工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 5.2.4 利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使各軸回零點(diǎn)

利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使各軸回零點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握使用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置的操作方法

MoveAbsJ指令設(shè)置零點(diǎn)位置參數(shù)數(shù)值表參數(shù)名稱參數(shù)值參數(shù)名稱參數(shù)值rax_10eax_a9E+09rax_20eax_b9E+09rax_30eax_c9E+09rax_40eax_d9E+09rax_50eax_e9E+09rax_60eax_f9E+09掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置進(jìn)入示教器主菜單界面，選擇“程序編輯器”選項(xiàng)掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置建立一個(gè)例行程序，點(diǎn)擊“顯示例行程序按鈕”掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置進(jìn)入到剛剛新建的例行程序中，確認(rèn)藍(lán)色長(zhǎng)亮部分位于“STM”，點(diǎn)擊“添加”指令按鈕掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置在“Common”下找到運(yùn)動(dòng)指令“MoveAbsJ”掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置點(diǎn)擊“MoveAbsJ”添加其指令語(yǔ)句掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置雙擊符號(hào)“*”可以對(duì)示教器點(diǎn)進(jìn)行修改掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置點(diǎn)擊“新建”按鈕，建立一個(gè)位置點(diǎn)（“MoveAbsJ”指令將指示機(jī)器人到達(dá)的目標(biāo)位置）掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置點(diǎn)擊“初始值”按鈕，修改位置點(diǎn)參數(shù)值掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置

修改各項(xiàng)參數(shù)值，點(diǎn)擊“確定”按鈕掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置修改完所有參數(shù)后，點(diǎn)擊“確定”按鈕，完成零點(diǎn)的參數(shù)值的設(shè)定掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置回到程序編輯界面，點(diǎn)擊“調(diào)試”菜單，選擇“PP移至例行程序…”命令掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置選擇“MoveAbsJ”指令語(yǔ)句所在的例行程序，點(diǎn)擊“確定按鈕”掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置將光標(biāo)箭頭指在“MoveAbsJ”指令語(yǔ)句所在的語(yǔ)句行掌握如何利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ使機(jī)器人各軸回零點(diǎn)位置按下使能