智能測(cè)量技術(shù)-智能建造技術(shù)專(zhuān)85課件講解

主講人：楊靈智能測(cè)量技術(shù)智能建造技術(shù)專(zhuān)業(yè)資源庫(kù)知識(shí)點(diǎn)像對(duì)的立體觀察與立體量測(cè)目錄立體像對(duì)概述像對(duì)的立體觀察像對(duì)的立體量測(cè)010203立體像對(duì)概述S2

S1

o1o2Aa1a2由不同攝影站攝取的具有一定影像重疊的兩張像片稱為立體像對(duì)1、立體像對(duì)定義立體像對(duì)概述同名像點(diǎn)a1、a2：同名光線在左右像片上的構(gòu)像。同名光線AS1，AS2：同一地面點(diǎn)發(fā)出的兩條光線。攝影基線S1S2：相鄰兩攝站的連線。同名核線l1l2：核面與左右像片面的交線。核面WA：攝影基線與某一地面點(diǎn)組成的平面。S1S2p1p2l1l2Aa2a1WA2、立體像對(duì)的點(diǎn)、線、面立體像對(duì)概述（1）左右視差：攝影測(cè)量中，一個(gè)立體像對(duì)的同名像點(diǎn)在各自的像平面坐標(biāo)系的x坐標(biāo)之差，稱為左右視差（用p表示）。（2）上下視差：攝影測(cè)量中，一個(gè)立體像對(duì)的同名像點(diǎn)在各自的像平面坐標(biāo)系的y坐標(biāo)之差，稱為上下視差（用q表示）。標(biāo)準(zhǔn)式立體像對(duì)上各點(diǎn)的上下視差都等于零。即q=y10-y20=03、立體像對(duì)的視差P=x1-x2，左右視差恒為正q=y1-y2，上下視差可為正、負(fù)、零立體像對(duì)觀察單眼觀察景物時(shí)，人們感覺(jué)到的僅僅是景物的透視像，就像只有一張像片，不能正確判斷景物的遠(yuǎn)近。只有用雙眼觀察景物，才能判斷景物的遠(yuǎn)近，得到景物的立體效應(yīng)，這種現(xiàn)象稱為人眼的立體視覺(jué)。b1ABba1b2a2雙眼觀察S1S2L1、立體視覺(jué)（1）人眼的立體視覺(jué)立體像對(duì)觀察人造立體視覺(jué)必須符合自然界立體觀察的4個(gè)條件：①兩張像片是在不同位置對(duì)同一景物攝取的立體像對(duì)；②每只眼睛必須只能觀察像對(duì)的一張像片；③兩像片上同名像點(diǎn)的連線與眼基線應(yīng)大致平行；④兩像片的比例尺相近

P

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a

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b’

A左眼右眼1、立體視覺(jué)（2）人造立體視覺(jué)立體像對(duì)觀察②反光立體鏡：擴(kuò)大眼基距，可對(duì)大像幅進(jìn)行立體觀察橋式立體鏡反光立體鏡2、立體觀察方式①橋式立體鏡：在一個(gè)橋架上安置兩個(gè)相同的簡(jiǎn)單透鏡，透鏡光軸平行，間距約為眼基距，高度等于透鏡焦距。（1）立體鏡觀察立體像對(duì)觀察（2）疊映影像的立體觀察用光線照射透明的左右像片，使其影像疊映在同一個(gè)承影面上，然后通過(guò)某種方式使得觀察者左右眼分別只看一張像片的影像，從而得到立體效應(yīng)。2、立體觀察方式

左投影器物鏡前放置品紅濾光片，右投影器前放置綠濾光片紅綠色互補(bǔ)法1立體像對(duì)觀察2、立體觀察方式

在兩投影光路中各安裝一個(gè)光閘（一個(gè)打開(kāi)，一個(gè)關(guān)閉），觀者雙眼分別戴上與投影器光閘同步地光閘眼鏡。光閘起閉頻率>10hz。光閘法2（2）疊映影像的立體觀察立體像對(duì)觀察液晶眼鏡紅外發(fā)射器2、立體觀察方式

紅外發(fā)生器的一端與通用的圖形顯示卡相連，圖像顯示軟件按照一定的頻率交替地顯示左右圖像，紅外發(fā)生器則同步地發(fā)射紅外線，控制液晶眼鏡的左右鏡片交替地閃閉，從而達(dá)到左右眼睛各看一張像片的目的。液晶閃閉法3（2）疊映影像的立體觀察立體像對(duì)觀察2、立體觀察方式

在一像對(duì)的投影光路中放置一個(gè)偏振平面相互垂直的偏振器，以兩組橫向光波波動(dòng)成相互垂直方向的偏振光，將影像投影到共同的承影面上，觀察者戴上偏振光眼鏡，兩鏡片的偏振片面相互垂直，與投影光亮中偏振器平面垂直或平行，得到人造立體效能。偏振光法4（2）疊映影像的立體觀察立體像對(duì)觀察（3）雙目鏡觀測(cè)光路的立體觀察雙目鏡觀測(cè)光路的立體觀察是用兩條分開(kāi)的觀測(cè)光路將來(lái)自左、右像片的光線分別傳送到觀察者的左右眼中，每條觀測(cè)光路由物鏡、目鏡和其他光學(xué)裝置組成。左右像點(diǎn)分別經(jīng)棱鏡折射、透鏡放大、再一次折射后傳入目鏡，觀察者左眼看左像，由眼看右像得到立體效應(yīng)。2、立體觀察方式立體像對(duì)量測(cè)在攝影測(cè)量中為求得地形點(diǎn)的空間位置，首選要在一對(duì)像片上辨認(rèn)出地形點(diǎn)的同名像點(diǎn)，這就比較困難；用相當(dāng)于十字絲作用的測(cè)標(biāo)去對(duì)準(zhǔn)單張像片上沒(méi)有明顯特征的地形點(diǎn)影像，就很難準(zhǔn)確。因此攝影測(cè)量?jī)x器都要采用像對(duì)的立體觀察方法，以浮游測(cè)標(biāo)切準(zhǔn)模型點(diǎn)表面作為量測(cè)的手段。左影像右影像1、概述立體像對(duì)量測(cè)（1）雙測(cè)標(biāo)量測(cè)法

雙測(cè)標(biāo)量測(cè)法是用兩個(gè)真實(shí)測(cè)標(biāo)放在左右兩像片上或左右像點(diǎn)的觀察視線的光路中，在立體觀察像片對(duì)時(shí)，左右兩測(cè)標(biāo)可當(dāng)作一對(duì)同名像點(diǎn)看待，同樣可