液壓與氣動技術(shù)（第六版） 課件 第8章 氣源裝置及壓縮空氣凈化系統(tǒng)

電氣動回路的基礎(chǔ)知識復(fù)習(xí)典型氣動回路及基本知識氣動回路的設(shè)計(jì)方法：經(jīng)驗(yàn)法和串級法全氣動回路和電氣動回路的區(qū)別0102常用電氣元件（重點(diǎn)）電氣動回路的繪圖原則03電氣動回路的基礎(chǔ)知識客車門工作機(jī)構(gòu)圖客車門工作機(jī)構(gòu)氣動回路圖視頻演示

a)純氣動控制圖1客車門控制示意圖客車門工作機(jī)構(gòu)氣動回路圖視頻演示b)電氣-氣動控制圖1客車門控制示意圖客車門工作機(jī)構(gòu)氣動回路圖控制部分動力部分

a)純氣動控制圖1客車門控制示意圖控制部分b)電氣-氣動控制動力部分電氣動系統(tǒng)的信號流和元件之間的對應(yīng)關(guān)系氣動系統(tǒng)的信號輸出元件-氣控閥

純氣動系統(tǒng)的信號輸入元件-滾輪行程閥和手控閥電氣動系統(tǒng)的信號輸入元件-按鈕和開關(guān)電氣動系統(tǒng)的信號輸入元件-磁性開關(guān)電氣動系統(tǒng)的信號輸入元件-磁性開關(guān)視頻演示電氣動系統(tǒng)的信號處理元件-中間繼電器電氣動系統(tǒng)的控制信號產(chǎn)生-24V直流電源氣動技術(shù)控制的發(fā)展氣動技術(shù)的控制方式多種多樣，適應(yīng)于不同的工藝環(huán)境，從由氣動邏輯元件或氣控閥組成的純氣動控制，到由電氣技術(shù)參與的電—?dú)饪刂?，直到目前的PLC（可編程邏輯控制器）控制。電—?dú)饪刂浦饕衫^電器回路控制發(fā)展而來，其主要特點(diǎn)是用“電—信號”和“電—控制元件”來取代“氣—信號”和“氣—控制元件”，其可操作性和效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于“純氣動控制”。同時，該控制方法也適用于PLC控制，使龐大、復(fù)雜、多變的氣動系統(tǒng)的控制簡單明了，使程序的編制、修改變得容易。電氣-氣動控制回路圖氣動回路：一般指動力部分，放置于電氣回路圖的上方或左側(cè)電氣回路：則為控制部分，在設(shè)計(jì)中氣動回路圖和電氣回路圖必須分開繪制。常用電氣元件基本符號通過按鈕或行程開關(guān)使電磁鐵通電或斷電，控制觸點(diǎn)接通或斷開被控制的主回路，這種回路也稱為繼電器控制回路。電氣控制回路按鈕開關(guān)行程開關(guān)繼電器及其觸點(diǎn)，觸點(diǎn)有常開和常閉。電磁閥線圈常用電氣元件基本符號１．控制繼電器控制繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到一定值時，電磁鐵線圈通電勵磁，吸合或斷開觸點(diǎn)，接通或斷開交、直流小容量控制電路中的自動化電器。應(yīng)用電力拖動程序控制應(yīng)用自動調(diào)節(jié)自動檢測系統(tǒng)常用電氣元件基本符號１．控制繼電器的種類電壓繼電器電流繼電器中間繼電器時間繼電器溫度繼電器熱繼電器常用電氣元件基本符號

圖14-1中間繼電器外形圖圖14-2中間繼電器原理圖常用電氣元件基本符號（１）中間繼電器（Relay）繼電器線圈消耗電力很小，故用很小的電流通過線圈即可使電磁鐵激磁，而其控制的觸點(diǎn)，可通過相當(dāng)大的電壓電流，此乃所謂繼電器觸點(diǎn)的容量放大機(jī)能。圖14-2中間繼電器原理圖常用電氣元件基本符號圖14-3繼電器線圈及觸點(diǎn)符號常用電氣元件基本符號（2）

時間繼電器（Timer）時間繼電器目前在電氣控制回路中應(yīng)用非常廣泛。它與中間繼電器相同之處是由線圈與觸點(diǎn)構(gòu)成，而不同的是當(dāng)輸入信號時，電路中的觸點(diǎn)經(jīng)過一定時間后才閉合或斷開。延時閉合延時斷開時間繼電器常用電氣元件基本符號（１）

延時閉合時間繼電器（Timer）：常用電氣元件基本符號（１）

延時斷開時間繼電器（Timer）電氣回路圖繪圖原則如圖14-5所示為水平型電路圖，圖形上下兩平行線代表控制回路圖的電源線，稱為母線。電氣回路圖通常以一種層次分明的梯形法表示，也稱梯形圖。它是利用電氣元件符號進(jìn)行順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最常用的一種方法。梯形圖表示法可分為水平及垂直梯形回路圖兩種?；鹁€線號接地線連接線，直線電氣符號，未操作時梯級，多個負(fù)載，下側(cè)文字符號電氣回路圖繪圖原則1、圖形上端為火線，下端為接地線。2、電路圖的構(gòu)成是由左而右進(jìn)行。為便于讀圖，接線上要加上線號。3、控制元件的連接線，接于電源母線之間，且應(yīng)力求直線。4、連接線與實(shí)際的元件配置無關(guān)，其由上而下，依照動作的順序來決定。5、連接線所連接的元件均以電氣符號表示，且均為未操作時的狀態(tài)。梯形圖的繪圖原則為：火線線號接地線連接線，直線電氣符號，未操作時梯級，多個負(fù)載，下側(cè)文字符號電氣回路圖繪圖原則6、在連接線上，所有的開關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)位置由水平電路的上側(cè)的電源母線開始連接。7、一個梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個梯級組成，每個輸出元素（繼電器線圈等）可構(gòu)成一個梯級。8、在連接線上，各種負(fù)載如繼電器、電磁線圈、指示燈等的位置通常是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。9、在以上的各元件的電氣符號旁注上文字符號。梯形圖的繪圖原則為：小結(jié)全氣動回路和電氣動回路的區(qū)別常用電氣元件及工作原理電氣回路圖繪制原則作業(yè)教材：P24614-1、2、3謝謝THANKSFORYOURWATCHING電氣控制基本回路復(fù)習(xí)常用電氣控制元件電氣回路圖繪圖原則電氣控制基本回路是門電路（YES）01或門電路（OR）02與門電路（AND）03自保持電路（難點(diǎn)）04互鎖電路05延時電路（重點(diǎn)）06電氣邏輯回路1．是門電路（YES）是門電路是一種簡單的通斷電路，能實(shí)現(xiàn)是門邏輯電路。視頻演示電氣邏輯回路2．或門電路（OR）或門電路也稱為并聯(lián)電路。只要按下三個手動按鈕中的任何一個開關(guān)使其閉合，就能使繼電器線圈K通電。例如要求在一條自動生產(chǎn)線上的多個操作點(diǎn)可以進(jìn)行作業(yè)。或門電路的邏輯方程為S=a+b+c。電氣邏輯回路2．或門電路（OR）或門電路也稱為并聯(lián)電路。只要按下三個手動按鈕中的任何一個開關(guān)使其閉合，就能使繼電器線圈K通電。例如要求在一條自動生產(chǎn)線上的多個操作點(diǎn)可以進(jìn)行作業(yè)?；蜷T電路的邏輯方程為S=a+b+c。視頻演示電氣邏輯回路3.與門電路（AND）與門電路也稱為串聯(lián)電路。只有將按鈕a、b、c同時按下，則電流通過繼電器線圈K。例如一臺設(shè)備為防止誤操作，保證安全生產(chǎn)，安裝了兩個啟動按鈕，只有操作者將兩個氣動按鈕同時按下時，設(shè)備才能開始運(yùn)行。與門電路的邏輯方程為S=a.b.c視頻演示電氣邏輯回路4．自保持電路又稱為記憶電路。使用單電控電磁換向閥控制液、氣壓缸的運(yùn)動時，需要自保持回路。

視頻演示電氣邏輯回路4．自保持電路又稱為記憶電路。使用單電控電磁換向閥控制液、氣壓缸的運(yùn)動時，需要自保持回路。

視頻演示電氣邏輯回路5．互鎖電路功能：為防止錯誤動作的發(fā)生，如電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，換向閥兩端電磁線圈同時通電等，在控制電路中應(yīng)加互鎖功能。視頻演示電氣邏輯回路6．延時電路

隨著自動化設(shè)備的功能和工序越來越復(fù)雜，各工序之間需要按一定的時間緊密巧妙地配合，要求各工序時間可在一定時間內(nèi)調(diào)節(jié)，這需要利用延時電路來加以實(shí)現(xiàn)。延時控制分為兩種，即延時閉合和延時斷開。視頻演示電氣邏輯回路6．延時電路

隨著自動化設(shè)備的功能和工序越來越復(fù)雜，各工序之間需要按一定的時間緊密巧妙地配合，要求各工序時間可在一定時間內(nèi)調(diào)節(jié)，這需要利用延時電路來加以實(shí)現(xiàn)。延時控制分為兩種，即延時閉合和延時斷開。視頻演示小結(jié)是門電路、或門電路與門電路、自保持電路互鎖電路、延時電路作業(yè)教材：P24614-4、5謝謝THANKSFORYOURWATCHING電氣動典型控制回路復(fù)習(xí)電氣動回路的基本知識基本電氣控制回路用直覺法設(shè)計(jì)電氣動回路圖（難點(diǎn)）0102典型電氣動回路（重點(diǎn)）電氣動典型控制回路用直覺法（經(jīng)驗(yàn)法）設(shè)計(jì)電氣回路圖用直覺法設(shè)計(jì)電氣回路圖是應(yīng)用氣動的基本控制方法和自身的經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)。優(yōu)點(diǎn)：適用于較簡單的回路設(shè)計(jì)，可憑藉設(shè)計(jì)者本身的積累經(jīng)驗(yàn)，快速的設(shè)計(jì)出控制回路。缺點(diǎn)：設(shè)計(jì)方法較主觀，對于較復(fù)雜的控制回路不宜設(shè)計(jì)。用直覺法（經(jīng)驗(yàn)法）設(shè)計(jì)電氣回路圖在設(shè)計(jì)電氣回路圖之前，必須首先設(shè)計(jì)好氣動動力回路，確定與電氣回路圖有關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)。單電控兩位三通換向閥單電控兩位五通換向閥雙電控兩位五通換向閥雙電控三位五通換向閥主控閥用直覺法（經(jīng)驗(yàn)法）設(shè)計(jì)電氣回路圖用直覺法設(shè)計(jì)控制電路，必須從以下幾方面考慮：分清電磁換向閥結(jié)構(gòu)差異：脈沖控制：雙電控二位五通閥，具有記憶功能，無需自保持，需加互鎖電路。保持控制：單電控閥和雙電控三位五通閥，比較常用，需自保持電路注意動作模式：單循環(huán)動作：利用按鈕開關(guān)操作前進(jìn)。連續(xù)動作循環(huán)：利用按鈕開關(guān)控制電源通、斷，比單循環(huán)多加一個行程開關(guān)。行程、按鈕開關(guān)常開常閉觸點(diǎn)判斷：常開觸點(diǎn)：用單電控閥使氣缸前進(jìn)時常閉觸點(diǎn)：使氣缸后退時用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動例14-1單氣缸自動單往復(fù)回路：利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個循環(huán)。活塞桿壓下a1使線圈斷電活塞桿前進(jìn)且持續(xù)使電磁閥線圈通電啟動按鈕活塞桿退回原位12345用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動例14-1單氣缸自動單往復(fù)回路：利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個循環(huán)。用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動例14-1單氣缸自動單往復(fù)回路：利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個循環(huán)。視頻演示用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動例14-2單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路：利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)往復(fù)循環(huán)?；钊麠U壓下a1使線圈斷電活塞桿前進(jìn)且持續(xù)使電磁閥線圈通電啟動按鈕活塞桿退回壓下a012345用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動例14-2單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路：利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)往復(fù)循環(huán)。用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動例14-2單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路：利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)往復(fù)循環(huán)。視頻演示用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動例14-3單氣缸延時單往復(fù)運(yùn)動回路：利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)往復(fù)循環(huán)。用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動例14-3單氣缸延時單往復(fù)運(yùn)動回路：利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)往復(fù)循環(huán)。用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動例14-3單氣缸延時單往復(fù)運(yùn)動回路：利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)往復(fù)循環(huán)。視頻演示用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動總結(jié)：由上所述，使用單電控電磁閥控制氣缸運(yùn)動，由于電磁閥的特性，控制電路上必須有自保電路。而兩位五通雙電控電磁閥有記憶功能，且閥芯的切換只要一個脈沖信號即可，控制電路上不必考慮自保，電氣回路的設(shè)計(jì)簡單。用兩位五通雙電控?fù)Q向閥控制單氣缸運(yùn)動

例14-4單氣缸自動單往復(fù)回路：利用手動按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動后退。用兩位五通雙電控?fù)Q向閥控制單氣缸運(yùn)動

例14-4單氣缸自動單往復(fù)回路：利用手動按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動后退。用兩位五通雙電控?fù)Q向閥控制單氣缸運(yùn)動

例14-4單氣缸自動單往復(fù)回路：利用手動按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動后退。視頻演示用兩位五通雙電控?fù)Q向閥控制單氣缸運(yùn)動例14-5單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路：利用手動按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動后退。用兩位五通雙電控?fù)Q向閥控制單氣缸運(yùn)動例14-5單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路：利用手動按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動后退。用兩位五通雙電控?fù)Q向閥控制單氣缸運(yùn)動視頻演示例14-5單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路：利用手動按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動后退。小結(jié)用直覺法設(shè)計(jì)電氣動回路注意事項(xiàng)單電控電磁閥控制單氣缸單往復(fù)及連續(xù)往復(fù)典型回路雙電控電磁閥控制單氣缸單往復(fù)及連續(xù)往復(fù)典型回路作業(yè)教材：P24614-6謝謝THANKSFORYOURWATCHING電氣動回路的設(shè)計(jì)深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛復(fù)習(xí)直覺法設(shè)計(jì)電氣動回路注意事項(xiàng)單、雙電控電磁閥控制氣缸單往復(fù)及連續(xù)往復(fù)典型回路用串級法設(shè)計(jì)電氣回路圖步驟（重點(diǎn)）0102用雙電控電磁閥串級法設(shè)計(jì)電氣回路圖（難點(diǎn)）用單電控電磁閥串級法設(shè)計(jì)電氣回路圖（難點(diǎn)）03主要內(nèi)容電氣動回路的設(shè)計(jì)方法電氣控制回路的設(shè)計(jì)方法直覺法串級法電氣動回路的設(shè)計(jì)方法1.用串級法設(shè)計(jì)電氣回路圖用直覺法設(shè)計(jì)電氣回路圖，對于復(fù)雜的電路容易出錯。不能保證使用最少的繼電器。缺點(diǎn)提供一種方便而有規(guī)則可依的方法?？蓽p少對設(shè)計(jì)技巧和經(jīng)驗(yàn)的依賴。優(yōu)點(diǎn)2既適用于雙電控電磁閥也適用于單電控電磁閥控制的電氣回路。優(yōu)點(diǎn)1電氣動回路的設(shè)計(jì)方法2.用串級法設(shè)計(jì)電氣回路圖的基本步驟畫出氣動動力回路圖，按要求確定行程開關(guān)位置，并確定使用雙電控或單電控電磁閥。按照氣缸動作的順序分組。根據(jù)各氣缸動作的位置，決定其行程開關(guān)。根據(jù)第３步驟畫出電氣回路圖加入各種控制繼電器和開關(guān)等輔助元件。1.使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)(1)寫出氣缸的動作順序并分組。(2)每一組用一個繼電器控制動作，且在任意時間，僅其中一組繼電器處于動作狀態(tài)。(3)第一組繼電器由啟動開關(guān)串聯(lián)最后一個動作所觸動的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。(4)各組的輸出動作按照各氣缸的運(yùn)動位置及所觸動的行程開關(guān)來確定，并按順序設(shè)計(jì)回路。(5)第二組和后續(xù)各組繼電器由前一組氣缸最后觸動的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)前一組繼電器的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。1.使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)(6)每一組繼電器的自?；芈酚上乱唤M繼電器的常閉觸點(diǎn)切斷，但最后一組繼電器除外。最后一組繼電器的自保回路是由最后一個動作完成時所觸動的形成開關(guān)的常閉觸點(diǎn)切斷的。(7)如果在回路中有兩次動作以上的電磁鐵線圈，那么必須在其動作回路上串聯(lián)該動作所屬組別的繼電器的常開觸點(diǎn)，以避免逆向電流造成不正確的繼電器或電磁線圈被勵磁。如果將動作順序分成兩組，則通常只需用一個繼電器；如果將動作順序分成三組以上，則通常每一組用一個繼電器控制，但在任意時刻，只有一個繼電器通電。電氣動回路的設(shè)計(jì)方法：舉例

例14-6A、B兩缸的動作順序?yàn)锳+B+B-A-，兩缸的位移—步驟圖如圖14-18（a），其動力回路如圖14-18（b），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。例14-6圖位移-步驟圖氣動回路圖圖14-18電氣動回路的設(shè)計(jì)方法：舉例例14-6A、B兩缸的動作順序?yàn)锳+B+B-A-設(shè)計(jì)步驟：（1）將兩缸的動作按順序分組，如圖14-18（c）。電氣動回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(2)由于動作順序只分成兩組，因此只用1個繼電器控制即可。(3)建立啟動回路。電氣動回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(4)第一組的第一個動作為A缸伸出，故將K1的常開觸點(diǎn)和電磁線圈YA1串聯(lián)于3號線上。電氣動回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(5)當(dāng)A缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)a1時，發(fā)信號使B缸伸出。電氣動回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(6)當(dāng)B缸伸出壓下行程開關(guān)b1時，產(chǎn)生換組動作。電氣動回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(7)第二組的第一個動作為B-。電氣動回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(8)當(dāng)B缸縮回壓下行程開關(guān)b0時，A缸縮回。電氣動回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(9)A缸縮回到位后，觸發(fā)a0需要進(jìn)行換組動作。電氣動回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：A、B兩缸的動作順序?yàn)锳+B+B-A-(10)完成電路設(shè)計(jì)。視頻演示電氣動回路的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用【例14-7】A、B兩缸的位移-步驟圖如圖14-20（a）所示，其氣動回路如圖14-18（