《氣動(dòng)與液壓技術(shù)》課件-30基本速度控制回路（緩沖回路、變速回路、沖擊回路）

COMPANYLoading《氣動(dòng)與液壓技術(shù)》速度控制回路（緩沖回路、變速回路、沖擊回路）學(xué)習(xí)目標(biāo)識圖讀圖，能夠讀懂氣動(dòng)回路圖的工作原理01提高分析問題、獨(dú)立思考和解決問題的能力02課堂導(dǎo)入01速度控制回路02課堂小結(jié)0301PartOne課堂導(dǎo)入課堂導(dǎo)入單向節(jié)流閥排氣消聲節(jié)流閥快排閥可以控制氣缸運(yùn)動(dòng)速度?；舅俣瓤刂苹芈钒ň彌_回路、變速回路、沖擊回路。02PartOne速度控制回路速度控制回路通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的不同開度，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；氣缸活塞桿返回時(shí)，沒有節(jié)流，可以快速返回。單作用氣缸的進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速回路a)采用節(jié)流閥b)采用單向節(jié)流閥a）排氣口設(shè)置排氣節(jié)流閥速度控制回路優(yōu)點(diǎn)：安裝簡單、維修方便；缺點(diǎn)：管路比較長時(shí)，較大的管內(nèi)容積會對氣缸的運(yùn)行速度產(chǎn)生影響，此時(shí)不宜采用排氣節(jié)流閥控制。排氣節(jié)流調(diào)速回路b）安裝單向節(jié)流閥速度控制回路換向閥與氣缸之間安裝了單向節(jié)流閥。排氣節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路單作用氣缸的雙向調(diào)速回路氣缸活塞桿伸出和返回都能調(diào)速的回路，進(jìn)、退速度分別由閥1、2調(diào)節(jié)。a）進(jìn)、排氣節(jié)流調(diào)速速度控制回路閥2：調(diào)節(jié)活塞桿伸出速度，為進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；閥1：調(diào)節(jié)活塞桿縮回速度，為排氣節(jié)流調(diào)速。單作用氣缸的雙向調(diào)速回路b）進(jìn)、排氣節(jié)流調(diào)速速度控制回路閥1：調(diào)節(jié)活塞桿伸出速度，為進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；閥2：調(diào)節(jié)活塞桿縮回速度，為排氣節(jié)流調(diào)速。單作用氣缸的雙向調(diào)速回路速度控制回路1-電磁換向閥

2-單向節(jié)流閥3-節(jié)流閥

4-行程閥緩沖回路速度控制回路緩沖回路氣缸驅(qū)動(dòng)較大負(fù)載高速移動(dòng)時(shí),會產(chǎn)生很大的動(dòng)能；將動(dòng)能從某一位置開始逐漸減小，逐漸減慢速度；最終使執(zhí)行元件在指定位置平穩(wěn)停止的回路稱為緩沖回路。緩沖是利用空氣的可壓縮性，在氣缸內(nèi)設(shè)置氣壓緩沖裝置。速度控制回路1-氣罐

2-氣控?fù)Q向閥3-電磁換向閥

4-快速排氣閥沖擊回路速度控制回路沖擊回路沖擊回路是利用氣缸的高速運(yùn)動(dòng)給工件以沖擊回路。儲存壓縮空氣的氣罐快速排氣閥4及操縱氣缸的氣控?fù)Q向閥電磁換向閥3等元件速度控制回路1-雙氣控?fù)Q向閥

2-氣液轉(zhuǎn)換器3-可調(diào)單向節(jié)流閥

4-液壓缸氣液聯(lián)動(dòng)的調(diào)速回路實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)—慢進(jìn)—快退”的變速回路速度控制回路氣液聯(lián)動(dòng)調(diào)速回路換向閥1輸出壓縮空氣氣缸換成液壓缸，原動(dòng)力還是壓縮空氣。經(jīng)氣液轉(zhuǎn)換器2轉(zhuǎn)換成油壓調(diào)節(jié)可調(diào)單向節(jié)流閥3的節(jié)流開度控制液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度速度控制回路氣液聯(lián)動(dòng)調(diào)速回路氣缸換成液壓缸，原動(dòng)力還是壓縮空氣。調(diào)速容易控制調(diào)速精度高活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)特點(diǎn)速度控制回路“快進(jìn)—慢進(jìn)—快退”變速回路單電控電磁換向閥5換向后氣液缸1后腔進(jìn)氣前腔經(jīng)機(jī)控?fù)Q向閥2快速排油至氣液轉(zhuǎn)換器4活塞桿快進(jìn)1-氣液缸

2-機(jī)控?fù)Q向閥3-單向節(jié)流閥4—?dú)庖恨D(zhuǎn)換器4、5—單電控電磁換向閥速度控制回路串聯(lián)型阻尼缸雙向調(diào)速回路1-串聯(lián)型氣液阻尼缸

2-油杯3-單向閥4、5—單向節(jié)流閥6-雙氣控?fù)Q向閥氣缸驅(qū)動(dòng)較大負(fù)載高速移動(dòng)時(shí),會產(chǎn)生很大的動(dòng)能；將動(dòng)能從某一位置開始逐漸減小，逐漸減慢速度；最終使執(zhí)行元件在指定位置平穩(wěn)停止的回路稱為緩沖回路。速度控制回路1-串聯(lián)型氣液阻尼缸2-油杯3-單向閥

4-機(jī)控?fù)Q向閥5-單向節(jié)流閥6-電磁換向閥采用機(jī)控?fù)Q向閥實(shí)現(xiàn)串聯(lián)型氣液阻尼缸“快進(jìn)—慢進(jìn)—快退”的變速回路速度控制回路采用機(jī)控?fù)Q向閥實(shí)現(xiàn)串聯(lián)型氣液阻尼缸“快進(jìn)—慢進(jìn)—快退”的變速回路當(dāng)YA通電時(shí)，活塞桿前進(jìn)，液壓缸B腔油從機(jī)控?fù)Q向閥4流入A腔，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)；當(dāng)活塞桿前進(jìn)到撞塊壓住機(jī)控?fù)Q向閥4時(shí)，B腔油只能由單向節(jié)流閥5的流入A腔，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。速度控制回路采用并聯(lián)型氣液阻尼缸的速度控制回路調(diào)節(jié)連接液壓缸兩腔回路中設(shè)置的單向節(jié)流閥1可實(shí)現(xiàn)速度控制；2為儲存液壓油的蓄能器。1-單向節(jié)流閥2-蓄能器速度控制回路采用并聯(lián)型氣液阻尼缸的速度控制回路1-單向節(jié)流閥2-蓄能器特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：比串聯(lián)型結(jié)構(gòu)緊湊，氣液不宜相混；缺點(diǎn)：如果兩缸安裝軸線不平行，會由于機(jī)械摩擦導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)速度不平穩(wěn)。速度控制回路采用出口節(jié)流調(diào)速的同步控制回路單向節(jié)流閥4、6控制缸1、2同步上升；由單向節(jié)流閥3、5控制缸1、2同步下降。1、2-缸3~6-單向節(jié)流閥速度控制回路精確度：A缸下腔與B缸上腔充滿油液，通過把油封入回路達(dá)到兩缸正確同步，精度較高；安裝：A缸與B缸可在同一地方，也可在不同地方安