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文檔簡介

,從事DMC50.務必在閱讀并理解

數(shù)字模件型調節(jié)器

DMC50培訓手冊

培訓對象:四川宜賓普儀斯公司

培訓H期:2010-10-13-2010-10-27

在講:全會強

節(jié)器DXC50.本1

確使用DMC50

控制役計的拒“'1

本"的基礎上使

請隨時放在您q

株式會社山武

有關使用上的限制

本產在特別強調安全性的應用場合或應用在更要設笈上時,請在小枚保全設計一-冗余

1a

設計及定期雄護檢介號描施與慮金的情況卜使用,

請求

請確保把本使用說明書送到本產品使用者手中。

禁止擅自復印全部或部分本使用說明書。禁止轉載本使用說明書。

今后內容變更時恕不事先通知。

本使用說明書的內容,經過仔細審查校對,萬一有錯誤或遺漏,請向本公司提

出。對客戶應用結果,本公司有不能承擔責任的場合,請諒解。2000

YamatakeCorporationALLRIGHTSRESERVEDDigithonika是株式會社山武的注

冊商標。Ethemeta是富士施樂株式會社的注冊商標。ISaGRAFa是法國CJ

Inlemational公司的注冊商標。DMC50,SLP-D50是株式會社山武的注冊商標。

其它記載的公司各產品是各公司的注冊商標或商標。

本使用手冊的構成本手冊由以下內容構成

第1章前言

DMC50和SLPD50的關系及操作的準備說明。

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

以[作為簡單的溫度調節(jié)器使用]為例,對基本的操作方法進行說明。

第3章溫度調節(jié)器的功能追加

在第2章的基礎上對溫度調節(jié)器功能追加的方法進一步進行說明。

南京科達新控儀表有限公司-i-工程部

目錄本手冊的定位本手冊的構成本手冊的標記第1章前言1-1DMC50和SLP-

D50的關系1-2ISaGRAF和SLP-D50的準備idSaGRAF和SLP-D50的準備

■CTRL摸件的準備■摸件地址的設定第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

2-1決定溫度調節(jié)器的規(guī)格2-2新項目的作成?SLP-D50的啟動■新項目的作成■

通信設定2-3系統(tǒng)參數(shù)的設定.AI.AO.DI.DO2-4運算參數(shù)的設定.PID-A設定

■PID-A參數(shù)2-5AI設定參數(shù)的下載及監(jiān)視?AI■參數(shù)的在線數(shù)據(jù).AI狀態(tài)的監(jiān)視

■A1狀態(tài)的趨勢監(jiān)視2-6ISaGRAF.lSaGRAF.追加的ISaGRAF■使用字典編輯器

追加計數(shù)器型變量■字典編輯器的結束2-5ISaGRAF的程序編輯.FBD編輯的開

始?FB南京科達新控儀表有限公司工程部-ii-

■程序的修改?FBD編輯的結束■新建程序的作成■報警輸出FBD程序的編輯.報

警輸出FBD程序的修改2-8應用程序代碼的生成■編譯程序的選擇設定■運行時

間的選擇設定■應用程序代碼的牛成2-9應用程序的下載及監(jiān)視■應用程序的下載

■組監(jiān)視的新建作成■組監(jiān)視的升始和停止■組監(jiān)視的趨勢監(jiān)視第3章溫度調節(jié)器

的功能追加

3-18個SP的切換3-2根據(jù)AI進行PID組的自動切換3-3手動輸出的變更

南京科達新控儀表有限公司-iii-工程部

本使用說明書的標記

本使用說明書的標記如下所示。

使用上注意參考

:表示在使用上敬請注意的事項。:知道該項內容后助于理解。:操作的順序

或對圖的說明時使用。①②③

[打開]按鈕

[監(jiān)視]

[更新保存]

[TAB]鍵,[F4]鍵

[Ctrl]+[X]鍵

Ethernet?

南京科達新控儀表有限公司:表示PC畫面的選擇按鈕。:表示鍵盤的鍵。

|ClH|鍵后按[X]鍵操作。:本書中表示以態(tài)通訊。-iv-工程部:表示按住

第1章前言本手冊適用于初次使用DMC50摸件型調節(jié)器和智能編程器摸件

SLP-D50的用戶,理解其基本的使用方法。推薦一邊操作DMC50或SLP-D50,

一邊閱讀手冊。

在本書中,對控制摸件稱為CTRL摸件,通信摸件稱為COM摸件。

1-1

第1章入門篇的讀法1-1DMC50與SLP-D50的關系

I臺DMC50中的許多數(shù)據(jù)的集合稱為項目(PROJECT)oCTRL摸件的項目中

包含參數(shù)、程序,COM摸件的項目中包含參數(shù)。

SLP-D50為編輯項目的軟件工具,可用于設定參數(shù)、顯示DMC50的監(jiān)視數(shù)據(jù)。

ISaGRAF為編輯CTRL摸件的軟件工具,可從SLP-D50啟動。并且可將由項目

生成的應用程序下載到CTRL摸件,使其運行。

參考

有關項目、參數(shù)、程序、應用程序等的詳細說明請參照D1GITR0NIC摸件型調節(jié)

器DMC50用智能編程器摸件SLP-D50使用說明書(CP-SP-I087C)中的用語。

1-2

第1章入門篇的讀法2準備

■ISaGRAF和NI.P-DSO的準備

一邊實際操作一邊閱讀手冊,在PC機上進行ISaGRAF和SLP-D50的的裝人。

參考

ISaGRAF和SLP-D50的裝人的詳細說明請參照DIGITRONIC摸件型調節(jié)器

DMC50用智能編程器摸件SLP-D50使用說明書(CP-SP-1087C)中的“2..SLP-

D50摸件的裝人二

■CTRL摸件的準備

可以使用SLP-D50對CTRL摸件進行實際監(jiān)視數(shù)據(jù)的觀察,參數(shù)的在線設定。并

且可將由項目生成的應用程序從SLP-D50下載至ijCTRL摸件,監(jiān)視ISaGRAF的

應用程序的動作。

參考

DMC50的型號、設置、聯(lián)機的詳細說明請參照DIGITRONIC摸件型調節(jié)器

DMC50使用說明書“硬件篇”(CP-UM-5I72C)。

■摸件地址的設定

使用了CTRL摸件的場合,需要設定摸件地址。摸件地址由通電時旋轉開關的狀

態(tài)決定。在切斷CTRL摸件電源、或旋轉開關的指針處于0以外的場合,應該再

一次■接通電源。

使用上注意

?接通電源后,即使變更摸件地址用旋轉開關,摸件地址也不會改變。

?摸件地址為0的場合,ISaGRAF的應用程序通常處于停止狀態(tài)。

.

.

1-3

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用最開始,嘗試將其作為簡單的溫度調節(jié)器使

用,步驟如下。

2-1

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

2-I決定溫度調節(jié)器的規(guī)格

項目摸件地址

仿真輸入的數(shù)批1點

仿真輸入1的類型/量程線性05V類型,1-1200,0

仿我輸出的數(shù)戰(zhàn)1點

仿真輸出1的功能調卜用輸出

仿真輸出1的類型時間比例輸出

仿臣輸出1的時間比例周期2S

開關輸入的數(shù)量2點

開關輸入1的功能白動/手動切換

ON時手動方式

OFF時自動方式

開關輸入2的功能AT,匚…」「‘;

OFF-ON時AT后動

ON-OFF時AT停止

開關輸出的數(shù)量|點

開關輸出1的功能報警用輸出

開關輸出1的類型仿真輸入的上次報警(帶技警滯后色,開延遲)

SP組數(shù)1組

P1D組數(shù),報警用輸出1組

控制運算PID-A運兌(偏差微分型:

調節(jié)動作反動作

項目名稱simple

以如下規(guī)格進行簡單的說明。

2-2

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用2-2新項目的作成

■SLP-D50的啟動

■新項目的作成

使用上注意

點擊Windows的[啟動],按[程序]TSlp]的順序,點擊[SLP-D50]。SLP-D50啟

動,打開SLP-D5O的主畫面。按【項目]一[項目的新建作成]的順序點擊,打開項

目組對話框。點擊目錄[Dmc50]后,點擊[OK],關閉項目組對話框,打開項目定

義對話框。在項目組對話據(jù)中未出現(xiàn)[Dmc50]的場合,點擊[取消],關閉項目組

對話框。然后,參照DIG1TRONIC摸件型調節(jié)器DMC50用智能編程器摸件

SLP-D50使用說明書(CP-SP-I087C)中的“32初始設定”,設定ISaGRAF路徑

和項目組路徑。I項目組名]輸入半角英文的[simple]。2-3

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

點擊[摸件類型]右端的[▼],顯示摸件類型一覽。在有CTRL摸件的場合,點擊

和已有的CTRL摸件相同的類型。在沒有CTRL摸件的場合,點擊[CH400]。然

后點擊[0K],關閉項目定義對話框,開始項目的作成。

到項目作成的結束為止需要一定的時間。結束后項目畫面的左邊顯示目錄樹。

參考

?有關項目的新建作成的詳細說明,請參照DIGITRONIC摸件型調節(jié)器DMC50用

智能編程器摸件SLP-D50使用說明書(CP-SP-1087C)中的“5?項目的新建作

成,。

?目錄樹的類型標志的左邊顯示的或表示目錄樹的階層狀態(tài)。的場合表示在顯示中

的類型標志的下層還隱藏有類型標志。如點擊,將顯示隱藏的類型標志。相反,

如點擊,將隱藏下層的類型標志。

最下層的階層為[范例]。

如點擊[范例],再點擊畫面右側的[范例體]按鈕,則在畫面右側顯示參數(shù)值的表。

參數(shù)值的表中,橫稱為行,豎稱為列。

使用上注意

以下的說明中涉及的SLP-D5。畫面,摸件類型均為CH400。不同的摸件類型,畫

面的顯示內容可能不同。

2-4

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用按[選擇]->[項目設定]的順序點擊,打開項目

設定對話框。

[摸件地址]應和CTRL摸件的旋轉開關所設定的摸件地址相同。但應注意的是,

旋轉開關A~F為16進數(shù),而[摸件地址]的設定中的

[10卜[15]為10進數(shù)。

使[通信路徑]和[PROPERTY]與SLP-D50和CTRL摸件的連接狀態(tài)吻合。用SLP-

D50摸件附屬的專用編程器電纜,將運行CTRL摸件的PC機的串行通信口和

CTRL摸件的的編程器插座連接。

此時,[通信路徑]應為串行(直接).

點擊[PROPERTY],打開串行通信設定對話框。

使[COM口]與連接編程器電纜的PC機的串行通信口番號吻合,然后,點擊[OK].

關閉串行通信設定對話框,返回項目設定對話框。

在項目設定對話框中,點擊9K].關閉項目設定對話框,返回項目畫面。

2-5■通信設定

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

旋轉開關和摸件地址的對應關系如下表。

2-6

旋狀開關摸件地址

0-9同旋轉開關

A10

B11

C12

D13

E14

F15

參考

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用2-3系統(tǒng)參數(shù)的設定

系統(tǒng)參數(shù)用于進行

CTRL

摸件的硬件輸入輸出的設定。

點擊目錄樹的[系統(tǒng)參數(shù)]的左邊的,顯示[AI設定]、[A0設定]等類型標志。

參考

有關參數(shù)設定的詳細說明請參照DIGITRONIC摸件型調節(jié)器DMC50用智能編程

器摸件SLP-D50使用說明書(CP-SP-1087C)中的“9.參數(shù)的編輯二

■AI設定(仿真輸入設定)

溫度調節(jié)器的規(guī)格按[仿真輸入的數(shù)量:1點][仿真輸入I的類型/量程:線性

0.5V類型1?1200℃]進行設定。

在目錄樹中,按[AI設定]的一[AI設定(標準輸入用)]的一

[范例]的順序點擊,然后點擊畫面右側的[范例體]按鈕,顯示仿真輸入的設定值的

表。

表的1~4列對應仿真輸入1~4。

為了僅僅使仿真輸入1有效,在[輸入使用]行上對川指定[True],對[2~4]指定

[False]0

由于僅僅使用仿真輸入1,所以僅僅對⑴列進行設定。

為了使類型為線性0.5V類型,在表的[輸入種類]中設定[34]。[34]為線性0.5V類

型的番號。

為了使量程為1-1200℃,在表的[線性輸入量程下限設定]中指定

。00。0],在表的「線性輸入量程上限設定]中指定[1200.0000]。

使用上注意

在C6400/200摸件的場合,應該用[A[設定(特殊類型用)]代替[AI設定(標準

輸入用)]o

2-7

I■■■■

—■口—-i一?開?r—??-----------一■———▼-TR-T

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

AO設定(仿真輸出設定)

按溫度調節(jié)器的規(guī)格為[仿真輸出的數(shù)量:1點]、[仿真輸出1的類型:時間比例

輸出]、[仿真輸出I的時間比例周期:2S]進行設定。在目錄樹中,按[A0設定]

的-[AO設定(基本)]的-[范例]的順序點擊,然后點擊畫面右側的[范例體]按

鈕,顯示仿真輸出的設定值的表。表的1~4列對應仿真輸出1~4。

為了使仿真輸出1的類型為時間比例輸出,在[輸出選擇]行上對⑴指定[3],[3]為

電流時間比例輸出的番號。

為了使時間比例周期為2S,在表的[時間比例周期]中設定[2]。由于不使用仿直輸

出2~4,為了使輸出為Oma,對2~4列進行如下設定。在[輸出選擇|行上設定

⑼,⑼為電流比例輸出[0~20ma]的番號。在[非運行輸出方式]行上設定⑼J0]為

預置輸出。在[預置輸出值]行上設定[0.001(%)。

使用上注意

沒有用于反映[仿真輸出1的功能:調節(jié)用輸出]規(guī)格的系統(tǒng)參數(shù)設定。此規(guī)格在

ISaGRAF的程序設定中作成。

■DI設定(開關輸入設定)

沒有進行D1設定的系統(tǒng)參數(shù)。

使用上注意

沒有用于反映[開關輸入的數(shù)量:1點]、[開關輸入1的功能:AT(自整定)的啟

動停止]規(guī)格的系統(tǒng)參數(shù)設定。此規(guī)格在ISaGRAF的程序設定中作成。

2-8

n

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

DO設定(開關輸出設定)

按溫度調節(jié)器的規(guī)格為[開關輸出的數(shù)量:1點]、[開關輸出1的功能:報警用輸

出]進行設定。

在目錄樹中,按[DO設定]的一[DO設定(基本)]的一[范例]的順序點擊,然后

點擊畫面右側的[范例體]按鈕,顯示開關輸出的設定值的表。表的I?

16列對應開關輸出1~16。

開關輸出I不是調節(jié)用的時間比例輸出,而是報警用開關,為此在[輸出選擇I行

上對[1]列指定[0],⑼為開關輸出的番號。

由于不使用開關輸出2~16.為了使輸出為OFF,對2~16列進行如下設定。

在[輸出選擇]行上設定[0],⑼為開關輸出的番號。

在I非運行輸出方式]行上設定⑼,⑼為預置輸出。在[預置輸出值]行上設定[false],

false為OFF輸出。

使用上注意

沒有用于反映[開關輸出1的類型:PV的上限報警]規(guī)格的系統(tǒng)參數(shù)設定。此規(guī)格

在ISaGRAF的程序設定中作成。

2-9

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用2-4運算參數(shù)的設定

運算參數(shù)用于和

ISaGRAF的功能塊有關的數(shù)據(jù)的設定

點擊目錄樹中[運算參數(shù)]左側的,顯示[PID設定]、[TBL/TBR設定]等類型標志。

參考

有關參數(shù)設定的詳細說明請參照DIGITRONIC摸件型調節(jié)器DMC50用智能編程

器摸件SLP-D50使用說明書(CP-SP-1087C)中的“9.參數(shù)的編輯”。

■PID-A設定

在[pid-a]功能塊的運算中需要使用PID-A設定。

通過ISaGRAF的FBD程序,將PID-A設定的組ID和[pda]功能塊的[PARA]輸

入?yún)?shù)連接起來。

按溫度調節(jié)器的規(guī)格為I控制運算:P1D-A運算(偏差微分型)|、【調節(jié)動作:反

動作]進行設定。

在目錄樹中,按[PID設定]的一[PID-A設定]的-[范例]的順序點擊,

然后點擊畫面右側的[范例體]按鈕,顯示PID-A設定的設定值的表。表的1列對

應組2=1。

在[調節(jié)動作]行上設定[0],⑼為反動作。和仿真輸入I的量程相一致,將[PV量程

下限I設定為fO.OOOOL[PV量程上限]設定為

[1200.0000]o

2-10

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

■PID-A參數(shù)

在[pid.a]功能塊的運算中需要使用PID-A參數(shù)。

通過ISaGRAF的FBD程序,將PID-A設定的組ID和[p&a]功能塊的[PID]輸入

參數(shù)連接起來。

按溫度調節(jié)器的規(guī)格為IPID組數(shù):1組]進行設定。

在目錄樹中,按[PID設定]的-[PID-A參數(shù)]的范例]的順序點擊,

然后點擊畫面右側的[范例作]按鈕,顯示PID-A參數(shù)的設定值的表。表的1列對

應組【D=1°

將[比例帶]設定為[20.00],將[積分時間]設定為[60.00]將[微分時間]設定為

115.00k

2-11

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用2-5AI設定參數(shù)的下載及監(jiān)視

雖然沒有進行ISaGRAF的程序設定,但如使用了CTRL摸件,就需要將SLP-

D50和CTRL摸件相連接,使其運行。

如沒有使用CTRL摸件,則跳過本說明,直接到“2-6ISaGRAF的變量的追力口”部

分?!鼍幊唐麟娎|的連接

將編程器電纜的9芯插頭連接在PC機的串口上(一般稱為IOIOI).

將另一端連接在CTRL摸件前面的編程器插座上。

■AI設定參數(shù)的下載

在目錄樹中,按[系統(tǒng)參數(shù)]T[AI設定]T[AI設定(標準輸入用)]

或[AI設定(特殊類型用)]-[范例]的順序點擊,然后點擊畫面

右側的[范例體]按鈕,顯示仿真輸入的設定值的表。

按I參數(shù)]一[下載]的順序點擊,則將AI設定(標準輸入用)或

AI設定(特殊類型用)的參數(shù)下載到CTRL摸件。

■參數(shù)的在線數(shù)據(jù)

在PC機上設定好的參數(shù)稱為脫機數(shù)據(jù)。SLP-D5O顯示脫機數(shù)據(jù)的場

合,范例體的項目名的背景為灰色。

與此相對應,DMC50上的參數(shù)稱為在線數(shù)據(jù)。SLP-D50顯示在線數(shù)

據(jù)的場合,范例體的項目名的背景為黃色或橙色。

在切換脫機數(shù)據(jù)和在線數(shù)據(jù)時,點擊[參數(shù)],指向[顯示數(shù)據(jù)],然

后點擊[脫機數(shù)據(jù)]或[在線數(shù)據(jù)]。

使用上注意

在在線數(shù)據(jù)狀態(tài)時,如變更范例體的參數(shù),則只能變更在線數(shù)據(jù)

(DMC50上的參數(shù)),不能變更脫機數(shù)據(jù)(PC上的參數(shù))。

為了使在線數(shù)據(jù)反映在脫機數(shù)據(jù)上,按[參數(shù)]一[數(shù)據(jù)上載]的順序

LIJO

相反,為了使脫機數(shù)據(jù)反映在在線數(shù)據(jù)上,按[參數(shù)]一[數(shù)據(jù)下載1

的順序點擊。

■AI狀態(tài)的監(jiān)視

在目錄樹中,按[系統(tǒng)監(jiān)控數(shù)據(jù)]-[AI狀態(tài)]T[范例]的順序點擊,

然后點擊畫面右側的[范例體]按鈕,顯示AI狀態(tài)的數(shù)據(jù)的表。

按[參數(shù)]一[上載]的順序點擊,則將AI狀態(tài)的數(shù)據(jù)變更一次。

在連續(xù)更新AI狀態(tài)的數(shù)據(jù)時,按[在線]一[監(jiān)控開始]的順序點擊。

由于沒有制作IbaGRA卜的應用程序,將2次出現(xiàn)確認對話框,此時

點擊[0K]或[是

2-12

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

此時,AI狀態(tài)的數(shù)據(jù)將連續(xù)更新。如果在CTRL摸件的仿真輸入1上連接電壓

發(fā)生器,將觀察到隨著輸入電壓的變化,All的數(shù)據(jù)也隨著變化。

參考

有關仿真輸入連接的詳細說明請參照DIGITRONIC摸件型調節(jié)器DMC50使用說

明書''硬件篇"(CP-UM-5172C)0

2-13

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用■AI狀態(tài)的趨勢監(jiān)視

在目錄樹中,按[系統(tǒng)監(jiān)控數(shù)據(jù)]一[AI狀態(tài)]一[范例]的順序點擊,然后點擊畫面

右側的[范例體]按鈕,顯示AI狀態(tài)的數(shù)據(jù)的表。按[參數(shù)]趨勢監(jiān)控]的順序點

擊,則打開指定趨勢監(jiān)控文件的對話框。此時點擊[打開I,則關閉對話框,打開

趨勢監(jiān)控窗口。如點擊[序列1]檢驗按鈕,則帶上子圖。

如按[在線]—[趨勢監(jiān)控開始]的順序點擊,則開始趨勢特性曲線向導的描圖。如

按[在線]-[趨勢監(jiān)控結束]的順序點擊,則結束趨勢曲線的描圖。

在點擊[窗口]后,點擊[重疊顯示]或[上下并排顯示],則在SLP-D50的主窗口將

顯示項目窗口和趨勢監(jiān)控窗口。

參考

有關趨勢監(jiān)控的詳細說明請參照DIGITRONIC摸件型調節(jié)器DMC50用智能編程

器摸件SLP-D50使用說明書(CP-SP-1087C)中的“21.趨勢監(jiān)控工

2-14

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用2-6ISaGRAF的變量的追加

通過

ISaGRAF

程序對CTRL摸件中的溫度調節(jié)器的PID調節(jié)功能和報警輸出功能進行設定。設

定之前,應啟動ISaGRAF,追加ISaGRAF變量。

■ISaGRAF的啟動

在SLP-D50中點擊[編輯],指向[ISaGRAF],然后點擊[程序的編

輯],則通過別的窗口啟動ISaGRAF,顯示[SIMPLE]項目程序管理

窗口。

在程序管理窗口的End區(qū)域,雖然顯示[Control]程序,但其程序內

容為空白。

參考

有關程序管理窗口的詳細說明請參照ISaGRAF用戶手冊中的“A.3

程序管理”。

使用上注意

SLD-D50安裝后的ISaGRAF和純粹的ISaGRAF比較,有一些不同

之處和注意點。有關的詳細說明請參照DICKTRCNIC摸件型調節(jié)器

DMC50用智能編程器摸件SLP-D50使用說明書(CP-SP-1087C)中

的“11-5用ISaGRAF編輯程序時的注意點:

■追加的ISaGRAF變量

在系統(tǒng)參數(shù)設定和運算參數(shù)設定中不能處理的溫度調節(jié)器的數(shù)據(jù)如

下。

?SP:設定值(控制的目標值)

?EV:事件(報警由OFF變?yōu)镺N時的值)

?EV-HYS:事件的滯后值(報警由ON變?yōu)镺FF時的動作滯后值)

?bV-DLY:事件的延遲(報警由。卜卜變?yōu)镺N時的延遲時間)

SP、EV、EV-HYS作為實數(shù)追力口至I]ISaGRAF變量。

EV-DLY作為頂時器變量追加到ISaGRAF變量。

2-15

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用■字典編輯器的啟動

在程序管理窗口中按[文件]-[字典]的順序點擊,打開字典編輯器窗口(點擊工

具條的字典圖標也相同)。

參考

有關字典編輯器窗口的詳細說明請參照ISaGRAF用戶手冊中的“A.10字典編輯器

的使用方法

■使用字典編輯器追加整數(shù)/實數(shù)型變量

如果沒有顯示如前圖所示AI-1、AI-2等變量的[全局整數(shù)型/實數(shù)型值],則點擊

[文件],然后順序指向[其它]一[全局變量]后,點擊[整數(shù)型/實數(shù)型],則顯示[全

局整數(shù)型/實數(shù)型值](點擊工具條的全局圖標后,點擊[整數(shù)型/實數(shù)型]按鈕也相

同)。

在字典編輯器窗口中按[編輯]T[新建作成1的順序點擊,打開字典目標窗口。用

半角英文數(shù)字設定[名稱用16進制的半角英文數(shù)字設定[網(wǎng)絡地址]。[屬性]選

擇[內部LI格式J選擇[實數(shù)L選中[保持]檢驗框。在卜圖的窗口中進行必要的設

定后,點擊[保存],則顯示下一個變量字典目標窗口。

-smHiHmRFH

*靠■

*:

*九?

*-Jm

Al4*或

-?延

AlC*T_1*1

人?

I辦8

?

AIOPTj大

號?

九?

,

九?M

,

AUXIN二2九?g

;

AO.1九

AO2九?m

;九

AO3底

AO-4

SS?___________

2-16

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

r

將全部的整數(shù)及實數(shù)型變量追加結束后,點擊【取消I,則關閉字典目標窗口,返

回字典編輯器窗口。

在設定錯誤,需用字典目標窗口修正的場合,則雙擊此變量,顯示此變量的字典

目標窗口。修正后點擊[保存]。

■使用字典編輯器追加定時器型變量

點擊【定時器型]按鈕,打開I修正內容保存否?]確認對話框;點擊I是1,則顯示全

局定時器窗口。

按[編輯]一[新建作成]的順序點擊,打開字典目標窗口。用半角英文數(shù)字設定[名

稱]。

用16進制的半角英文數(shù)字設定[網(wǎng)絡地址]。[屬性]選擇[內部],選中[保持]檢驗

框。在下圖的窗口中進行必要的設定后,點擊[保存],則顯示下一個變量字典目

標窗口。

定時器型變量全部追加結束時,點擊[取消],則關閉字典目標窗口,返回字典編

輯器窗口。

在設定錯誤,需用字典目標窗口修正的場合,則雙擊此變量,顯示此變量的字典

目標窗口。修正后點擊[保存]。

2-17

是否選中[保持]

名稱網(wǎng)絡地址爆件格式

檢驗框

SP1000內部實數(shù)(標準)是

EV2000內邰實數(shù)(標準)是

EVHYS2001內部實數(shù)(標準)是

名稱網(wǎng)絡地址屬性保持的檢臉框

EV-DLY2002內部

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用■字典編輯器的結束

按[文件]-[結束]的順序點擊,打開f修正內容保存否?]確認對話窗口。點擊

[是L關閉字典編輯器窗口,返回程序管理窗口。

2-18

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用2-7ISaGRAF的程序編輯

ISaGRAF

變量追加結束后,進行ISaGRA的程序編輯。以下將功能塊簡寫為FB,功能簡

寫為FUNCO

■FBD編輯的開始

參考

■FB的配置

在程序管理窗口,雙擊稱為[控制1的程序名,打開[控制]的FBD/LD的編輯窗

口。在工具條狀態(tài)下,有FBD工具條和LD工具條二個。在四方形中間為[F],

顯示功能塊的插入圖標的為FBD工具條。而在LD工具條的場合,點擊[選擇],

點擊[FBD工具條]。(點擊FBD工具條的顯示圖標也一樣)有關FBD/LD的編

輯窗口的詳細說明請參照ISaGRAF用戶手冊中的“A.7ISaGRAF編輯器的使用方

法利用[控制I程序,可以作成PID控制功能。點擊FB插入圖標右側的[▼],

顯示FB的類型清單。清單按記號,字母的順序顯示。從清單中間選擇點擊

[pid.a],在FBD/LD的編輯窗口,按下右鍵拖拉,則可以移動點線的四方形。移

動到適當?shù)奈恢煤?,放開右鍵,則點線的四方形變?yōu)椋踦id_a]的FB子圖。在子圖

的位置不適當時,點擊選中的子圖,拖拉移動到適當?shù)奈恢煤螅砰_右鍵。在子

圖的大小不適當時,點擊焦距(-)圖標或焦距(+)圖標,調整子圖的大小。2-

19

X3-T:回回0團T-A?

&K

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

■變量的配置

點擊變量插入圖標,在FBD/LD的編輯窗口,按下右鍵拖拉,將點線的四方形移

動到[pid_a]的[MODE]的左側,放開右鍵。則打開變量選擇對話框。在范圍中選

擇I全局]、[布爾型I,點擊變量清單中的點擊[OK]。(變量型的選擇點

擊圖標也一樣)

通過如上操作,可以在FBD/LD的編輯窗口的[pid_a]子圖的左側配置上[DL01]子

圖。

在子圖的位置不適當時,點擊選中的子圖,拖拉移動子圖到適當?shù)奈恢煤?,放開

右鍵。

如在變量選擇對話框中不E確設定范圍,則在變量清單中不能顯示變量名。

[SP]為使用字典編輯器追加的變量。如果即使正確設定了范圍,在變量清單中還

是不能顯示變量名,則重新進行2-6ISaGRAF的變量的追加。

并且,上表中變量名為[1]表示非變量,而為固定值的設定。點擊變量選擇對話框

中的范圍下方的位置,將其變更為I后,單擊[OK]。

2-20

…一J-1■■變量選抒的范圍變盤

pid.a的MODE的左仰I(全局)布爾型DI.01

pid_a的SP的左側J(全局)博數(shù)/實數(shù)型SP

pid_a的PV的左側(全局)性數(shù)/實數(shù)型AL_I

pid_a的PID的左側(全局)整數(shù)/實數(shù)型1

pid.a的PARA的左側(全局)盛數(shù)/實數(shù)型1

pid_a的MONI的左側(仝局)整數(shù)/實數(shù)型1

pid_a的AT的左側《全局》布爾型DI_02

pid_a的KV_IN的左側(全局)整數(shù)/實數(shù)型AO_I

pid_?的MV的右側【全局)蛾數(shù)/實效型AO1

■子圖的連接

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用下圖為[pid_a]子圖的周圍配置了變量子圖后的

狀況。[pid_a]子圖和變量子圖連接之前,應該確認[pid_a]FB的布爾型輸入?yún)?shù)

的規(guī)格。.MODE在TRUE(=ON)時為手動方式。在FALSE(=OFF)時為自

動方式。這是和溫度調節(jié)器的規(guī)格決定的開關輸入1的規(guī)格相同。從而不是使用

反轉線,而是用一般的連接線連接。.AT在FALSE(=OFF)-TRUE(=ON)

的上升沿時啟動AT。在TRUE(=ON)-FALSE(=OFF)的上升沿時停止

AT0這是和溫度調節(jié)器的規(guī)格決定的開關輸入2的規(guī)格相同。從而不是使用反

轉線,而是用一般的連接線連接。2-21

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

點擊描畫連接線的圖標,

點擊子圖右側,按下右鍵拖拉,直到[MODE]的左側,放開右鍵。就將在[pid_a]

子圖和[MODE]之間連上連接線。

■程序的保存

■程序的修改

對其它的變量子圖也用同樣和[pid_a]子圖連接。但是,[pid_a]子圖的[E_OK]上

什么也不連接。在FBD的編輯過程中需要中斷用,可以將至今為止的FBD程序

保存起來。按[文件J-I保存J的順序點擊,打升程序修止的更新對話窗口。在輸

入了內容時,點擊IOK];或在未輸入任何內容時,也點擊[0K],將程序保存。

(點擊保存圖標也一樣)用FBD將一個個程序制作結束后,可以檢查程序是否

是按照FBD的語法書寫。在保存了程序后,按[文件]-[修改]的順序點擊,打

開代碼生成窗口。(在保存了程序后,點擊修改圖標也一樣)在未保存程序時,

按[文件]―[修改]的順序點擊,打開[修正內容保存嗎?]確認對話窗口。點擊

[是],打開程序修正的更新對話窗口。在輸入了內容時,點擊[0K];或在未輸入

任何內容時,也點擊9K],將程序保存。接著打開代碼生成窗口。(在未保存了

程序時,點擊修改圖標也一樣)在代碼生成中有錯誤時顯示錯誤代碼,有錯誤

的FBD/LD編輯器窗口上的坐標以及[已查出錯誤]信息。2-22

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

經常發(fā)生錯誤的原因及其對策如下。.在有未連接的變量子圖或功能塊的輸入?yún)?/p>

數(shù)時。

對必要的變量或功能塊進行正確的連接,將不需要的變量或功能塊由FBD刪

除。

并且,在超出了FBD/LD編輯器窗口的顯示范圍時,變量或功能塊被隱藏起來:

此時應注意檢查出錯誤的坐標

.在連接的變量或功能塊的參數(shù)的類型不吻合時。

在中間加入數(shù)據(jù)變換功能的[Boo].[Ana],[Real],[Tmr].[Msg]后再進行連接。

在代碼生成中沒有錯誤時,打開[未查出錯誤,結束代碼生成嗎?]對話窗口。點

擊[結束]。

2-23

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

TvwH(Fanc<t?n9l?ckOlaira)

FBD編輯的結束

在FBD/LD編輯器窗口,按戊件]一[結束]的順序點擊,關閉FBD/LD編輯器窗

口,返回程序管理窗口。(點擊FBD/LD編輯器窗口右上方的X也一樣)

■新建程序的作成

參考

在I程序]中,可以制作報警輸出功能?,F(xiàn)在作為新建程序制作報警輸出功能。在

FBD/LD編輯器窗口,按[文件]-[新建作成]的順序點擊,打開新建程序對話窗

口。(點擊新建作成圖標乜一樣)象上圖那樣設定名稱語句,類型后,單擊

IOK],關閉新建程序對話窗口,返回程序管理窗口。在程序管理窗口中,在

Begin部分追加[EVENT]程序。有關Begin部分,End部分的詳細說明請參照

ISaGRAF用戶手冊中的“A.3.1項目構成要素,B.1.7執(zhí)行方法?!?-24

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

■報警輸出FBD程序的編輯

在程序管理窗口中,雙擊[事件]程序名的位置,打開[事件]的FBD/LD編輯器窗

口。

之后,和[控制I程序相同,進行[事件]程序的編輯。

中間的操作說明省略,程序作成結束后的程序管理窗口如下圖。

[Lim_alm]FB的輸入輸出參數(shù)中只有[H],[X].[EPS].[QH]和上限報警功能有

關。

但是,由于山]為輸入?yún)?shù),在未連接任何變量時,將在代碼生成時發(fā)生錯誤。

作為解決方法,可連接空變量[0.0]。

[EV].|EV_HYS1,[EV_DLY]為使用字典編輯器,追加到全局的整數(shù)/實數(shù)型和

全局的定時器型上的變量。如果即使正確設定了范圍,也不能在變量清單上顯示

[EV],[EV_HYS],[EV_DLY]時,請重新進行2-6ISaGRAF的變量追加。

■報警輸出FBD程序的修改

和[控制]程序相同,對[EVENT]程序進行修改,進行[EVENT]程序修正,直到錯

誤消除。

錯誤消除后,在FBD/LD編輯器窗口,按[文件]-[結束]的順序點擊,關閉

FBD/LD編輯器窗口,返回程序管理窗口。(點擊FBD/LD編輯器窗口右上方的

X也一樣)

2-25

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用2-8應用程序代碼的生成

ISaGRAF

的程序編輯結束后,進行應用程序代碼的生成。

■編譯器的選擇設定

在程序管理窗口,按[代碼生成]一[編譯器選擇]的順序點擊,打開編譯程序選擇

對話框。

單擊[選擇]或[放棄選擇],使[目標]的位置,[SIMULATE]或

[ISA68M]的左側顯示選擇子圖在[組合SFC引擎使用]的檢查框上作記號。

根據(jù)需要,可將[優(yōu)選器]的檢查框作標號。但下次請把所有標號去掉(與點擊[隱

含]相同)。

設定結束后,單擊[OK],關閉編譯程序選擇對話框。打開[用以后的應用程序生

成命令修改所有的程序]確認對話框,單擊[是],則返回程序管理窗口。

參考

有關編譯程序的選擇部分的詳細說明請參照ISaGRAF用戶手冊中的“A1.3.2編譯

程序的選擇?!?/p>

■運行時間的選擇設定

在程序管理窗口,按f代碼生成]一[運行周期的選擇]的順序點擊,打開運行周期

的選擇對話框。

將[運行周期選擇]確認框的[周期觸發(fā)]選中。把[執(zhí)行周期(MS)]設定SO的倍

數(shù)?,F(xiàn)在設定為l00o

將[運行周期錯誤1確認框的錯誤檢查]選中。將1保存錯誤數(shù)]設定為16。將[啟動

方式1確認框的[實時方式]選中。

2-26

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

使

[保持變量1的f存儲器]仍舊為空白。

設定結束后,單擊[OK],關閉運行周期選擇對話框,則返回程序管理窗口。

參考

有關編譯程序的選擇部分的詳細說明請參照ISaGRAF用戶手冊中的有關運行周

期選擇部分的詳細說明請參照ISaGRAF用戶手冊中的“A.3.2代碼生成的代碼生

成菜單-命令?!?/p>

■應用程序代碼的生成

在程序管理窗口,按[代碼生成]一[應用程序代碼生成]的順序點擊,打開代碼生

成窗口。

在代碼生成中有錯誤的場合,顯示有錯誤的程序名,錯誤代碼,發(fā)生錯誤的

FBD/LD編輯器窗口上的坐標,錯誤內容以及已查出錯誤等信息。此時雙擊錯誤

代碼,將打開發(fā)生錯誤的FBD/LD編輯器窗口。

在代碼生成中沒有錯誤的場合,打開[未查出錯誤,代碼生成結束嗎?]確認對話

框。單擊[是],關閉代碼生成窗口,則返回程序管理窗口。

2-27

第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用

2-28

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第2章作為簡單的溫度調節(jié)器使用2-9應用程序的下載及監(jiān)視

到上一章為止的操作完成了所有的設定。如果使用了CTRL摸件,則將SLP-50

和CTRL摸件連接,在進行運行。

在沒有CTRL摸件的場合,則跳過本章,直接到“第三章溫度調節(jié)器的功能追

加”。

■應用程序的下載

在SLP-D50的目標程序窗口,按[在線]一[應用程序下載]的順序

點擊,打開確認對話窗口。單擊9K],打開下載中對話窗口。下載

結束后,顯示信息[目標程序下載正常結束]。

單擊[OK],關閉下載中對話窗口。

■組監(jiān)視的新建作成

在2-5AI設定參數(shù)的下載及監(jiān)視中使用了系統(tǒng)監(jiān)視功能,現(xiàn)在使用

IS

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