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目錄前言HDRAI挑選進(jìn)階技巧:是否易于設(shè)置和開發(fā)總結(jié)前言igight3800系列一體化視覺系統(tǒng)為例,為望為您帶來有益的啟迪。您闡述選擇機(jī)器視覺產(chǎn)品時(shí)的一系列要點(diǎn),希In-S在這本白皮書里,我們將以康耐視推出的嶄新的質(zhì)量與效率之門呢?適合您需求的機(jī)器視覺產(chǎn)品,幫助您打開一扇產(chǎn)品供廣大用戶選擇。那么,如何選擇一款最伴隨著這樣的技術(shù)趨勢,近年來市場上也涌現(xiàn)出了越來越多不同規(guī)格、型號的機(jī)器視覺體效能。集信息,從而幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程、提升整睛”,使其能夠準(zhǔn)確定位并識別對象,以及采的效能與靈活性,還能為自動(dòng)化設(shè)備提供“眼在工業(yè)生產(chǎn)線上,它不僅可以高效地對零件和產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)致檢查,大幅提升自動(dòng)化流程幫手。越來越多工業(yè)用戶提質(zhì)增效、減少浪費(fèi)的得力行查看、識別及檢測的產(chǎn)品,機(jī)器視覺正成為系統(tǒng)對組件、產(chǎn)品、圖案、條碼等視覺對象進(jìn)今天,機(jī)器視覺已經(jīng)成為了自動(dòng)化系統(tǒng)重要的組成部分之一。作為一類可以助力自動(dòng)化要選擇最適合您需求的機(jī)器視覺系統(tǒng),首先需要明確您的應(yīng)用需求和場景,并根據(jù)這些信息來決定使用哪種類別的視覺系統(tǒng)。例如,線掃描相機(jī)適合應(yīng)用于連續(xù)檢測應(yīng)用;面陣掃描是大多數(shù)機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作類型,這類系統(tǒng)既可用作簡易的單用途傳感器,也可以用于功能更加全面的系統(tǒng);而三維視覺系統(tǒng)增加了圖像深度,有時(shí)會(huì)使用激光來測量距離和計(jì)算深度。此外,從行業(yè)的需求特點(diǎn)出發(fā),有的應(yīng)用場景對于一些特定的參數(shù)尤其提出了高要求。例如,在一些高速的生產(chǎn)線中,視覺系統(tǒng)需要每分鐘對上千個(gè)甚至更多的零件進(jìn)行可靠檢測。這樣的高要求,同樣是選擇視覺系統(tǒng)必須考慮的重要因素。
在這方面,康耐視推出的In-Sight3800系列一體化視覺系統(tǒng),可以憑借多樣化的功能和強(qiáng)大的性能,滿足各種各樣的視覺需求,并展現(xiàn)出高速、高分辨率、高靈活性等一系列突出優(yōu)勢。作為一款先進(jìn)的視覺系統(tǒng),In-Sight3800為自動(dòng)化檢測提供了功能強(qiáng)大且易用的解決方案。它內(nèi)嵌了一整套強(qiáng)大的基于規(guī)則的工具和創(chuàng)新的邊緣學(xué)習(xí)技術(shù),從而能夠滿足從缺陷探測、裝配驗(yàn)證到字符讀取等一系列智能制造過程中的應(yīng)用需求。特別是,依托強(qiáng)大的高速檢測能力,In-Sight3800最高可以實(shí)現(xiàn)每分鐘2500件的檢測速度,搭配全面的檢測功能和算法,從而完美地滿足食品、飲料及包裝消費(fèi)行業(yè)的各項(xiàng)需求。例如,對于食品和飲料制造商而言,不僅需要在消費(fèi)需求的增長之下提高產(chǎn)量和效率,還需要確保產(chǎn)品的高質(zhì)量和低耗費(fèi),并通過提升整個(gè)流程的可追溯性以保障食品安全,并符合嚴(yán)格的監(jiān)管規(guī)定。作為工藝較為類似的行業(yè),包裝消費(fèi)行業(yè)的制造商同樣面臨著類似的挑戰(zhàn)。產(chǎn)品以進(jìn)行紙箱包裝。更方便地進(jìn)行分組;引導(dǎo)機(jī)器人精確拾放例如吸管或餐具;按顏色識別相似產(chǎn)品,驗(yàn)證包含多個(gè)組件的產(chǎn)品是否正確裝配,曲面上的文本和代碼,以確??勺匪菪?;本的批代碼,以及準(zhǔn)確讀取瓶身、罐頭等用高速OCR讀取驗(yàn)證食品產(chǎn)品上基于文封,以保障食品和飲料產(chǎn)品的安全性;利避免發(fā)生產(chǎn)品召回事故;識別不正確的密皺等;檢測和消除食品產(chǎn)品中的異物,以預(yù)期;檢測標(biāo)簽缺陷,如氣泡、撕破、褶確性;確保灌裝液位保持一致,符合顧客:準(zhǔn)確計(jì)數(shù)貨盤中的物品,以確保正確控制配份量,以及流程或庫存控制的準(zhǔn)包括產(chǎn)品以進(jìn)行紙箱包裝。更方便地進(jìn)行分組;引導(dǎo)機(jī)器人精確拾放例如吸管或餐具;按顏色識別相似產(chǎn)品,驗(yàn)證包含多個(gè)組件的產(chǎn)品是否正確裝配,曲面上的文本和代碼,以確保可追溯性;本的批代碼,以及準(zhǔn)確讀取瓶身、罐頭等用高速OCR讀取驗(yàn)證食品產(chǎn)品上基于文封,以保障食品和飲料產(chǎn)品的安全性;利避免發(fā)生產(chǎn)品召回事故;識別不正確的密皺等;檢測和消除食品產(chǎn)品中的異物,以預(yù)期;檢測標(biāo)簽缺陷,如氣泡、撕破、褶確性;確保灌裝液位保持一致,符合顧客:準(zhǔn)確計(jì)數(shù)貨盤中的物品,以確保正確控制配份量,以及流程或庫存控制的準(zhǔn)包括In-Sight3800可以承擔(dān)的典型功能盡管市場上大多數(shù)視覺系統(tǒng)都提供類似的硬件組合,但對于用戶而言,對視覺系統(tǒng)的每個(gè)組件還是需要結(jié)合自身的需求“精挑細(xì)選”,并確保組件之間能夠?qū)崿F(xiàn)無縫協(xié)作。機(jī)器視覺系統(tǒng)通常分為相機(jī)、光源、鏡頭、圖像采集卡、視覺處理系統(tǒng)等五個(gè)部分。相機(jī):相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的核心部件,它負(fù)責(zé)采集圖像并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。根據(jù)不同的應(yīng)用需求,可以選擇不同類型的相機(jī),如CMOS相機(jī)、CCD相機(jī)等。CMOS相機(jī)具有低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn),而CCD相機(jī)則能提供很好的圖像質(zhì)量和抗噪能力。相機(jī)的選擇需要根據(jù)系統(tǒng)的分辨率、幀率、接口類型等因素進(jìn)行綜合考慮。在選型時(shí),按照以下步驟進(jìn)行:根據(jù)需求和成本選擇圖像傳感器型號:CCDCMOS;根據(jù)目標(biāo)的要求精度,選擇合適的分辨率。例如,對于視野大小為10*10MM的場合,要求精度為0.02MM/PIXEL,則當(dāng)方向上分辨率=10/0.02=500。若被測物體為運(yùn)動(dòng)物體,需要選擇幀數(shù)較高的工業(yè)相機(jī)。鏡頭:鏡頭用于將被測物成像到相機(jī)的靶面上,并將其轉(zhuǎn)換成電信號。鏡頭的選型主要考慮。鏡頭。鏡頭4、注意與光源的配合,選配合適的是不能支持1英寸以上的工業(yè)相機(jī)。3、芯片大小和相機(jī)接口:例如2/3''鏡頭支持最大的工業(yè)相機(jī)耙面為2/3'',它傾向選擇高景深的尖端鏡頭。低倍率鏡頭。如果項(xiàng)目要求比較苛刻時(shí),,盡可能使用小的光圈;在選擇放大倍率的鏡頭時(shí),在項(xiàng)目許可下盡可能選用項(xiàng)目2、景深要求:對于對景深有要求的于運(yùn)動(dòng)控制。比被測物體視野稍大一點(diǎn)的鏡頭,以有利1、視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)及期望的工作距離:在選擇鏡頭時(shí),我們會(huì)選擇工業(yè)鏡頭的選擇要點(diǎn):清晰度和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。配套的,選擇合適的鏡頭對于確保圖像的寸、放大倍率等因素。鏡頭與相機(jī)一般是呈像的視距,以及相機(jī)的像素?cái)?shù)、像元尺確保圖像的實(shí)時(shí)傳輸和處理。網(wǎng)采集卡等。選擇合適的圖像采集卡可以1394采集卡、VGA采集卡和GIGE千兆以處理的信號。比較典型的有PCI采集卡、出的模擬信號或數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可圖像采集卡:圖像采集卡是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)重要部件,它負(fù)責(zé)將相機(jī)輸以達(dá)到最佳效果。個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例選擇相應(yīng)的視覺光源,數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果,因此需要根據(jù)每功率激光燈等。光源的好壞直接影響輸入見的光源設(shè)備包括可調(diào)節(jié)燈、LED燈、高度,確保圖像采集的清晰度和準(zhǔn)確性。常光源:光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中不可或缺的部分,它為視覺系統(tǒng)提供足夠多的亮5、可安裝空間:在方案可選擇情況下,更改設(shè)備尺寸是不現(xiàn)實(shí)的。在生產(chǎn)制造步入信息化時(shí)代的今天,用戶也必須認(rèn)真考慮機(jī)器視覺系統(tǒng)的通信協(xié)議類型。自動(dòng)化制造中使用的協(xié)議種類繁多,例如通過直接連接發(fā)送的簡單開/關(guān)信號、包括EtherNET/IP,PROFIBUS和DeviceNet在內(nèi)等復(fù)雜的工業(yè)協(xié)議等。今天,市場需求變化的速度日益加快,這意味著在生產(chǎn)和檢測環(huán)節(jié),用戶也往往需要對應(yīng)用在其中的機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)最新的需求。為了盡可能地滿足更多樣化的需求場景,讓用戶可以從容便捷地對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,性能強(qiáng)大、可擴(kuò)展且支持互聯(lián)互通的硬件組合無疑是必不可少的。例如,面對可能應(yīng)對的多樣化需求,
In-Sight3800系列提供了各種各樣的配件和模塊化組件,旨在通過可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)滿足當(dāng)前和未來的需求變化。它提供的靈活選項(xiàng),使得用戶能夠適應(yīng)并跟上不斷變化的需求,例如生產(chǎn)規(guī)格的變化、更快的生產(chǎn)線速度和更高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。例如在分辨率上,In-Sight3800系列提供了包括16032050080012001600萬像素在內(nèi)的多種選項(xiàng);在鏡頭方面,手動(dòng)或C接口高速液體透鏡可以C安裝蓋可以與標(biāo)準(zhǔn)C型安裝鏡頭配合使用。HDR+是一種通過自動(dòng)優(yōu)化對比度來增強(qiáng)HDR技術(shù)的功能,從而在一次采集中創(chuàng)建更統(tǒng)一、更細(xì)致的圖像。HDR+可以提供單色和彩色兩種選擇,擁有更高的對比度和圖像質(zhì)量,不僅使用戶能夠看到以前無法看到的功能特征,還能夠降低光強(qiáng)度并提高景深。In-Sight3800系列具備的HDR+HDR技術(shù)的功能,從而在一次采集中創(chuàng)建更統(tǒng)一、更細(xì)致的圖像。HDR+提供了單色和彩色兩種選擇以及更高的對比度HDR技術(shù)和傳統(tǒng)圖像傳感器更大的景深。與此同時(shí),HDR還大幅降低了曝光時(shí)間,讓機(jī)器視覺系統(tǒng)在生產(chǎn)線運(yùn)行速度提高80%的情況下仍能“游刃有余”。在照明方面,In-Sight3800系列的多色照明選項(xiàng)允許用戶優(yōu)化圖像對比度,無論在什么樣的操作條件下,用戶只需要點(diǎn)擊一下按鈕,就可以更改光源顏色并生成高分辨率圖像,從而實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的檢測,并帶來極大的靈活性。另外,In-Sight3800系列可選配的Torch-HR光源則提供了紅色和白色選項(xiàng),可以最大限度地提高覆蓋范圍并減少曝光時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)更高的吞吐量,以優(yōu)化遠(yuǎn)程應(yīng)用的強(qiáng)度。為完成智能化任務(wù),機(jī)器視覺主要分為基于規(guī)則的機(jī)器視覺,以及基于AI的機(jī)器視覺?;谝?guī)則的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要是依據(jù)用戶設(shè)定的詳細(xì)步驟來解析圖像,并作出決策。而基于AI的機(jī)器視覺系統(tǒng),則能夠通過參考圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行自我“學(xué)習(xí)”,以更靈活的方式掌握決策邏輯?;贏I的機(jī)器視覺又分為深度學(xué)習(xí)和邊緣學(xué)習(xí)兩種方式。深度學(xué)習(xí)為復(fù)雜應(yīng)用而設(shè)計(jì),能夠處理詳細(xì)的大型圖像集,從而自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜或高度定制的應(yīng)用。邊緣學(xué)習(xí)是為簡單使用而設(shè)計(jì)的,它使用一組經(jīng)過預(yù)訓(xùn)練的算法在設(shè)備(即“邊緣”)上進(jìn)行處理,這一技術(shù)易于設(shè)置,所需的圖像集更小,并且所需的訓(xùn)練和驗(yàn)證期也更短。今天,盡管基于規(guī)則的方法仍然在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用,但快速崛起的基于AI的機(jī)器學(xué)習(xí)方法也已經(jīng)展現(xiàn)出了強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。實(shí)踐中,將基于規(guī)則的確定性與AI的靈活性融合,往往能打造出最高效的解決方案,引領(lǐng)機(jī)器視覺技術(shù)邁向新高度。在這方面,In-Sight3800就在單個(gè)視覺
系統(tǒng)中同時(shí)集成了基于AI和基于規(guī)則的工具,根據(jù)您的使用需求,這些工具既可以單獨(dú)用于簡單的任務(wù),也可以組合使用,以應(yīng)對更具挑戰(zhàn)性的問題。依托這些工具的強(qiáng)大性能,In-Sight3800每分鐘最多可以檢測多達(dá)2500個(gè)零件,可謂在速度上擁有“一騎絕塵”的突出優(yōu)勢?!爸槁?lián)璧合”,這兩類方法的組合,讓用戶可以更加高效、靈活地滿足更加多樣化“珠聯(lián)璧合”,這兩類方法的組合,讓用戶可以更加高效、靈活地滿足更加多樣化的需求。的 可以說,基于規(guī)則和基于AI的機(jī)器視覺方法,在In-Sight3800上實(shí)現(xiàn)了完美應(yīng)用問題,并適應(yīng)更快的生產(chǎn)線速度。In-Sight3800圖案、讀取代碼、引導(dǎo)機(jī)器人、執(zhí)行數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算等功能場景。更給力的是,這些在受益于AIIn-Sight3800還配備了傳統(tǒng)的基于規(guī)則的視覺工具庫,這些工具已經(jīng)經(jīng)過了業(yè)界的廣泛驗(yàn)證和認(rèn)可,可以用于測量距離和斑點(diǎn)、統(tǒng)計(jì)像素和并獲得實(shí)時(shí)、可視化的準(zhǔn)確性結(jié)果反饋,以幫助驗(yàn)證輸出結(jié)果的正確性。個(gè)相關(guān)類別的示例圖像,就可以在無需調(diào)用CPU的情況下,直接在設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練,對用戶而言,這些邊緣學(xué)習(xí)工具的優(yōu)勢在于使用和部署起來非常方便。即便用戶缺乏經(jīng)驗(yàn),也可以在幾分鐘內(nèi)完成ViDiEL系列工具的訓(xùn)練。用戶只需要使用5~10技術(shù),通過在設(shè)備或在數(shù)據(jù)收集位置的“邊緣”處理圖像,從而實(shí)時(shí)提供準(zhǔn)確的結(jié)果。AIassify,以及用于字符OCR識別和讀取的ViDiELRead。這些邊緣學(xué)習(xí)工具利用Cl,包括用于實(shí)現(xiàn)“分割”類功能的ViDiELSegment、用于“分類”的ViDiEL具 首先,在當(dāng)前的AI應(yīng)用趨勢下,In-Sight3800嵌入了強(qiáng)大的邊緣學(xué)習(xí)工一款機(jī)器視覺產(chǎn)品是否易于設(shè)置和開發(fā),同樣是對用戶至關(guān)重要的考慮因素。因?yàn)椴⒎撬杏脩舳际菗碛袡C(jī)器視覺產(chǎn)品使用經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)人士,因此,為機(jī)器視覺產(chǎn)品提供簡便易用、操作友好的開發(fā)和設(shè)置環(huán)境至關(guān)重要,這可以讓各種專業(yè)背景的用戶都可以輕松、快速地設(shè)置機(jī)器視覺產(chǎn)品并盡快投入使用。而且,隨著業(yè)務(wù)需求的變化,機(jī)器視覺產(chǎn)品的擴(kuò)展和換型也應(yīng)做到盡量簡便高效,提升用戶的使用體驗(yàn)。以In-Sight3800為例,它擁有通用軟件平臺為其提供靈活的開發(fā)選項(xiàng)。在所有In-Sight產(chǎn)品中均有配備的InSight視覺套件軟件為In-Sight3800提供了電子表格和EasyBuilder這兩種編程環(huán)境,允許用戶隨著業(yè)務(wù)需求的發(fā)展無縫擴(kuò)展其解決方案。
電子表格可以引導(dǎo)用戶使用高級應(yīng)用程序,處理復(fù)雜的應(yīng)用;而EasyBuilder發(fā)環(huán)境則簡化了In-Sight3800的設(shè)置,且支持快速換型。In-Sight視覺套件中的EasyBuilder界面具有點(diǎn)選式編程功能,是開發(fā)簡單或常見任務(wù)的理想選擇,其直觀的流程可以引導(dǎo)開發(fā)人員逐步完成從圖像采集到最終結(jié)果以及后續(xù)步驟的設(shè)置。這也使得無論是新老用戶,都能夠更加輕松便捷地配置視覺應(yīng)用。不僅如此,In-Sight3800還提供對基于Web的人機(jī)界面的訪問,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)可視化。在HMI中,用戶可以查看檢測結(jié)果并修改設(shè)置參數(shù)以優(yōu)化其應(yīng)用。相機(jī)。析,最終能夠篩選出最適合該項(xiàng)目的幾款行優(yōu)先級排序,并將其與預(yù)算進(jìn)行對比分的相機(jī)選擇范圍。通過對每個(gè)限制條件進(jìn)這些考量有助于縮小適用于特定應(yīng)用場景相機(jī)。析,最終能夠篩選出最適合該項(xiàng)目的幾款行優(yōu)先級排序,并將其與預(yù)算進(jìn)行對比分的相機(jī)選擇范圍。通過對每個(gè)限制條件進(jìn)這些考量有助于縮小適用于特定應(yīng)用場景鑒于成本在相機(jī)選擇中的重要性,功
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