1+X操作與運(yùn)維模擬試題及答案

1+X操作與運(yùn)維模擬試題及答案

1、不屬于垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）

A、姿態(tài)單一

B、結(jié)構(gòu)剛度較低

C、精度較低

D、動(dòng)作范圍寬

答案：A

2、描述機(jī)器人需要進(jìn)行的（）是機(jī)器人編程語(yǔ)言的基本功能之一

A、運(yùn)算

B、決策

C、通訊

D、運(yùn)動(dòng)

答案：D

3、在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（）

A、加工坐標(biāo)系

B、極坐標(biāo)系

C、大地坐標(biāo)系

D、機(jī)械坐標(biāo)系

答案：C

4、不屬于搬運(yùn)工作站系統(tǒng)構(gòu)成的部件是（）

A、傳感系統(tǒng)

B、噴槍

C、外圍控制單元

D、氣動(dòng)系統(tǒng)

答案：B

5、將機(jī)件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖稱(chēng)

為：（）

A、向視圖

B、局部視圖

C、斜視圖

D、剖面圖

答案：C

6、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置中不屬于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的控制性能的是（）

A、氣體壓縮性大

B、精度低

C、阻尼效果好

D、低速不易控制

答案：C

7、不屬于工業(yè)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)工作過(guò)程的是（）

A、主控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器輸入指令

B、伺服驅(qū)動(dòng)器在接受反饋量的同時(shí)發(fā)送脈沖控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，

C、伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)負(fù)載（也就是機(jī)器人各個(gè)軸）的運(yùn)動(dòng)；

D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到iA指定位置

答案：D

8、機(jī)器人系統(tǒng)能艱據(jù)傳感器的（）信息做出決策

A、輸出

B、輸入

C、處理

D、通訊

答案：B

9、（）語(yǔ)句允許通過(guò)規(guī)定點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)，可以在關(guān)節(jié)空間或直角坐標(biāo)空間說(shuō)

明定位目標(biāo)，可以采用關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)或直角坐標(biāo)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

A、運(yùn)算

B、決策

C、通訊

D、運(yùn)動(dòng)

答案：D

10、不屬于柱面坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）

A、工作范圍大

B、空間結(jié)構(gòu)小

C、控制復(fù)雜

D、運(yùn)動(dòng)靈活

答案：C

11、EtherCAT系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成，即主站和從站，使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)介質(zhì)

訪(fǎng)問(wèn)控制，支持以太網(wǎng)的（）特性。

A、半雙工

B、全雙工

C、單工

D、主從

答案：B

12、允許有簡(jiǎn)單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設(shè)定工具等是描述

的哪種編程語(yǔ)言（）

A、動(dòng)作級(jí)

B、對(duì)象級(jí)

C、任務(wù)級(jí)

D、以上都不是

答案：A

13、PLC主機(jī)部分包括（）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

A、打印機(jī)接口

B、網(wǎng)口

C、輸入/輸出接口

D、中央處理器（CPU）

答案：D

14、伺服閉環(huán)系統(tǒng)中常見(jiàn)的檢測(cè)元件不包括:）

A、旋轉(zhuǎn)變壓器

B、感應(yīng)同步器

C、磁環(huán)傳感器

D、編碼器

答案：C

15、弧焊專(zhuān)用機(jī)器人一般臂長(zhǎng)較長(zhǎng)，活動(dòng)范圍較大，且?guī)в袑?zhuān)用焊接工藝

包，可通過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置與外圍組成焊接工作站，以下描述不正確的是（）

A、具有更快的軸動(dòng)作速度，減弱了機(jī)器人啟動(dòng)和停止瞬間的震動(dòng)，從而縮

短了機(jī)器人運(yùn)行周期。

B、可焊工件范圍大，機(jī)器人將焊絲、焊接電纜藏于機(jī)器人手臂內(nèi)，消除焊

槍電纜與周邊設(shè)備的干涉。

C、送絲機(jī)構(gòu)安裝位置使得焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時(shí)比較平直，能夠大大提高

焊接質(zhì)量

D、焊縫跟蹤精度不高

答案：D

16、不屬于典型的弧焊機(jī)器人工作站的是（：

A、機(jī)器人系統(tǒng)

B、焊接電源系統(tǒng)

C、焊接工裝系統(tǒng)

D、吸盤(pán)

答案：D

22、屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成的是（）

A、波發(fā)生器

B、輸入軸

C、行星輪

D、擺線(xiàn)輪

答案：A

23、哪種編程適合在仿真環(huán)境下針對(duì)復(fù)雜路經(jīng)進(jìn)行規(guī)劃與生成，節(jié)約時(shí)間

方便操作（）

A、在線(xiàn)示教編程

B、離線(xiàn)編程

C、自主編程

D、復(fù)雜編程

答案：B

24、卡尺一般用于厚度及深度的測(cè)量，游標(biāo)尺等分10格的游標(biāo)卡尺精度

可以精確到：（）

A、0.1mm

B、0.01mm

C、0.02mm

D、0.05mm

答案：A

25、不屬于RV減速器工作過(guò)程的是（）

A、漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)部分的輸入

B、通過(guò)針齒帶動(dòng)柔輪作偏心運(yùn)動(dòng)

C、擺線(xiàn)輪在其軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將在針齒的作用下反向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)

針轉(zhuǎn)動(dòng)

D、曲柄軸將擺線(xiàn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)等速傳給輸出機(jī)陶

答案：B

26、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)編程（）

A、網(wǎng)絡(luò)化

B、遠(yuǎn)程化

C、可視化

D、以上都是

答案：D

27、電機(jī)固定螺絲未鎖緊，會(huì)導(dǎo)致（）

A、電機(jī)不轉(zhuǎn)

B、電機(jī)振動(dòng)

C、設(shè)備跳閘

D、電機(jī)冒煙

答案：D

28、動(dòng)力配線(xiàn)電路采用電壓不低于多少伏特的銅心絕緣導(dǎo)線(xiàn)（）

A、220

B、380

C、500

D、1000

答案：C

29、千分尺（micrometer）又稱(chēng)螺旋測(cè)微器、螺旋測(cè)微儀、分厘卡等，是

比游標(biāo)卡尺更精密的測(cè)量長(zhǎng)度的工具，用它測(cè)長(zhǎng)度可以準(zhǔn)確到：（）

A、0.1mm

B、0.01mm

C^0.001mm

D、以上都不對(duì)

答案：B

30、拋光打磨工作站中，工作臺(tái)包括（）①工件壓板②工作臺(tái)面③腳杯

④電氣安裝板

A、①②③④

B、①②④

C、①③④

D、②③④

答案：A

31、配置（）可以避免機(jī)器人和刀具過(guò)載而殞壞，同時(shí)可以保持打磨工件

的一致性，保證打磨精度。

A、接近開(kāi)關(guān)

B、力控制器

C、水平儀器

D、碰撞傳感器

答案：B

32、PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)（）序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。

A、輸入采樣

B、程序編譯

C、程序編寫(xiě)

D、程序載入

答案：A

33、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（）獲取圖像，然后將獲得的圖

像傳送至處理單元。

A、圖像采集裝置

B、圖像處理裝置

C、圖像定位裝置

D、圖像掃描裝置

答案：A

34、可以處理浮點(diǎn)數(shù)，能與計(jì)算機(jī)進(jìn)行即時(shí)通信的是哪種編程語(yǔ)言系統(tǒng)（）

A、動(dòng)作級(jí)

B、對(duì)象級(jí)

C、任務(wù)級(jí)

D、以上都不是

答案：B

35、可在PVC套管、熱縮管、不干膠標(biāo)簽等材料上打印字符的專(zhuān)用設(shè)備叫

做：（）

A、字符打印機(jī)

B、標(biāo)簽打印機(jī)

C、端子打印機(jī)

D、線(xiàn)纜標(biāo)志打印機(jī)

答案：D

36、下列哪一項(xiàng)是目前應(yīng)用最廣泛的焊接方法（）

A、激光焊

B、爆炸焊

C、摩擦焊

D、電弧焊

答案：D

37、美國(guó)Unimation公司于1979年推出的VAL語(yǔ)言是最典型的動(dòng)作級(jí)

編程語(yǔ)言，典型的命令語(yǔ)句（）的含義是機(jī)器人從當(dāng)前位姿運(yùn)動(dòng)到目的位姿。

"A、"MOVETO〈destination）”

B、if

C、for

Dswhile”

答案：A

38、當(dāng)送絲速度增加時(shí)，焊接電流也隨之（）

A、增大

B、減小

C、不變

D、無(wú)關(guān)

答案：A

39、關(guān)節(jié)級(jí)編程是以機(jī)器人的關(guān)節(jié)為對(duì)象，編程時(shí)給出機(jī)器人一系列各（）

位置的時(shí)間序列，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中進(jìn)行的一種編程方法（）

A、坐標(biāo)

B、關(guān)節(jié)

C、方向

D、以上都是

答案：B

40、下列焊接方法中，可以焊接非金屬的是（）

A、摩擦焊

B、擴(kuò)展焊

C、等離子焊

D、激光焊

答案：B

41、在進(jìn)行機(jī)器人編程時(shí)，需要描述物體在（）維空間中的運(yùn)動(dòng)方式

A、一

B、二

C、三

D、多

答案：C

42、動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為關(guān)節(jié)級(jí)編程和（）編程兩種動(dòng)作編程。

A、傳感器級(jí)

B、任務(wù)級(jí)

C、對(duì)象級(jí)

D、末端執(zhí)行器級(jí)

答案：D

43、通信協(xié)議是在設(shè)計(jì)機(jī)器人通信時(shí)要首先考慮的，因?yàn)閰f(xié)議是數(shù)據(jù)傳輸

的準(zhǔn)則，通信協(xié)議按照三個(gè)級(jí)別來(lái)建立：物理級(jí)、O和應(yīng)用級(jí)。

A、網(wǎng)絡(luò)級(jí)

B、連接級(jí)

C、通訊級(jí)

D、開(kāi)發(fā)級(jí)

答案：B

44、使用扭力扳手應(yīng)特別注意：（）

A、不要使用扭力扳手來(lái)松動(dòng)螺釘，因?yàn)檫^(guò)大的扭矩值會(huì)造成扭力的損壞

B、確實(shí)保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒(méi)有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的

損害和事故

C、不要用管子加長(zhǎng)手柄，將損壞扭力扳手而引起準(zhǔn)確度的誤差

D、以上皆是

答案：D

45、（）主要是以曲線(xiàn)記錄的形式來(lái)顯示被控值、PLC模擬量的主要工作

參數(shù)（如輸出變頻器頻率、溫度趨線(xiàn)值）等的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

A、主畫(huà)面

B、控制畫(huà)面

C、參數(shù)設(shè)置界而

D、實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫(huà)面

答案：D

46、不會(huì)給全閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成影響的是（）

A、計(jì)算

B、間隙

C、摩擦

D、剛性

答案：A

47、經(jīng)過(guò)（）點(diǎn)位以后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)將使用示教過(guò)程中保存的數(shù)據(jù)

A、編譯

B、示教

C、運(yùn)算

D、以上都不是

答案：B

48、機(jī)器人工具快換裝置包含幾個(gè)部分（）

A、-

B、二

C、三

D、四

答案：B

49、以下哪項(xiàng)不屬于焊接電源系統(tǒng)。（）

A、焊機(jī)

B、送絲機(jī)

C、焊槍

D、PLC

答案：D

50、引導(dǎo)應(yīng)用是指，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)定位元件的位置和方向后，輸出（），

引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成下一個(gè)動(dòng)作（如工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取、激光進(jìn)行切割等）。

A、顏色參數(shù)

B、材料信息

C、元件公差

D、位置參數(shù)

答案：D

51、電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常的原因，下列描述正確的是（）

A、轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或間隙過(guò)大

B、電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快

C、定轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)

D、軸承油量過(guò)多

答案：C

52、哪種機(jī)器人語(yǔ)言是最理想的機(jī)器人高級(jí)語(yǔ)言

A、動(dòng)作級(jí)

B、對(duì)象級(jí)

C、任務(wù)級(jí)

D、以上都是

答案：C

53、（）編程語(yǔ)言是最低級(jí)的機(jī)港人語(yǔ)言

A、動(dòng)作級(jí)

B、對(duì)象級(jí)

C、任務(wù)級(jí)

D、以上都是

答案：D

54、焊接機(jī)器人與操作者應(yīng)該怎么配合？（：

A、操作人員將工件裝夾固定好之后，按下操作臺(tái)上的啟動(dòng)按鈕，弧焊焊

接機(jī)器人完成另一側(cè)

B、機(jī)器人焊完一個(gè)工件后，操作者才能去上下料。

C、機(jī)器人焊接時(shí)，操作者應(yīng)時(shí)刻觀察焊縫。

D、以上都正確

答案：A

的焊接工作，馬上會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到已經(jīng)裝好的待焊工件的工位上接著焊接。

55、關(guān)于埋弧焊，下列說(shuō)法正確的是（）

A、埋弧焊可以采用較小的焊接電流。

B、在電弧熱的作用下，上部分焊劑熔化熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生氧化反應(yīng)。

C、埋弧焊是以連續(xù)送時(shí)的焊絲作為電極和，真充金屬。

D、以上說(shuō)法都不正確。

答案：C

56、按機(jī)器人發(fā)生故障的性質(zhì)分類(lèi)，可分為（）

A、系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障

B、常見(jiàn)故障和不常見(jiàn)故障

C、機(jī)器人本體故障和控制器故障

D、機(jī)械故障和電氣故障

答案：A

57、哪種編程語(yǔ)言描述操作物與操作物之間的關(guān)系，通過(guò)編譯程序機(jī)器人

即能知道如何動(dòng)作

A、動(dòng)作級(jí)

B、對(duì)象級(jí)

C、任務(wù)級(jí)

D、以上都不是

答案：B

58、不屬于構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的要素主要有（）

A、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及操作控制軟件

B、輸入/輸出設(shè)備

C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、安全系統(tǒng)

答案：D

59、智能傳感器系統(tǒng)主要由傳感器、（）及相關(guān)電路組成。

A、PLC

B、PC

C、監(jiān)控設(shè)備

D、微處理器

答案：D

60、在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的

（）O

A、面積或特征

B、顏色或特征

C、物品或高度

D、物品或特征

答案：D

61、在（）下，操作者可以用示教盒定義機(jī)器人在空間的位置、設(shè)置機(jī)器

人的運(yùn)動(dòng)速度、存儲(chǔ)或調(diào)出程序等。

A、監(jiān)控狀態(tài)

B、編輯狀態(tài)

C、執(zhí)行狀態(tài)

D、以上都不是

答案：A

62、不屬于工業(yè)機(jī)器人主從控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）

A、實(shí)時(shí)性較好

B、適高精度、高速度控制

C、系統(tǒng)擴(kuò)展性較差

D、維修方便

答案：D

63、氣吸式手爪是工業(yè)機(jī)器人常用的一種吸存工件的裝置，是利用吸盤(pán)內(nèi)

的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作的。它由吸盤(pán)（一個(gè)或幾個(gè)）吸盤(pán)架及進(jìn)

排氣系統(tǒng)組成，不具有（）等優(yōu)點(diǎn)。

A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

B、重量輕

C、使用方便可靠

D、適用性強(qiáng)

答案：D

64、PLC是采用（）的方式進(jìn)行工作的。

A、順序掃描

B、不斷循環(huán)

C、順序掃描，不斷循環(huán)

D、隨機(jī)掃描，單次循環(huán)

答案：C

65、下列哪個(gè)不是在線(xiàn)示教編程的優(yōu)點(diǎn)（）

A、上手簡(jiǎn)單

B、符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境

C、更加智能

D、適合初學(xué)者

答案：C

66、在弧焊機(jī)器人工作站中，（）是機(jī)器人焊接生產(chǎn)線(xiàn)及焊接柔性加工單元

的重要組成部分。

A、變位機(jī)

B、機(jī)器人

C、焊接電源

D、焊槍

答案：A

67、下列焊接工藝中，使用條件需要真空的是（）

A、電子束焊

B、氤弧焊

C、等離子焊

D、激光焊

答案：A

68、全雙工即信息的接收和發(fā)送可以同時(shí)進(jìn)行，（）則指的是既可接收，

也可發(fā)送，但二者不能同時(shí)進(jìn)行。

A、全雙工

B、單工

C、藍(lán)牙

D、半雙工

答案：D

69、藍(lán)牙技術(shù)（Buletooth）是一種（）通信技術(shù)，其產(chǎn)品具有體積小、

功耗低、抗干擾、實(shí)時(shí)性和安全可靠等特點(diǎn)，而且可以集成到幾乎任何數(shù)字設(shè)

備中。

A、長(zhǎng)距離無(wú)線(xiàn)

B、短距離有線(xiàn)

C、長(zhǎng)距離無(wú)線(xiàn)

D、短距離無(wú)線(xiàn)

答案：D

70、下列不是機(jī)器人電機(jī)啟動(dòng)困難，電機(jī)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速的原因是。

A、電源電壓過(guò)低

B、超載

C、籠型轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或開(kāi)裂

D、空載

答案：D

71、工業(yè)機(jī)器人無(wú)法與視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法通訊，下列做法不正確的是（）

A、檢查通訊網(wǎng)線(xiàn)

B、檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人和視覺(jué)通訊

C、檢直工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)

D、檢查通訊網(wǎng)口

答案：C

72、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置中不屬于液壓驅(qū)動(dòng)的控制性能的是（）

A、控制精度較高

B、輸出功率大

C、可無(wú)級(jí)調(diào)速

D、反應(yīng)遲鈍

答案：D

73、機(jī)器人錯(cuò)誤使用可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)的破壞,甚至還可能導(dǎo)致操作人

員以及現(xiàn)場(chǎng)人員的傷亡，以下不屬于此類(lèi)情況的是（）。

A、無(wú)線(xiàn)電干擾的環(huán)境

B、有粉塵的環(huán)境

C、有爆炸可能的環(huán)境

D、水中或其他液體中

答案：B

74、以下哪項(xiàng)屬于焊接工作站的控制系統(tǒng)。（）

A、PLC控制柜

B、HMI

C、操作臺(tái)

D、以上都是

答案：D

75、焊接工作站安裝包括（）①焊機(jī)安裝②氣路連接③送絲機(jī)構(gòu)安裝④

送絲盤(pán)的安裝⑤通信控制器的安裝⑥支搶管及焊槍的安裝

A、①②③④⑤⑥

B、①②③④⑤

C、①②③⑤⑥

D、①③④⑤⑥

答案；A

76、關(guān)于清槍裝置，下列說(shuō)法正確的是（）

A、焊槍自動(dòng)清槍站主要由焊槍清洗機(jī)和焊吆剪斷裝置組成。

B、焊槍清洗機(jī)主要功能是清除噴嘴內(nèi)表面的飛濺，以保證保護(hù)氣體的通

暢。

C、焊絲剪斷裝置主要用于利用焊絲進(jìn)行結(jié)束點(diǎn)檢測(cè)的場(chǎng)合。

D、以上說(shuō)法都不正確。

答案：B

77、（）是指依靠人的感覺(jué)器官并借助于一些簡(jiǎn)單的儀器來(lái)尋找機(jī)器人故

障原因的方法。

A、參數(shù)檢查

B、直觀檢查

C、預(yù)檢查

D、連接檢查

答案：B

78、焊縫跟蹤技術(shù)逐點(diǎn)測(cè)量焊縫的（），建立起焊縫軌跡數(shù)據(jù)庫(kù)。

A、中心坐標(biāo)

B、原點(diǎn)坐標(biāo)

C、工件坐標(biāo)

D、基準(zhǔn)坐標(biāo)

答案：A

79、以下哪個(gè)工作站具有清槍裝置（）

A、弧焊工作站

B、點(diǎn)焊工作站

C、打磨拋光工作站

D、搬運(yùn)碼垛工作站

答案：A

80、安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（ToolCenterPoint,TCP）處的坐

標(biāo)系叫（）

A、笛卡爾坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、機(jī)械坐標(biāo)系

D、編程坐標(biāo)系

答案：B

81、下面關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人描述錯(cuò)誤的是（）

A、廣泛應(yīng)用在電子電工、食品藥品等行業(yè)的裝配、包裝、搬運(yùn)等場(chǎng)合

B、其手腕安裝平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)主動(dòng)臂的伸縮或懸掛點(diǎn)的水平、傾斜、垂

直移動(dòng)等直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)

C、機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)卻非常簡(jiǎn)單

D、都是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型

答案：D

82、下面焊接中以機(jī)械能為焊接能源的是（：

A、電阻焊

B、電渣焊

C、摩擦焊

D、高頻焊

答案：C

83、下列不會(huì)導(dǎo)致電機(jī)冒煙的原因（）

A、電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行

B、電壓過(guò)高

C、電機(jī)相序接反

D、電壓過(guò)低，但電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)行

答案：C

84、保護(hù)負(fù)載或控制對(duì)象以及防止操作錯(cuò)誤或控制失敗而進(jìn)行連鎖控制的

回路我們稱(chēng)為：（）

A、電源回路

B、負(fù)載回路

C、安全回路

D、互鎖回路

答案：C

85、程序編制，就是用戶(hù)根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠(chǎng)家提供的程

序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形

圖語(yǔ)言和（）

A、C

B、指令語(yǔ)句表語(yǔ)言

C、python

D、C#

答案：B

86、當(dāng)力覺(jué)傳感器檢測(cè)到負(fù)載過(guò)重，但機(jī)器人仍繼續(xù)運(yùn)行，照成此原因的

故障是（）O

A、機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)快

B、機(jī)器人與力傳感器通訊線(xiàn)斷開(kāi)

C、機(jī)器人電源接地線(xiàn)未接地

D、機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)慢

答案：B

87、常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：（）

A、1、2、2.5^3、4、5、6、8、10

B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10

C、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10

D、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10

答案：C

88、I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。（）接受輸入設(shè)備

（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。

A、輸出接口

B、電源接口

C、輸入接口

D、數(shù)據(jù)接口

答案：C

89、工業(yè)機(jī)器人集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）

A、硬件成本較低

B、靈活性好

C、實(shí)時(shí)性強(qiáng)

D、可靠性與穩(wěn)定性好

答案：A

90、焊接變位機(jī)是一種通用、高效的以實(shí)現(xiàn)（）為主的焊接設(shè)備。

A、環(huán)縫焊接

B、傳送物料

C、點(diǎn)焊

D、提高精度

答案：A

91、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的。這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)

點(diǎn)是（）

A、負(fù)載大

B、動(dòng)作迅速

C、動(dòng)力來(lái)源方便

D、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

答案：A

92、ProfibusDP主站與DP從站間的通信基于（）DP主站按輪詢(xún)表依

次訪(fǎng)問(wèn)DP從站，主站與從站間，周期性地交換用戶(hù)數(shù)據(jù)。

A、10

B、以太網(wǎng)通信原理

C、主從原理

D、令牌原理

答案：C

93、PLC可以用于（）的控制。廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯

等場(chǎng)合。

A、圓周運(yùn)動(dòng)

B、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)

C、圓周運(yùn)動(dòng)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)

D、高精度運(yùn)動(dòng)

答案：C

94、為了讓工業(yè)機(jī)器人更柔性的完成不同工作內(nèi)容，不被限制在一個(gè)應(yīng)用

中，我們通常會(huì)給機(jī)器人安裝：（）

A、末端執(zhí)行器

B、工具快換裝置

C、防撞傳感器

D、多功能夾爪

答案：B

95、圖像處理就是利用數(shù)字計(jì)算機(jī)或其他高速、大規(guī)模集成數(shù)字硬件設(shè)備,

對(duì)從圖像測(cè)量子系統(tǒng)獲取的信息進(jìn)行（）,進(jìn)而達(dá)到人們所要求的效果。

A、數(shù)字運(yùn)算和處理

B、加法運(yùn)算和處理

C、模擬運(yùn)算和處理

D、乘法運(yùn)算和處理

答案：A

96、焊機(jī)是一種為焊接提供一定特性電源的電器，將（）。

A、24V直流電變?yōu)?20V交流電。

B、220V交流電變?yōu)?4V直流電。

C、220V和380V交流電變?yōu)榈蛪旱闹绷麟姟?/p>

D、220V交流電變?yōu)?4V交流電

答案；C

97、可用于表示固定裝置、工作臺(tái)等設(shè)備的機(jī)器人坐標(biāo)系是（）

A、用戶(hù)坐標(biāo)系

B、平面坐標(biāo)系

C、經(jīng)緯度坐標(biāo)系

D、極坐標(biāo)系

答案：A

98、電機(jī)運(yùn)行時(shí)過(guò)熱的原因，下列描述不正確的是（）

A、電源電壓過(guò)高，導(dǎo)致鐵芯熱量過(guò)高

B、定轉(zhuǎn)子鐵芯摩擦

C、電機(jī)缺相

D、電機(jī)空載運(yùn)行

答案：D

99、在一定條件下，由主控計(jì)算機(jī)逋過(guò)（）芍感器識(shí)別工件圖像，從而得

出工件的三位尺寸數(shù)據(jù)

A、視覺(jué)

B、力矩

C、位移

D、以上都不是

答案：A

100、在使用機(jī)器人時(shí)，不僅要考慮到機(jī)器人的安全，還要考慮（）的安全。

A、控制柜

B、操作人員

C、用電

D、整個(gè)系統(tǒng)

答案：D

101、多維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力/力矩信息，通過(guò)它的控

制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手抓取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的

（）以及在抓取操作過(guò)程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。

A、形狀

B、重量

C、質(zhì)量

D、體積

答案：B

102、操作使用工業(yè)機(jī)器人，操作人員需要注意以下事項(xiàng)，以下說(shuō)法借誤的

是（）

“A、避免在工業(yè)機(jī)器人周?chē)龀鑫ｋU(xiǎn)行為，接觸機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能

造成人身傷害。

B、在工廠(chǎng)內(nèi)，為了確保安全，需注意〃嚴(yán)禁煙火〃高電壓〃危險(xiǎn)〃等標(biāo)示。當(dāng)

電氣設(shè)備起火時(shí)，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器

C、作為防止發(fā)生危險(xiǎn)的手段，操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需穿待好工作服、安全鞋、

安全帽等防護(hù)措施。

D、工業(yè)機(jī)器人安裝的場(chǎng)所除操作人員以外，其他人員不能靠近。〃

答案：B

、、用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。

103、〃〃在有些如雯升機(jī)類(lèi)超過(guò)限位就有可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的情況下，設(shè)置極限

保護(hù)，當(dāng)極限保護(hù)動(dòng)作時(shí)接切斷負(fù)載電源，同時(shí)將信號(hào)輸入PLC〃描述的是哪種

安全回路類(lèi)型？（）〃

A、短路保護(hù)回路

B、互鎖與聯(lián)鎖回路

C、失壓保護(hù)與緊急回路

D、極限保護(hù)回路

答案：D

104、機(jī)器人各種坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系一般是由（）個(gè)變量

來(lái)表示的

A、三

B、四

C、五

D、六

答案：D

105、不屬于常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人輔助裝置有（）

A、自動(dòng)剔除機(jī)

B、倒帶機(jī)傳送帶

C、碼垛系統(tǒng)

D、裝配系統(tǒng)

答案：D

106、電機(jī)空載、電流不平衡的原因，下列描述正確的是（）

A、三相電源線(xiàn)接反

B、繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接

C、三相繞組匝數(shù)相等

D、電機(jī)未接地

答案：B

107、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由獲取圖像信息的（）與決策分類(lèi)或跟蹤對(duì)象的控制子

系統(tǒng)兩部分組成。

A、圖像采集系統(tǒng)

B、圖像處理系統(tǒng)

C、圖像測(cè)量子系統(tǒng)

D、圖像掃描系統(tǒng)

答案：C

108、永久磁鐵式交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的構(gòu)造和直流測(cè)速發(fā)電機(jī)正好相反，它在

轉(zhuǎn)子上安裝多磁極永久磁鐵，定子線(xiàn)圈輸出與（）成正比