機(jī)器人選型介紹

工業(yè)機(jī)器人選型工業(yè)機(jī)器人選型怎樣才能選擇到適合自己應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人？我們應(yīng)該從哪些方面去考慮？品牌？負(fù)載？可達(dá)性？精度？歐系：ABB、KUKA日系：安川、發(fā)那科工件+工裝<機(jī)器人末端額定負(fù)載根據(jù)應(yīng)用的要求，各應(yīng)用精度要求不同重復(fù)精度，定位精度垂直機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的最低點(diǎn)與最高點(diǎn)之間的范圍水平機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中心線的距離防護(hù)等級食品，實(shí)驗(yàn)間的等級，防塵，防爆，防高溫，水主要應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛領(lǐng)域，進(jìn)行搬運(yùn)碼垛工作應(yīng)用于各種行業(yè)，可完成焊接，物料搬運(yùn)、碼垛、裝配、打磨拋光、壓鑄涂膠等工作主要應(yīng)用于焊接領(lǐng)域，可完成弧焊、切割、物料搬運(yùn)、碼垛、涂膠等工作主要應(yīng)用于3C領(lǐng)域，可完成物料搬運(yùn)，裝配等工作SD桌面機(jī)器人SP搬運(yùn)機(jī)器人SR通用機(jī)器人SA焊接機(jī)器人SD500.SD700SA1400.SA1800SR18L8.SR20.SR50.SR165.SR210SP200.SP275STEP全系列機(jī)器人STEP全系列機(jī)器人選型手冊型號SD500SD700SA1400SA1800SR20SR18L8SR50SR165SR210SP200SP275動(dòng)作自由度6軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸4軸4軸負(fù)載能力（kg）116820850165210200275關(guān)節(jié)速度J1（°/s）3752501501501501501201109512080J2（°/s）3751851501501201201001108512080J3（°/s）4302901601601201201109512080

J4（°/s）460460360360360400180175125300200J5（°/s）460460320320300320180150125

J6（°/s）600600360360450450200240190

關(guān)節(jié)范圍J1（°）±170±170±150±165±165±165±165±165±165±180±180J2（°）±115±115+65～-180+65～-180+40～-155+40～-155+40～-150-5～-140-5～-140+75～-40+75～-40J3（°）+40～-220+40～-220+160～-110+170～-100+165～-100+165～-100+165～-105+170～-60+170～-40+115～-20+115～-20J4（°）±185±185±170±185±360±360±360±360±360±360±360J5（°）±125±125±120±120±120±120±120±125±120

J6（°）±360±360±360±360±360±360±360±360±360

最大工作半徑（mm）500700140518181588182421102586268730393039本體質(zhì)量（kg）26281401482402385101250125018151850重復(fù)定位精度（mm）±0.015±0.02±0.05±0.05±0.05±0.05±0.25±0.25±0.25±0.5±0.5安裝方式正裝、倒裝、側(cè)裝正裝應(yīng)用領(lǐng)域焊接、搬運(yùn)、碼垛、折彎、切割、打磨拋光等手臂形式垂直多關(guān)節(jié)對應(yīng)控制柜SRC4安裝環(huán)境環(huán)境溫度（0～45）℃相對濕度35%～85%無結(jié)霜振動(dòng)0.5g以下其它機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離：易燃、腐蝕性液體、氣體、電氣干擾安裝方式工作區(qū)域

底座參數(shù)

法蘭參數(shù)

負(fù)載曲線

注意：超載將會(huì)使電機(jī)、減速機(jī)過載，縮短機(jī)器人使用壽命，嚴(yán)重情況可

能損壞機(jī)器人。

概述：任何加在機(jī)器人上的負(fù)載都要遵循機(jī)器人負(fù)載圖，以免機(jī)器人運(yùn)行晃動(dòng)不穩(wěn)定，電機(jī)、減速機(jī)、結(jié)構(gòu)過載。單位（mm）

機(jī)器人其它負(fù)載

SD500桌面機(jī)器人

體積小，重量輕運(yùn)行速度快正裝，掛裝，倒裝6軸，手腕額定負(fù)載1kg,最大負(fù)載3kg，最大工作半徑500mm重復(fù)定位精度高內(nèi)置線纜SD500工作空間

SD500技術(shù)指標(biāo)

型號ModelSD500手腕負(fù)載WristPayload額定1kg最大3kg最大工作半徑MaxWorkingRadius500mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±170°J2±115°J3+40°～-220°J4±185°J5±125°J6±360°瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩TheMaxMomentAllowableTorqueJ535NmJ624Nm重量Weight26kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.015mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SD700桌面機(jī)器人

體積小，重量輕運(yùn)行速度快正裝，掛裝，倒裝6軸，手腕額定負(fù)載1kg,最大負(fù)載3kg，最大工作半徑700mm重復(fù)定位精度高內(nèi)置線纜SD700工作空間

SD700技術(shù)指標(biāo)

型號ModelSD700手腕負(fù)載WristPayload額定1kg最大3kg最大工作半徑MaxWorkingRadius700mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6

關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±170°J2±115°J3+40°～-220°J4±185°J5±125°J6±360°瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩TheMaxMomentAllowableTorqueJ535NmJ624Nm重量Weight28kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.02mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SA1400焊接機(jī)器人

體積小，重量輕運(yùn)行速度快正裝，掛裝，倒裝6軸，手腕負(fù)載6kg,最大工作半徑1405mm重復(fù)定位精度高焊接穩(wěn)定性強(qiáng)，焊接質(zhì)量高SA1400工作空間

型號ModelSA1400手腕負(fù)載WristPayload6kg最大工作半徑MaxWorkingRadius1405mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±150°J2+65°～-180°J3+160°～-110°J4±170°J5±120°J6±360°瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩TheMaxMomentAllowableTorqueJ554NmJ623Nm重量Weight140kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.05mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SA1400技術(shù)指標(biāo)

SA1800焊接機(jī)器人

體積小，重量輕運(yùn)行速度快正裝，掛裝，倒裝6軸，手腕負(fù)載8kg,最大工作半徑1818mm重復(fù)定位精度高焊接穩(wěn)定性強(qiáng)，焊接質(zhì)量高SA1800工作空間

SA1800技術(shù)指標(biāo)

型號ModelSA1800手腕負(fù)載WristPayload8kg最大工作半徑MaxWorkingRadius1818mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±165°J2+65°～-180°J3+170°～-100°J4±185°J5±120°J6±360°瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩TheMaxMomentAllowableTorqueJ554NmJ629Nm重量Weight148kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.05mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SR18L8通用機(jī)器人

體積小，重量輕運(yùn)行速度快正裝，掛裝，倒裝6軸，手腕負(fù)載8kg,最大工作半徑1824mm，前臂可達(dá)965mm重復(fù)定位精度高焊接穩(wěn)定性強(qiáng)，焊接質(zhì)量高SR18L8工作空間

SR18L8技術(shù)指標(biāo)

型號ModelSR18L8手腕負(fù)載WristPayload8kg最大工作半徑MaxWorkingRadius1824mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±165°J2+40°～-155°J3+165°～-100°J4±360°J5±120°J6±360°瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩TheMaxMomentAllowableTorqueJ598NmJ635Nm重量Weight238kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.05mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SR20通用機(jī)器人

外形結(jié)構(gòu)緊湊運(yùn)行速度快正裝，掛裝，倒裝6軸，手腕負(fù)載20kg,最大工作半徑1588mm重復(fù)定位精度高通用性能佳，工作空間大SR20工作空間

SR20技術(shù)指標(biāo)

型號ModelSR20手腕負(fù)載WristPayload20kg最大工作半徑MaxWorkingRadius1588mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±165°J2+40°～-155°J3+165°～-100°J4±360°J5±120°J6±360°瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩TheMaxMomentAllowableTorqueJ5186NmJ698Nm重量Weight240kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.05mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SR50通用機(jī)器人

外形結(jié)構(gòu)緊湊運(yùn)行速度快,性能穩(wěn)定靈活的安裝方式6軸，手腕負(fù)載50kg,最大工作半徑2110mm適用于中等負(fù)載，大范圍的工作載荷通用性能佳，工作空間大SR50工作空間

SR50技術(shù)指標(biāo)

型號ModelSR50手腕負(fù)載WristPayload50kg最大工作半徑MaxWorkingRadius2110mm自由度DOF6軸關(guān)節(jié)速度MaxSpeedJ1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍MaxOperationAreaJ1±165°J2+40°～-150°J3+165°～-105°J4±360°J5±120°J6±360°重量Weight510kg重復(fù)定位精度PositionRepeatAccuracy±0.25mm工作溫度WorkingTemperature0～45℃SR165通用機(jī)器人

外形結(jié)構(gòu)緊湊運(yùn)行速度快,性能穩(wěn)定靈活的安裝方式6軸，手腕負(fù)載165kg,最大工作半徑2110mm適用于中等負(fù)載，大范圍的工作載荷通用性能佳，工作空間大SR165工作空間

SR165技術(shù)指標(biāo)

型號SR165手腕負(fù)載165kg最大工作半徑2586mm自由度6軸關(guān)節(jié)速度J1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍J1±165°J2-5°～-140°J3+170°～-60°J4±360°J5±125°J6±360°重量1250kg重復(fù)定位精度±0.25mm工作溫度0～45℃SR210通用機(jī)器人

外形結(jié)構(gòu)緊湊運(yùn)行速度快,性能穩(wěn)定靈活的安裝方式6軸，手腕負(fù)載210kg,最大工作半徑2687mm適用于大負(fù)載，大范圍的工作載荷通用性能佳，工作空間大SR210工作空間

SR210技術(shù)指標(biāo)

型號SR210手腕負(fù)載210kg最大工作半徑2687mm自由度6軸關(guān)節(jié)速度J1J2J3J4J5J6關(guān)節(jié)范圍J1±165°J2-5°～-140°J3+170°～-40°J4±360°J5±120°J6±360°重量1250kg重復(fù)定位精度±0.25mm工作溫度0～45℃SP200搬運(yùn)機(jī)器人

外形結(jié)構(gòu)精簡操作方便,性能穩(wěn)定正裝4軸，手腕負(fù)載200kg,最大工作半徑3039mm適用于大負(fù)載，大范圍的工作載荷通用性能佳，工作空間大SP200工作空間

SP200技術(shù)指標(biāo)

型號Mo