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球類分類機(jī)方案設(shè)計(jì)說明書91適用對象:健身球直徑圍為ф40~ф46mm234567892525AABBCCDDEFG筒筒HI運(yùn)動方案圖:根據(jù)待測球數(shù)量適度調(diào)整。槽壁的傾斜角度為α,其對槽體和健身球的受力情h其中,h1是滑塊1的行程,2機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案有3個執(zhí)行構(gòu)件需要進(jìn)行運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì),它們是送料機(jī)構(gòu)(滑塊1),檢驗(yàn)分類機(jī)構(gòu)(滑塊2和滑塊3),在運(yùn)動循環(huán)圖中,分別用送料,分類Ⅰ,分類Ⅱ來表示。橫坐標(biāo)表示分配軸的轉(zhuǎn)角,送料的縱坐標(biāo)表示送料滑塊1的運(yùn)動(由右向左為正分類Ⅰ的縱坐標(biāo)表示滑塊2的運(yùn)動(由下向0n=nrnr r1=2nz5=nz4nz6=nz500則 故我們得出:3/3/3/3/63注:1,2,3,4—直齒輪5,6—錐齒輪7,8,9—凸輪10—彈簧11—推桿12
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