自動(dòng)化生產(chǎn)線圖解項(xiàng)目教程（西門子S7-200與S7-200SMART） 教案 項(xiàng)目3 加工站安裝與調(diào)試

自動(dòng)化生產(chǎn)線課程教案序號(hào)周次授課形式講解與實(shí)操授課章節(jié)名稱項(xiàng)目3加工站安裝與調(diào)試教學(xué)目的1.了解加工站的結(jié)構(gòu)，理解加工站的動(dòng)作過程，并且能夠敘述安裝調(diào)試過程。2.掌握磁性開關(guān)，光電接近開關(guān)傳感器的電氣特性，并能夠進(jìn)行傳感器安裝和調(diào)試。3.了解直線導(dǎo)軌、氣動(dòng)手指、薄型氣缸等部件的工作原理及其應(yīng)用，并能夠進(jìn)行連接調(diào)試。4.能夠完成加工站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣的安裝，并且能夠編寫程序，下載程序，能夠進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。教學(xué)重點(diǎn)1.掌握磁性開關(guān)，光電接近開關(guān)傳感器的電氣特性，并能夠進(jìn)行傳感器安裝和調(diào)試。2.能夠完成加工站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣的安裝，并且能夠編寫程序，下載程序，能夠進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。教學(xué)難點(diǎn)能夠完成加工站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣的安裝，并且能夠編寫程序，下載程序，能夠進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。使用教具視頻、黑板、PPT等。課外作業(yè)課后體會(huì)授課主要內(nèi)容3.1項(xiàng)目要求（加工站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過程）3.1.1加工站結(jié)構(gòu)加工站由加工臺(tái)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工（沖壓）機(jī)構(gòu)、電磁閥組、接線端口、底板等結(jié)構(gòu)組成。加工站的功能是把待加工工件從物料臺(tái)伸出位置移到加工區(qū)域，沖壓氣缸的正下方，完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過程。3.3相關(guān)知識(shí)3.3.1了解直線導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌是一種滾動(dòng)導(dǎo)引，它由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作滾動(dòng)循環(huán)，使得負(fù)載平臺(tái)能沿著導(dǎo)軌以高精度做線性運(yùn)動(dòng)，其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的1/50，使之能地達(dá)到很高的定位精度。3.3.2加工站的氣動(dòng)元件加工站所使用氣動(dòng)執(zhí)行元件包括標(biāo)準(zhǔn)直線氣缸、薄型氣缸和氣動(dòng)手指，下面只介紹前面尚未提及的薄型氣缸和氣動(dòng)手指。1.薄型氣缸2.氣動(dòng)手指（氣爪）氣爪用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動(dòng)導(dǎo)軌型、支點(diǎn)開閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型等工作方式。3.4項(xiàng)目解決步驟步驟1機(jī)械安裝氣路和電路連接須注意事項(xiàng)在供料站項(xiàng)目中已經(jīng)敘述，這里著重討論加工站機(jī)械部分安裝、調(diào)整方法。加工站的裝配過程包括兩部分，一是加工機(jī)構(gòu)組件裝配，二是滑動(dòng)加工臺(tái)機(jī)械組件裝配。然后進(jìn)行總裝。步驟2氣路連接和調(diào)試步驟3.輸入和輸出信號(hào)器件分析步驟4.硬件PLC配置根據(jù)控制系統(tǒng)輸入和輸出信號(hào)器件個(gè)數(shù)，進(jìn)行硬件PLC配置。配置為S7-200-224CNAC/DC/RLY。步驟5.輸入和輸出信號(hào)器件地址分配步驟6繪制接線圖步驟7符號(hào)表步驟8編寫控制程序步驟9聯(lián)機(jī)調(diào)試第一步：指示燈聯(lián)機(jī)調(diào)試在斷電情況下，接給PLC供電的電源線，輸入信號(hào)器件接線，輸出器件暫時(shí)不接線，確保在連線正確的情況下進(jìn)行送電、程序下載操作。指示燈調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。第二步：加工站聯(lián)機(jī)調(diào)試在斷電情況下，全部接線，確保在連線正確的情況下送電。加工站調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。小結(jié)：學(xué)生掌握磁性開關(guān)，光電接近開關(guān)傳感器的