S7-1200 PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程 課件 6-S7-1200用戶程序結(jié)構(gòu)

技術(shù)控制PLC用戶程序結(jié)構(gòu)S7-120001模塊化編程將復(fù)雜的自動化任務(wù)劃分為對應(yīng)于生產(chǎn)過程的技術(shù)功能的子任務(wù)，每個(gè)子任務(wù)對應(yīng)于一個(gè)稱為“塊”的子程序，通過塊與塊之間的相互調(diào)用來組織程序。這樣的程序易于修改、查錯(cuò)和調(diào)試。塊結(jié)構(gòu)顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。1模塊化編程OB、FB、FC統(tǒng)稱為代碼塊，被調(diào)用的代碼塊可以嵌套調(diào)用別的代碼塊。從程序循環(huán)OB或啟動OB開始，嵌套深度為16；從中斷OB開始，嵌套深度為6。02S7-1200用戶程序結(jié)構(gòu)2組織塊（OrganizationBlock，簡稱OB）組織塊OB是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制掃描循環(huán)和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯(cuò)誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。每一個(gè)組織塊必須有一個(gè)唯一的OB編號。123之前的某些編號是保留的，其他OB的編號應(yīng)大于123。OB塊不能相互調(diào)用，也不能被FC和FB調(diào)用。S7-1200用戶程序結(jié)構(gòu)2組織塊（OrganizationBlock，簡稱OB）(1)程序循環(huán)組織塊OB1是用戶程序中的主程序，在每一次循環(huán)中，操作系統(tǒng)程序調(diào)用一次OB1。(2)啟動組織塊CPU的工作模式從STOP切換到RUN時(shí)，執(zhí)行一次啟動組織塊，來初始化程序循環(huán)OB中的某些變量。可以有多個(gè)啟動OB，默認(rèn)的為OB100。(3)中斷組織塊中斷處理用來實(shí)現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速相應(yīng)。如出現(xiàn)中斷事件，CPU暫停正在執(zhí)行的程序塊，自動調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊（即中斷程序）來處理中斷事件。執(zhí)行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序的斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。S7-1200用戶程序結(jié)構(gòu)3函數(shù)（Function，簡稱FC）函數(shù)FC（Function）是用戶編寫的子程序。它包含完成特定任務(wù)的代碼和參數(shù)。函數(shù)沒有固定的存儲區(qū)，函數(shù)執(zhí)行結(jié)束后，其臨時(shí)變量中的數(shù)據(jù)就丟失了。01可以在程序的不同位置多次調(diào)用同一個(gè)FC，這樣可以簡化重復(fù)執(zhí)行的任務(wù)的編程。02S7-1200用戶程序結(jié)構(gòu)4函數(shù)塊（FunctionBlock，簡稱FB）S7-1200用戶程序結(jié)構(gòu)01函數(shù)塊FB（FunctionBlock）是用戶編寫的子程序。調(diào)用函數(shù)塊是，需要指定背景數(shù)據(jù)塊，后者是函數(shù)塊專用的存儲區(qū)。FB的輸入、輸出參數(shù)和局部靜態(tài)變量保存在背景數(shù)據(jù)塊中。FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能再一個(gè)掃描周期完成的操作。02使用不同的背景數(shù)據(jù)塊調(diào)用同一個(gè)函數(shù)塊，可以控制不同的設(shè)備?？梢栽诔绦虻牟煌恢枚啻握{(diào)用同一個(gè)FB，這樣可以簡化重復(fù)執(zhí)行的任務(wù)的編程。03數(shù)據(jù)塊DB（DataBlock）是用于存放執(zhí)行代碼塊時(shí)所需的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)。S7-1200用戶程序結(jié)構(gòu)5數(shù)據(jù)塊（DataBlock，簡稱DB）背