步加強。實時數(shù)據(jù)庫存儲和檢索的是連續(xù)變化的過程數(shù)據(jù)， 它的發(fā)展離不開高性能計算機和大容量硬盤，現(xiàn)在越來越多的用戶通過實時數(shù)據(jù)庫來分 析生產(chǎn)情況、匯總和統(tǒng)計生產(chǎn)數(shù)據(jù)，作為指揮、決策的依據(jù)。在最終用戶的眼里，組態(tài) 軟件在一個自動化系統(tǒng)中發(fā)揮的作用逐漸增大，甚至有的系統(tǒng)就根本不能缺少組態(tài)軟件。 這其中的主要原因是軟件的功能強大，用戶也存在普遍的需求，廣大用戶在廠家強大的 宣傳攻勢面前逐漸認(rèn)清了軟

14、件的價值所在。 3、 推動組態(tài)軟件發(fā)展的動力 需求是推動其發(fā)展的第一動力，市場會逐步擴大。組態(tài)軟件市場的崛起一方面為最 終用戶節(jié)省了系統(tǒng)投資，另外也為用戶解決了實際問題?，F(xiàn)在用戶購買組態(tài)軟件雖然也 需要一定的投資，但是和以前相比，投資額得到了大大降低。使用組態(tài)軟件，用戶可以 做到“花了少量的錢，辦成了大事情” 。 中國的現(xiàn)代化建設(shè)正處于上升期，新項目的上馬、基礎(chǔ)設(shè)施的改造大量需要組態(tài)軟 件，另一方面，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造、原有系統(tǒng)的升級和擴容也需要組態(tài)軟件的支撐。社會 信息化的加速是組態(tài)軟件市場增長的強大推動力。隨著經(jīng)濟發(fā)展水平的提升，信息化社 會將為組態(tài)軟件帶來更多的市場機會。 4、 用戶對組態(tài)軟

15、件的需求變化 專用系統(tǒng)所占比例日益提高。組態(tài)軟件的靈活程度和使用效率是一對矛盾，雖然組 態(tài)軟件提供了很多靈活的技術(shù)手段，但是在多數(shù)情況下，用戶只使用其中的一小部分， 而使用方法的復(fù)雜化又給用戶熟悉和掌握軟件帶來的很多不必要的麻煩。這也是現(xiàn)在仍 然有很多用戶還在自己用 VB 編寫自動化監(jiān)控系統(tǒng)的主要原因。在有些應(yīng)用領(lǐng)域，自動監(jiān) 控的目標(biāo)及其特性比較單一（或可枚舉，或可通過某種模板自主定義、添加、刪除、編 輯）且數(shù)量較多，用戶希望自動生成大部分自動監(jiān)控系統(tǒng)，例如在電梯自動監(jiān)控、動力 設(shè)備監(jiān)控、鐵路信號監(jiān)控等應(yīng)用系統(tǒng)。這種應(yīng)用系統(tǒng)具有一些“傻瓜”型軟件的特征， 用戶只需用組態(tài)軟件做一些系統(tǒng)硬件及其參

16、數(shù)的配置，就可以自動生成某種特定模式的 自動監(jiān)控系統(tǒng)，如果用戶對自動生成的監(jiān)控系統(tǒng)的圖形界面不滿意，還可以進行任意修 改和編輯，這樣既滿足了用戶對簡便性的要求，又同時配備比較完善的編輯工具。 組態(tài)軟件應(yīng)該向更多的應(yīng)用領(lǐng)域拓展和滲透。目前的組態(tài)軟件均產(chǎn)生于過程工業(yè)自 動化，很多功能沒有考慮其他應(yīng)用領(lǐng)域的需求。例如：化驗分析（色譜儀、紅外儀等， 包括在線分析） 、虛擬儀器（例如 LabView 的口號是 The Software is the Instrument） 、 測試（如測井、機械性能試驗、碰撞試驗等的數(shù)據(jù)記錄與回放等） 、信號處理（如記錄和 顯示輪船的航行數(shù)據(jù)：雷達信號、GPS 數(shù)據(jù)、舵

17、角、風(fēng)速等） 。這些領(lǐng)域大量地使用實時 數(shù)據(jù)處理軟件，而且需要人機界面，但是由于現(xiàn)有組態(tài)軟件為這些應(yīng)用領(lǐng)域考慮得太少， 不能充分滿足系統(tǒng)的要求，因而目前這些領(lǐng)域仍然是專用軟件占統(tǒng)治地位。隨著計算機 技術(shù)的飛速發(fā)展，組態(tài)軟件應(yīng)該更多地總結(jié)這些領(lǐng)域的需求，設(shè)計出符合應(yīng)用要求的開 發(fā)工具，更好地滿足這些行業(yè)對軟件的需求，進一步減少這些行業(yè)在自動測試、數(shù)據(jù)分 析方面的軟件成本，提高系統(tǒng)的開放程度。 5、 影響組態(tài)軟件發(fā)展的因素 軟件質(zhì)量是影響產(chǎn)品發(fā)展的主要因素。在競爭不斷加劇的今天，企業(yè)規(guī)模、科研開 發(fā)的投入量、質(zhì)量體系建設(shè)情況等對組態(tài)軟件的質(zhì)量影響甚大。 6、 未來技術(shù)走勢 很多新的技術(shù)將不斷地被應(yīng)

18、用到組態(tài)軟件當(dāng)中，組態(tài)軟件裝機總量的提高會促進在 某些專業(yè)領(lǐng)域?qū)Ｓ冒孳浖恼Q生，市場被自動地細(xì)分了。為此，一種稱為“軟總線”的 技術(shù)將被廣泛采用。在這種體系結(jié)構(gòu)下，應(yīng)用軟件以中間件或插件的方式被“安裝”在 總線上，并支持熱插拔和即插即用。這樣做的優(yōu)點是：所有插件遵從統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，插件的 專用性強，每個插件開發(fā)人員之間不需要協(xié)調(diào)，一個插件出現(xiàn)故障不會影響其他插件的 運行。XML 技術(shù)將被組態(tài)軟件廠商善加利用，來改變現(xiàn)有的體系結(jié)構(gòu)，它的推廣也將改變 現(xiàn)有組態(tài)軟件的某些使用模式，滿足更為靈活的應(yīng)用需求。 7、 國際化及入世的影響 長期以來，中國的組態(tài)軟件市場都是由國外的產(chǎn)品占主角，中國本土的組態(tài)軟件進

19、入國際市場還有很長的路要走，需要具有綜合優(yōu)勢。中國的工程公司、自動化設(shè)備生產(chǎn) 商在國際市場取得優(yōu)勢對組態(tài)軟件進入國際市場也具有一定的推動作用。相信民族組態(tài) 軟件的崛起是遲早的事情。 與其他軟件產(chǎn)品相比，組態(tài)軟件和 IT 類軟件不同，有自己的特殊性，具有系統(tǒng)的概 念，使用范圍也不是很廣，面臨的國際競爭沒有其他類似辦公軟件或操作系統(tǒng)那樣激烈， 因此中國的本土軟件很容易崛起。但是畢竟我們是跟在國外產(chǎn)品的后面發(fā)展起來的，要 想全面超過國外的競爭對手，就必須堅持走好自己的道路，盡量減少效仿，突出特色， 以客戶需求為中心，積極創(chuàng)新。只有這樣，本土的軟件才能夠具有穩(wěn)固的根基。 1.4 課題所要解決的問題 本

20、次的課題所要解決的問題較多，涉及到軟硬件。而且由于自己沒接觸過組態(tài)王這 個工控軟件，所以要多花點時間來學(xué)習(xí)實踐組態(tài)王的例子教程。對于三菱的 PLCFX2- 48MR 設(shè)備的特性、應(yīng)用要查些專業(yè)的資料以了解具體操作所碰到的問題。按照既定目標(biāo) 編寫程序，通過不斷調(diào)試達到系統(tǒng)最佳狀態(tài)。保證系統(tǒng)功能的合理、完善；系統(tǒng)使用的 便利；運行方面的安全、可靠、穩(wěn)定。 依次要解決的問題如下所列： 硬件方面 由于原來的課程實踐所掌握的 PLC 知識不夠全面，所以在畢業(yè)設(shè)計時要查些夠多的 資料，在參考編程手冊的情況下快速的掌握 FX248MR 的使用特性以及編程訣竅并復(fù)習(xí) 三菱系列 PLC 編程軟件的使用方法，熟悉

21、軟件的各種附加功能以便為編程更好的服務(wù)。 系統(tǒng)涉及的接線也是很多，要參照 PLC 接線原理圖和實際的控制面板接線，熟悉各引腳 含義。 軟件方面 在只有組態(tài)王使用手冊資料的情況下，掌握組態(tài)王軟件的運用，特別要找些例子教 程，能直觀地了解該軟件的各種運用，并嘗試在設(shè)備中調(diào)試。使雙層立體車庫的運行控 制和軟件的監(jiān)控得以完美得體現(xiàn)。 第二章 硬件任務(wù)設(shè)計 2.1 系統(tǒng)概述 城市交通現(xiàn)代化的一個重要標(biāo)志是城市道路的車流量不斷增加，但隨之而來的是道 路兩旁的停車面積相對減少，停車難已成為城市發(fā)展中急需解決的一個問題。立體車庫 以雙層或多層的形式向空間發(fā)展則可以大大減少停泊車輛對地面面積的相對占用。因此，

22、立體車庫目前正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。 在這個項目中，我們將立體車庫作為控制對象，在立體車庫的控制系統(tǒng)中，目前一 般采用 PLC 控制（例如在雙層車庫中）和 PLC 控制+上位計算機管理的控制方式（例如在 高層車庫中） 。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，新型器件的不斷問世，立體車庫的控制手段也 將越來越先進。 2.2 M5 雙層立體車庫模型 2.2.1 機械結(jié)構(gòu)概述 這個控制對象-M-5 雙層立體車庫模型就是根據(jù)一個實際的停車庫按比例縮小，改 造而成，它采用雙層的框架結(jié)構(gòu)，共有五個車位，上層三個車位，下層兩個車位。每個 車位都有一塊載車的托板。托板可以依靠牽引在電機的帶動下移動。上層的托板可以做 上下

23、移動，下層的托板可以做左右移動。每當(dāng)上層的托板向下移動時，下面的托板必須 移開為其留出空間。這就是下層車位比上層車位少一個的原因。為了對車庫模型實現(xiàn)電 氣控制，在模型的后面裝有兩個航空電纜插座，其中 26 芯是主回路電纜插座，37 芯為控 制回路電纜插座。 2.2.2 電氣控制概述 車庫模型的電氣控制參照實際車庫的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，其回路分如下幾個方面： (1)(1) 驅(qū)動部分： 車庫模型中車位托板的正反向移動是靠 220V 交流可逆電機兩相之間的電容移相變化 來實現(xiàn)的。見圖 21，當(dāng) K1 閉合，K2 打開時，瞬時電容兩端的電壓是上正下負(fù)， 電機正向轉(zhuǎn)動；當(dāng) K1 打開，K2 閉合時，瞬時電

24、容兩端的電壓是上負(fù)下正，電機反向 轉(zhuǎn)動。車庫模型中每塊托板由一臺電機驅(qū)動，共 5 臺，代號為 M1M5 見圖 22。 (2)(2) 托板的限位： 在每個車位托板移動的兩端都裝有微動限位開關(guān)，代號為 SQ1SQ10，它們的狀態(tài)反 映出托板的位置，也決定著某塊托板可否移動及移動的順序。見圖 23。 (3)(3) 車輛與人進出的檢測： 在車庫前后的左右兩側(cè)，裝有三對光電感應(yīng)器，代號為 LS1LS3。當(dāng)車輛與司機進 出時，它們對其檢測并發(fā)出信號；當(dāng)托板移動時是不允許外界活動物體進入車庫的， 如果這時檢測到有活動物體進入時就會發(fā)信號給電氣控制裝置去處理。 (4)(4) 信號燈提示： 在車庫模型的上方，有

25、一組信號燈，代號為 L1L5，L9，L10。其中 L1L5 它們在 車庫允許車輛進出時會發(fā)出提示信號，當(dāng)車庫有故障時 L10 應(yīng)發(fā)出警告，當(dāng)上層車位的 托板上移或下移之前，必須打開安全鉤，L9 就表示這個功能。 (5)(5) 沖頂保護： 為防止托板上移的時候，因上限開關(guān)故障時造成意外，在每個上層車位的上限上方 裝有一個沖頂保護開關(guān)，代號為 S11S13，見圖 23，它們可串聯(lián)在安全回路中。 2.2.3 車庫工作流程 存車：鑰匙插入某車位的鑰匙開關(guān)并順時針旋轉(zhuǎn)其他車位托板預(yù)調(diào)整其他車位 的托板下行或平移到預(yù)定位置允許進出車信號燈亮車在信號燈提示下進入托板車 停穩(wěn)后司機退出拔鑰匙燈亮逆時針旋轉(zhuǎn)鑰匙

26、開關(guān)，然后拔出鑰匙托板載車上行或 平移到原來位置。 取車：鑰匙插入某車位的鑰匙開關(guān)并順時針旋轉(zhuǎn)其他車位托板預(yù)調(diào)整某車位的 托板載車下行或平移到預(yù)定位置允許進出車信號燈亮司機入庫在信號燈提示下將車 退出車庫拔鑰匙燈亮逆時針旋轉(zhuǎn)鑰匙開關(guān)，然后拔出鑰匙托板上行或平移到原來 位置。 2.3 電氣控制裝置 本裝置是為實行對 M5 立體車庫模型的控制而專門設(shè)計的，主要由以下幾個部分組 成： 2.3.1 PLC 可編程控制器 它控制車庫的管理和運行：采用的產(chǎn)品是日本三菱公司的 FX248MR，使用通訊接口 可與計算機進行通訊。其內(nèi)部基本單元包括 CPU、存儲器、輸入輸出和電源等，各功能技 術(shù)指標(biāo)如下8： 表

27、 21 三菱 FX2N 系列可編程控制器規(guī)格和系統(tǒng)組成 表 22 FX248MR 性能表 項目項目FX2-48MRFX2-48MR 環(huán)境溫度055c-使用時，-20c 儲存時 環(huán)境濕度35-85%RH（不結(jié)露）-使用時 抗振 JIS C0911 標(biāo)準(zhǔn) 1055HZ0.55mm(最大 2G） 3 軸方向各 2 小時 （但用 DIN 導(dǎo)軌安裝時 0.5G) 抗沖擊jisC0912 標(biāo)準(zhǔn) 10G3 軸方向各 3 次 抗噪音干擾 用噪音仿真器生產(chǎn)電壓為 1000VP-P，脈沖寬度為 1，頻率為 30-100HZ 的噪音 耐壓 AC1500V1 分鐘 絕緣電阻 5M 以上（500V 兆歐 表） 所有端子

28、與接地端之間 接地 第三種接地，不能接地時也可以浮空 使用環(huán)境無腐蝕性氣體，無塵埃 運算控制方式存儲程序 反復(fù)運算方式（專用 LSI） 輸入輸出控制方法 批處理方式（在執(zhí)行 END 指令時），但有輸入輸出刷新指 令 程序容量 存儲器形式 內(nèi)付 8000 步 EEPROM 最大為 16K 步（可裝 EEPROM，EPROM 存儲 卡 基本步進指令基本（順控）指令 27 個，步進指令 2 個 指令數(shù) 應(yīng)用指令128 種 298 個 輸入繼電器 24 點 X0-X27合計 48 點 輸出繼電器24 點 Y0-Y27 通用型500 點 M0-M499輔助 繼電器斷電保持型 524 點 M500-M10

29、23 初始化用10 點 S0-S9 一般化用480 點 S20-S499 回零用10 點 S10-S19 狀態(tài) 斷電保持400 點 S500-S899 100ms200 點 T0-T199 設(shè)定值 0.13276.7s 定時器 10ms46 點 T200-T245 設(shè)定值 0.01327.67s 一般用100 點（16bit)C0-C99 增計數(shù) 鎖存用100 點（16 位）C100-C199 一般用 20 點（32 位）C200-C219增/減 計數(shù)用鎖存用15 點，（32 位）C220-C234 計數(shù)器 高速用一相 60KH2 點，10KHZ4 點或二相 30KHZ1 點，5KHZ1 點

30、一般用200 點（16 位）D0-D199通用數(shù)據(jù) 寄存器鎖存用7800（16 位）D200-D7999 特殊用256 點（16 位）D8000-D8255 變址用16 點（16 位）V0-V7，Z0-Z7 數(shù)據(jù) 寄存器 文件寄存器普通寄存器的 D1000 以后在 500 個單位設(shè)定文件寄存 轉(zhuǎn)移用128 點 P0-P127 指針跳步 中斷用4 點 4 點 頻率8 點 N0-N78 點 十進制 K16 位:32，768=32，767 32 位 常數(shù) 十六進制 H十六進制 H16 位：0-FFFF（H）32 位：0-FFFFFFFF（H） 2.3.2 繼電器板 板上裝有 13 個繼電器，每個繼電

31、器有兩付常開，兩付常閉觸點（250V，1A）, 示意 圖見圖（四） ?？刂齐妷簽橹绷?24V，用它來控制車庫模型上可逆電機的運轉(zhuǎn)。 圖 24 繼電器示意圖 2.3.3 控制面板 由它來完成對車庫模型的操作控制，上面有各類控制開關(guān)，具體功能和要求如下： (1)(1) 鑰匙開關(guān)（5 把）：自動狀態(tài)時有效，控制各車位的托板運動。 (2)(2) 點動按鈕（2 個）：手動狀態(tài)時有效，與轉(zhuǎn)換開關(guān)配合使用，控制各車位的托板 運動。 (3)(3) 指示燈（3 個）：顯示當(dāng)前裝置的工作狀態(tài)。 存/取車燈：自動狀態(tài)時有效，允許存/取車時燈亮，存/取車過程中燈閃亮。 手動燈：手動狀態(tài)時有效。 拔鑰匙燈：自動狀態(tài)時有

32、效，存車過程中當(dāng)司機將車停放在托板上離開車位后燈 亮。取車過程中當(dāng)司機將車駛離托板后燈亮。 (4)(4) 轉(zhuǎn)換開關(guān) 手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān) (5)(5) 急停按鈕 緊急情況時按下對系統(tǒng)起保護作用 (6)(6) 復(fù)位按鈕 按下按鈕，PLC 程序復(fù)位 (7)(7) 控制面板接線端 由 61 個綠色接線端組成，車庫模型和控制面板上的電路經(jīng)過它們與 PLC，繼電器連 接，構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)。 第三章 控制任務(wù)設(shè)計 3.1 三菱 FX248MR 編程基礎(chǔ) 應(yīng)用指令中有多個可使用 指令種類指令數(shù)目 基本指令27 種 步進梯形指令2 種 應(yīng)用指令128 種：298 個 應(yīng)用指令中有多個可使用的簡單指令 高速

33、處理指令 輸入過濾器常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸入等。 便利指令 數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16 位數(shù)據(jù)的讀取矩陣輸入的讀取，7 段顯示器輸出等。 數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)檢索，數(shù)據(jù)排列，三角子函數(shù)運算，平方根，浮點小數(shù)運算等。 特殊用途 脈沖輸出（20KHZ/DC5V,10KHZ/DC12V24V)脈寬調(diào)制，PID 控制指令等。 外部設(shè)備相互通信 串行數(shù)據(jù)傳送，ACCII code 印刷，HEXASCII 變換，校驗碼等。 時計控制 內(nèi)置時鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法，讀出、寫入等。 3.2 PLC 編程設(shè)計要求 1控制裝置具有自動運行和手動調(diào)試兩種功能，可以相互切換，面板上有對應(yīng)的顯 示。手動時鑰匙開關(guān)無效

34、。 2當(dāng)一把鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)后，其他鑰匙開關(guān)無效。 3當(dāng)上層車位的托板欲上行或下行時，必須先打開安全鉤，托板運行到預(yù)定位置時 再閉合。 4當(dāng)上層車位的托板下行時，下層車位的托板必須讓開。 5當(dāng)進出車時，光電感應(yīng)器對車輛長度進行檢測，異常發(fā)出警告。車輛檢測部分對 人與車的進出能夠區(qū)別。 6當(dāng)進出車時，車庫模型上有各種提示信號： 存車時，車身先遮住 1傳感器，再遮住 2傳感器，這時為進車狀態(tài)，前進燈亮。 退車時，車身先遮住 2傳感器，再遮住 1傳感器，這時為退車狀態(tài)，后退燈亮。 當(dāng) 1傳感器和 2傳感器同時遮住，表示車超長，超長燈亮。 當(dāng)進出車動作完成后，停止燈亮，拔鑰匙動作后燈暗。 7裝置具有安全保

35、護措施（例如：沖撞保護、緊急停車等） 。 3.3 PLC 編程具體設(shè)計 因為此次對立體車庫的設(shè)計重點是硬件接線調(diào)試和軟件監(jiān)控的設(shè)計，再加控制的對象和 方法很明確，所以 PLC 程序是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下很順利地完成的（PLC 程序附后） 。主要在 編程過程中大概思路提一下： 1. 根據(jù)設(shè)計要求畫出電氣控制原理圖2 2. 設(shè)計好 I/O 端口分配表，明確各輸入 X、輸出 Y 的功能及相關(guān)元件 3. 運用梯形圖編程語言（Ladder Diagram）設(shè)計程序，原因是梯形圖與傳統(tǒng)繼電器控制 電路圖相似；梯形圖與繼電器控制圖設(shè)計思路也基本一致；梯形圖很容易由電氣控制 線路轉(zhuǎn)換而來。 4. 因三菱系列的 PL

36、C 步進指令可以使用靈活且有條理，故程序編寫中大量使用了步進指 令以達到編程目標(biāo)明確且加快編程時間，將程序串連調(diào)試時，出錯的概率也就非常的小。 第四章 監(jiān)控軟件設(shè)計 4.1 組態(tài)王軟件構(gòu)成 “組態(tài)王 6.0”1軟件包由工程瀏覽器（TouchExplorer） 、 工程管理器（ProjManager）和畫面運行系統(tǒng)（TouchVew） 三部分組成。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個組成部 分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等工作；工程 管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的 管理。畫面的開發(fā)和運行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng) TOUCHMAK 和工程運行系統(tǒng) TOUCHVEW

37、 來完成的。 4.1.1 TouchExplorer 是應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境 您需要在這個環(huán)境中完成畫面設(shè)計、動畫連接等工作。TouchExplorer 具有先進完 善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫提供多種數(shù)據(jù)類型，能合理地提取控制對象的特性；對變量 報警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡潔的操作方法。 4.1.2 ProjManager 是應(yīng)用程序的管理系統(tǒng) PROJMANAGER 具有很強的管理功能，可用于新工程的創(chuàng)建及刪除，并能對已有工程進 行搜索、備份及有效恢復(fù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出。 4.1.3 TouchVew 是軟件的實時運行環(huán)境 在應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫面只有在

38、 TouchVew 中才能運行。TouchVew 從控制設(shè)備中采集數(shù)據(jù)，并存在于實時數(shù)據(jù)庫中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化已動畫的方式 形象地表示出來，同時可以完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并按實際 需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫中。 4.2 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成 主要是由立體車庫封面、監(jiān)控主界面、控制面板接線圖、PLC 接線電路原理圖構(gòu)成。 4.2.1 立體車庫封面 圖 41立體車庫封面 此界面上主要內(nèi)容： 1. 頂部是顏色變換的標(biāo)題“M5 雙層立體車庫模型與電氣控制系統(tǒng)” ； 字體上的動畫連接文本色參數(shù)如下圖，畫面命令語言為： turn=turn+10; if (turn=100) turn=

39、0; 圖 42文本色變化 2. 其次是進入監(jiān)控系統(tǒng)的按鈕； 按鈕的動畫連接命令語言是在彈起時出現(xiàn)：showpicture(監(jiān)控主界面);來引導(dǎo) 監(jiān)控主界面 3. 再次是整個系統(tǒng)的概述； 4. 底部是版權(quán)聲名、制作時間、制作人、技術(shù)支持； 5. 右下角是退出按鈕； 按鈕的動畫連接命令語言是在彈起時出現(xiàn)： Exit( 0 ); 按鈕風(fēng)格：浮動位圖 4.2.2 監(jiān)控主界面 圖 43監(jiān)控主界面 1. 先是系統(tǒng)設(shè)置菜單的制作：其中分為用戶登陸、退出登陸、配置用戶、修改密碼、 退出系統(tǒng)共五項內(nèi)容；命令語言中為各分菜單的命令： if(MenuIndex=0) LogOn();用戶登陸 if(MenuInde

40、x=1) LogOff();退出登陸 if(MenuIndex=2) EditUsers();配置用戶 if(MenuIndex=3) ChangePassword(); 修改密碼 if(MenuIndex=4) Exit( 0);退出系統(tǒng) 這些都是一一對應(yīng)的命令函數(shù)。 2. 按鈕轉(zhuǎn)換到“PLC 接線電路原理圖” ，彈起時的命令語言為： showpicture(PLC 接線電路原理圖); 即切換到“PLC 接線電路原理圖” 圖 44按鈕轉(zhuǎn)換到“PLC 接線電路原理圖” 3. 按鈕轉(zhuǎn)換到“控制面板接線圖” ，彈起時的命令語言為： showpicture (控制面板接線圖); 即切換到“控制面板接

41、線圖” 圖 45按鈕轉(zhuǎn)換到“控制面板接線圖” 4.當(dāng)前登陸用戶的值為本站點$用戶名的字符串輸出，用于顯示登陸的用戶名 圖 46顯示登陸的用戶名 5.當(dāng)前登陸時間為本站點$日期值字符串輸出 圖 47登陸時間 6. 各顯示燈的信號都是靠顏色填充來實現(xiàn)的，就比如車進出的燈顯示 圖 48各信號燈的顯示 7. 最主要的車位的移動是 1、2、3車位垂直移動連接，移動狀況較類似；而 4、5車位水平移動連接，移動狀況較類似，即如下兩圖所示： 圖 491、2、3車位垂直移動連接 圖 4104、5車位水平移動連接 而在畫面屬性中要設(shè)置命令語言（因車位移動受電機正反轉(zhuǎn)拖力不同的影響，為了更接 近實際的情況，特測試得

42、出不同的移動速度）： IF (Y011=1) CAR1=CAR1-8;1 號車位上移 IF (Y012=1) CAR1=CAR1+8;1 號車位下移 IF (Y013=1) CAR2=CAR2-8;2 號車位上移 IF (Y014=1) CAR2=CAR2+8;2 號車位下移 IF (Y015=1) CAR3=CAR3-8;3 號車位上移 IF (Y016=1) CAR3=CAR3+8;3 號車位下移 IF (Y017=1) CAR4=CAR4-4;4 號車位左移 IF (Y020=1) CAR4=CAR4+3.5;4 號車位右移 IF (Y021=1) CAR5=CAR5-7.2;5 號車位

43、左移 IF (Y022=1) CAR5=CAR5+6.8;5 號車位右移 8.由于 1、2、3車位有安全鉤的，所以為了突出其實際動態(tài)效果，特利用縮放 做了安全鉤開關(guān)狀態(tài)的動態(tài)顯示，同時為了明顯地感受到其變化，特地把安全鉤的狀態(tài) 放大顯示出來，如下圖： 99 圖 411安全鉤開關(guān)狀態(tài)的動態(tài)顯示 因為其安全鉤的變化不是簡單的一個變量控制的，所以要在畫面屬性中命令語言中設(shè)定： IF (Y011=1 1車位下面的安全鉤動作 ELSE 本站點Scale1=0;否則，1車位下面的安全鉤不動作 IF (Y013=1 2車位下面的安全鉤動作 ELSE 本站點Scale2=0;否則，2車位下面的安全鉤不動作 I

44、F (Y015=1 3車位下面的安全鉤動作 ELSE 本站點Scale3=0;否則，3車位下面的安全鉤不動作 IF ( 本站點Scale1=1 | 本站點Scale2 =1 | 本站點Scale3= 1) 本站點ScaleAll= 1; ELSE 本站點ScaleAll= 0; 9.I/O 狀態(tài)表里的各種輸入 X 和輸出 Y 為了能顯示狀態(tài)特設(shè)定了文本顏色變化，并且 要求提示效果的出現(xiàn)在每個變量下面畫按鈕，按鈕提示文本中設(shè)定所要提示的內(nèi)容，如 圖 412I/O 狀態(tài)表 10.因控制面板上基本上都是開關(guān)或指示燈，設(shè)置的變量和實際的 PLC 接線圖一致， 所以較易控制，如下圖： 圖 413控制面板

45、上的開關(guān)和指示燈 4.2.3 控制面板接線圖 圖 414控制面板接線圖 此界面上主要內(nèi)容： 1. 共計 11 個繼電器的接法 2. 三菱 FX248MR 處 X0-X27 共 24 點輸入，Y0Y27 共 24 點輸出端口接法 3. 繼電器示意接線圖 4. 實際繼電器接線圖 5. 控制面板上的各種接線引腳及對應(yīng)輸入輸出量 6. 左下角是返回按鈕； 按鈕的動畫連接命令語言是在彈起時出現(xiàn)： showpicture(監(jiān)控主界面); 按鈕風(fēng)格：浮動位圖 4.2.4 PLC 接線電路原理圖 圖 415PLC 接線電路原理圖 此界面上主要內(nèi)容： 1. 用軟件 Protel 99 SE 畫的 PLC 接線電

46、路原理圖 2. 左下角是返回按鈕； 按鈕的動畫連接命令語言是在彈起時出現(xiàn)： showpicture(監(jiān)控主界面); 按鈕風(fēng)格：浮動位圖 4.3 系統(tǒng)通訊設(shè)計 組態(tài)王軟件系統(tǒng)與最終工程人員使用的具體的PLC或現(xiàn)場部件無關(guān)。對于不同的硬件 設(shè)施，只需為組態(tài)王配置相應(yīng)的通信驅(qū)動程序即可。組態(tài)王驅(qū)動程序采用最新軟件技術(shù)， 使通訊程序和組態(tài)王構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)。這種方式既保證了運行系統(tǒng)的高效率，也使 系統(tǒng)能夠達到很大的規(guī)模。 組態(tài)王支持的硬件設(shè)備包括：可編程控制器（PLC）、 智能 模塊、板卡、智能儀表，變頻器等等。工程人員可以把每一臺下位機看作一種設(shè)備，他 不必關(guān)心具體的通訊協(xié)議，只需要在組態(tài)王的設(shè)備

47、庫中選擇設(shè)備的類型，然后按照“設(shè) 備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿砂惭b即可，使驅(qū)動程序的配置更加方便。 組態(tài)王支持的 幾種通訊方式： 串口通訊 數(shù)據(jù)采集板 DDE通訊 人機界面卡 網(wǎng)絡(luò)模塊 OPC 4.3.1 組態(tài)王 I/O 設(shè)備管理 組態(tài)王對設(shè)備的管理是通過對邏輯設(shè)備名的管理實現(xiàn)的，具體講就是每一個實際 I/O 設(shè)備都必須在組態(tài)王中指定一個唯一的邏輯名稱，此邏輯設(shè)備名就對應(yīng)著該 I/O 設(shè)備的 生產(chǎn)廠家、實際設(shè)備名稱、設(shè)備通訊方式、設(shè)備地址、與上位 PC 機的通訊方式等信息內(nèi) 容。 在組態(tài)王中，具體I/O設(shè)備與邏輯設(shè)備名是一一對應(yīng)的，有一個I/O設(shè)備就必須指定 一個唯一的邏輯設(shè)備名，特別是設(shè)備型

48、號完全相同的多臺I/O設(shè)備，也要指定不同的邏輯 設(shè)備名。組態(tài)王中變量、邏輯設(shè)備與實際設(shè)備對應(yīng)的關(guān)系如圖 圖416變量和設(shè)備的關(guān)系圖 在此次的設(shè)計中各X和Y變量都設(shè)置成I/O離散變量，并跟設(shè)備變量一一對應(yīng)起來，如下圖： 圖417X和Y變量的設(shè)定 除了基本的X和Y的變量設(shè)定外，其他的變量設(shè)定如圖 圖418其他變量的設(shè)定 4.3.2 組態(tài)王與 PLC 通訊參數(shù)設(shè)置 1.此系統(tǒng)在組態(tài)王COM1上所配置的設(shè)備為PLC三菱FX2串行 2.設(shè)備指定地址為：0 3.設(shè)備在發(fā)生通信故障時，系統(tǒng)嘗試恢復(fù)通信的策略參數(shù)： 嘗試恢復(fù)時間：30秒 最長恢復(fù)時間：24小時 使用動態(tài)優(yōu)化：是 4.串口通訊的參數(shù)： 波特率：

49、9600 數(shù)據(jù)位：7 奇偶校驗：偶校驗 停止位：1 通訊超時：200毫秒（最小值） 因為3000毫秒默認(rèn)值對于存取車信號的讀取有嚴(yán)重的滯后性，所以采用最小值來避免 通訊方式：RS232 圖419組態(tài)王與PLC通訊參數(shù)設(shè)置 第五章 系統(tǒng)軟硬件調(diào)試 5.1 系統(tǒng)硬件調(diào)試 5.1.1 設(shè)備接線前準(zhǔn)備 因系統(tǒng)設(shè)備不是處于完全好的狀態(tài)，所以有必要把各種設(shè)備準(zhǔn)備好，以便調(diào)試順利，不 影響其進程。 (1)(1) M5 雙層立體車庫模型上各種限位開關(guān)是很關(guān)鍵，所以仔細(xì)檢查了一番，把原 先限位開關(guān)觸點不牢或根本斷的用電烙鐵焊接，為不損壞限位開關(guān)，所以有必要 注意電烙鐵焊接的時間長短。 (2)(2) M5 雙層立

50、體車庫模型上各種電機是保證系統(tǒng)運行的，所以要把原先電機鋼絲 扯斷、松掉的調(diào)整好。 (3)(3) M5 雙層立體車庫模型上的 3 個傳感器不是很靈敏，為了調(diào)試的方便和達到同 樣的效果，在 plc 輸出端換用 3 個開關(guān)，分別代表三個信號的輸入。 (4)(4) 控制面板上各繼電器的觸點仔細(xì)清理，以利于后面的接線工作。 5.1.2 設(shè)備接線 (1)(1) 控制面板和模型的后面都裝有兩個航空電纜插座，其中 26 芯是主回路電纜插座， 37 芯為控制回路電纜插座，連接時注意對口子，防止造成接口的損壞，影響控 制和反饋，接線見表 51。 (2)(2) 三菱 FX-48MR 串口連接計算機 COM1 端口，

51、以便輸入 PLC 程序。 (3)(3) 按控制面板接線圖連接設(shè)備，其中包括： 11 個所需的繼電器的接線端接法按 2.3.2 圖 PLC 的 X 端和 Y 端連接面板上的相應(yīng)點以及 PLC 的運行開關(guān)要接上以便輸入 PLC 程序的控制，PLC 接線圖見圖 圖 51 PLC 接線圖 表 51 M5 雙層立體車庫模型電纜接線段一覽表 代號名稱接線端編號作用與特點 SQ11#車位上限M*371#托板上移到此位置停止 SQ21#車位下限M361#托板下移到此位置停止 SQ32#車位上限M352#托板上移到此位置停止 SQ42#車位下限M342#托板下移到此位置停止 SQ53#車位上限M333#托板上移到此位置停止 SQ63#車位下限M323#托板下移到此位置停止 SQ74#車位左限M314#托板上移到此位置停止 SQ85#車位右限M304#托板下移到此位置停止 SQ94#車位左限M295#托板上移到此位置停止 SQ105#車位右限M285#托板下移到此位置停止 SQ111#沖頂限位M241#托板上限開關(guān)失效，緊急停車用 SQ122#沖頂限位M24