現(xiàn)代物流設(shè)施與設(shè)備第三章-裝卸搬運(yùn)裝備

第三章裝卸搬運(yùn)裝備學(xué)習(xí)任務(wù)1.了解裝卸搬運(yùn)設(shè)備的工作特點(diǎn)及分類(lèi)；2.掌握門(mén)式和橋式起重機(jī)的特點(diǎn)及分類(lèi)，了解它們的結(jié)構(gòu)；3.掌握連續(xù)性輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)及分類(lèi)；4.掌握叉車(chē)的特點(diǎn)和作用、叉車(chē)的分類(lèi)和屬具，了解叉車(chē)型號(hào)的含義及主要技術(shù)參數(shù)；5.掌握堆垛機(jī)的分類(lèi)，了解常用堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)及性能。6.了解并掌握牽引機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成。第三章裝卸搬運(yùn)裝備第一節(jié)裝卸搬運(yùn)設(shè)備概述一、裝卸搬運(yùn)作業(yè)的特點(diǎn)1）裝卸搬運(yùn)是伴生性、銜接性的活動(dòng)2）裝卸搬運(yùn)作業(yè)量巨大3）裝卸搬運(yùn)方式復(fù)雜4）裝卸搬運(yùn)作業(yè)的不均衡性5）裝卸搬運(yùn)安全性的要求高6）貨物運(yùn)輸信息的聚集性

第三章裝卸搬運(yùn)裝備二、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的功能和作用1）提高裝卸搬運(yùn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。2）縮短作業(yè)時(shí)間，加速車(chē)輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的發(fā)出和送達(dá)。3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全。4）降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本。5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積。第三章裝卸搬運(yùn)裝備三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類(lèi)1.按主要用途進(jìn)行分類(lèi)可分為起重設(shè)備、輸送設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車(chē)輛和專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備。

2.按作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行分類(lèi)可分為裝卸設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備及裝卸搬運(yùn)設(shè)備三大類(lèi)。3.按裝卸搬運(yùn)貨物的種類(lèi)進(jìn)行分長(zhǎng)大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備、散裝貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備、成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備、集裝箱貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。第三章裝卸搬運(yùn)裝備1）長(zhǎng)大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備這種貨物的裝卸搬運(yùn)作業(yè)通常采用軌道式起重機(jī)和自行式起重機(jī)兩種。軌道式起重機(jī)有龍門(mén)式起重機(jī)、橋式起重機(jī)等；自行式起重機(jī)有汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)等。第三章裝卸搬運(yùn)裝備2）散裝貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備散裝貨物的裝車(chē)一般采用抓斗起重機(jī)、裝卸機(jī)、鏈斗裝車(chē)機(jī)和輸送機(jī)等機(jī)械；卸車(chē)作業(yè)主要用鏈斗式卸車(chē)機(jī)、螺旋式卸車(chē)機(jī)和抓斗起重機(jī)等機(jī)械；散裝貨物的搬運(yùn)主要依靠輸送機(jī)來(lái)完成。3）成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備第三章裝卸搬運(yùn)裝備4）集裝箱貨物的裝卸搬運(yùn)設(shè)備該類(lèi)貨物一般采用叉車(chē)，并配以托盤(pán)進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)，還可以使用牽引車(chē)和掛車(chē)、帶式輸送機(jī)等解決成件包裝貨物的搬運(yùn)問(wèn)題。1噸集裝箱一般選用內(nèi)燃機(jī)叉車(chē)或電瓶叉車(chē)作業(yè)。5噸及以上集裝箱采用龍門(mén)起重機(jī)或旋轉(zhuǎn)起重機(jī)進(jìn)行裝卸作業(yè)，還可采用叉車(chē)、集裝箱跨運(yùn)車(chē)、集裝箱牽引車(chē)和集裝箱搬運(yùn)車(chē)等。第二節(jié)起重設(shè)備一、起重設(shè)備概述（一）起重設(shè)備的工作特點(diǎn)1）吊運(yùn)一般具有很大的質(zhì)量和很高的勢(shì)能2）起重作業(yè)是多種運(yùn)動(dòng)的組合3）作業(yè)范圍大4）多人配合的群體作業(yè)5）作業(yè)條件復(fù)雜多變6）暴露的、活動(dòng)的零部件較多第三章裝卸搬運(yùn)裝備（二）起重設(shè)備的組成驅(qū)動(dòng)裝置：液壓缸驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)：起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)

金屬結(jié)構(gòu)：起重設(shè)備的基體和骨架安全保護(hù)裝置所組成：起重量限制器或起重力矩限制器、行程限位器、緩沖器、防風(fēng)抗滑裝置等。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（三）起重設(shè)備的分類(lèi)起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備橋式類(lèi)起重設(shè)備臂架類(lèi)起重設(shè)備千斤頂卷?yè)P(yáng)機(jī)葫蘆橋式門(mén)式裝卸橋自行式固定式滑車(chē)

（四）起重機(jī)械的主要技術(shù)參數(shù)起重量：指起重機(jī)在正常工作條件下即保持機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和牢固性的前提下所能提升重物的質(zhì)量。

起升高度：指起重機(jī)工作場(chǎng)地地面或運(yùn)行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離。

跨度、軌距或輪距：跨度是指橋式類(lèi)起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離；軌距或輪距是指對(duì)于除鐵路起重機(jī)外的臂架式起重機(jī)和橋式類(lèi)起重機(jī)的起重小車(chē)沿軌道中心線或起重機(jī)行走輪踏面（或履帶）中心線之間的水平距離。幅度：幅度是臂架式起重機(jī)置于水平場(chǎng)地時(shí)，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心之間的水平距離。第三章裝卸搬運(yùn)裝備第三章裝卸搬運(yùn)裝備工作速度：起重機(jī)械的工作速度包括起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)4個(gè)機(jī)構(gòu)的工作速度。生產(chǎn)率：指起重機(jī)械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)裝卸貨物的質(zhì)量。工作級(jí)別：也稱工作類(lèi)型，它是考慮起重量和時(shí)間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的起重機(jī)械特性。

1）起重機(jī)工作級(jí)別2）金屬機(jī)構(gòu)工作級(jí)別3）機(jī)構(gòu)工作級(jí)別

二、輕小型起重設(shè)備（一）千斤頂千斤頂又稱舉重器，是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的起重設(shè)備。它靠很小的外力，能頂高很重的貨物，又可矯正設(shè)備安裝的偏差和構(gòu)件的變形等。千斤頂?shù)母叨纫话銥?00～400毫米，最大起重量可達(dá)500噸，自重大約10～500千克。第三章裝卸搬運(yùn)裝備千斤頂按其構(gòu)造和工作原理不同，可分為液壓式、螺旋式和齒條式三種。手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)螺桿千斤頂液壓千斤頂千斤頂分類(lèi)第三章裝卸搬運(yùn)裝備千斤頂使用過(guò)程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1）千斤頂不能超負(fù)荷使用；2）放置千斤頂?shù)幕A(chǔ)必須平穩(wěn)可靠；3）根據(jù)起重對(duì)象的重心來(lái)選擇千斤頂著力點(diǎn)位置；4）為確保安全，頂升重物前，應(yīng)另搭保險(xiǎn)枕木垛，且隨起隨墊；落下重物時(shí)，應(yīng)隨落隨抽；5）液壓千斤頂放低時(shí)只能微開(kāi)回油閥使其緩慢下降，不能突然下降，以免損壞內(nèi)部皮碗。千斤頂?shù)恼_使用方法第三章裝卸搬運(yùn)裝備（二）葫蘆

葫蘆按其工作原理可分為手動(dòng)葫蘆和電動(dòng)葫蘆兩種類(lèi)型（b）第三章裝卸搬運(yùn)裝備（a）手動(dòng)葫蘆（b

）電動(dòng)葫蘆三、橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)一般包括通用橋式起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、龍門(mén)式起重機(jī)和裝卸橋等。

（一）橋式起重機(jī)（天車(chē)/行車(chē)）第三章裝卸搬運(yùn)裝備通用橋式起重機(jī)1.橋式類(lèi)型起重機(jī)的構(gòu)造1）橋架：橋架是橋式起重機(jī)的基本骨架，由主梁、端梁、走臺(tái)和欄桿等組成。

2）大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)行支承裝置兩大部分組成。

①運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置。運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器等部件組成。

②運(yùn)行支承裝置。運(yùn)行支承裝置由軌道和車(chē)輪組組成。第三章裝卸搬運(yùn)裝備3）起重小車(chē)起重小車(chē)包括小車(chē)架、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)。①小車(chē)架。小車(chē)架由鋼板焊接而成，上面安裝有起升和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。②小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來(lái)驅(qū)使起重小車(chē)沿主梁上的軌道運(yùn)行的。③起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來(lái)升降貨物并能把貨物停放在空中某一高度位置的工作機(jī)構(gòu)。

第三章裝卸搬運(yùn)裝備4）駕駛室駕駛室是起重機(jī)操作者工作的地方，又稱操縱室。在駕駛室里有大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)的操縱設(shè)備及有關(guān)電氣設(shè)備，如控制器、控制屏和照明、電鈴及緊急開(kāi)關(guān)等。第三章裝卸搬運(yùn)裝備2.常見(jiàn)橋式起重機(jī)1）通用吊鉤橋式起重機(jī)

這類(lèi)起重機(jī)能在多種作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運(yùn)物料。第三章裝卸搬運(yùn)裝備

通用吊鉤橋式起重機(jī)是最常見(jiàn)、最典型的橋式類(lèi)型起重機(jī)。主要由金屬結(jié)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電氣及控制系統(tǒng)及司機(jī)室組成。取物裝置為吊鉤。2）抓斗橋式起重機(jī)抓斗橋式起重機(jī)的取物裝置為抓斗，以鋼絲繩分別聯(lián)系抓斗、起升機(jī)構(gòu)、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運(yùn)作業(yè)。這種起重機(jī)除了起升閉合機(jī)構(gòu)以外，其結(jié)構(gòu)部件等與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同。第三章裝卸搬運(yùn)裝備3）電磁橋式起重機(jī)電磁橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機(jī)相同，不同的是吊鉤上掛一個(gè)直流起重電磁鐵，又稱為電磁吸盤(pán)，用來(lái)吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品。4）三用橋式起重機(jī)第三章裝卸搬運(yùn)裝備根據(jù)需要可以用吊鉤吊運(yùn)重物，也可以在吊鉤上掛一個(gè)電動(dòng)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來(lái)再掛上電磁盤(pán)吊運(yùn)黑色金屬，故稱為三用橋式起重機(jī)5）雙小車(chē)橋式起重機(jī)該種起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是在橋架上裝有兩臺(tái)起重量相同的小車(chē)。這種機(jī)型用于吊運(yùn)與裝卸長(zhǎng)形物料。123第三章裝卸搬運(yùn)裝備6）電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)第三章裝卸搬運(yùn)裝備一般起重量較小、工作速度較慢、工作級(jí)別較低，但其自重輕、能耗較小，主要有以下兩種類(lèi)型：①電動(dòng)梁式起重機(jī)；②電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)。

（二）門(mén)式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的外形像龍門(mén)架，所以又稱龍門(mén)起重機(jī)，一般由支腿、上橫梁、下橫梁、起重小車(chē)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)等組成。第三章裝卸搬運(yùn)裝備

1.門(mén)式起重機(jī)的構(gòu)造電氣設(shè)備。門(mén)式起重機(jī)的動(dòng)力源是電力，靠電力進(jìn)行拖動(dòng)、控制和保護(hù)。小車(chē)。小車(chē)一般由小車(chē)架、小車(chē)導(dǎo)電架、起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)防雨罩等組成。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)都是采用分別驅(qū)動(dòng)的方式。車(chē)輪分為主動(dòng)車(chē)輪和被動(dòng)車(chē)輪。第三章裝卸搬運(yùn)裝備

門(mén)式起重機(jī)主要由司機(jī)室及電氣設(shè)備、小車(chē)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、門(mén)架和大車(chē)導(dǎo)電裝置等五大部分組成。抓斗門(mén)式起重機(jī)有時(shí)還設(shè)置料斗車(chē)。門(mén)架。門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架，是指金屬結(jié)構(gòu)部分，主要包括主梁、支腿、下橫梁、梯子平臺(tái)、走臺(tái)欄桿、小車(chē)軌道、小車(chē)導(dǎo)電支架、操縱室等。大車(chē)導(dǎo)電裝置。大車(chē)導(dǎo)電裝置，是用來(lái)將地面電源引接到起重機(jī)上，以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)拖動(dòng)、控制和保護(hù)。料斗車(chē)。料斗車(chē)是由料斗及跨外皮帶輸送機(jī)組成。安全裝置。主要有緩沖器、偏斜指示裝置、起重量限制器、安全保護(hù)連鎖開(kāi)關(guān)、防護(hù)罩、掃軌器、起升高度限位器和行程限位開(kāi)關(guān)等。第三章裝卸搬運(yùn)裝備2.門(mén)式起重機(jī)的分類(lèi)1）通用門(mén)式起重機(jī)。通用門(mén)式起重機(jī)是指一般環(huán)境中工作的普通用途的門(mén)式起重機(jī)，按主梁形式可分為單主梁和雙主梁兩類(lèi)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備L型單主梁門(mén)式起重機(jī)C形單主梁門(mén)式起重機(jī)

雙梁門(mén)式起重機(jī)

它具有承載能力強(qiáng)、跨整體穩(wěn)定性好、整體剛度大的優(yōu)點(diǎn)，但整機(jī)自重較大，造價(jià)高，可分為主梁為箱形梁的雙梁門(mén)式起重機(jī)和主梁為桁架的雙梁門(mén)式起重機(jī)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備主梁為桁架的雙梁門(mén)式起重機(jī)

主梁為箱形梁的雙梁門(mén)式起重機(jī)2）專用門(mén)式起重機(jī)水電站門(mén)式起重機(jī)。這類(lèi)起重機(jī)形似雙梁門(mén)式起重機(jī)，主要用于水電站大壩啟閉閘門(mén)工作。一般跨度小,起升高度大，起重量大,工作級(jí)別低，但要求可靠程度相當(dāng)高。集裝箱門(mén)式起重機(jī)。屬于雙梁門(mén)式起重機(jī)的范疇。這類(lèi)起重機(jī)支腿的間距要求大，能滿足過(guò)往集裝箱的需要。支腿是豎直的，無(wú)上拱架，支腿中心間距16米，完全能使40英尺國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱順利通過(guò)。裝卸橋。是雙梁門(mén)式起重機(jī)的特例，它的特殊之處，是跨度大、懸臂長(zhǎng)、小車(chē)運(yùn)行速度高。第三章裝卸搬運(yùn)裝備裝卸橋第三章裝卸搬運(yùn)裝備

裝卸橋的分類(lèi)按主梁的結(jié)構(gòu)有桁架式和箱形梁式兩種。桁架式結(jié)構(gòu)多為Ⅱ字梁桁架式結(jié)構(gòu)。3）電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)是一種簡(jiǎn)易的門(mén)式起重機(jī)，有單梁和雙梁兩種。電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)由門(mén)架、電動(dòng)葫蘆、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電控部分組成。電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)的起重量為3.2～12.5噸，跨度10～22米，起升高度6～9米。主要采用AS或H系列電動(dòng)葫蘆配套。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（三）梁式起重機(jī)梁式起重機(jī)由橋架梁、起重小車(chē)兩大部分組成，其橋架通過(guò)運(yùn)行裝置直接支承在高架軌道上。也可以通過(guò)運(yùn)行裝置懸掛在房頂下面的架空軌道上。123第三章裝卸搬運(yùn)裝備①手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)。各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，通常為0.5～10噸，但自身重量小，便于組織生產(chǎn)，成本低。②電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的工作速度、產(chǎn)率較手動(dòng)的高，起重機(jī)也較大。1）單梁橋式起重機(jī)2）雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆和小車(chē)、送配電系統(tǒng)和電器控系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。第三章裝卸搬運(yùn)裝備四、臂架類(lèi)型起重機(jī)臂架類(lèi)型起重機(jī)主要包括固定式和移動(dòng)式兩大類(lèi)。其中固定式臂架起重機(jī)包括固定式轉(zhuǎn)柱旋臂起重機(jī)和固定式定柱旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，移動(dòng)式臂架起重機(jī)主要有門(mén)座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（一）固定式臂架起重機(jī)轉(zhuǎn)柱懸臂起重機(jī)適用于起重量不大、作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工具裝車(chē)和搬運(yùn)。

第三章裝卸搬運(yùn)裝備1.固定式轉(zhuǎn)柱旋臂起重機(jī)

2.固定式定柱旋轉(zhuǎn)起重機(jī)第三章裝卸搬運(yùn)裝備

固定式定柱旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的機(jī)架被支承在一個(gè)固定的立柱上（也叫“定柱”），并且可以繞此立柱旋轉(zhuǎn)。機(jī)架的支承裝置均安置在定柱的上下端，省去了外部上方支承，所以可以旋轉(zhuǎn)一周。其所有的工作機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，隨機(jī)架一起轉(zhuǎn)動(dòng)。（二）移動(dòng)式臂架起重機(jī)1.門(mén)座起重機(jī)門(mén)座起重機(jī)具有臂幅大、起升高度大、起重量大、工作區(qū)域大、定位性好、通用性好、使用靈活的特點(diǎn)，廣泛用于港口、碼頭、建筑工地和車(chē)站庫(kù)場(chǎng)的各種物料的裝卸作業(yè)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備

2.塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)的構(gòu)造與門(mén)座式起重機(jī)相同，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是懸架長(zhǎng)、塔身高、設(shè)計(jì)精巧，可以快速安裝、拆卸。軌道臨時(shí)鋪設(shè)在工地上，以適應(yīng)經(jīng)常搬遷需要。第三章裝卸搬運(yùn)裝備1）輪式起重機(jī)的分類(lèi)

起重機(jī)按底盤(pán)可分為汽車(chē)起重機(jī)和輪胎起重機(jī)兩種汽車(chē)起重機(jī)具有汽車(chē)行駛性能，因而機(jī)動(dòng)靈活，行駛速度快，可快速到達(dá)工作現(xiàn)場(chǎng)，投入作業(yè)，特別適合流動(dòng)性大、作業(yè)場(chǎng)所不固定的場(chǎng)合。輪胎起重機(jī)具有輪距較寬、穩(wěn)定性好、軸距小、車(chē)身短小、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點(diǎn)，可適用于狹窄的作業(yè)場(chǎng)所。第三章裝卸搬運(yùn)裝備汽車(chē)起重機(jī)輪胎起重機(jī)第三章裝卸搬運(yùn)裝備按輪式起重機(jī)的吊臂可以分為桁架式吊臂和箱形式吊臂兩種。液壓傳動(dòng)的起重機(jī)大都采用箱形伸縮吊臂，電力傳動(dòng)的起重機(jī)大都是桁架式吊臂。箱形伸縮吊臂第三章裝卸搬運(yùn)裝備桁架式吊臂4.履帶起重機(jī)以履帶及其支承驅(qū)動(dòng)裝置為運(yùn)行部分的流動(dòng)式起重機(jī)。履帶底盤(pán)行駛速度低，在行駛時(shí)會(huì)損壞路面；維修操作也較復(fù)雜，配件不易解決，在使用中受到一定的限制，一般只適用于建筑施工工地。第三章裝卸搬運(yùn)裝備第三節(jié)輸送設(shè)備第三章裝卸搬運(yùn)裝備輸送機(jī)械是組成機(jī)械化、連續(xù)化和自動(dòng)化流水作業(yè)運(yùn)輸線中不可缺少的組成部分，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、物流配送中心和大型貨場(chǎng)所需要配置的主要機(jī)械，也是生產(chǎn)物流中的重要設(shè)備。一、輸送機(jī)的特點(diǎn)和分類(lèi)輸送機(jī)械是指以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料或成件包裝貨物的機(jī)械。（一）輸送機(jī)的特點(diǎn)第三章裝卸搬運(yùn)裝備1）輸送物料范圍廣泛2）輸送距離長(zhǎng)，輸送量大3）裝卸料方便、簡(jiǎn)單4）能耗低、效率高（二）輸送機(jī)的分類(lèi)第三章裝卸搬運(yùn)裝備輸送機(jī)按照安裝方式分類(lèi)按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)

按照貨物運(yùn)動(dòng)的連續(xù)程度按照輸送貨物力的形式不同移動(dòng)式輸送機(jī)具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)固定式輸送機(jī)機(jī)械式輸送機(jī)無(wú)撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)慣性式輸送機(jī)氣力式輸送機(jī)液力式輸送機(jī)連續(xù)性輸送機(jī)間歇性輸送機(jī)固定式輸送機(jī)移動(dòng)式輸送機(jī)第三章裝卸搬運(yùn)裝備無(wú)撓性牽引構(gòu)件輸送機(jī)(三)輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)1）生產(chǎn)率：指輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量：

Q=3.6×q×v

q—單位長(zhǎng)度承載構(gòu)件上貨物或物料的質(zhì)量，kg/m；v—輸送速度，m/s。2）輸送速度：指被運(yùn)貨物或物料沿輸送方向的運(yùn)行速度。3）填充系數(shù)：它是輸送機(jī)承載件被物料或貨物填滿程度的系數(shù)。4）輸送長(zhǎng)度：它是指輸送機(jī)裝載點(diǎn)與卸載點(diǎn)之間的展開(kāi)距離。5）提升高度：指貨物或物料在垂直方向上的輸送距離。

第三章裝卸搬運(yùn)裝備

還有安全系數(shù)、制動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、電機(jī)功率、軸功率、單位長(zhǎng)度牽引構(gòu)件的傳入點(diǎn)張力、最大動(dòng)張力、最大靜張力和拉緊行程等技術(shù)性能參數(shù)。

物流裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)連續(xù)性輸送機(jī)主要能以輸送散粒物料（塊狀、顆粒、粉狀）的輸送機(jī)。連續(xù)輸送機(jī)械的形式、構(gòu)造和工作原理是多種多樣的。由于生產(chǎn)發(fā)展的要求，新的機(jī)型正在不斷增加。物流裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)常用的連續(xù)輸送設(shè)備主要有帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、螺旋輸送機(jī)、氣力輸送機(jī)和斗式提升機(jī)等設(shè)備。第三章裝卸搬運(yùn)裝備二、連續(xù)性輸送機(jī)1.帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速裝置，使驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力，平穩(wěn)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，把貨物輸送到卸載地點(diǎn)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（一）帶式輸送機(jī)2.帶式輸送機(jī)特點(diǎn)帶式輸送機(jī)輸送距離長(zhǎng)、輸送能力大、生產(chǎn)率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、基建投資少、使用費(fèi)用低；輸送線路可以水平、傾斜布置，或在水平方向、垂直方向彎曲布置，受地形條件限制較?。还ぷ髌椒€(wěn)、操作簡(jiǎn)單、安全可靠，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。隨著物流行業(yè)的發(fā)展，出現(xiàn)了一些新型帶式輸送機(jī)。如大傾角帶式輸送機(jī)等。第三章裝卸搬運(yùn)裝備3.帶式輸送機(jī)的布置形式一般要求：輸送機(jī)盡可能布置成直線，應(yīng)避免單純地按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式。帶式輸送機(jī)的布置形式（c）傾斜—水平輸送機(jī)（d）水平—傾斜輸送機(jī)（e）水平—傾斜—水平輸送機(jī)（f）長(zhǎng)距離輸送機(jī)（采用垂直拉緊裝置）（a）水平輸送機(jī)（b）傾斜輸送機(jī)第三章裝卸搬運(yùn)裝備輸送機(jī)布置時(shí)注意以下幾點(diǎn)：1）在曲線段內(nèi)，不允許設(shè)給料和卸料裝置。2）給料和中途卸料點(diǎn)最好設(shè)在水平段上。3）當(dāng)輸送機(jī)需要由傾角段轉(zhuǎn)折為水平段時(shí)，其凸弧段最好用幾個(gè)槽形托輥進(jìn)行過(guò)渡，以防止物料散落。4）當(dāng)輸送機(jī)需要水平段轉(zhuǎn)折為傾斜段時(shí)，其凹弧的曲率半徑一般應(yīng)是輸送帶在無(wú)載荷時(shí)的張力與帶子自重所形成的曲率半徑，這樣才不至于使帶子在過(guò)渡段浮起。5）當(dāng)輸送機(jī)長(zhǎng)度超過(guò)90米，或采用移動(dòng)式滾筒卸料裝置時(shí)，均需采用配重式拉緊裝置。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（二）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是連續(xù)輸送機(jī)械的一種主要形式。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是用繞過(guò)若干鏈輪的無(wú)端鏈條作牽引構(gòu)件，由驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)輪齒與鏈節(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上或接著一定的工作構(gòu)件上輸送貨物。鏈條式輸送機(jī)的類(lèi)型很多，常用的類(lèi)型有鏈板輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)和埋刮板輸送機(jī)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備1.鏈板式輸送機(jī)第三章裝卸搬運(yùn)裝備鏈板輸送機(jī)用鏈條牽引、用固定在鏈條上的板片承載貨物，靠嚙齒驅(qū)動(dòng)傳遞牽引力。鏈條撓性好、剛度高，可采用較小直徑的鏈輪和傳遞較大的牽引力，但自重、磨損和消耗都比帶式輸送機(jī)大。不適合輸送顆粒較小的物料，適合輸送較重的件貨。鏈板式輸送機(jī)主要用于倉(cāng)庫(kù)或港口等大宗件貨的輸送。2.刮板式輸送機(jī)刮板輸送機(jī)適于在水平方向或小傾角方向上輸送煤炭、沙子、谷物等粉粒狀和塊狀物料。第三章裝卸搬運(yùn)裝備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢固，對(duì)被運(yùn)物料的塊度適應(yīng)性強(qiáng)，改變輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度較方便，可在任意點(diǎn)裝載或卸載；物料與料槽和刮板與料槽的摩擦，使料槽和刮板的磨損較快，輸送阻力和功率消耗較大。3.埋刮板輸送機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，體積小，重量較輕；密封好，輸送易揚(yáng)塵的物料時(shí)可防止環(huán)境污染；它的輸送路線布置靈活，安裝維修比較方便，可多點(diǎn)加料、多點(diǎn)卸料。鏈條埋在物料層中，工作條件惡劣，因而磨損嚴(yán)重，機(jī)槽也易磨損；不宜輸送黏性、磨琢性很大和易結(jié)塊的、怕碎的物料。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（三）螺旋輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)是通過(guò)帶有螺旋葉片的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)裝入料槽的貨物沿著螺旋軸線方向移動(dòng)，完成貨物的裝卸搬運(yùn)作業(yè)的一種連續(xù)裝卸的機(jī)械。它屬于不具撓性牽引機(jī)件的連續(xù)作業(yè)機(jī)械，主要用來(lái)輸送散狀物料。第三章裝卸搬運(yùn)裝備1.螺旋式輸送機(jī)的一般結(jié)構(gòu)及分類(lèi)A-A11108712AA34569螺旋葉片是輸送機(jī)的主要部件，物料就是依靠葉片的旋轉(zhuǎn)而被推進(jìn)，在推進(jìn)過(guò)程中，物料被不斷地?cái)嚢?，同時(shí)葉片也受到摩擦，所以功率消耗較大。水平螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖第三章裝卸搬運(yùn)裝備螺旋是由葉片和軸焊接而成、由于葉片的形式不同，螺旋可以分為4種：實(shí)體式、帶式、葉片式和齒形式。螺旋的形狀第三章裝卸搬運(yùn)裝備螺旋輸送機(jī)特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、沒(méi)有空返分支，橫斷面尺寸小，可在多點(diǎn)裝貨和卸貨裝、卸料點(diǎn)選取靈活，隨處可取。工作可靠，易于維修，造價(jià)低。能在料槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)密閉輸送，對(duì)環(huán)境污染小缺點(diǎn)：由于物料對(duì)螺旋、物料對(duì)料槽的摩擦和物料的攪拌，在運(yùn)送過(guò)程中阻力大，使單位功率消耗較大。螺旋和料槽容易磨損，物料也可能破碎。螺旋輸送機(jī)對(duì)超載較敏感，易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（四）斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)用安裝著一系列料斗的牽引件（膠帶或鏈條）環(huán)繞上驅(qū)動(dòng)滾筒或鏈輪和下張緊滾筒或鏈輪，構(gòu)成具有上升分支和下降分支的閉合環(huán)路，斗式提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置裝在上部，使?fàn)恳@得動(dòng)力；張緊裝置裝在底部，使?fàn)恳@得必要的初張力。物料從底部裝載，上部卸載。除驅(qū)動(dòng)裝置外，其余部件均裝在封閉的罩殼內(nèi)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備斗式提升機(jī)通常由牽引元件（膠帶或鏈條）、料斗、機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)座、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置等組成。（a）（b）1.斗式提升機(jī)的組成第三章裝卸搬運(yùn)裝備2.斗式提升機(jī)的特點(diǎn)及分類(lèi)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，橫向尺寸小，因而可節(jié)約占地面積，并可在全封閉的罩殼內(nèi)工作，減少灰塵對(duì)環(huán)境的污染；必要時(shí)還可把斗式提升機(jī)底部插入料堆中自行取料。缺點(diǎn)：對(duì)過(guò)載較敏感，斗和鏈易磨損，被輸送的物料受到一定的限制，只宜于輸送粉狀和中小塊狀的散料。第三章裝卸搬運(yùn)裝備斗式提升機(jī)分類(lèi)：斗式提升機(jī)按牽引構(gòu)件不同可分為膠帶牽引的帶斗提升機(jī)和鏈條牽引的鏈斗式提升機(jī)兩種。按卸料方式，斗式提升機(jī)可分為3種形式：離心卸料型、導(dǎo)板卸料型和完全卸料型。(a)(b)(c)第三章裝卸搬運(yùn)裝備3.斗式提升機(jī)的工作過(guò)程斗式提機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程分為三個(gè)階段：裝料、提升、卸料。斗式提機(jī)的裝料方式有兩種：順向進(jìn)料和逆向進(jìn)料，或稱挖取法和裝入法。斗提機(jī)的卸料過(guò)程就是料斗進(jìn)入頭輪之后，隨頭輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而將物料倒出的過(guò)程。第三章裝卸搬運(yùn)裝備三、間歇性輸送機(jī)主要用于輸送托盤(pán)、箱包件或者其他有固定尺寸的集裝單元貨物，是物流配送中心和倉(cāng)庫(kù)必不可少的重要輸送設(shè)備，有水平輸送和垂直輸送之分。貨物的裝載和卸載均可在輸送過(guò)程不停頓的情況下進(jìn)行，輸送速度較高,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，動(dòng)作單一，造價(jià)較低；此外還可按貨物的輸送線路，選用多臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)成輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化。其缺點(diǎn)是：輸送系統(tǒng)的占地面積較大，且不易變更貨物的輸送路線。間歇性輸送機(jī)根據(jù)輸送機(jī)有無(wú)動(dòng)力源，可分為重力式和動(dòng)力式兩大類(lèi)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（一）重力式間歇輸送機(jī)重力式間歇輸送機(jī)就是以輸送物品本身的重量為動(dòng)力，在傾斜的輸送機(jī)上由上往下滑動(dòng)。輸送機(jī)傾斜的坡度為2％～5%，坡度的大小與滾動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力、貨物和滾動(dòng)體的慣性及滑行速度的控制，特別是與貨物的重量、包裝材料和包裝物底面的平整度有關(guān)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備骨架物品范圍

重力式滾輪輸送機(jī)輸送物品示意圖根據(jù)滾動(dòng)體，可分為滾輪式、滾筒式和滾珠式三種形式。滾輪輸送機(jī)主要特點(diǎn)是重量輕、易搬動(dòng)、裝卸方便。滾珠式和滾輪式多用于配送中心和手工行業(yè)。對(duì)于表面較軟的貨物滾輪較滾筒式有較好的輸送性。但對(duì)于底部有挖孔的容器，則不宜使用滾輪輸送機(jī)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（二）動(dòng)力式間歇輸送機(jī)動(dòng)力式輸送機(jī)一般以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，用于物流自動(dòng)化程度較高的場(chǎng)合，是物流機(jī)械化、自動(dòng)化的重要組成部分。第三章裝卸搬運(yùn)裝備1.鏈條式輸送機(jī)以鏈條為傳動(dòng)元件及輸送元件。輸送機(jī)的鏈條以導(dǎo)軌為依托，將貨物以承托方式進(jìn)行輸送。其輸送元件使用最多的是滑動(dòng)鏈和滾動(dòng)鏈。2.輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是在機(jī)架上裝有輥?zhàn)咏M，并由動(dòng)力帶動(dòng)部分或全部輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，貨物依靠轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)优c貨物接觸表面之間的摩擦力來(lái)輸送。輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈主動(dòng)狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制貨物的運(yùn)行狀態(tài)，能按規(guī)定的運(yùn)行速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送貨物，便于實(shí)現(xiàn)輸送過(guò)程的自動(dòng)化。第三章裝卸搬運(yùn)裝備3.懸掛式輸送機(jī)懸掛式輸送機(jī)是一種空間封閉的運(yùn)輸系統(tǒng)，它由牽引鏈、滑架、承載小車(chē)、架空軌道、回轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、安全裝置和電控裝置等組成。按牽引小車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式分為鏈條牽引式、螺桿驅(qū)動(dòng)式、自行式和積放式。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（a）（b）鏈條牽引式懸掛輸送機(jī)自行式懸掛輸送機(jī)四、垂直輸送設(shè)備為了有效地連接樓房倉(cāng)庫(kù)或高層建筑各層的運(yùn)輸系統(tǒng)和在不同的裝卸作業(yè)面裝卸貨物的需要，往往采用各種垂直輸送設(shè)備。1.載貨電梯第三章裝卸搬運(yùn)裝備一般由鋼絲繩、鏈條和液壓缸驅(qū)動(dòng)裝置組成。運(yùn)送對(duì)象是托盤(pán)貨物、容器、件貨或人。2.液壓升降平臺(tái)第三章裝卸搬運(yùn)裝備液壓升降平臺(tái)主要由載貨平臺(tái)、剪式支臂、液壓油缸和電動(dòng)油泵等組成，其升降由油缸驅(qū)動(dòng)剪式支臂來(lái)完成，可在提升高度范圍內(nèi)的任意位置停止，將搬運(yùn)人員、機(jī)械和貨物一起運(yùn)輸。3．板條式提升機(jī)板條式提升機(jī)是在多層倉(cāng)庫(kù)內(nèi)用做件貨和托盤(pán)貨物垂直運(yùn)輸?shù)钠鹬卦O(shè)備，其特點(diǎn)是占地而積小。它是將若干根板條組成的載貨臺(tái)安裝在4根無(wú)端鏈條上，由板條組成的載貨臺(tái)具有足夠的柔性，在鏈條運(yùn)行過(guò)程中可繞過(guò)鏈輪轉(zhuǎn)向。提升過(guò)程中，載貨臺(tái)保持水平；回程時(shí)載貨臺(tái)由水平位置變成垂直位置，回程結(jié)束時(shí)又恢復(fù)到水平位置，從而減少提升機(jī)的占地而積。板條式提升機(jī)工作時(shí)，每一個(gè)載貨臺(tái)載運(yùn)一件貨物。為了保證貨物準(zhǔn)確送到載貨臺(tái)上的規(guī)定位置，不發(fā)生跌落危險(xiǎn)，一般在提升機(jī)的入口處的前端裝有光電管和限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行自動(dòng)控制。第三章裝卸搬運(yùn)裝備五、氣力輸送機(jī)氣力輸送是管道輸送技術(shù)中廣泛采用的運(yùn)輸方式。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能保護(hù)周?chē)h(huán)境免受粉塵污染，廣泛應(yīng)用于裝卸糧食和水泥等物料。氣力輸送機(jī)是由具有一定速度和壓力的空氣帶動(dòng)粉粒狀物料或比重較小的貨物在密閉管道內(nèi)流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在水平和垂直方向上輸送的機(jī)械。第三章裝卸搬運(yùn)裝備1.氣力輸送機(jī)的特點(diǎn)氣力（以空氣作介質(zhì)）輸送裝置與其他連續(xù)作用裝卸機(jī)械相比，有兩個(gè)根本不同點(diǎn)：其一是靠密閉的管路輸送，其二是輸送過(guò)程沒(méi)有回程。1）由于物料在管道內(nèi)輸送，具有密封性；2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有牽引構(gòu)件，不需空返分支；3）輸送生產(chǎn)率高，裝卸成本低；4）有利于實(shí)現(xiàn)散裝運(yùn)輸，降低成本。第三章裝卸搬運(yùn)裝備2.氣力輸送機(jī)的工作原理物料的輸送過(guò)程完全由空氣的動(dòng)力狀態(tài)來(lái)控制，當(dāng)空速度處于臨界范圍時(shí)，物料呈懸浮狀態(tài)，物料的重力與空氣的動(dòng)力達(dá)到平衡；低于臨界范圍，物料下降；高于臨界范圍，物料被輸送。在大多數(shù)氣力輸送系統(tǒng)中，物料顆粒呈懸浮狀態(tài)。在垂直管道中主要受到重力和空氣動(dòng)力的作用。當(dāng)氣流速度逐漸增大，使作用在物料顆粒上的空氣動(dòng)力和重力相平衡，物料顆粒脫離管壁而在管內(nèi)處于懸浮狀態(tài).在垂直管中，使物料處于懸浮狀態(tài)的氣流最小速度稱為懸浮速度。只有當(dāng)氣流速度大于懸浮速度時(shí)，物料才能被懸浮輸送。第三章裝卸搬運(yùn)裝備3.氣力輸送機(jī)的分類(lèi)1）吸送式氣力輸送機(jī)

123456798811101312物料物料—空氣空氣灰塵第三章裝卸搬運(yùn)裝備2）壓送式氣力輸送機(jī)233441第三章裝卸搬運(yùn)裝備3）混合式氣力輸送機(jī)12346857第三章裝卸搬運(yùn)裝備

4.氣力輸送機(jī)的性能參數(shù)①技術(shù)生產(chǎn)率(計(jì)算生產(chǎn)率)：指一臺(tái)氣力輸送機(jī)在符合設(shè)計(jì)技術(shù)條件下每小時(shí)輸送物料的數(shù)量。②混合比：指氣力輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)所輸送的物料重量和空氣重量之比。③輸送風(fēng)速：指輸送物料的氣流速度。④計(jì)算風(fēng)量和鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量：指不包括裝置的漏氣量在內(nèi)的有效風(fēng)量。第三章裝卸搬運(yùn)裝備第四節(jié)叉車(chē)叉車(chē)又稱叉式裝載機(jī)，也稱鏟車(chē)。它有輪胎式行走機(jī)構(gòu)，裝有可以升降的門(mén)架和可更換的取物裝置。叉車(chē)可以將貨物托取和升降，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的堆垛、拆垛、裝卸和短距離的搬運(yùn)工作。叉車(chē)在裝卸搬運(yùn)機(jī)械中運(yùn)用最為廣泛，常常在車(chē)站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)和貨場(chǎng)用來(lái)承擔(dān)裝卸、搬運(yùn)和堆碼作業(yè)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備

一、叉車(chē)概述（一）叉車(chē)的特點(diǎn)第三章裝卸搬運(yùn)裝備機(jī)動(dòng)靈活性好叉車(chē)的特點(diǎn)可以“一機(jī)多用”機(jī)械化程度高提高倉(cāng)庫(kù)容積的利用率有利于開(kāi)展集裝單元化運(yùn)輸成本低、投資少，經(jīng)濟(jì)效益好（二）叉車(chē)的總體結(jié)構(gòu)

叉車(chē)由工作裝置、底盤(pán)和發(fā)動(dòng)機(jī)三大部分組成：工作裝置：安裝在叉車(chē)的最前部，懸掛在支承車(chē)輪的前方。底盤(pán)：由行駛系、傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系組成,用來(lái)實(shí)現(xiàn)叉車(chē)行走，完成對(duì)貨物的水平搬運(yùn)。發(fā)動(dòng)機(jī)：內(nèi)燃機(jī)是叉車(chē)的動(dòng)力裝置，裝在叉車(chē)的后部，兼起平衡重的作用。

第三章裝卸搬運(yùn)裝備（二）叉車(chē)的總體結(jié)構(gòu)底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)工作機(jī)構(gòu)門(mén)架貨叉門(mén)架貨叉架貨叉護(hù)頂架門(mén)架控制手柄底盤(pán)載荷液壓系統(tǒng)叉車(chē)主要部件叉車(chē)的工作機(jī)構(gòu)門(mén)架傾斜油缸貨叉架起升油缸外門(mén)架內(nèi)門(mén)架滑輪組兩級(jí)有限自由門(mén)架（1）貨叉隨內(nèi)門(mén)架同時(shí)起升；（2）貨叉起升高度為滑輪組起升高度2倍。特點(diǎn)：H2H兩級(jí)全自由門(mén)架自由起升高度優(yōu)勢(shì)在不改變叉車(chē)的總高的情況下貨叉可能起升的最大高度。H三級(jí)全自由門(mén)架特點(diǎn)：（1）由一級(jí)固定的門(mén)架和兩級(jí)可以移動(dòng)的內(nèi)門(mén)架組成；（2）貨叉架可以全自由提升；（3）貨叉架隨最里面的一級(jí)門(mén)架移動(dòng)速度最快。門(mén)架尺寸H1H3H4H2H1:總高度H2:自由起升高度H3:起升高度H4:起升后總高度門(mén)架尺寸

23901200限制:h6(高度OHG)大于2390mmh1<2390mmh2必須大于等于1200mm

例如：XD25(h6=2170)就符合要求。XD：h3=2750;h1=2110;h2=147535005000限制:h1<3500mmh3>=5000mmh4<5700mm不需要全自由提升使用XD25SX門(mén)架(h1=3455;h3=5150)5700門(mén)架尺寸33005000條件限制:h1<2600(<3300!)mmh3>=5000mmh4<6100mmh2=1200mmXD25TX5m(h1=2460;h3=5075;h4<6100;h2=1825)610026001200門(mén)架尺寸二、不同類(lèi)型的叉車(chē)

叉車(chē)按動(dòng)力裝置內(nèi)燃叉車(chē)電瓶叉車(chē)結(jié)構(gòu)和用途平衡重式插腿式前移式側(cè)叉式跨車(chē)特種叉車(chē)正叉式第三章裝卸搬運(yùn)裝備1.平衡重式叉車(chē)第三章裝卸搬運(yùn)裝備貨叉伸出在車(chē)身的正前方，貨物重心落在車(chē)輪輪廓之外。為了平衡貨物重量產(chǎn)生的傾覆力矩，保持叉車(chē)的縱向穩(wěn)定性，在車(chē)體尾部配有平衡量。平衡重式叉車(chē)要依靠叉車(chē)前后移動(dòng)才能叉卸貨物。平衡重2.插腿式叉車(chē)叉車(chē)前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨板叉貨，然后由貨叉提升貨物。一般采用蓄電池作能源，起重量在2噸以下。插腿式叉車(chē)比平衡重式叉車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重和外形尺寸小，適合在狹窄的通道和室內(nèi)堆垛、搬運(yùn)。但速度低，行走輪直徑小，對(duì)地面要求較高。第三章裝卸搬運(yùn)裝備3.前移式叉車(chē)前移式叉車(chē)的貨叉可沿叉車(chē)縱向前后移動(dòng)。取貨卸貨時(shí)，貨叉伸出，叉卸貨物以后或帶貨移動(dòng)時(shí)，貨叉退回到接近車(chē)體的位置，因此叉車(chē)行駛時(shí)具有好的穩(wěn)定性。第三章裝卸搬運(yùn)裝備4.側(cè)叉式叉車(chē)第三章裝卸搬運(yùn)裝備主要用于搬運(yùn)長(zhǎng)大件貨物。門(mén)架和貨叉位于車(chē)體中部的一側(cè)，不僅可上下運(yùn)動(dòng)，還可前后伸縮。5.其他形式的叉車(chē)第三章裝卸搬運(yùn)裝備1)三節(jié)門(mén)架叉車(chē)它的特點(diǎn)是：門(mén)架全伸時(shí)，起升高度比兩節(jié)門(mén)架的高；門(mén)架全縮時(shí)，叉車(chē)的全高比兩節(jié)門(mén)架的小。它適于高層貨物的裝卸堆垛作業(yè)，起升高度可達(dá)7～8米。

集裝箱叉車(chē)是集裝箱碼頭和堆場(chǎng)上常用的一種集裝箱專用裝卸機(jī)械，主要用作堆垛空集裝箱等輔助性作業(yè)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備2）集裝箱式叉車(chē)伸縮臂式叉車(chē)特點(diǎn)：適用的作業(yè)范圍廣；穩(wěn)定性有所改善。第三章裝卸搬運(yùn)裝備3）伸縮臂式叉車(chē)托盤(pán)式叉車(chē)又稱為托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)，是以搬運(yùn)托盤(pán)為主的搬運(yùn)車(chē)輛。包括手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)和電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備4）托盤(pán)式叉車(chē)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)與平衡重式叉車(chē)相比，體型小，重量輕。采用人工操作時(shí)，負(fù)載不能太大，適合于短距離搬運(yùn)。三、叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)額定起重量和載荷中心距最大起升高度和自由起升高度門(mén)架的傾角起升速度和運(yùn)行速度最大牽引力最小轉(zhuǎn)彎半徑直角堆垛的最小通道寬度和直角交叉的最小通道寬度最小離地間隙最大爬坡度自重和自重利用系數(shù)外形尺寸、前后橋負(fù)荷、輪壓、軸距和輪距等第三章裝卸搬運(yùn)裝備載荷中心距載荷中心可以認(rèn)為是貨物的重心。我們假設(shè)貨物都是很規(guī)則的形狀，我們認(rèn)為貨物重心就是載荷中心，因此我們就必須從貨叉的面量貨物的縱向距離。10001200搬運(yùn)1000x1200mm的托盤(pán)，從1200mm一側(cè)叉取,載荷中心距是500mm;如果從1000mm一側(cè)叉取同樣的托盤(pán),載荷中心距就是600mm載荷中心距B=?B=?B=?B=?載荷中心距練習(xí)100010001000200130010001000(Pallettdiugualpeso)B=650B=500B=10001000B=?B=?B=?B=500B=700B=500B=5001000門(mén)架傾角門(mén)架傾角的作用是指無(wú)載叉車(chē)在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，門(mén)架相對(duì)其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度。門(mén)架前傾：作用是便于叉取和卸放貨物。門(mén)架后傾：作用是當(dāng)叉車(chē)帶貨行駛時(shí)防止貨物從貨叉上滑落。xRL6b12.Wa初始圖例a=安全距離(a?X2)b1=叉車(chē)寬度Wa=曲線狀射線x=前輪軸至鏟叉頂部的距離L6=載荷深度b12=載荷寬度R=對(duì)角曲線90°最小轉(zhuǎn)彎半徑–3輪叉車(chē)Seb12/2<=WaAST3=WA+R+aR=(x+L6)2+(b12/2)2a/2a/2b1Seb12/2>WaAST3=b12/2+R+aR=(x+L6)2+(b12/2)2Ast.4=Wa+x+L6+a.xRL6b12a/2初始圖例a=安全距離(a?X2)b1=叉車(chē)寬度Wa=曲線狀射線x=前輪軸至鏟叉頂部的距離L6=載貨深度b12=載貨寬度b13=叉車(chē)中心線至最小旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的距離Wa最小轉(zhuǎn)彎半徑–4輪叉車(chē)b12/2<b13b1b13a/2四、叉車(chē)屬具叉車(chē)屬具是一種安裝在叉車(chē)上以滿足各種物料搬運(yùn)和裝卸作業(yè)特殊要求的輔助機(jī)構(gòu)，它使叉車(chē)成為具有叉、夾、升、旋轉(zhuǎn)、側(cè)移、推拉、傾翻等多用途和高效能的物料搬運(yùn)工具。（一）貨叉貨叉是叉車(chē)最常用的屬具，也是叉車(chē)重要的承載構(gòu)件。貨叉的水平段用來(lái)叉取并承載貨物，其上表面平直，下表面前端略有斜度。叉尖較薄較窄，兩側(cè)帶有圓弧。用貨叉裝卸貨物時(shí)，一般將貨物放在托盤(pán)或墊木上，以便于貨叉插入底部。第三章裝卸搬運(yùn)裝備貨叉按照FEM掛接等級(jí)分類(lèi).主要的尺寸有:-長(zhǎng)度-厚度-寬度貨叉長(zhǎng)度厚度寬度掛接等級(jí)(FEM)1.前移叉貨叉通過(guò)平行四連桿機(jī)構(gòu)裝在滑架上，可在油缸的作用下前移或縮回。前移叉特別適宜裝卸車(chē)輛上的貨物。貨叉前移，可直接在車(chē)廂中部叉取或卸下貨物。第三章裝卸搬運(yùn)裝備2．旋轉(zhuǎn)叉貨叉裝在旋轉(zhuǎn)架上，滑架上的旋轉(zhuǎn)油缸可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架繞水平鉸軸旋轉(zhuǎn)。在特定的條件下或裝卸特定的貨物時(shí)，使用旋轉(zhuǎn)叉可以大大提高裝卸效率。第三章裝卸搬運(yùn)裝備3．橫移叉貨叉裝在橫移架上，油缸缸體固定在沿架上，柱塞頭部與橫移架鉸接。當(dāng)貨叉相對(duì)貨物稍有偏離時(shí)，可將貨叉橫移對(duì)準(zhǔn)貨物，不必來(lái)回倒車(chē)。堆垛時(shí)，貨叉橫移，能使貨物堆放緊湊，提高倉(cāng)庫(kù)利用率。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（二）推貨器當(dāng)用貨叉裝卸無(wú)墊板的貨物時(shí)，要使用推貨器從貨叉上卸下貨物。推貨器由裝在滑架上的平行四連桿機(jī)構(gòu)、推板和油缸組成。推板由油缸的伸縮來(lái)推動(dòng)。貨叉加上推貨器，就可以無(wú)托盤(pán)裝卸，既節(jié)省托盤(pán)又提高倉(cāng)庫(kù)利用率。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（三）吊架不便叉取的貨物可用吊架作業(yè)。吊架裝在滑架上，貨物掛在吊鉤上。起升滑架時(shí)，吊架、貨物隨之上升。移動(dòng)吊架上吊鉤的位置，可改變幅度。幅度愈大，起重量愈小。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（四）串桿為裝卸鋼絲卷、輪胎、盤(pán)圓、鋼圈等有孔環(huán)狀貨物，可用串桿取物。串桿通過(guò)支承板安裝在滑架上。串桿有單串桿和雙串桿兩種。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（五）側(cè)夾器兩個(gè)夾臂由油缸驅(qū)動(dòng)夾持貨物。側(cè)夾器的夾臂有直角形和圓弧形兩類(lèi)。直角形夾臂內(nèi)側(cè)為平面，又稱平夾。適宜搬運(yùn)紙箱、木箱和金屬箱包裝物，以及棉花等軟包貨物。圓弧形側(cè)夾適宜搬運(yùn)不同直徑的圓柱形物件，如圓桶或紙卷等。第三章裝卸搬運(yùn)裝備（六）貨斗裝卸非粘性的、顆粒較小的散貨，可用貨斗作業(yè)。支架代替貨叉裝在滑架上，隨滑架升降。油缸的底部與支架的上橫梁鉸接，油缸柱塞的頭部與貨斗凸緣連接。操縱控制閥使柱塞伸出，貨斗即繞軸向上旋轉(zhuǎn)以鏟取貨物，貨物隨滑架起升。當(dāng)操縱液壓閥，使單作用油缸內(nèi)的油流回油箱時(shí)，在貨物和貨斗重量的作用下，貨斗即向下翻轉(zhuǎn)倒出貨物，這時(shí)，推動(dòng)柱塞復(fù)位。第三章裝卸搬運(yùn)裝備第五節(jié)其他搬運(yùn)車(chē)輛手推車(chē)是一種以人力為主，在地面上水平運(yùn)輸物料的搬運(yùn)車(chē)。在物流系統(tǒng)的工藝過(guò)程中，人力車(chē)的作用是很重要的。一方面由于物流活動(dòng)的復(fù)雜性以及多樣性，常需用人力作業(yè)銜接機(jī)械化的工藝流程；另一方面，在沒(méi)有基礎(chǔ)設(shè)施的地方需要搬運(yùn)物料時(shí)，很難用機(jī)械化操作，需要人力車(chē)輛來(lái)完成作業(yè)。一、手推車(chē)第三章裝卸搬運(yùn)裝備手推車(chē)的類(lèi)型：新型手推車(chē)根據(jù)層數(shù)的不同可分為單層、雙層和三層；根據(jù)手柄的樣式可分為單手柄、雙手柄、折疊式手柄、固定式手柄和帶擋板手柄等；根據(jù)底板的不同分為整板平底式和骨架式。第三章裝卸搬運(yùn)裝備二、手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車(chē)手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車(chē)采用手壓或腳踏為動(dòng)力，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)使載重平臺(tái)作為升降運(yùn)動(dòng)的手推平臺(tái)車(chē)?？烧{(diào)整貨物作業(yè)時(shí)的高度差，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。第三章裝卸搬運(yùn)裝備三、手拉液壓托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)12345是一種輕小型搬運(yùn)機(jī)械，有兩個(gè)貨架似插腿，可直接插入托盤(pán)底部，能承受重載，強(qiáng)度高，持久耐用，超強(qiáng)的貨叉最大載重量3噸。兩只尼龍導(dǎo)向輪或雙輪節(jié)省工作者的體力，并能保護(hù)載重輪與托盤(pán)。第三章裝卸搬運(yùn)裝備手拉液壓托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)的類(lèi)型：（a）超低托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)b）不銹鋼托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)（c）普通托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)（d）半自動(dòng)剪叉搬運(yùn)車(chē)（e）全自動(dòng)剪叉搬運(yùn)車(chē)（f）電動(dòng)（手動(dòng)）剪叉搬運(yùn)車(chē)第三章裝卸搬運(yùn)裝備四、手推液壓堆高車(chē)是靠人力推拉運(yùn)行的簡(jiǎn)易式叉車(chē)。根據(jù)起升機(jī)構(gòu)的不同，手動(dòng)液壓堆高車(chē)可分為：手搖機(jī)械式堆高車(chē)、手動(dòng)液壓式堆高車(chē)、全自動(dòng)堆高車(chē)、半自動(dòng)堆高車(chē)、前移式電動(dòng)堆高車(chē)。(a)(b)(c)(d)(e)第三章裝卸搬運(yùn)裝備五、杠桿式手推車(chē)輕巧靈活、轉(zhuǎn)向方便，適合裝卸較輕、搬運(yùn)距離短的場(chǎng)合,采用自重輕的型鋼和鋁型材作為車(chē)體。第三章裝卸搬運(yùn)裝備第六節(jié)堆垛設(shè)備堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中主要起重運(yùn)輸設(shè)備，是隨立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)械設(shè)備。堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1）堆垛