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思考與練習題5答案5-1選擇題1A2C3D4B5D6A7C5-2綜合分析題1.2.3.（1）對于（a）系統(tǒng)，校正前系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，串聯(lián)校正裝置，故校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。對于（b）系統(tǒng)，校正前系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，串聯(lián)校正裝置，故校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。（2）（a）圖校正裝置為滯后校正裝置，其利用校正裝置的幅值特性，用犧牲系統(tǒng)一部分快速性來換取系統(tǒng)的平穩(wěn)性。校正后系統(tǒng)的相位裕度增大，即系統(tǒng)超調量減小，平穩(wěn)性提高；截止頻率減少，調整時間變大，快速性下降；抗干擾能力增強。（b）圖校正裝置為超前校正裝置，其利用校正裝置的相位超前特性，提高系統(tǒng)的快速性和系統(tǒng)的平穩(wěn)性。校正后系統(tǒng)的相位裕度增大，即系統(tǒng)超調量減小，平穩(wěn)性提高；截止頻率增大，調整時間減小，快速性提高；抗干擾能力變弱。4.6.（1）校正前：校正后：（2分）（2），是PI控制器；（3）計算出校正前剪切頻率，相角裕度；校正后剪切頻率，相角裕度。（4）校正后，故系統(tǒng)平穩(wěn)性提高；校正后，故系統(tǒng)快速性下降；校正后系統(tǒng)型別，故系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度提高。
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